CN114994394B - 一种用于供电系统的电流测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电流测试的技术领域，提出一种用于供电系统的电流测试装置，包括移动座、辅助支撑座、轨道、侧面支撑脚、检测机械臂、电流测试机构和指示装置；辅助支撑座的移动端压在轨道的表面进行支撑；侧面支撑脚的移动端分别压在轨道的两侧进行支撑；电流测试机构包括手指气缸、测试仪、测试钳爪和摄像传感器；在手指气缸的驱动下，两个圆弧形钳相互靠近或远离；摄像传感器用于识别测试钳爪测试的导线位置；指示装置设置于移动座，用于对电流测试机构测试的数据进行展示；本发明利用移动座在供电系统之间的轨道上移动，自动控制电流测试作业，能降低对供电系统的电流检测危险系数，有效提高工作效率。

Description

一种用于供电系统的电流测试装置

技术领域

本发明涉及电流测试的技术领域，特别是一种用于供电系统的电流测试装置。

背景技术

供电系统是指由电源系统和输配电系统组成的产生电能并供应和输送给用电设备的系统。其中输配电系统用于电能的输送和分配，它包括电能传输过程中途经的所有变电所和各种不同电压等级的电力线路；输配电包括三个方面，即输电、变电和配电，输配电系统则分别对应输电站、变电站和配电站；在日常使用中，需要对供电系统进行日常的检测维护，保证供电系统的安全运作，例如对变电站或配电站进行电流测试等，现有技术对变电站或配电站进行电流测试往往是通过人工手持电流探头等电流测试仪器进入到变电站或配电站中，对变电站或配电站中的导线等进行探测，电流经过导线时会在导线周围形成电磁通量场，电流探头等电流测试仪器可以传感导线磁通量场，并把它转换成电流等直观的数据信息，从而保证供电系统的安全稳定运作，但是这种检测方式需要人工进入到变电站或配电站内，不仅危险系数大，而且需要工作人员在多个变电站或配电站之间跑动进行检测，工作效率低。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种用于供电系统的电流测试装置，解决现有技术对供电系统的电流检测危险系数大，工作效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于供电系统的电流测试装置，包括移动座、辅助支撑座、侧面支撑脚、检测机械臂、电流测试机构和指示装置；

所述移动座的左右方向与该移动座沿所述轨道的运动方向一致；

所述辅助支撑座设置有两组，两组所述辅助支撑座分别设置在所述移动座的左右两侧，所述辅助支撑座的移动端压在轨道的表面进行支撑；

所述侧面支撑脚设置有两组，两组所述侧面支撑脚分别设置在所述移动座的前后两侧底部，所述侧面支撑脚的移动端分别压在轨道的两侧进行支撑；

所述检测机械臂设置于所述移动座的前侧，所述电流测试机构设置于所述检测机械臂的输出端；

所述电流测试机构包括手指气缸、测试仪、测试钳爪和摄像传感器；

所述手指气缸设置于所述检测机械臂的输出端，所述测试仪设置于所述手指气缸的一侧，所述测试钳爪包括两个圆弧形钳，两个所述圆弧形钳分别设置于所述测试仪的测试端，且两个所述圆弧形钳分别与所述手指气缸的两个输出端连接，在所述手指气缸的驱动下，两个所述圆弧形钳相互靠近或远离；所述摄像传感器设置于所述测试仪的一侧，所述摄像传感器朝向所述测试钳爪，用于识别所述测试钳爪测试的导线位置；

所述指示装置设置于所述移动座，用于对所述电流测试机构测试的数据进行展示。

优选的，所述检测机械臂为四轴机械臂，包括第一臂、第二臂、第三臂和旋转台；所述第一臂沿竖直方向滑动设置于所述移动座的前侧，所述第二臂转动设置于所述第一臂的一端，所述第三臂转动设置于所述第二臂的一端，所述旋转台转动设置于所述第三臂的一端，所述电流测试机构设置于所述旋转台。

优选的，所述辅助支撑座包括支撑外壳、滚动支撑组件和固定支撑组件；

所述支撑外壳的一侧设置有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒分别设置于所述支撑外壳的靠近轨道的一侧，且所述第一套筒朝向轨道向下倾斜设置，所述第二套筒平行于所述第一套筒设置；

所述滚动支撑组件包括第一伸缩杆、第一驱动件和滚动支撑轮；所述第一伸缩杆滑动设置于所述第一套筒的内部，所述第一伸缩杆的内侧端与所述第一驱动件的输出端连接，所述滚动支撑轮设置于所述第一伸缩杆的外侧端；

所述固定支撑组件包括第二伸缩杆、第二驱动件和固定支撑板；所述第二伸缩杆滑动设置于所述第二套筒的内部，所述第二伸缩杆的内侧端与所述第二驱动件的输出端连接，所述固定支撑板设置于所述第二伸缩杆的外侧端。

优选的，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的一侧分别设置有齿条，所述第一驱动件设置为第一驱动齿轮，所述第二驱动件设置为第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一伸缩杆的齿条啮合连接，所述第二驱动齿轮与所述第二伸缩杆的齿条啮合连接；

在所述第一驱动齿轮的转动驱动下，所述第一伸缩杆通过与所述第一驱动齿轮的啮合传动在所述第一套筒的内部做伸缩运动；

在所述第二驱动齿轮的转动驱动下，所述第二伸缩杆通过与所述第二驱动齿轮的啮合传动在所述第二套筒的内部做伸缩运动。

优选的，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮分别通过一组伸缩驱动组件；所述伸缩驱动组件包括伸缩电机、皮带、主动带轮和从动带轮；

所述伸缩电机固定设置于所述支撑外壳的内部；

所述主动带轮设置于所述伸缩电机的输出端，两组所述伸缩驱动组件的从动带轮分别与所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮同轴线连接；

所述皮带绕设在所述主动带轮和所述从动带轮的外周，所述皮带分别与所述主动带轮和所述从动带轮啮合连接；

在所述伸缩电机的驱动下，所述主动带轮转动，所述从动带轮通过所述皮带的传动而转动，从而两组所述伸缩驱动组件分别带动所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮转动，从而分别带动所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的伸缩运动。

优选的，所述移动座包括移动平台、夹紧机构和移动机构；

所述夹紧机构和所述移动机构分别设置于所述移动平台的内部，所述夹紧机构的夹紧端和所述移动机构的移动端均为滚轮，所述夹紧机构的夹紧端用于夹紧所述轨道，所述移动机构的移动端压在所述轨道的表面运动，从而带动所述移动平台沿着所述轨道运动。

优选的，所述夹紧机构设置有两组，两组所述夹紧机构分别设置于所述移动平台的内部的前后两端；

所述夹紧机构包括夹紧驱动组件、夹紧导轨、夹紧臂和夹紧轮；

所述夹紧导轨沿前后方向设置于所述移动平台的内侧壁，所述夹紧臂滑动设置于所述夹紧导轨，所述夹紧轮设置于所述夹紧臂的外侧端；

在所述夹紧驱动组件的驱动下，所述夹紧臂沿着所述夹紧导轨做前后方向的滑动运动，从而使得所述夹紧轮靠近或远离轨道。

优选的，所述夹紧驱动组件包括夹紧电机和夹紧丝杆；

所述夹紧丝杆沿前后方向平行于所述夹紧导轨设置，所述夹紧丝杆的两端分别通过轴承座设置于所述移动平台的内侧壁；

所述夹紧电机的输出端与所述夹紧丝杆的一端连接；

所述夹紧臂的底端设置螺母块与所述夹紧丝杆螺纹连接；

在所述夹紧电机的驱动下，所述夹紧丝杆转动，通过所述螺母块带动所述夹紧臂沿着所述夹紧丝杆的轴线方向做前后方向的直线运动。

优选的，所述移动机构包括推顶液压缸、顶压导轨、推顶平台、移动驱动组件和移动轮；

所述顶压导轨沿竖直方向设置于所述移动平台的内侧壁，所述推顶平台滑动设置于所述顶压导轨；

所述推顶液压缸设置于所述移动平台的内侧壁，所述推顶平台设置于所述推顶液压缸的输出端；所述移动平台的下端设置有移动口；

所述移动轮转动设置于所述推顶平台的外侧端；

所述移动驱动组件与所述移动轮的一端传动连接；

在所述推顶液压缸的驱动下，所述推顶平台沿着所述顶压导轨运动，从而将所述移动轮靠近或远离轨道，所述移动驱动组件的驱动下，所述移动轮沿其自身轴线转动运动。

优选的，所述移动驱动组件包括移动电机、主动齿轮、减速齿轮、从动齿轮、输入带轮、输出带轮和传动皮带；

所述移动电机设置于所述推顶平台，所述主动齿轮设置于所述移动电机的输出端，所述主动齿轮与所述减速齿轮的大齿轮啮合连接，所述减速齿轮的小齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与所述输入带轮同轴线连接，所述输出带轮与所述移动轮的一端连接，所述传动皮带绕设在所述输入带轮和输出带轮的外周，且所述传动皮带分别与所述输入带轮和输出带轮啮合连接；

在所述移动电机的驱动下，所述主动齿轮转动，通过所述减速齿轮带动所述从动齿轮转动，从而带动输入带轮与所述从动齿轮同轴线转动，通过所述传动皮带带动所述输出带轮转动，从而带动所述移动轮转动运动。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

电流测试装置通过移动座沿着轨道移动至配电站前后，配合摄像传感器精确定位导线的位置，在检测机械臂驱动下，检测机械臂驱动电流测试机构精确的落在导线前，有效提高检测的精确度；通过手指气缸驱动与测试仪连接的两个测试钳爪夹套在导线的外周，从而通过测试仪对导线通过的电流进行检测，测试仪将检测到的数据发送至指示装置，指示装置将数据进行展示，工作人员远程控制电流测试装置进行测试，实现测试自动化，避免工作人员进入配电站或变电站内，安全性更高，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明中一个实施例的前视图；

图2是本发明中一个实施例的后视的局部剖视图；

图3是本发明中一个实施例的左视图；

图4是图3的剖视图；

图5是本发明中一个实施例的辅助支撑座剖视的示意图；

图6是本发明中另一个实施例的辅助支撑座剖视的示意图；

图7是本发明中一个实施例的移动机构俯视的局部剖视图；

图8是本发明中一个实施例的检测机械臂与电流测试机构的立体图。

其中：移动座1、移动平台11、夹紧机构12、夹紧驱动组件121、夹紧电机12a、夹紧丝杆12b、夹紧导轨122、夹紧臂123、夹紧轮124、移动机构13、推顶液压缸131、顶压导轨132、推顶平台133、移动驱动组件134、移动电机13a、主动齿轮13b、减速齿轮13c、从动齿轮13d、输入带轮13e、输出带轮13f、传动皮带13g、移动轮135、移动口110、辅助支撑座2、支撑外壳21、滚动支撑组件22、第一伸缩杆221、第一驱动齿轮222、滚动支撑轮223、固定支撑组件23、齿条230、第二伸缩杆231、第二驱动齿轮232、固定支撑板233、第一套筒24、第二套筒25、固定板26、伸缩驱动组件27、伸缩电机271、皮带272、主动带轮273、从动带轮274、联动驱动组件28、联动电机281、联动主动齿轮282、联动从动齿轮283、联动齿轮284、连接轴285、侧面支撑脚3、检测机械臂4、第一臂41、第二臂42、第三臂43、旋转台44、电流测试机构5、手指气缸51、测试仪52、测试钳爪53、摄像传感器54、指示装置6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8描述本发明实施例的一种用于供电系统的电流测试装置，包括移动座1、辅助支撑座2、轨道、侧面支撑脚3、检测机械臂4、电流测试机构5和指示装置6；

所述移动座的左右方向与该移动座沿所述轨道的运动方向一致；

所述辅助支撑座2设置有两组，两组所述辅助支撑座2分别设置在所述移动座1的左右两侧，所述辅助支撑座2的移动端压在轨道的表面进行支撑；所述侧面支撑脚3设置有两组，两组所述侧面支撑脚3分别设置在所述移动座1的前后两侧底部，所述侧面支撑脚3的移动端分别压在轨道的两侧进行支撑；所述检测机械臂4设置于所述移动座1的前侧，所述电流测试机构5设置于所述检测机械臂4的输出端；

所述电流测试机构5包括手指气缸51、测试仪52、测试钳爪53和摄像传感器54；所述手指气缸51设置于所述检测机械臂4的输出端，所述测试仪52设置于所述手指气缸51的一侧，所述测试钳爪53包括两个圆弧形钳，两个所述圆弧形钳分别设置于所述测试仪52的测试端，且两个所述圆弧形钳分别与所述手指气缸51的两个输出端连接，在所述手指气缸51的驱动下，两个所述圆弧形钳相互靠近或远离；所述摄像传感器54设置于所述测试仪52的一侧，所述摄像传感器54朝向所述测试钳爪53，用于识别所述测试钳爪53测试的导线位置；所述指示装置6设置于所述移动座1，用于对所述电流测试机构5测试的数据进行展示。

具体的，本申请具体的实施方式中，以配电站的检测为具体实施例进行描述，本申请的电流测试装置，可用于配电站等供电系统上，在配电站之间设置连接有轨道，本电流测试装置可以沿着轨道移动，从而移动至各个配电站，利用电流测试机构5对配电站内的导线电流进行检测，并通过指示装置6对导线通过的电流数据进行展示，具体的，电流测试机构5可以是市面上的现有电流探头等检测装置，测量流经导线的电流大小；电流经过导线时会在导线周围形成电磁通量场，电流探头传感这个磁通量场，并把它转换成相应的电压，以使用示波器进行测量，另外指示装置6可以是显示器，可以在移动座1的背面设置显示器，对电流探头检测的电流、磁通量等数据进行显示，也可以是指示灯，在移动座1的顶部设置指示灯，当电流测试机构测试的导线出现异常时，指示灯就会发出警示灯光，提醒工作人员对异常进行处理；另外需要说明的是，移动座1的移动方式采用的是移动机构13的移动端滚轮在轨道上滚动，从而带动移动座1整体向前运动，另外需要说明的是，辅助支撑座2分别设置在移动座1的左右两侧，辅助支撑座2的移动端是一个滚轮，两个辅助支撑座2的移动端分别压在轨道上，对移动座1的左右两侧进行支撑，同时也会沿着轨道一起运动，而侧面支撑脚3则分别设置在移动座1的前后两侧的底部，侧面支撑脚3的移动端可以是万向轮，分别落在移动座1前后两侧的地面上，支撑在地面上从而保持移动座1的平衡。

具体的，当移动座1沿着轨道移动至配电站前后，检测机械臂4驱动下，电流测试机构5移动至需要检测的导线前方，配合摄像传感器54，精确定位导线的位置，使得检测机械臂4能够驱动电流测试机构5精确的落在导线前，有效提高检测的精确度；当电流测试机构5定位到导线前后，手指气缸51驱动其两个输出端相互分开远离，带动与测试仪52连接的两个测试钳爪53分开，然后通过检测机械臂4移动两个测试钳爪53到需要测试的导线的上下两侧，然后再通过手指气缸51驱动两个测试钳爪53相互靠近，使得两个测试钳爪53夹套在导线的外周，从而通过测试仪52对导线通过的电流进行检测，测试仪52将检测到的数据发送至指示装置6，指示装置6将数据进行展示，通过手指气缸51自动控制测试仪52的测试，实现测试自动化，提高工作效率。

在本优选实施例中，所述检测机械臂4为四轴机械臂，包括第一臂41、第二臂42、第三臂43和旋转台44；所述第一臂41沿竖直方向滑动设置于所述移动座1的前侧，所述第二臂42转动设置于所述第一臂41的一端，所述第三臂43转动设置于所述第二臂42的一端，所述旋转台44转动设置于所述第三臂43的一端，所述电流测试机构5设置于所述旋转台44。

具体的，第一臂41可以沿竖直方向滑动运动，在第一臂41的一端设置电机与第二臂42连接，通过电机驱动第二臂42转动运动，在第二臂42的一端也设置有电机，通过电机驱动第三臂43转动运动，在第三臂43的一端也设置有电机，旋转台44与该电机连接，电机驱动旋转台44转动运动，从而实现四个自由度的运动，使得电流测试机构5能够移动到所需检测的导线前，以最合适的角度对导线进行测试；在一个优选实施例中，可以在移动座1设置图像识别摄像头，用于识别配电站的位置，控制移动座1的运动和停止，也用于识别配电站中需要测试的导线的位置，控制检测机械臂4的移动，将安装在旋转台44上的电流测试机构5移动至需要测试的导线前，定位更准确。

在本优选实施例中，所述辅助支撑座2包括支撑外壳21、滚动支撑组件22和固定支撑组件23；所述支撑外壳21的一侧设置有第一套筒24和第二套筒25，所述第一套筒24和所述第二套筒25分别设置于所述支撑外壳21的靠近轨道的一侧，且所述第一套筒24朝向轨道向下倾斜设置，所述第二套筒25平行于所述第一套筒24设置；所述滚动支撑组件22包括第一伸缩杆221、第一驱动件和滚动支撑轮223；所述第一伸缩杆221滑动设置于所述第一套筒24的内部，所述第一伸缩杆221的内侧端与所述第一驱动件的输出端连接，所述滚动支撑轮223设置于所述第一伸缩杆221的外侧端；所述固定支撑组件23包括第二伸缩杆231、第二驱动件和固定支撑板233；所述第二伸缩杆231滑动设置于所述第二套筒25的内部，所述第二伸缩杆231的内侧端与所述第二驱动件的输出端连接，所述固定支撑板233设置于所述第二伸缩杆231的外侧端。

具体的，在本实施例中，移动座1在轨道运动的同时，滚动支撑组件22中的第一驱动件驱动第一伸缩杆221，使得第一伸缩杆221在第一套筒24的内做伸出运动，使得滚动支撑轮223靠近并紧贴在轨道表面，滚动支撑轮223通过一个凹型板材安装在第一伸缩杆221的外侧端，滚动支撑轮223的两端分别与凹型板材的两侧转动连接，当移动座1在移动时，第一伸缩杆221伸出时，使得滚动支撑轮223与轨道的表面接触，不仅可以对移动座1提供支撑的作用，而且在移动座1的运动过程中，滚动支撑轮223还可以在轨道表面滚动，从而在移动座1的带动下滚动支撑轮223在轨道表面滚动，保证运动的流畅；进一步的，在滚动支撑轮223的表面可以设置防滑纹路，从而提高滚动支撑轮223与轨道表面的摩擦力，防止打滑，进一步保障移动座1运动作业的稳定，避免打滑等问题；

当移动座1运动至配电站停止时，通过第二驱动件驱动第二伸缩杆231，使得第二伸缩杆231在第二套筒25的内做伸出运动，使得固定支撑板233与轨道的表面接触，固定支撑板233设置成与轨道配合的圆弧状，并在圆弧面的一侧设置有防滑胶条，第二伸缩杆231伸出后，移动座1和辅助支撑座2的部分重量会通过第二伸缩杆231的固定支撑板233压在轨道上，利用防滑胶条提高与轨道表面的摩擦力，从而防止固定支撑板233与轨道发生滑动的问题，从而对移动座1的位置进行定位固定，避免在电流测试过程中移动座1滑动的问题，提高测试的稳定性；

当测试完成后，移动座1需要移动至下一个配电站进行测试时，通过第二驱动件驱动第二伸缩杆231做回收运动，使得固定支撑板233脱离轨道的表面，此时固定支撑板233就不会与轨道有摩擦，而此时移动座1和辅助支撑座2的重量会通过移动机构13以及第一伸缩杆221落在滚动支撑轮223压在轨道上，利用滚动支撑轮223提供一定的支撑作用，从而保证移动座1运动的稳定，再利用移动机构13驱动下，移动座1沿着轨道向下一个配电站运动。

在本优选实施例中，所述第一伸缩杆221和所述第二伸缩杆231的一侧分别设置有齿条230，所述第一驱动件设置为第一驱动齿轮222，所述第二驱动件设置为第二驱动齿轮232，所述第一驱动齿轮222与所述第一伸缩杆221的齿条230啮合连接，所述第二驱动齿轮232与所述第二伸缩杆231的齿条230啮合连接；在所述第一驱动齿轮222的转动驱动下，所述第一伸缩杆221通过与所述第一驱动齿轮222的啮合传动在所述第一套筒24的内部做伸缩运动；在所述第二驱动齿轮232的转动驱动下，所述第二伸缩杆231通过与所述第二驱动齿轮232的啮合传动在所述第二套筒25的内部做伸缩运动。

具体的，在本实施例中，齿轮和齿条230的啮合传动适用于高负荷、高刚性的情况，在本实施例中的移动座1和辅助支撑座2的重量部分通过移动座1压在轨道上，部分落在滚动支撑组件22的滚动支撑轮223和固定支撑组件23的固定支撑板233上，第一驱动齿轮222与第一伸缩杆221的齿条230啮合连接，第二驱动齿轮232与第二伸缩杆231的齿条230啮合连接，从而保证能够为移动座1和辅助支撑座2的高负荷提供足够的支撑力，保证本实施的电流测试装置的安全稳定运作，另外，齿轮和齿条230啮合传动具有自锁的特性，在第一伸缩杆221和第二伸缩杆231起支撑作用的时候，利用齿轮和齿条230啮合自锁的特性，可以有效的保证支撑力，避免第一伸缩杆221在第一套筒24内出现滑动，或第二伸缩杆231在第二套筒25内出现滑动的现象，进一步提高安全性能，提高整体结构的稳定性。

在本优选实施例中，所述第一驱动齿轮222和所述第二驱动齿轮232分别通过一组伸缩驱动组件27；所述伸缩驱动组件27包括伸缩电机271、皮带272、主动带轮273和从动带轮274；所述伸缩电机271固定设置于所述支撑外壳21的内部；所述主动带轮273设置于所述伸缩电机271的输出端，两组所述伸缩驱动组件27的从动带轮274分别与所述第一驱动齿轮222和所述第二驱动齿轮232同轴线连接；所述皮带272绕设在所述主动带轮273和所述从动带轮274的外周，所述皮带272分别与所述主动带轮273和所述从动带轮274啮合连接；在所述伸缩电机271的驱动下，所述主动带轮273转动，所述从动带轮274通过所述皮带272的传动而转动，从而两组所述伸缩驱动组件27分别带动所述第一驱动齿轮222和所述第二驱动齿轮232转动，从而分别带动所述第一伸缩杆221和所述第二伸缩杆231的伸缩运动。

在本可选的实施例中，第一驱动齿轮222和第二驱动齿轮232分别通过一组伸缩驱动组件27进行驱动通过伸缩电机271的驱动，主动带轮273转动，从动带轮274通过所述皮带272的传动而转动，从而使得两组伸缩驱动组件27分别带动所述第一驱动齿轮222和第二驱动齿轮232转动，从而分别带动所述第一伸缩杆221和第二伸缩杆231的伸缩运动，使得第一伸缩杆221和第二伸缩杆231可以分别驱动，灵活性更高。

在另一个可选的本实施例中，所述支撑外壳21的内部设置有两块固定板26，所述第一套筒24和所述第二套筒25均设置于两块所述固定板26之间，所述第一驱动齿轮222和所述第二驱动齿轮232的两端分别通过轴承设置于两块所述固定板26。

具体的，在本实施例中，第一套筒24和第二套筒25的两侧分别与两块固定板26固定连接，移动座1和辅助支撑座2以及工作人员的部分重量就会通过固定板26传递至第一套筒24和第二套筒25，最后通过滚动支撑轮223和固定支撑板233压在轨道上，从而进一步提高本电流测试装置的结构刚性和稳定性，提高安全性能，第一驱动齿轮222和第二驱动齿轮232的两端分别通过轴承安装在两块固定板26上，并通过外部连接驱动组件对第一驱动齿轮222和第二驱动齿轮232进行驱动，就可以带动第一伸缩杆221和第二伸缩杆231的运动，第一驱动齿轮222和第二驱动齿轮232通过轴承安装可以减少其与固定板26的摩擦，不仅提高运动的流畅度，而且降低磨损，提高使用寿命。

所述第一驱动齿轮222和所述第二驱动齿轮232均通过一组联动驱动组件28驱动；所述联动驱动组件28包括联动电机281、联动主动齿轮282、联动从动齿轮283和联动齿轮284；所述联动电机281固定设置于所述支撑外壳21的内部；所述联动主动齿轮282设置于所述联动电机281的输出端；所述联动从动齿轮283与所述联动主动齿轮282啮合连接；所述联动齿轮284和所述联动从动齿轮283通过连接轴285同轴线连接，所述连接轴285通过轴承与所述固定板26连接；所述联动齿轮284设置于两块所述固定板26之间，且所述联动齿轮284的上下两端分别与所述第一驱动齿轮222和所述第二驱动齿轮232啮合连接；

在所述联动电机281的驱动下，所述联动主动齿轮282转动，带动所述联动从动齿轮283转动，从而带动所述联动齿轮284转动，通过所述联动齿轮284分别带动所述第一驱动齿轮222和所述第二驱动齿轮232转动，且所述第一驱动齿轮222和所述第二驱动齿轮232相对反向转动，从而分别带动所述第一伸缩杆221和所述第二伸缩杆231分别沿相反方向做伸缩运动。

在另一个可选的本实施例中，第一驱动齿轮222和第二驱动齿轮232均通过同一组联动驱动组件28进行驱动，具体的，联动电机281的驱动下，联动主动齿轮282转动，带动联动从动齿轮283转动，由于联动从动齿轮283与联动齿轮284通过连接轴285同轴线连接，从而使得联动齿轮284随着联动从动齿轮283转动，联动齿轮284同时与第一驱动齿轮222和第二驱动齿轮232啮合传动连接，因此联动齿轮284同时带动第一驱动齿轮222和第二驱动齿轮232转动，且第一驱动齿轮222和第二驱动齿轮232相对反向转动，即第一驱动齿轮222顺时针转动而第二驱动齿轮232逆时针转动，或第一驱动齿轮222逆时针转动而第二驱动齿轮232顺时针转动，从而分别带动第一伸缩杆221和第二伸缩杆231分别沿相反方向做伸缩运动，保证始终有第一伸缩杆221的滚动支撑轮223或第二伸缩杆231的固定支撑板233进行支撑，从而保证对移动座1和辅助支撑座2的支撑作用，进一步提高安全性，且只设置一个联动电机281驱动，可以节省成本。

在本优选实施例中，所述移动座1包括移动平台11、夹紧机构12和移动机构13；所述夹紧机构12和所述移动机构13分别设置于所述移动平台11的内部，所述夹紧机构12的夹紧端和所述移动机构13的移动端均为滚轮，所述夹紧机构12的夹紧端用于夹紧所述轨道，所述移动机构13的移动端压在轨道的表面运动，从而带动所述移动平台11沿着轨道运动。

在移动座1运动过程中，夹紧机构12对配电站之间的轨道进行夹紧，从而将移动平台11进行定位，夹紧机构12的夹紧端为滚轮，因此即使夹紧状态下，移动座1沿着轨道运动时，夹紧机构12的滚轮也会沿着轨道的侧壁做滚动运动，提高移动座1的前进的稳定性，避免移动座1在运动过程中发生晃动等问题。

在本优选实施例中，所述夹紧机构12设置有两组，两组所述夹紧机构12分别设置于所述移动平台11的内部的前后两端；所述夹紧机构12包括夹紧驱动组件121、夹紧导轨122、夹紧臂123和夹紧轮124；所述夹紧导轨122沿前后方向设置于所述移动平台11的内侧壁，所述夹紧臂123滑动设置于所述夹紧导轨122，所述夹紧轮124设置于所述夹紧臂123的外侧端；在所述夹紧驱动组件121的驱动下，所述夹紧臂123沿着所述夹紧导轨122做前后方向的滑动运动，从而使得所述夹紧轮124靠近或远离轨道。

具体的，在本实施例中，在安装本电流测试装置时，先通过夹紧驱动组件121驱动夹紧臂123沿着夹紧导轨122相互分开远离，然后将轨道置入两个夹紧臂123的夹紧轮124之间，夹紧轮124设置在夹紧臂123的外侧端，且夹紧轮124朝向两个夹紧臂123之间的方向，然后在夹紧驱动组件121的驱动下，两个夹紧臂123沿着夹紧导轨122运动并相互靠近时，两个夹紧轮124就会对轨道的两端进行夹紧，从而保证移动平台11的稳定，同时夹紧轮124转动运动，当移动机构13启动沿着轨道移动时，夹紧轮124沿着轨道的表面进行滚动，完成移动的作业的同时可以保证移动时对轨道夹紧的稳定性，避免移动平台11晃动甚至掉落的危险发生。

在本优选实施例中，所述夹紧驱动组件121包括夹紧电机12a和夹紧丝杆12b；所述夹紧丝杆12b沿前后方向平行于所述夹紧导轨122设置，所述夹紧丝杆12b的两端分别通过轴承座设置于所述移动平台11的内侧壁；所述夹紧电机12a的输出端与所述夹紧丝杆12b的一端连接；所述夹紧臂123的底端设置螺母块与所述夹紧丝杆12b螺纹连接；在所述夹紧电机12a的驱动下，所述夹紧丝杆12b转动，通过所述螺母块带动所述夹紧臂123沿着所述夹紧丝杆12b的轴线方向做前后方向的直线运动。

具体的，在本实施例中，夹紧丝杆12b的两端分别安装有轴承座，轴承座安装在移动平台11上，然后将夹紧丝杆12b的两端安装在轴承座上，可以减少夹紧丝杆12b转动的摩擦力，提高转动运动的流畅的同时，减少磨损，延长夹紧丝杆12b的使用寿命；夹紧丝杆12b的一端与夹紧电机12a的输出轴通过联轴器连接，夹紧电机12a启动后，电动夹紧丝杆12b转动，螺母块固定在夹紧臂123的一侧，螺母块与夹紧丝杆12b螺纹连接，在夹紧丝杆12b转动下，螺母块带动夹紧臂123沿着夹紧丝杆12b的轴线方向做直线运动，从而带动两个夹紧臂123相互靠近或远离，完成对轨道的夹紧作业，传动稳定且平稳，利用螺纹锁定夹紧臂123的运动，保证对轨道的夹紧力。

在本优选实施例中，所述移动机构13包括推顶液压缸131、顶压导轨132、推顶平台133、移动驱动组件134和移动轮135；所述顶压导轨132沿竖直方向设置于所述移动平台11的内侧壁，所述推顶平台133滑动设置于所述顶压导轨132；所述推顶液压缸131设置于所述移动平台11的内侧壁，所述推顶平台133设置于所述推顶液压缸131的输出端；所述移动平台11的下端设置有移动口110；所述移动轮135转动设置于所述推顶平台133的外侧端，所述移动驱动组件134与所述移动轮135的一端传动连接；在所述推顶液压缸131的驱动下，所述推顶平台133沿着所述顶压导轨132运动，从而将所述移动轮135靠近或远离轨道，所述移动驱动组件134的驱动下，所述移动轮135沿其自身轴线转动运动。

具体的，在本实施例中，夹紧机构12对轨道进行夹紧后，并启动推顶液压缸131，带动推顶平台133在顶压导轨132上沿着竖直方向进行移动，将推顶平台133往轨道的方向推动，推顶平台133的外侧端从移动口110推出，推顶平台133的外侧端设置两个移动臂，移动轮135的两端分别安装在两个移动臂上，且移动轮135与移动臂为转动连接，两个移动臂推动移动轮135贴近轨道后，推顶液压缸131持续提供推压力，将移动轮135压紧在轨道的表面，从而保持电流测试装置稳定的同时，提高移动轮135与轨道之间的摩擦力，然后通过启动移动驱动组件134，驱动移动轮135沿其自身轴线转动运动，从而使得爬上轮沿着轨道的表面进行移动；

进一步的，在可选的实施例中，轨道设置为圆柱状，移动轮135设置为工字轮，移动轮135的外侧端面为向内凹的圆弧面，使得移动轮135与轨道的接触面积增大，提高移动轮135与轨道的摩擦力，提高电流测试装置移动时的稳定性和安全性。

在本优选实施例中，所述移动驱动组件134包括移动电机13a、主动齿轮13b、减速齿轮13c、从动齿轮13d、输入带轮13e、输出带轮13f和传动皮带13g；所述移动电机13a设置于所述推顶平台133，所述主动齿轮13b设置于所述移动电机13a的输出端，所述主动齿轮13b与所述减速齿轮13c的大齿轮啮合连接，所述减速齿轮13c的小齿轮与所述从动齿轮13d啮合连接，所述从动齿轮13d与所述输入带轮13e同轴线连接，所述输出带轮13f与所述移动轮135的一端连接，所述传动皮带13g绕设在所述输入带轮13e和输出带轮13f的外周，且所述传动皮带13g分别与所述输入带轮13e和输出带轮13f啮合连接；在所述移动电机13a的驱动下，所述主动齿轮13b转动，通过所述减速齿轮13c带动所述从动齿轮13d转动，从而带动输入带轮13e与所述从动齿轮13d同轴线转动，通过所述传动皮带13g带动所述输出带轮13f转动，从而带动所述移动轮135转动运动。

具体的，对移动轮135的驱动方式可以采用电机皮带的驱动方式，具体的，移动电机13a驱动主动齿轮13b转动，主动齿轮13b通过与减速齿轮13c的大齿轮啮合带动减速齿轮13c转动，进行一级减速，然后减速齿轮13c的小齿轮传动至从动齿轮13d，进行二级减速，最后从动齿轮13d带动输入带轮13e转动，从而利用传动皮带13g的传动，带动输出带轮13f转动，实现移动轮135的转动运动，经过两级的减速，提高移动轮135转动的力矩，从而提高电流测试装置的负荷能力，提高电流测试装置移动时的稳定性和安全性。

根据本发明实施例的一种用于供电系统的电流测试装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于供电系统的电流测试装置，其特征在于：包括移动座、辅助支撑座、轨道、侧面支撑脚、检测机械臂、电流测试机构和指示装置；

所述移动座包括移动平台、夹紧机构和移动机构；

所述夹紧机构和所述移动机构分别设置于所述移动平台的内部，所述夹紧机构的夹紧端和所述移动机构的移动端均为滚轮，所述夹紧机构的夹紧端用于夹紧所述轨道，所述移动机构的移动端压在所述轨道的表面运动，从而带动所述移动平台沿着所述轨道运动；

所述移动座的左右方向与该移动座沿所述轨道的运动方向一致；

所述辅助支撑座设置有两组，两组所述辅助支撑座分别设置在所述移动座的左右两侧，所述辅助支撑座的移动端压在所述轨道的表面进行支撑；

所述辅助支撑座包括支撑外壳、滚动支撑组件和固定支撑组件；

所述支撑外壳的一侧设置有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒分别设置于所述支撑外壳的靠近所述轨道的一侧，且所述第一套筒朝向所述轨道向下倾斜设置，所述第二套筒平行于所述第一套筒设置；

所述滚动支撑组件包括第一伸缩杆、第一驱动件和滚动支撑轮；所述第一伸缩杆滑动设置于所述第一套筒的内部，所述第一伸缩杆的内侧端与所述第一驱动件的输出端连接，所述滚动支撑轮设置于所述第一伸缩杆的外侧端；

所述固定支撑组件包括第二伸缩杆、第二驱动件和固定支撑板；所述第二伸缩杆滑动设置于所述第二套筒的内部，所述第二伸缩杆的内侧端与所述第二驱动件的输出端连接，所述固定支撑板设置于所述第二伸缩杆的外侧端；

所述侧面支撑脚设置有两组，两组所述侧面支撑脚分别设置在所述移动座的前后两侧底部，所述侧面支撑脚的移动端分别压在所述轨道的两侧进行支撑；

所述检测机械臂设置于所述移动座的前侧，所述电流测试机构设置于所述检测机械臂的输出端；

所述电流测试机构包括手指气缸、测试仪、测试钳爪和摄像传感器；

所述手指气缸设置于所述检测机械臂的输出端，所述测试仪设置于所述手指气缸的一侧，所述测试钳爪包括两个圆弧形钳，两个所述圆弧形钳分别设置于所述测试仪的测试端，且两个所述圆弧形钳分别与所述手指气缸的两个输出端连接，在所述手指气缸的驱动下，两个所述圆弧形钳相互靠近或远离；所述摄像传感器设置于所述测试仪的一侧，所述摄像传感器朝向所述测试钳爪，用于识别所述测试钳爪测试的导线位置；

所述指示装置设置于所述移动座，用于对所述电流测试机构测试的数据进行展示。

2.根据权利要求1所述的一种用于供电系统的电流测试装置，其特征在于：所述检测机械臂为四轴机械臂，包括第一臂、第二臂、第三臂和旋转台；所述第一臂沿竖直方向滑动设置于所述移动座的前侧，所述第二臂转动设置于所述第一臂的一端，所述第三臂转动设置于所述第二臂的一端，所述旋转台转动设置于所述第三臂的一端，所述电流测试机构设置于所述旋转台。

3.根据权利要求1所述的一种用于供电系统的电流测试装置，其特征在于：所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的一侧分别设置有齿条，所述第一驱动件设置为第一驱动齿轮，所述第二驱动件设置为第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一伸缩杆的齿条啮合连接，所述第二驱动齿轮与所述第二伸缩杆的齿条啮合连接；

在所述第一驱动齿轮的转动驱动下，所述第一伸缩杆通过与所述第一驱动齿轮的啮合传动在所述第一套筒的内部做伸缩运动；

在所述第二驱动齿轮的转动驱动下，所述第二伸缩杆通过与所述第二驱动齿轮的啮合传动在所述第二套筒的内部做伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于供电系统的电流测试装置，其特征在于：所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮分别通过一组伸缩驱动组件；所述伸缩驱动组件包括伸缩电机、皮带、主动带轮和从动带轮；

所述伸缩电机固定设置于所述支撑外壳的内部；

所述主动带轮设置于所述伸缩电机的输出端，两组所述伸缩驱动组件的从动带轮分别与所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮同轴线连接；

所述皮带绕设在所述主动带轮和所述从动带轮的外周，所述皮带分别与所述主动带轮和所述从动带轮啮合连接；

在所述伸缩电机的驱动下，所述主动带轮转动，所述从动带轮通过所述皮带的传动而转动，从而两组所述伸缩驱动组件分别带动所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮转动，从而分别带动所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的一种用于供电系统的电流测试装置，其特征在于：所述夹紧机构设置有两组，两组所述夹紧机构分别设置于所述移动平台的内部的前后两端；

所述夹紧机构包括夹紧驱动组件、夹紧导轨、夹紧臂和夹紧轮；

所述夹紧导轨沿前后方向设置于所述移动平台的内侧壁，所述夹紧臂滑动设置于所述夹紧导轨，所述夹紧轮设置于所述夹紧臂的外侧端；

在所述夹紧驱动组件的驱动下，所述夹紧臂沿着所述夹紧导轨做前后方向的滑动运动，从而使得所述夹紧轮靠近或远离所述轨道。

6.根据权利要求5所述的一种用于供电系统的电流测试装置，其特征在于：所述夹紧驱动组件包括夹紧电机和夹紧丝杆；

所述夹紧丝杆沿前后方向平行于所述夹紧导轨设置，所述夹紧丝杆的两端分别通过轴承座设置于所述移动平台的内侧壁；

所述夹紧电机的输出端与所述夹紧丝杆的一端连接；

所述夹紧臂的底端设置螺母块与所述夹紧丝杆螺纹连接；

在所述夹紧电机的驱动下，所述夹紧丝杆转动，通过所述螺母块带动所述夹紧臂沿着所述夹紧丝杆的轴线方向做前后方向的直线运动。

7.根据权利要求1所述的一种用于供电系统的电流测试装置，其特征在于：所述移动机构包括推顶液压缸、顶压导轨、推顶平台、移动驱动组件和移动轮；

所述顶压导轨沿竖直方向设置于所述移动平台的内侧壁，所述推顶平台滑动设置于所述顶压导轨；

所述推顶液压缸设置于所述移动平台的内侧壁，所述推顶平台设置于所述推顶液压缸的输出端；所述移动平台的下端设置有移动口；

所述移动轮转动设置于所述推顶平台的外侧端；

所述移动驱动组件与所述移动轮的一端传动连接；

在所述推顶液压缸的驱动下，所述推顶平台沿着所述顶压导轨运动，从而将所述移动轮靠近或远离所述轨道，所述移动驱动组件的驱动下，所述移动轮沿其自身轴线转动运动。

8.根据权利要求7所述的一种用于供电系统的电流测试装置，其特征在于：所述移动驱动组件包括移动电机、主动齿轮、减速齿轮、从动齿轮、输入带轮、输出带轮和传动皮带；

所述移动电机设置于所述推顶平台，所述主动齿轮设置于所述移动电机的输出端，所述主动齿轮与所述减速齿轮的大齿轮啮合连接，所述减速齿轮的小齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与所述输入带轮同轴线连接，所述输出带轮与所述移动轮的一端连接，所述传动皮带绕设在所述输入带轮和输出带轮的外周，且所述传动皮带分别与所述输入带轮和输出带轮啮合连接；

在所述移动电机的驱动下，所述主动齿轮转动，通过所述减速齿轮带动所述从动齿轮转动，从而带动输入带轮与所述从动齿轮同轴线转动，通过所述传动皮带带动所述输出带轮转动，从而带动所述移动轮转动运动。

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