CN112003174A

CN112003174A - 一种自动化生产线

Info

Publication number: CN112003174A
Application number: CN202010578116.9A
Authority: CN
Inventors: 钟国华; 刘海凤; 肖修明
Original assignee: Zhongshan Yongqi Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Zhongshan Yongqi Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-06-23
Filing date: 2020-06-23
Publication date: 2020-11-27

Abstract

本发明公开了一种自动化生产线，包括横向AGV输送轨道，AGV输送轨道上配合有AGV输送小车；横向AGV输送轨道一侧设有柜箱结构焊装室组；横向AGV输送轨道另一侧设有电气装配工位组；还包括卧式总装配线和立式总装配线；卧式总装配线一端连接有充气检漏工位，且卧式总装配线的端部位置侧边与电气装配工位组中一电气装配工位通过KBK天车起重转运机构连接；本发明提供一种自动化生产线，实现了从“板料拼焊”后到“下线”各个流程统一夹具；并且夹具要求考虑大小充气柜两种产品能通用，夹具要能起吊方便；各个工位之间的转运通过AGV自动化输送系统来完成，一键呼叫，软硬件共同配合，无需人力来搬运产品，大大提高生产效率。

Description

一种自动化生产线

技术领域

本发明涉及环网柜生产技术领域，具体是一种自动化生产线。

背景技术

环网是指环形配电网，即供电干线形成一个闭合的环形，供电电源向这个环形干线供电，从干线上再一路一路地通过高压开关向外配电。这样的好处是，每一个配电支路既可以同它的左侧干线取电源，又可以由它右侧干线取电源。当左侧干线出了故障，它就从右侧干线继续得到供电，而当右侧干线出了故障，它就从左侧干线继续得到供电，这样一来，尽管总电源是单路供电的，但从每一个配电支路来说却得到类似于双路供电的实惠，从而提高了供电的可靠性。

所谓环网柜就是每个配电支路设一台开关柜(出线开关柜)，这台开关柜的母线同时就是环形干线的一部分。就是说，环形干线是由每台出线柜的母线连接起来共同组成的。每台出线柜就叫环网柜。实际上单独拿出一台环网柜是看不出环网的含义的

这些环网柜的额定电流都不大，因而环网柜的高压开关一般不采用结构复杂的断路器而采取结构简单的带高压熔断器的高压负荷开关。也就是说，环网柜中的高压开关一般是负荷开关。环网柜用负荷开关操作正常电流，而用熔断器切除短路电流，这两者结合起来取代了断路器。当然这只能局限在一定容量内。

这样的开关柜也完全可以用到非环网结构的配电系统中，于是随着这种开关柜的广泛应用，环网柜就跳出了环网配电的范畴而泛指以负荷开关为主开关的高压开关柜了；

然而目前的环网柜生产无法实现自动化，生产效率低且质量不理想，为此，发明人综合各类因素提出了一种自动化生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化生产线，包括横向AGV输送轨道，AGV输送轨道上配合有AGV输送小车；横向AGV输送轨道一侧设有柜箱结构焊装室组；横向AGV输送轨道另一侧设有电气装配工位组；还包括卧式总装配线和立式总装配线；卧式总装配线一端连接有充气检漏工位，且卧式总装配线的端部位置侧边与电气装配工位组中一电气装配工位通过KBK天车起重转运机构连接；卧式总装配线和立式总装配线之间通过90度翻转机构连接；立式总装配线的末端连接有高压试验室；立式总装配线的末端侧边设有KBK天车起重下线机构；

还包括一键呼叫AGV协同装配转运输送系统，实现各个工位之间的转运通过 AGV自动化输送系统来完成，一键呼叫协同响应，自动化装配。

作为本发明的进一步方案：所述柜箱结构焊装室组包括人工点焊室、空壳体机器人焊接室、封箱机器人焊接室、人工封箱点焊室、试验检测室和磨合室；

作为本发明的再进一步方案：所述空壳体机器人焊接室和封箱机器人焊接室内设有焊接机器人；所述试验检测室内设有升压器和耐压测试仪器；所述磨合室内设有自动化磨合工装；

作为本发明的再进一步方案：所述电气装配工位组包括上下线工位、套管装配工位、断路器装配工位、负荷开关装配工位、母线装配工位、机构装配工位和机构精调工位；

作为本发明的再进一步方案：所述断路器装配工位和负荷开关装配工位上设有助力机械手臂，用于提供机械装配助力。

作为本发明的再进一步方案：所述套管装配工位、断路器装配工位和负荷开关装配工位均设置有两个且并排设置。

作为本发明的再进一步方案：所述电气装配工位组对应设有工作踏台，工作踏台两侧设有工具箱，工具箱之间设有工作台阶。

作为本发明的再进一步方案：还包括局放屏蔽室，局放屏蔽室与高压试验室相对设置。

作为本发明的再进一步方案：所述AGV输送小车纵向安装在横向AGV输送轨道上，AGV输送小车中部设有贯通的输送工位，输送工位上设有用于承载的托架。

作为本发明的再进一步方案：所述托架上设有360度旋转机构，用于调整不同的角度，方便安装。

与现有技术相比，本发明具有以下几个方面的有益效果：

本发明提供一种自动化生产线，结构设置巧妙且布置合理，实现了从“板料拼焊”后到“下线”各个流程统一夹具；并且夹具要求考虑大小充气柜两种产品能通用，夹具要能起吊方便；各个工位之间的转运通过AGV自动化输送系统来完成，一键呼叫，软硬件共同配合，无需人力来搬运产品，大大提高生产效率。

附图说明

图1为一种自动化生产线的平面布置结构示意图。

图中：1、AGV输送轨道；2、人工点焊室；3、空壳体机器人焊接室；4、封箱机器人焊接室；5、人工封箱点焊室；6、试验检测室；7、磨合室；8、局放屏蔽室；9、KBK天车起重转运机构；10、充气检漏工位；11、卧式总装配线；12、 90度翻转机构；13、立式总装配线；14、高压试验室；15、KBK天车起重下线机构；16、电气装配工位组；100、AGV输送小车。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，一种自动化生产线，包括横向AGV输送轨道1，AGV输送轨道1 上配合有AGV输送小车100；横向AGV输送轨道1一侧设有柜箱结构焊装室组；横向AGV输送轨道1另一侧设有电气装配工位组16；还包括卧式总装配线11和立式总装配线13；卧式总装配线11一端连接有充气检漏工位10，且卧式总装配线11的端部位置侧边与电气装配工位组16中一电气装配工位通过KBK天车起重转运机构9连接；卧式总装配线11和立式总装配线13之间通过90度翻转机构 12连接；立式总装配线13的末端连接有高压试验室14；立式总装配线13的末端侧边设有KBK天车起重下线机构15；还包括一键呼叫AGV协同装配转运输送系统，实现各个工位之间的转运通过AGV自动化输送系统来完成，一键呼叫协同响应，自动化装配；所述柜箱结构焊装室组包括人工点焊室2、空壳体机器人焊接室3、封箱机器人焊接室4、人工封箱点焊室5、试验检测室6和磨合室7；所述空壳体机器人焊接室3和封箱机器人焊接室4内设有焊接机器人；所述试验检测室6内设有升压器和耐压测试仪器；所述磨合室7内设有自动化磨合工装；所述电气装配工位组16包括上下线工位、套管装配工位、断路器装配工位、负荷开关装配工位、母线装配工位、机构装配工位和机构精调工位；所述断路器装配工位和负荷开关装配工位上设有助力机械手臂，用于提供机械装配助力；所述套管装配工位、断路器装配工位和负荷开关装配工位均设置有两个且并排设置；所述电气装配工位组16对应设有工作踏台，工作踏台两侧设有工具箱，工具箱之间设有工作台阶。还包括局放屏蔽室8，局放屏蔽室8与高压试验室14相对设置；所述AGV输送小车100纵向安装在横向AGV输送轨道1上，AGV输送小车100 中部设有贯通的输送工位，输送工位上设有用于承载的托架；所述托架上设有 360度旋转机构，用于调整不同的角度，方便安装。

本发明的工作原理是：本发明提供一种自动化生产线，结构设置巧妙且布置合理，实现了从“板料拼焊”后到“下线”各个流程统一夹具；并且夹具要求考虑大小充气柜两种产品能通用，夹具要能起吊方便；各个工位之间的转运通过 AGV自动化输送系统来完成，一键呼叫，软硬件共同配合，无需人力来搬运产品，大大提高生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动化生产线，包括横向AGV输送轨道（1），AGV输送轨道（1）上配合有AGV输送小车（100）；其特征在于，所述横向AGV输送轨道（1）一侧设有柜箱结构焊装室组；横向AGV输送轨道（1）另一侧设有电气装配工位组（16）；还包括卧式总装配线（11）和立式总装配线（13）；卧式总装配线（11）一端连接有充气检漏工位（10），且卧式总装配线（11）的端部位置侧边与电气装配工位组（16）中一电气装配工位通过KBK天车起重转运机构（9）连接；卧式总装配线（11）和立式总装配线（13）之间通过90度翻转机构（12）连接；立式总装配线（13）的末端连接有高压试验室（14）；立式总装配线（13）的末端侧边设有KBK天车起重下线机构（15）；

还包括一键呼叫AGV协同装配转运输送系统，实现各个工位之间的转运通过AGV自动化输送系统来完成，一键呼叫协同响应，自动化装配。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述柜箱结构焊装室组包括人工点焊室（2）、空壳体机器人焊接室（3）、封箱机器人焊接室（4）、人工封箱点焊室（5）、试验检测室（6）和磨合室（7）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述空壳体机器人焊接室（3）和封箱机器人焊接室（4）内设有焊接机器人；所述试验检测室（6）内设有升压器和耐压测试仪器；所述磨合室（7）内设有自动化磨合工装。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述电气装配工位组（16）包括上下线工位、套管装配工位、断路器装配工位、负荷开关装配工位、母线装配工位、机构装配工位和机构精调工位。

5.根据权利要求4所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述断路器装配工位和负荷开关装配工位上设有助力机械手臂。

6.根据权利要求5所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述套管装配工位、断路器装配工位和负荷开关装配工位均设置有两个且并排设置。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述电气装配工位组（16）对应设有工作踏台，工作踏台两侧设有工具箱，工具箱之间设有工作台阶。

8.根据权利要求7所述的一种自动化生产线，其特征在于，还包括局放屏蔽室（8），局放屏蔽室（8）与高压试验室（14）相对设置。

9.根据权利要求7所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述AGV输送小车（100）纵向安装在横向AGV输送轨道（1）上，AGV输送小车（100）中部设有贯通的输送工位，输送工位上设有用于承载的托架。

10.根据权利要求7所述的一种自动化生产线，其特征在于，所述托架上设有360度旋转机构。