CN221564777U - 一种罐子拔叉机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种罐子拔叉机构，包括底座，所述底座上可滑动设有传送基座；所述底座上设有第一驱动源；第一驱动源可驱动传送基座沿所述底座宽度方向来回往复移动；所述传送基座上可滑动设有传送拨叉；所述传送拨叉由第二驱动源驱动其来回往复移动；所述传送拨叉一端可升降设有理料组件，本实用新型结构设计合理，且能够在完成运输过程中对罐体进行扶正定位的罐子拔叉机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及茶叶包装技术领域，特别是涉及一种罐子拔叉机构。
背景技术
茶叶，俗称茶，一般包括茶树的叶子和芽，茶叶成分有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸，有益健康，是一种极为常见的饮品，因此对于茶叶的生产也是非常的普遍，而茶叶的生产也根据种类需求进行袋装与灌装储存，常规的灌装也分为大罐与小罐，小罐精巧美观，因此采用小罐包装的茶叶也非常的普遍。但是，现有的小罐包装的茶叶罐体在进料是经常发生倾斜放置。
有鉴于此，本实用新型提供一种罐子拔叉机构，用于对罐体进行扶正定位后再依次向前推送。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理，且能够在完成运输过程中对罐体进行扶正定位的罐子拔叉机构，以解决上述技术问题。
为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种罐子拔叉机构，包括底座，所述底座上可滑动设有传送基座；所述底座上设有第一驱动源；第一驱动源可驱动传送基座沿所述底座宽度方向来回往复移动；所述传送基座上可滑动设有传送拨叉；所述传送拨叉由第二驱动源驱动其来回往复移动；所述传送拨叉一端可升降设有理料组件。
进一步地，所述理料组件包括Z形理料支架；所述Z形理料支架通过镜像设置的第一导向轴和第二导向轴与所述传送拨叉连接；所述Z形理料支架上设有升降驱动源；所述升降驱动源可驱动所述Z形理料支架向传送拨叉靠拢或远离；所述Z形理料支架一端镜像设有振动理料元件。
进一步地，所述Z形理料支架一端阵列设有内凹的弧形凹槽；所述振动理料元件设置于所述弧形凹槽周侧上；所述升降驱动源为升降气缸；所述升降气缸通过紧固件固设于所述Z形理料支架上，且输出推杆与所述传送拨叉螺纹连接。
进一步地，所述底座包括底板；所述底板上固设有凸字形料座；所述凸字形料座两侧均可调节安装有顶料元件；所述凸字形料座一端阵列设有贯穿的检测孔。
进一步地，所述第一驱动源为气缸；所述气缸通过气缸安装板安装在所述底座上，对应于所述气缸的伸缩位置均设有传感器。
现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：通过罐子拔叉机构对罐体进行搬运，并且将罐体同时搬运一个工位的距离，使罐体对齐在加工工位上。罐子拔叉机构上设有理料组件，使罐体能够在进料后进行扶正定位后再运输至下一个工位，避免在包装过程中产生罐体倾倒，到时候后续移动无法定量包装。
附图说明
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1为本实用新型酱料添加装置的三维结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅附图1所示：一种罐子拔叉机构，包括底座1，所述底座1上可滑动设有传送基座2，用于提供支撑，方便第一驱动源3和传送拨叉4的安装；所述底座1上设有第一驱动源3，用于提供宽度方向的驱动动力；第一驱动源3可驱动传送基座2沿所述底座1宽度方向来回往复移动；所述传送基座2上可滑动设有传送拨叉4，用于对进来的罐体进行定位后再向下一个工位推送；所述传送拨叉4由第二驱动源驱动其来回往复移动；所述传送拨叉4一端可升降设有理料组件5，用于对落入底座1上的罐体进行整理，使其开口始终保持竖直放置。通过罐子拔叉机构对罐体进行搬运，并且将罐体同时搬运一个工位的距离，使罐体对齐在加工工位上。罐子拔叉机构上设有理料组件，使罐体能够在进料后进行扶正定位后再运输至下一个工位，避免在包装过程中产生罐体倾倒，到时候后续移动无法定量包装。
在上述实施例基础上，所述理料组件5包括Z形理料支架51，用于提供安装支撑；所述Z形理料支架51通过镜像设置的第一导向52轴和第二导向轴53与所述传送拨叉4连接，使其移动时始终保持竖直方向上的来回往复移动；所述Z形理料支架51上设有升降驱动源54，用于提供理料定位；所述升降驱动源54可驱动所述Z形理料支架51向传送拨叉4靠拢或远离；所述Z形理料支架51一端镜像设有振动理料元件55。
在上述实施例基础上，所述Z形理料支架51一端阵列设有内凹的弧形凹槽，弧形凹槽的弧度与所述罐体相适配，当然在针对不同的罐体时只要调整Z形理料支架51即可；所述振动理料元件55设置于所述弧形凹槽周侧上；所述升降驱动源54为升降气缸；所述升降气缸通过紧固件固设于所述Z形理料支架51上，且输出推杆与所述传送拨叉4螺纹连接。
在上述实施例基础上，所述底座1包括底板11；所述底板11上固设有凸字形料座12；所述凸字形料座12两侧均可调节安装有顶料元件13；所述凸字形料座12一端阵列设有贯穿的检测孔。
在上述实施例基础上，所述第一驱动源3为气缸；所述气缸通过气缸安装板安装在所述底座1上，对应于所述气缸的伸缩位置均设有传感器。
综上所述，本实用新型通过罐子拔叉机构对罐体进行搬运，并且将罐体同时搬运一个工位的距离，使罐体对齐在加工工位上。罐子拔叉机构上设有理料组件，使罐体能够在进料后进行扶正定位后再运输至下一个工位，避免在包装过程中产生罐体倾倒，到时候后续移动无法定量包装。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种罐子拔叉机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上可滑动设有传送基座(2)；所述底座(1)上设有第一驱动源(3)；第一驱动源(3)可驱动传送基座(2)沿所述底座(1)宽度方向来回往复移动；所述传送基座(2)上可滑动设有传送拨叉(4)；所述传送拨叉(4)由第二驱动源(7)驱动其来回往复移动；所述传送拨叉(4)一端可升降设有理料组件(5)。
2.如权利要求1所述的罐子拔叉机构，其特征在于：所述理料组件(5)包括Z形理料支架(51)；所述Z形理料支架(51)通过镜像设置的第一导向(52)轴和第二导向轴(53)与所述传送拨叉(4)连接；所述Z形理料支架(51)上设有升降驱动源(54)；所述升降驱动源(54)可驱动所述Z形理料支架(51)向传送拨叉(4)靠拢或远离；所述Z形理料支架(51)一端镜像设有振动理料元件(55)。
3.如权利要求2所述的罐子拔叉机构，其特征在于：所述Z形理料支架(51)一端阵列设有内凹的弧形凹槽；所述振动理料元件(55)设置于所述弧形凹槽周侧上；所述升降驱动源(54)为升降气缸；所述升降气缸通过紧固件固设于所述Z形理料支架(51)上，且输出推杆与所述传送拨叉(4)螺纹连接。
4.如权利要求1所述的罐子拔叉机构，其特征在于：所述底座(1)包括底板(11)；所述底板(11)上固设有凸字形料座(12)；所述凸字形料座(12)两侧均可调节安装有顶料元件(13)；所述凸字形料座(12)一端阵列设有贯穿的检测孔。
5.如权利要求1所述的罐子拔叉机构，其特征在于：所述第一驱动源(3)为气缸；所述气缸通过气缸安装板安装在所述底座(1)上，对应于所述气缸的伸缩位置均设有传感器。
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