KR20120095276A - 맛살 입봉장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 맛살 입봉장치(포장대에 투입하는 장치)에 관한 것으로서, 포장대에 맛살을 자동으로 투입 포장되게 함으로 해서 인건비 절약과 생산성 향상 및 위생적인 품질 관리가 이루어질 수 있게 한 맛살 입봉장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 지지체(2)와; 상기 지지체(2)의 상부 일측에 설치되어 맛살(3)을 직렬로 공급하는 공급부(4)와; 공급부(4)에서 직렬로 공급되는 맛살(3)을 병렬로 정량 이송하는 컨베이어 이송부(5)와; 상기 컨베이어 이송부(5) 일측에 설치되고 컨베이어(52) 상의 맛살(3)을 포장대 개방고정부(7)에 개방 상태로 고정된 포장대(10)에 밀어 넣는 맛살 투입부(6)와; 맛살 투입부(6)의 반대측에 설치되며 포장대(10)를 개봉 상태로 고정하는 포장대 개방고정부(7)와; 포장대 개방고정부(7)에 포장대(10)를 개방한 상태로 공급하도록 포장대 개방고정부(7)의 전방에 설치한 포장대 개방공급부(8)와; 포장대 개방공급부(8)로 포장대(10)를 공급하는 포장대 공급부(9)와; 상기 포장대 개방고정부(7)의 하측에 배치되어 배출컨베이어(11)로 맛살(3)이 입봉된 포장대(10)를 안내하는 배출부(12) 및 각 작동부를 제어하는 제어부(13)로 구성한 것이다.
또한 상기와 같은 맛살 입봉장치를 구성함에 있어서,
맛살 투입부(6)를 컨베이어(52) 상의 맛살(3)을 맛살 적재부(16)에 2단 적재한 상태에서 포장대 개방고정부(7)에 개방 상태로 고정된 포장대(10)에 밀어 넣게 구성하고, 맛살 투입부(6)의 반대측에 맛살 적재부(16)를 설치하여 1차 투입된 맛살(3)을 적재 상태로 하강한 상태에서 간지(18)를 공급받고 그 상측으로 2차 투입된 맛살(3)이 적재되게 하며, 상기 포장대 개방고정부(7)와 포장대 개방공급부(8) 사이에 위치하도록 간지 공급부(17)를 포장대 공급부(9)에 설치하여 간지 안치판(171)에 실려 있는 간지(18)를 낱장으로 맛살 적재부(16)로 공급하도록 하였다.

Description

맛살 입봉장치{Put the meat inside a razor clam wrappers device}
본 발명은 맛살 입봉장치(포장대에 투입하는 장치)에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 포장대에 맛살을 자동으로 투입 포장되게 함으로 해서 인건비 절약과 생산성 향상 및 위생적인 품질 관리가 이루어질 수 있게 한 맛살 입봉장치를 제공코자 하는 것이다.
김밥이나 각종 음식 재료로 맛살이 많이 사용되고 있다.
맛살은 게살의 맛이 나도록 가공한 식품으로 게살 모양으로 길게 형성한 제품을 투명한 식용 비닐지로 1차 낱개 포장한 상태에서 포장지에 낱개 포장된 여러개의 맛살을 1단 혹은 이단으로 내입한 상태에서 진공 포장시켜 유통하게 된다.
상기에서와 같은 낱개 포장된 맛살을 포장지에 내입시키는 작업은, 사람이 포장지의 개구를 개봉한 상태에서 낱개 포장된 수개의 맛살을 포장지에 내입하고 있다.
또한 맛살을 2단으로 적층 포장할 경우에는 맛살 사이에 간지를 투입하여 맛살이 포장 과정에서 흐트러지는 등의 문제점을 해결하고 있다.
상기와 같이 인력으로 맛살을 포장할 경우 많은 인력과 작업장소가 필요하면서도 작업성이 개선에는 한계가 있었으며, 고 인건비로 생산비용이 증가하는 문제점이 있었다.
또한 작업자가 위생복을 착용한 상태에서 맛살을 포장하고 있으나, 작업과정에서 이물질 유입의 우려가 있는 등 위생성에도 많은 문제점이 있었다.
이에 본 발명자는 종래 인력에 의해 작업이 이루어지는 맛살 입봉 작업의 제반 문제를 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로서, 본 발명에서는 포장대에 맛살을 자동으로 투입 포장되게 함으로 해서 인건비 절약과 생산성 향상 및 위생적인 품질 관리가 이루어질 수 있게 한 맛살 입봉장치를 제공함에 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.
과제 해결수단으로 본 발명에서는 지지체의 일측에 설치되어 맛살을 공급하는 공급부와, 공급부에서 공급되는 맛살을 정량 이송하는 컨베이어 이송부와, 컨베이어 이송부 일측에 설치한 맛살 투입부와, 맛살 투입부의 반대측에 설치되는 포장대 개방고정부 및 포장대 개방고정부에 포장대를 개방한 상태로 공급하도록 포장대 개방고정부의 전방에 설치한 포장대 개방공급부와, 포장대 개방공급부로 포장대를 공급하는 포장대 공급부와, 상기 포장대 개방고정부의 하측에 배치되어 배출컨베이어로 맛살이 입봉된 포장대를 배출컨베이어로 안내하는 배출부 및 각 작동부를 제어하는 제어부를 포함하도록 맛살 입봉장치를 제공하였다.
또한 본 발명에서는 포장대에 맛살을 2단으로 적층 포장할 수 있도록 지지체의 일측에 설치되어 맛살을 공급하는 공급부와, 공급부에서 공급되는 맛살을 정량 이송하는 컨베이어 이송부와, 컨베이어 이송부 일측에 설치한 맛살 투입부와, 맛살 투입밀대의 반대측에 설치되는 1차 투입된 맛살을 적재 상태로 하강한 상태에서 간지를 공급받고 그 상측으로 2차 투입된 맛살이 적재된 후 상승하는 맛살 적재부와, 맛살 적재부의 측방에 설치되는 포장대 개방고정부 및 포장대 개방고정부에 포장대를 개방한 상태로 공급하도록 포장대 개방고정부의 전방에 설치한 포장대 개방공급부와, 상기 포장대 개방고정부와 포장대 개방공급부 사이에 설치되며 간지 트레이에 실려 있는 간지를 낱장으로 맛살 정렬부로 공급하는 간지 공급부와, 포장대 개방공급부로 포장대를 공급하는 포장대 공급부와, 상기 포장대 개방고정부의 하측에 배치되어 배출컨베이어로 맛살이 입봉된 포장대를 배출컨베이어로 안내하는 배출부 및 각 작동부를 제어하는 제어부를 포함하도록 맛살 입봉장치를 제공하였다.
본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치를 사용할 경우 최소 인력으로 맛살을 포장대에 입봉시키는 작업을 행할 수 있는 것으로, 인건비를 대폭 절감할 수 있는 것이다.
또한 모든 작업이 자동화 설비에 의해 이루어지므로 생산성 향상을 기대할 수 있고, 작업장 내의 청결도 향상 등 위생 관리에 매우 유리하다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 바람직한 제1실시예를 도시한 개략적인 정면도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 공급부 평면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 공급부 확대 평면도
도 5는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 공급부의 공급로터 구동 상태를 보인 단면도
도 6은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 공급부의 공급로터 작동상태를 보인 단면도
도 7은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 컨베이어 이송부 평면도
도 8은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 컨베이어 이송부 작동상태를 보인 정단면도
도 9는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 컨베이어 이송부의 작동상태를 보인 측단면도
도 10은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 개방고정부 구성을 보인 정면도
도 11은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 개방고정부 구성을 보인 평면도
도 12는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 개방고정부 구성을 보인 측단면도
도 13은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 개방공급부 구성을 보인 정단면도
도 14는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 개방공급부 작동예를 보인 평면도
도 15는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 개방공급부의 가변 흡착부와 고정 흡착부구의 배치 상태를 보인 측면도
도 16은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 공급부 구성을 보인 평단면도
도 17은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 공급부 구성을 보인 정단면도
도 18은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 공급부 구성을 보인 측단면도
도 19는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 배출부 구성을 보인 정면도
도 20은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 배출부 구성을 보인 측단면도
도 21은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 바람직한 제2실시예를 도시한 개략적인 정면도
도 22는 도 21의 평면도
도 23은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 맛살 투입부의 작동상태를 보인 측단면도
도 24는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 맛살 투입부의 다른 실시예의 작동상태를 보인 측단면도
도 25는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 맛살 투입부의 다른 실시예의 작동상태를 보인 평면도
도 26은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 맛살 투입부의 또 다른 실시예의 작동상태를 보인 측단면도
도 27은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 맛살 투입부의 또 다른 실시예의 작동상태를 보인 평면도
도 28은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 맛살 적재부의 구성을 보인 정단면도
도 29는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 맛살 적재부의 구성을 보인 측단면도
도 30는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 맛살 적재부의 평면도
도 31은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 간지 공급부의 구성을 보인 정단면도
도 32은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 간지 공급부의 구성을 보인 측단면도
도 33는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 간지 공급부의 이송수단 확대 단면도
이하에서 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 실시예들을 첨부 도면에 의거하여 설명한다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 바람직한 제1실시예를 도시한 개략적인 정면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 평면도를 도시한 것이다.
본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치(1)의 제1실시예는 도시된 바와 같이 지지체(2)와, 상기 지지체(2)의 상부 일측에 설치되어 맛살(3)을 직렬로 공급하는 공급부(4)와, 공급부(4)에서 직렬로 공급되는 맛살(3)을 병렬로 정량 이송하는 컨베이어 이송부(5)와, 상기 컨베이어 이송부(5) 일측에 설치되고 컨베이어(52) 상의 맛살(3)을 포장대 개방고정부(7)에 개방 상태로 고정된 포장대(10)에 밀어 넣는 맛살 투입부(6)와, 맛살 투입부(6)의 반대측에 설치되며 포장대를 개봉 상태로 고정하는 포장대 개방고정부(7)와, 포장대 개방고정부(7)에 포장대(10)를 개방한 상태로 공급하도록 포장대 개방고정부(7)의 전방에 설치한 포장대 개방공급부(8)와, 포장대 개방공급부(8)로 포장대(10)를 공급하는 포장대 공급부(9)와, 상기 포장대 개방고정부(7)의 하측에 배치되어 배출컨베이어(11)로 맛살(3)이 입봉된 포장대(10)를 안내하는 배출부(12) 및 각 작동부를 제어하는 제어부(13)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
이들 각 구성부를 이하에서 보다 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 공급부 평면도이고, 도 4는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 공급부 확대 평면도이고, 도 5는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 공급부의 공급로터 구동 상태를 보인 단면도, 도 6은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 공급부의 공급로터 작동상태를 보인 단면도를 도시한 것이다.
본 발명의 공급부(4)는 공급컨베이어(41)를 따라서 직렬 배열되어 이동하는 맛살(3)을 컨베이어 이송부(5)에 병렬로 공급하게 하는 장치이다.
본 발명에 적용되는 공급부(4)의 상세한 구성은 도시된 바와 같이 맛살(3)을 길이방향으로 올린 상태로 운반하도록 모터(42)로 구동하는 공급컨베이어(41)를 설치하고, 공급컨베이어(41)의 말미에는 차단판용 실린더(43a) 작동에 의해 전후진하는 차단판(43)을 설치하여 공급컨베이어(41)를 따라서 이동하는 맛살(3)을 정지시킬 수 있게 한다.
상기 차단판(43)의 전방으로는 공급컨베이어(41)로 공급되는 맛살(3)을 후술할 컨베이어 이송부(5)로 연속적으로 공급하는 공급로터(44)가 배치된다.
상기 공급로터(44)는 도 5에 도시된 바와 같이 지지체(2)에 고정된 서포터(44a)에 지지되어 회전하도록 축(44b)상에 1개 이상의 이송판(44c)을 설치하고, 지지체(2)에는 공급로터(44)를 구동하는 로터용 구동모터(45)를 설치한 구성이다. 본 발명에서는 4개의 이송판(44c)이 설치된 예를 도시하였다.
상기 지지체(2)에서 서포터(44a)는 공급컨베이어(41)의 이송방향으로 좌우 이동될 수 있는 구성으로 결합되어 있다. 이러한 구성은 맛살(3)의 길이에 따라 공급로터(44)의 위치를 이동시켜 다양한 길이의 맛살(3)을 처리할 수 있게 한다.
그리고 상기 공급로터(44)가 설치되는 서포터(44a)에는 스토퍼용 실린더(46) 작동에 의해 승강하는 스토퍼(46a)와, 공급로터에 의해 공급되는 맛살의 개수를 카운터 하는 카운터센서(47)가 설치되며, 정해진 수량이 카운터 된 상태에서 스토퍼(46a)가 하강하여 맛살(3)의 공급을 차단하게 구성한다.
도 7은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 컨베이어 이송부 평면도를 도시한 것이고, 도 8은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 컨베이어 이송부 작동상태를 보인 정단면도를 도시한 것이며, 도 9는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 컨베이어 맛살 투입부의 작동상태를 보인 측단면도를 도시한 것이다.
본 발명 맛살 입봉장치(1)의 컨베이어 이송부(5)는 상기 공급부(5)에서 병렬로 공급되는 정해진 개수의 맛살(3)을 맛살 투입부(6) 전방으로 신속하게 이동 공급하는 수단이다.
상기 컨베이어 이송부(5)는 상기 공급부(4)의 공급컨베이어(41)와 직각방향으로 회전속도 조절이 가능한 모터(51)에 의해 구동되는 컨베이어(52)를 지지체(2)에 고정 설치한 것으로, 공급로터(44) 하측에 일단이 위치되게 설치하여 이송컨베이어(41)상의 맛살(3)이 공급로터(44)에 의해 컨베이어(52)로 이동될 수 있게 구성하고, 공급부(4)의 반대쪽에는 맛살(3)을 정지시키는 정지가이드(52)가 컨베이어 지지체(52a)설치된다.
그리고 상기 컨베이어 이송부(5)의 다른 구성부재로는 컨베이어 지지체(52a)에 고정 설치된 이송대용 실린더(53)에 의해 컨베이어(52)의 진행방향으로 왕복하는 이송대(54)와, 컨베이어(52)의 양측에 위치하도록 이송대(54)에 일체 형성된 브래킷(54a)에 핀(54b)으로 회동가능하게 축 설치되는 ㄱ자형 회동대(55)에 컨베이어(52)의 폭방향으로 가로질러 이동판(56)을 결합하고, 상기 컨베이어 지지체(52a)와 회동대(55)를 회동대용 실린더(57)로 결합하여 핀(54b)을 중심으로 해서 회동대(54)가 회전되도록 한 맛살 급속이송수단(58)을 더 포함한다.
상기 컨베이어 이송부(5)는 도 8에 도시된 바와 같이 공급부(4)의 공급컨베이어(41)에서 맛살(3)이 연속적으로 공급되고 정해진 수량만큼 카운터 되면 스토퍼용 실린더(45) 작동에 의해 스토퍼(45a)가 하강하여 맛살 공급이 차단된 상태에서 모터(51)의 회전이 일시적으로 맛살(3) 사이에 공간이 형성되게 한 상태에서 회동대용 실린더(57)에 의해 이동판(56)이 상기 공간에 위치하도록 회동시켜 맛살(3)의 측면에 위치되도록 한 상태에서 이동대용 실린더(53)가 작동되어 맛살(3)을 맛살 투입부(6) 전방으로 신속하게 공급하게 된다.
상기와 같이 회동대용 실린더(57)의 작동이 이루어진 상태에서 스토퍼용 실린더(45)는 역방향으로 작동되면서 스토퍼(45a)를 제거하여 맛살(3) 공급을 다시하게 된다.
상기한 동작은 매우 짧은 시간에 이루어지는 것으로 공급부(4)에서의 맛살(3) 공급은 정지 없이 연속적으로 이루어진다.
그리고 상기 컨베이어 이송부(5) 일측에 설치한 맛살 투입부(6)는 지지체(2)에 설치한 서포터(14) 상단에 가이드봉(15)을 컨베이어(52) 진행방향과 직각방향으로 설치하고, 컨베이어(52)의 상부면과 접하는 밀대(62)가 결합된 이송부재(61)의 상단에 형성된 가이드부시(63)를 가이드봉(15)에 결합하며, 상기 가이드부시(63)의 상측에는 가이드봉(61)과 평행하게 서포터(14)에 설치된 투입부용 로드리스 실린더(64)의 테이블(65)을 결합한 구성이다.
이러한 구성한 상기와 같이 맛살 투입부(6) 전방으로 이송된 맛살(3)들을 후술할 포장대 개방고정부(7)에 결합되는 포장대(10) 내측으로 밀어 넣는 작업을 행하게 되는 것이다.
도 10은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 개방고정부 구성을 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 11은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 개방고정부 구성을 보인 평면도, 도 12는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 개방고정부 구성을 보인 측단면도를 도시한 것이다.
본 발명에서 제공하는 포장대 개방고정부(7)는 도시된 바와 같이 지지체(2)에 고정된 가이드하우징(71)에 설치구멍(71a)을 형성하고, 상기 설치구멍(71a)에는 가이드하우징(2)과 함께 고정된 다운 가이드(72)와, 다운 가이드(72)와 마주보는 탑 가이드(73)와, 이들의 다운 및 탑 가이드(72)(73)의 측방에 위치하는 2개의 사이드 가이드(74)를 포함하며, 탑 가이드(73)와 사이드 가이드(74)의 선단에는 안내경사면(73a)(74a)을 바깥쪽으로 절곡 구성한다.
이때 상기 탑 가이드(73)는 선단을 가이드하우징(71)에 고정 설치된 탑 가이드용 실린더(75)의 로드에 의해 가압되게 구성하고, 중간부분과 가이드하우징(71)을 핀(76)으로 결합하여 탑 가이드용 실린더(75)의 로드 위치에 따라 다운 가이드(72)와 평행하거나 또는 후단이 하향 회동되게 구성한다.
그리고 상기 사이드 가이드(74)는 선단을 지지체(2)에 회동 가능하게 설치된 사이드 가이드용 실린더(77)의 로드와 핀(78)으로 회동 가능하게 결합하여 로드가 인출될 때 설치구멍(71a) 내에서 다운 및 탑 가이드(72)(73)에 지지된 상태로 후단이 외향 회동되고, 로드가 인입될 때 양측 사이드 가이드(74)가 평행하게 한다.
상기한 본 발명 개방고정부(7)는 후술할 포장대 개방공급부(8)에서 입구가 개봉된 포장대(10)가 공급될 때 탑 가이드용 실린더(75)로 작동하는 탑 가이드(73)의 후단은 하향 회동되고, 사이드 가이드용 실린더(77)로 작동하는 사이드 가이드(74)는 서로 평행하게 마주보게 위치한 상태에서 포장대(10)가 끼워지면 탑 가이드(73)의 선단은 다운 가이드(72)와 평행하게 상향 회동하고, 양측 사이드 가이드(74)의 선단은 외향 회동하면서 포장대(10)의 입구를 개방상태로 고정하게 된다.
상기와 같이 포장대(10)의 입구가 개방된 상태에서 상기 맛살 이송부(6)에서 맛살(3)이 밀려 공급이 이루어진 상태에서 탑 가이드(73)의 후단은 하향 회동되고 사이드 가이드(74)는 서로 평행하게 마주보게 내향 회동되어 포장대(10)의 고정을 해제하여 후술할 배출부(12)로 맛살(3)이 입봉된 포장대(10)를 배출하게 되는 것이다.
도 13은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 개방공급부 구성을 보인 정단면도를 도시한 것이고, 도 14는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 개방공급부 작동예를 보인 평면도, 도 15는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 개방공급부의 가변 흡착부와 고정 흡착부구의 배치 상태를 보인 측면도를 도시한 것이다.
포장대 개방공급부(8)는 상기 포장대 개방고정부(7)에 포장대(10)를 개방한 상태로 공급하도록 포장대 개방고정부(7)의 전방에 설치한 것이다.
이는 지지체(2)에 세워진 서포터(14)의 상단에 설치되어 있는 가이드봉(15)을 따라서 이동하는 가이드부시(81)가 결합된 설치패널(82)을, 서포터(14) 상단에 설치된 직선로봇(83)에 의해 이동될 수 있게 한다.
상기 직선로봇(83)은 볼 스크루, 리니어모터 등 다양한 공지된 다양한 구매품을 선택하여 사용하면 된다.
상기 설치패널(82)의 하측으로는 상부와 하부에 각각 가변 흡착부(84)와 고정 흡착부(85)가 이격된 상태로 배치된다.
상기 하부에 위치하는 고정 흡착부(85)는 설치패널(82)과 일정 간격이 유지되도록 스페이스패널(85a)을 이용하여 하고정판(85b)을 고정 설치하고 이에 여러개의 진공흡착패드(85c)를 설치한다.
그리고 상기 상부에 위치하는 가변 흡착구(84)는 고정흡착구(85) 상부에서 포장대 개방고정부(7)의 반대방향인 후술할 포장대 공급부(9) 상측으로 이동될 수 있게 구성되어 있다.
즉, 상기 가변 흡착구(84)는 설치패널(82)에 고정 설치된 이동실린더(86)에 이동판(87)을 결합하고, 설치패널(82)과 이동판(87)에는 각각 블록(88)과 레일(89)을 설치하여 이동실린더(86)의 작동에 따라 이동판(87)이 슬라이드 이동되게 하며, 이동판(87)에는 상기 고정흡착구(85)와 대칭되도록 가변흡착구(84)가 위치되게 승강실린더(84a)의 로드에 가변고정판(84b)을 설치하고 이에 여러개의 진공흡착패드(84c)를 설치한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 포장대 개방공급부(8)의 작동을 살펴보면 포장대 개방고정부(7)에 포장대(10)를 공급한 후 리턴 된 상태에서 설치패널(82)에 고정되어 있는 이동실린더(86)가 작동되어 이동판(87)을 포장대 공급부(10) 상부로 이동된다.
포장대 공급부(10) 상부로 이동판(87)과 함께 가변흡착구(84)가 이동되는데 이런 상태에서 승강실린더(84a)가 하강하게 되고, 이때 가변고정판(84b)에 설치되어 있는 여러개의 진공흡착패드(84c)가 포장대(10)를 흡착 고정한다.
상기와 같이 포장대(10)가 흡착 고정되면 승강실린더(84a)는 상승하고 이동실린더(86)는 리턴 작동하여 가변흡착구(84)를 고정흡착구(85) 상부로 이동시키게 된다.
상기와 같이 가변흡착구(84)가 고정흡착구(85)로 이동된 상태에서 승강실린더(84c)는 다시 하강하게 되는데, 이때 고정흡착구(85)의 진공흡착패드(85c)도 포장대(10)를 흡착하며, 이런 상태에서 승강실린더(84a)를 상승시키면 포장대(10)가 완전히 개방되며, 개방된 상태의 포장대(10)는 직선로봇(83)의 작동에 의해 상기 포장대 개방고정부(7)에 공급하게 되는 것이다.
도 16은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 공급부 구성을 보인 평단면도를 도시한 것이고, 도 17은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 공급부 구성을 보인 정단면도, 도 18은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 포장대 공급부 구성을 보인 측단면도를 도시한 것이다.
본 발명에 적용된 포장대 공급부(9)는 도시된 바와 같이 지지체(2)에 수직방향으로 공급부 서포터(91)를 마주보게 설치하고, 이들의 수직방향으로 각각 나사축(92)을 회전 가능하게 세우되, 나사축(92)의 하단에는 워엄휠(93)을 설치하고 이에는 정역가능하며 부속되는 기어박스(94)를 통해서 저속 출력되는 포장대공급용 모터(95)와 축 결합한 워엄(96)을 결합하여 일괄 구동되게 한다.
그리고 상기 양측 나사축(92)에는 포장대(10)를 올리는 포장대 안치판(97)이 일체로 결합되는 승강구(98)를 나사 결합하며, 승강구(98)는 나사축(92)의 양측으로 공급부 서포터(91)에 나란히 설치된 직선베어링(99)을 따라서 안내될 수 있게 한다.
상기 안치판(97)에 포장대(10)를 안치한 상태에서 포장대공급용 모터(95)가 정회전할 때 포장대 안치판(97)이 상승하면서 전술한 포장대 공급개방부(8)의 가변흡착구(84)에 포장대(10)를 공급하게 된다.
도 19는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 배출부 구성을 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 20은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제1실시예에 적용된 배출부 구성을 보인 측단면도를 도시한 것이다.
상기 포장대 개방고정부(7)의 하측에 배치되어 배출컨베이어(11) 등으로 맛살이 입봉된 포장대(10)를 배출 안내하는 배출부(12)는 도시된 바와 같이 지지체(2)에 수직방향으로 고정된 배출용 실린더(121)의 로드에 승강대판(122)을 고정하고, 승간대판에는 고정브래킷(122a)을 형성하되, 이에는 배출슈트(123)의 하측에 형성된 회동브래킷(122a)과 핀(124)으로 결합하여 배출슈트(123)가 회동되게 설치한다.
이때 배출슈트(123)에 일체 형성되는 회동브래킷(123a)은 수평면(123b) 전방인 포장대 공급측으로 상향 경사진 개선면(123c)이 형성되어 있으며, 또한 포장대 개방고정부 쪽에 중량추(123d)를 설치한 구성이다.
그리고 상기 배출용 실린더(121)의 측면에는 포장대 개방고정부(7) 쪽에 위치하는 접지롤러(125)를 설치하여 접지롤러(125) 상측에 배출슈트(123)가 위치할 경우에는 중량추(123c)에 의해 포장대 개방고정구(7) 쪽으로 회동되면서 수평면(123b)에 의해 수평상태를 유지하게 되고, 반대로 배출용 실린더(121)의 하강시에는 배출슈트(123)가 접지롤러(125)에 밀려 개선면(123c) 쪽으로 회동되면서 기울어져 배출슈트(123) 상부에 안치되어 있는 맛살(3)이 내입된 포장대(10)를 하측의 배출용 컨베이어(11) 등으로 배출되게 구성한다.
본 발명 맛살 입봉장치(1)의 제1실시예의 각 구성부재들의 작동순서는 공급부(4)의 공급컨베이어(41)로 맛살(3)이 직렬 공급되면 공급로터(45)의 구동에 의해 공급컨베이어(41)에 실린 맛살(3)이 컨베이어 이송부(5)의 컨베이어(52)에 병렬로 적재된다.
상기와 같이 컨베이어(52)로 적재된 맛살(3)은 정해진 수량으로 카운트되고, 카운터 된 맛살(3)들을 맛살 급속이속수단(57)에 의해 맛살 투입부(6) 전방으로 급속 이동된다.
이때 포장대 개방공급부(8)에서는 포장재 공급부(9)에서 제공하는 포장대(10)를 낱장으로 공급받아 개봉시킨 상태로 포장대 개방고정부(7)에 공급하여 포장대(10)를 개방 상태로 고정하게 된다.
이어서 맛살 투입부(6)가 전진하면서 상기와 같이 포장대 개방고정부(7)에 개방 상태로 고정되어 있는 포장대(10) 내측으로 컨베이어(52) 상부에 대기하고 있던 맛살(3)을 밀어 넣는다.
상기와 같이 맛살(3)이 포장대(10)에 투입되면 포장대 개방고정부(7)에서 포장대(10)의 고정이 해제되고, 맛살(3)이 내입된 포장대(10)가 배출부(12)를 통해서 외부로 배출되는 것으로, 상기한 작동이 연속 반복되면서 맛살(3)을 포장하게 되는 것이다.
도 21은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 바람직한 제2실시예를 도시한 개략적인 정면도를 도시한 것이고, 도 22는 도 21의 평면도를 도시한 것이다.
본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치(1')의 제2실시예는 도시된 바와 같이 포장대(10)에 맛살(3)을 2단으로 적층 포장할 수 있도록 한 것이다.
바람직한 실시예로는 지지체(2)와, 상기 지지체(2)의 상부 일측에 설치되어 맛살(3)을 직렬로 공급하는 공급부(4)와, 공급부(4)에서 직렬로 공급되는 맛살(3)을 병렬로 정량 이송하는 컨베이어 이송부(5)와, 상기 컨베이어 이송부(5) 일측에 설치되고 컨베이어(52) 상의 맛살(3)을 맛살 적재부(16)에 2단 적재한 상태에서 포장대 개방고정부(7)에 개방 상태로 고정된 포장대(10)에 밀어 넣는 맛살 투입부(6)와, 맛살 투입부(6)의 반대측에 설치되어 1차 투입된 맛살(3)을 적재 상태로 하강한 상태에서 간지(18)를 공급받고 그 상측으로 2차 투입된 맛살(3)이 적재된 후 상승하는 맛살 적재부(16)와, 맛살 적재부(16)의 측방에 설치되며 포장대(10)를 개봉 상태로 고정하는 포장대 개방고정부(7)와, 포장대 개방고정부(7)에 포장대(10)를 개방한 상태로 공급하도록 포장대 개방고정부(7)의 전방에 설치한 포장대 개방공급부(8)와, 포장대 개방공급부(8)로 포장대(10)를 공급하는 포장대 공급부(9)와, 상기 포장대 개방고정부(7)와 포장대 개방공급부(8) 사이에 위치하도록 포장대 공급부(9)에 설치되며 간지 안치판(171)에 실려 있는 간지(18)를 낱장으로 맛살 적재부(16)로 공급하는 간지 공급부(17)와, 상기 포장대 개방고정부(7)의 하측에 배치되어 배출컨베이어(11)로 맛살(3)이 입봉된 포장대(10)를 배출컨베이어(11)로 안내하는 배출부(12) 및 각 작동부를 제어하는 제어부(13)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
상기 공급부(4)와, 컨베이어 이송부(5)와, 포장대 개방고정부(7) 및 포장대 개방공급부(8)와, 포장대 공급부(9) 그리고 배출부(12)는 상기 1실시예와 동일하게 구성되므로 이에 대한 구체적인 실시예 설명은 생략한다.
도 23은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 맛살 투입부의 작동상태를 보인 측단면도를 도시한 것이다.
컨베이어 이송부(5) 일측에 설치한 맛살 투입부(6)는 지지체(2)에 설치한 서포터(14) 상단에 가이드봉(15)을 컨베이어(52) 진행방향과 직각방향으로 설치하고, 컨베이어(52)의 상부면과 접하는 밀대(62)가 결합된 이송부재(61)의 상단에 형성된 가이드부시(63)를 결합하며, 상기 가이드부시(63)의 상측에는 가이드봉(61)과 평행하게 서포터(14)에 설치된 투입부용 로드리스 실린더(64)의 테이블(65)을 결합하되, 상기 이송부재(61)에는 핀(66)을 중심으로 회동하는 보조밀대(67)를 설치하고, 보조밀대(67)의 후단을 보조밀대용 실린더(68)의 로드에 의해 가압되게 함으로 해서 보조밀대(67)가 핀(66)을 중심으로 상향 회동되거나 혹은 컨베이어(52) 상측과 면접상태로 하강할 수 있게 구성한다.
맛살 투입부(6) 전방으로 이송된 맛살(3)들을 후술할 포장대 개방고정부(7)에 결합되는 포장대(10) 내측으로 밀어 넣는 작업을 행하게 되는 것이다.
즉, 본 발명 제2실시예에 의하면 맛살(3)을 1단 혹은 2단으로 적층되게 한 상태로 공급가능하게 구성한 후술할 맛살 적재부(16)가 구비되어 있는 바, 맛살(3) 1단 공급과 2단 공급을 행할 때에는 상기 보조밀대(67)가 상향 회동된 상태에서 밀대(62)를 이용하여 컨베이어(52)상의 맛살(3)을 이동시키고, 맛살 적재부(16)에 맛살(3)이 적층된 상태에서 보조밀대용 실린더(68)의 로드 가압력이 해제되면서 보조밀대(67)가 컨베이어(52) 상부로 하강하여 포장대 개방고정부(7)에 결합되는 포장대(10) 내측으로 맛살(3) 밀어 넣는 작업을 행하게 되는 것이다.
도 24, 도 25는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 맛살 투입부의 다른 실시예의 작동상태를 보인 측단면도 및 평면도를 도시한 것이다.
도시된 바에 의하면 컨베이어 이송부(5) 일측에 설치한 맛살 투입부(6)는 지지체(2)에 설치한 서포터(14) 상단에 가이드봉(15)을 컨베이어(52) 진행방향과 직각방향으로 설치하고, 컨베이어(52)의 상부면과 접하는 밀대(62)가 결합된 이송부재(61)의 상단에 형성된 가이드부시(63)를 결합하고, 상기 가이드부시(63)의 상측에는 가이드봉(61)과 평행하게 서포터(14)에 설치된 투입부용 로드리스 실린더(64)의 테이블(65)을 결합하여 컨베이어 이송부(5)로 공급되는 맛살(3)을 후술할 2단 적재가 가능하게 승강하는 맛살 적재부(16)의 적재판(161)에 공급할 수 있게 한다.
그리고 컨베이어 이송부(5)의 하측으로는 상기 맛살 적재부(16)의 적재판(161)이 하강된 위치에서 맛살(3)을 푸시하는 보조 맛살 투입부(19)를 더 설치한다.
상기 보조 맛살 투입부(19)는 도시된 바와 같이 지지체(2)에 고정된 맛살 투입용 실린더(191)와, 실린더의 로드에 고정된 푸시부재(192)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
도시된 바와 같이 보조 맛살 투입부(19)를 설치할 경우 포장대 개방고정구(7)는 맛살 적재부(16)가 하강한 상태와 부합하도록 설치된다.
상기와 같이 보조 맛살 투입부(19)를 더 설치할 경우 맛살(3) 투입에 따른 작업시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
즉, 기존 설치되어 있는 맛살 투입부(6)의 밀대(62) 이용하여 상승된 맛살 적재부(16)의 적재판(161)에 맛살(3)을 1단 적재한 후 맛살 적재부(16)의 적재판(161)이 하강하면 맛살 투입부(6)의 밀대(62)에 의해 맛살(3)이 2단으로 적재된 후 곧바로 보조 맛살투입부가 연속적으로 작동하면서 포장대 개방고정부(7)에 결합되는 포장대(10) 내측으로 맛살(3) 밀어 넣는 작업을 행하게 되는 것이다.
도 26, 도 27은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 맛살 투입부의 또 다른 실시예의 작동상태를 보인 측단면도 및 평면도를 도시한 것이다.
이는 도시된 컨베이어 이송부(5) 일측에 설치한 맛살 투입부(6)는 지지체(2)에 설치한 서포터(14) 상단에 가이드봉(15)을 컨베이어(52) 진행방향과 직각방향으로 설치하고, 컨베이어(52)의 상부면과 접하는 밀대(62)가 결합된 이송부재(61)의 상단에 형성된 가이드부시(63)를 결합하고, 상기 가이드부시(63)의 상측에는 가이드봉(61)과 평행하게 서포터(14)에 설치된 투입부용 로드리스 실린더(64)의 테이블(65)을 결합하여 컨베이어 이송부(5)로 공급되는 맛살(3)을 후술할 2단 적재가 가능하게 2단 승강하는 맛살 적재부(16)의 적재판(161)에 공급할 수 있게 한다.
그리고 상기 로드리스 실린더(64)에는 맛살 적재부(16)의 상부에서 이동하도록 제2테이블(65')을 더 설치하고 이에는 푸시부재(65'a)를 결합한다.
이와 같이 로드리스 실린더(64)의 제2테이블(65')에 푸시부재(65'a)를 설치하는 경우 상기 맛살 적재부(16)의 적재판(161)을 이동시키는 적재부용 실린더(162)는 2단으로 나누워 승강된다.
즉, 1단 승강한 위치에서 적재판(161)에 맛살(3)을 적재한 상태에서, 하강되어 맛살을 2단으로 적층한 상태에서 2단 상승할 때 상기 푸시부재(65'a) 전방에 맛살(3)이 위치하며, 또한 맛살 적재부(16)의 적재부용 실린더(162)가 2단 상승한 상태에서 포장대 개방고정부(7)와 직선상에 배치되어 맛살(3)을 밀어 넣는 작업을 행하게 되는 것이다.
도 28, 29는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 맛살 적재부의 구성을 보인 정단면도 및 측단면도, 도 30은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 맛살 적재부의 평면도를 도시한 것이다.
본 발명 제2실시예에서 제공하는 맛살 적재부(16)는 적재판(161)을 상기 컨베이어 이송부(5)의 컨베이어(52) 높이와 동일한 높이에서 맛살(3) 두께만큼 하강되게 설치하여 맛살 투입부(6)의 작동에 의해 컨베이어(52)상에 있는 맛살(3)을 공급받아 1단 혹은 2단으로 적층되게 한 것이다.
상기 맛살 적재부(16)의 구성은 지지체(2)에 고정된 적재부용 실린더(162)의 로더 및 지지체(2)에 결합된 부시(163)에 끼워져 승강하는 안내봉(164)을 적재판(161) 하부에 고정하여 적재판(161)을 승강할 수 있게 하며, 적재판(161)의 상측으로는 컨베이어(52) 쪽으로 경사안내면(165a)이 형성된 마주보는 한 쌍의 가이드판(165)을 가변되도록 고정 설치한 구성으로 이루어진다.
도 31, 32는 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 간지 공급부의 구성을 보인 정단면도 및 측단면도를 도시한 것이고, 도 33은 본 발명에서 제공하는 맛살 입봉장치의 제2실시예에 적용된 간지 공급부의 이송수단 확대 단면도를 도시한 것이다.
간지 공급부(17)는 간지(18)가 적층되는 간지 안치판(171)과, 상기 간지 안치판(171)을 승강시키도록 지지체(2)에 설치한 승강수단(172)과, 상기 간지 안치판(171)의 상부에서 상기 맛살 적재부(16)의 상부를 이동하면서 간지(18)를 공급하도록 상기 포장대 개방공급부(8)의 이동판(87)에 고정 설치한 이송수단(173)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
상기 승강수단(172)은 지지체(2)에 고정된 고정체(172a)에 모터(172b)에 의해 구동되는 나사축(172c)과 가이드봉(172d)을 설치하고, 나사축(172c)과 가이드봉(172d)에 나사결합 및 슬라이드 결합된 상태로 간지 안치판(171)에 고정된 나사관(171a)과 부시(171b)를 포함하는 구성으로 이루어지도록 구성되어 간지 안치판(171)에 간지(18)를 적층 상태로 상부로 이동시켜 항상 동일한 위치에서 공급이 이루어지게 한다.
그리고 상기 이송수단(173)은 포장대 개방공급부(8)의 이동판(87)에 간지용 실린더(174)의 로드에 고정되며 진공흡착패드(175)가 결합된 간지용 승강판(176)을 고정 설치하며, 아울러 간지용 승강판(176)에 고정된 가이드봉(177)을 이동판(87)에 결합된 부시(178)에 가이드 되도록 구성되어 상기 포장대 개방공급부(8)와 함께 이동될 수 있게 한 것이다.
즉, 본 발명에서 제공하는 간지 공급부(17)는 포장대(10)를 공급받기 위해 이동실린더(86)가 작동되어 이동판(87)이 이동될 때 이송수단(173)이 간지(18) 상측으로 이동되고, 이때 간지용 실린더(174)의 작동에 의해 진공흡착패드(175)가 결합되어 있는 간지용 승강판(176)하강하여 간지(18)를 흡착하게 되며, 포장대 개방공급부(8)에서 포장대 개방고정부(7)로 포장대를 공급할 간지 공급부(17)에서 적재부(16)에 간지(18)를 공급하는 작동이 함께 이루어지는 것이다.
이상과 같이 구성되는 본 발명 제2실시예에서 제공하는 맛살 입봉장치(1')는 맛살(3)을 1단 혹은 2단으로 적층한 상태로의 포장이 가능하다.
먼저 1단 포장을 할 경우의 각 구성부재들의 작동순서를 살펴보면 공급부(4)의 공급컨베이어(41)로 맛살(3)이 직렬 공급되면 공급로터(44)의 구동에 의해 공급컨베이어(41)에 실린 맛살(3)이 컨베이어 이송부(5)의 컨베이어(52)에 병렬로 적재된다.
상기와 같이 컨베이어(52)로 적재된 맛살(3)은 정해진 수량으로 카운트되고 카운터 된 맛살(3)들을 맛살 급속이송수단(58)에 의해 맛살 투입부(6) 전방으로 급속 이동된다.
이때 맛살(3)이 적재되는 맛살 적재부(16)의 적재판(161)은 상승된 상태를 유지하며, 간지 공급부(17)는 작동을 하지 않게 제어된 상태에서 포장대 개방공급부(8)에서는 포장재 공급부(9)에서 제공하는 포장대(10)를 낱장으로 공급받아 개봉시킨 상태로 포장대 개방고정부(7)에 공급하여 포장대(10)를 개방 상태로 고정하게 된다.
이어서 맛살 투입부(6)가 전진하면서 상기와 같이 포장대 개방고정부(7)에 개방 상태로 고정되어 있는 포장대(10) 내측으로 컨베이어(52) 상부에 대기하고 있던 맛살(3)을 밀어 넣는다.
상기와 같이 맛살(3)이 포장대(10)에 투입되면 포장대 개방고정부(7)에서 포장대(10)의 고정이 해제되고, 맛살(3)이 내입된 포장대(10)가 배출부(12)를 통해서 외부로 배출되는 것으로, 상기한 작동이 연속 반복되면서 맛살(3)을 포장하게 되는 것이다.
그리고 2단 포장을 할 경우의 각 구성부재들의 작동순서를 살펴보면 공급부(4)의 공급컨베이어(41)로 맛살(3)이 직렬 공급되면 공급로터(44)의 구동에 의해 공급컨베이어(41)에 실린 맛살(3)이 컨베이어 이송부(5)의 컨베이어(52)에 병렬로 적재된다.
상기와 같이 컨베이어(52)로 적재된 맛살(3)은 정해진 수량으로 카운트되고, 카운터 된 맛살(3)들을 맛살 급속이송수단(58)에 의해 맛살 투입부(6) 전방으로 급속 이동된다.
상기와 같이 맛살 투입부(6) 전방으로 공급된 맛살(3)은 밀대(62)에 밀려서 맛살 적재부(16)의 상승된 적재판(161)에 1차 적재된다.
상기와 같이 적재판(161)에 맛살(3)이 적재되면 적재판(161)은 하강하게 하고, 간지 공급부(17)를 통해서 적재되어 있는 맛살(3) 상측에 간지(18)가 포개진다. 이때 포장대 개방공급부(8)에서는 포장대 공급부(7)에서 제공하는 포장대(10)를 낱장으로 공급받아 개봉시킨 상태로 포장대 개방고정부(7)에 공급하여 포장대(10)를 개방 상태로 고정하게 된다.
상기와 같이 간지(18)가 포개진 상태에서 맛살 투입부(6)의 밀대(62)에 의해 맛살(3)이 2차 적재되고, 이어서 맛살 투입부(6)의 보조밀대(67)가 전진하면서 적재판(161) 상에 적재되어 있는 맛살(3)을 상기와 같이 포장대 개방고정부(7)에 개방 상태로 고정되어 있는 포장대(10) 내측으로 밀어 넣는다.
상기와 같이 맛살(3)이 포장대(10)에 투입되면 포장대 개방고정부(7)에서 포장대(10)의 고정이 해제되고, 맛살(3)이 내입된 포장대(10)가 배출부(12)를 통해서 외부로 배출되는 것으로, 상기한 작동이 연속 반복되면서 맛살(3)을 포장하게 되는 것이다.
또한 도 24, 도 25와 같이 맛살 투입부(6)를 구성할 경우 맛살 투입부(6) 전방으로 공급된 맛살(3)은 밀대(62)에 밀려서 맛살 적재부(16)의 상승된 적재판(161)에 1차 적재된다.
상기와 같이 적재판(161)에 맛살(3)이 적재되면 적재판(161)은 하강하게 하고, 간지 공급부(17)를 통해서 적재되어 있는 맛살(3) 상측에 간지(18)가 포개진다. 이때 포장대 개방공급부(8)에서는 포장대 공급부(7)에서 제공하는 포장대(10)를 낱장으로 공급받아 개봉시킨 상태로 포장대 개방고정부(7)에 공급하여 포장대(10)를 개방 상태로 고정하게 된다.
상기와 같이 간지(18)가 포개진 상태에서 맛살 투입부(6)의 밀대(62)에 의해 맛살(3)이 2차 적재되고, 이어서 보조 맛살 투입부(19)의 푸시부재(192)가 하강상태인 맛살 적재부(16)의 적재판(161)상에 적층상태로 적재된 맛살(3)을 상기와 같이 포장대 개방고정부(7)에 개방 상태로 고정되어 있는 포장대(10) 내측으로 밀어 넣게 되는 것이다.
또한 도 26, 도 27과 같이 맛살 투입부(6)를 구성할 경우 맛살 투입부(6) 전방으로 공급된 맛살(3)은 밀대(62)에 밀려서 맛살 적재부(16)의 상승된 적재판(161)에 1차 적재된다.
이때 맛살 적재부(16)의 적재부용 실린더(162)는 1단 상승한 상태이며, 상기와 같이 적재판(161)에 맛살(3)이 적재되면 적재판(161)은 하강하게 하고, 간지 공급부(17)를 통해서 적재되어 있는 맛살(3) 상측에 간지(18)가 포개진다.
상기와 같이 간지(18)가 포개진 상태에서 맛살 투입부(6)의 밀대(62)에 의해 맛살(3)이 2차 적재된다.
이어서 맛살 적재부(16)의 적재부용 실린더(162)는 2단 상승하여 푸시부재(65'a)의 전방으로 이동된다. 이때 푸시부재(65'a)는 맛살 투입부(6)를 구동하는 로드리스 실린더(64)에 설치된 제2테이블(65')에 결합되어 있으며, 푸시부재(65'a)의 전방의 포장대 개방공급부(8)에서는 포장대 공급부(7)에서 제공하는 포장대(10)를 낱장으로 공급받아 개봉시킨 상태로 포장대 개방고정부(7)에 공급하여 포장대(10)를 개방 상태로 고정하게 된다.
상기와 같이 푸시부재(65'a)의 전방으로 이동된 2차 적재된 맛살(3)은 로드리스 실린더(64)의 작동에 의해 푸시부재(65'a)에 밀려 포장대 개방고정부(7)에 개방 상태로 고정되어 있는 포장대(10) 내측으로 밀어 넣게 되는 것이다.
본 발명의 상세한 설명에는 구체적인 실시예에 관하여 설명하고 있으나, 본 발명의 기술범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 적정한 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 이상의 명세서에 설명된 실시예에 국한되는 것은 아니며 후술하는 청구범위와 관련되는 균등수단에 대해서도 그 보호범위가 미친다 할 것이다.
1,1':맛살 입봉장치 2:지지체 3:맛살
4:공급부 41:공급컨베이어 42:모터
43:차단판 43a:차단판용 실린더 44:공급로터
44a:서포터 44b:축 44c:이송판
45:로터용 구동모터 46:스토퍼용 실린더 46a:스토퍼
47:카운터센서 5:컨베이어 이송부 51:모터
52:컨베이어 52a:컨베이어 지지체 53:이송대용 실린더
54:이송대 54a:브래킷 54b:핀
55:회동대 56:이동판 57:회동대용 실린더
58:맛살 급속이송수단 6:맛살 투입부 61:이송부재
62:밀대 63:가이드부시 64:로드리스 실린더
65:테이블 65'제2테이블 65'a:푸시부재
67:보조밀대 68:보조밀대용 실린더 7:포장대 개방고정부
71:가이드하우징 71a:설치구멍 72:다운 가이드
73:탑 가이드 73a,74a:안내경사면 74:사이드 가이드
75:탑 가이드용 실린더 76:핀 77:사이드 가이드용 실린더
78:핀 8:포장대 개방공급부 81:가이드부시
82:설치패널 83:직선로봇 84:가변 흡착부
84a:승강실린더 84b:가변고정판 84c:진공흡착패드
85:고정 흡착부 85a:스페이스패널 85b:하고정판
85c:진공흡착패드 86:이동실린더 87:이동판
88:블록 89:레일 9:포장대 공급부
91:공급부 서포터 92:나사축 93:워엄휠
94:기어박스 95:포장대공급용 모터 96:워엄
97:포장대 안치판 98:승강구 99:직선베어링
10:포장대 11:배출컨베이어 12:배출부
121:배출용 실린더 122:승강대판 122a:고정브래킷
123:배출슈트 123a:회동브래킷 123b:수평면
123c:개선면 123d:중량추 124:핀
125:접지롤러 13:제어부 14:서포터
15:가이드봉 16:맛살 적재부 161:적재판
162:적재부용 실린더 163:부시 164:안내봉
165:가이드판 165a:경사안내면 17:간지 공급부
171:간지 안치판 171a:나사관 171b:부시
172:승강수단 172a:고정체 172b:모터
172c:나사축 172d:가이드봉 173:이송수단
174:간지용 실린더 175:진공흡착패드 176:간지용 승강판
177:가이드봉 178:부시 18:간지
19:보조 맛살 투입부 191:맛살 투입용 실린더 192:푸시부재

Claims (13)

  1. 지지체(2)와;
    상기 지지체(2)의 상부 일측에 설치되어 맛살(3)을 직렬로 공급하는 공급부(4)와;
    공급부(4)에서 직렬로 공급되는 맛살(3)을 병렬로 정량 이송하는 컨베이어 이송부(5)와;
    상기 컨베이어 이송부(5) 일측에 설치되고 컨베이어(52) 상의 맛살(3)을 포장대 개방고정부(7)에 개방 상태로 고정된 포장대(10)에 밀어 넣는 맛살 투입부(6)와;
    맛살 투입부(6)의 반대측에 설치되며 포장대(10)를 개봉 상태로 고정하는 포장대 개방고정부(7)와;
    포장대 개방고정부(7)에 포장대(10)를 개방한 상태로 공급하도록 포장대 개방고정부(7)의 전방에 설치한 포장대 개방공급부(8)와;
    포장대 개방공급부(8)로 포장대(10)를 공급하는 포장대 공급부(9)와;
    상기 포장대 개방고정부(7)의 하측에 배치되어 배출컨베이어(11)로 맛살(3)이 입봉된 포장대(10)를 안내하는 배출부(12) 및 각 작동부를 제어하는 제어부(13)로 구성한 것을 특징으로 하는 맛살 입봉장치.
  2. 지지체(2)와;
    상기 지지체(2)의 상부 일측에 설치되어 맛살(3)을 직렬로 공급하는 공급부(4)와;
    공급부(4)에서 직렬로 공급되는 맛살(3)을 병렬로 정량 이송하는 컨베이어 이송부(5)와;
    상기 컨베이어 이송부(5) 일측에 설치되고 컨베이어(52) 상의 맛살(3)을 맛살 적재부(16)에 2단 적재한 상태에서 포장대 개방고정부(7)에 개방 상태로 고정된 포장대(10)에 밀어 넣는 맛살 투입부(6)와;
    맛살 투입부(6)의 반대측에 설치되어 1차 투입된 맛살(3)을 적재 상태로 하강한 상태에서 간지(18)를 공급받고 그 상측으로 2차 투입된 맛살(3)이 적재된 후 상승하는 맛살 적재부(16)와;
    맛살 적재부(16)의 측방에 설치되며 포장대(10)를 개봉 상태로 고정하는 포장대 개방고정부(7)와;
    포장대 개방고정부(7)에 포장대(10)를 개방한 상태로 공급하도록 포장대 개방고정부(7)의 전방에 설치한 포장대 개방공급부(8)와;
    포장대 개방공급부(8)로 포장대(10)를 공급하는 포장대 공급부(9)와;
    상기 포장대 개방고정부(7)와 포장대 개방공급부(8) 사이에 위치하도록 포장대 공급부(9)에 설치되며 간지 안치판(171)에 실려 있는 간지(18)를 낱장으로 맛살 적재부(16)로 공급하는 간지 공급부(17)와;
    상기 포장대 개방고정부(7)의 하측에 배치되어 배출컨베이어(11)로 맛살(3)이 입봉된 포장대(10)를 배출컨베이어(11)로 안내하는 배출부(12) 및 각 작동부를 제어하는 제어부(13)로 구성한 것을 특징으로 하는 맛살 입봉장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서;
    상기 공급부(4)는 맛살(3)을 길이방향으로 올린 상태로 운반하도록 모터(42)로 구동하도록 설치한 공급컨베이어(41)와;
    상기 공급컨베이어(41)의 말미에 설치되며 차단판용 실린더(43a) 작동에 의해 전후진하는 차단판(43)과;
    상기 차단판(43)의 전방에 배치되며, 공급컨베이어(41)로 공급되는 맛살(3)을 컨베이어 이송부(5)로 연속적으로 공급하는 공급로터(44)로 구성되고;
    상기 공급로터(44)는 지지체(2)에 고정된 서포터(44a)에 지지되어 회전하도록 축(44b)상에 1개 이상의 이송판(44c)을 설치하고, 지지체(2)에는 공급로터(44)를 구동하는 로터용 구동모터(45)를 설치하여 구성하며;
    상기 공급로터(44)가 설치되는 서포터(44a)에는 스토퍼용 실린더(46) 작동에 의해 승강하는 스토퍼(46a)와, 공급로터(44)에 의해 공급되는 맛살(3)의 개수를 카운터 하는 카운터센서(47)가 설치한 것을 특징으로 하는 맛살 입봉장치.
  4. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서;
    상기 컨베이어 이송부(5)는 상기 공급부(4)의 공급컨베이어(41)와 직각방향으로 회전속도 조절이 가능한 모터(51)에 의해 구동되도록 지지체(2)에 고정 설치한 컨베이어(52)와;
    공급부(4)의 반대쪽에서 맛살(3)을 정지시키도록 컨베이어 지지체(52a)설치한 정지가이드(52)와;
    상기 컨베이어 지지체(52a)에 고정 설치된 이송대용 실린더(53)에 의해 컨베이어(52)의 진행방향으로 왕복하는 이송대(54)와, 컨베이어(52)의 양측에 위치하도록 이송대(54)에 일체 형성된 브래킷(54a)에 핀(54b)으로 회동가능하게 축 설치되는 ㄱ자형 회동대(55)에 컨베이어(52)의 폭방향으로 가로질러 이동판(56)을 결합하고, 상기 컨베이어 지지체(52a)와 회동대(55)를 회동대용 실린더(57)로 결합하여 핀(54b)을 중심으로 해서 회동대(54)가 회전되도록 한 맛살 급속이송수단(58)로 구성한 것을 특징으로 하는 맛살 입봉장치.
  5. 제 1항에 있어서;
    상기 맛살 투입부(6)는 지지체(2)에 설치한 서포터(14) 상단에 컨베이어(52) 진행방향과 직각방향으로 설치한 가이드봉(15)과;
    상기 가이드봉(15)에 결합되며, 컨베이어(52)의 상부면과 접하는 밀대(62)가 결합된 이송부재(61)의 상단에 형성된 가이드부시(63)와;
    상기 가이드부시(63)의 상측에는 가이드봉(61)과 평행하게 서포터(14)에 설치된 투입부용 로드리스 실린더(64)의 테이블(65)을 결합한 것을 특징으로 하는 맛살 입봉장치.
  6. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서;
    상기 포장대 개방고정부(7)는 지지체(2)에 고정되며, 설치구멍(71a)이 형성된 가이드하우징(71)과;
    상기 설치구멍(71a)에 내입되어 가이드하우징(2)과 함께 고정된 다운 가이드(72)와;
    상기 다운 가이드(72)와 마주보게 설치구멍(71a)에 내입되며, 선단이 가이드하우징(71)에 고정 설치된 탑 가이드용 실린더(75)의 로드에 의해 가압되게 구성하고, 중간부분과 가이드하우징(71)을 핀(76)으로 결합하여 탑 가이드용 실린더(75)의 로드 위치에 따라 다운 가이드(72)와 평행하거나 또는 후단이 하향 회동되게 구성한 탑 가이드(73)와;
    상기 다운 및 탑 가이드(72)(73)의 측방에 위치하게 설치구멍(71a)에 내입되며, 선단을 지지체(2)에 회동 가능하게 설치된 사이드 가이드용 실린더(77)의 로드와 핀(78)으로 회동 가능하게 결합하여 로드가 인출될 때 설치구멍(71a) 내에서 다운 및 탑 가이드(72)(73)에 지지된 상태로 후단이 외향 회동되고, 로드가 인입될 때 양측이 서로 평행하게 마주보게 설치한 한 쌍의 사이드 가이드(74)로 구성하며;
    상기 탑 가이드(73)와 사이드 가이드(74)의 선단에는 안내경사면(73a)(74a)을 바깥쪽으로 절곡 구성한 것을 특징으로 하는 맛살 입봉장치.
  7. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서;
    상기 포장대 개방공급부(8)는 지지체(2)에 세워진 서포터(14)의 상단에 설치되어 있는 가이드봉(15)을 따라서 이동하는 가이드부시(81)가 결합된 설치패널(82)과;
    상기 설치패널(82)을 이동시키도록 서포터(14) 상단에 설치한 직선로봇(83)과;
    상기 설치패널(82)의 하측에 설치되며, 상부와 하부에 각각 가변 흡착부(84)와 고정 흡착부(85)가 이격된 상태로 배치하되;
    상기 하부에 위치하는 고정 흡착부(85)는 설치패널(82)과 일정 간격이 유지되도록 스페이스패널(85a)을 이용하여 하고정판(85b)을 고정 설치하고 이에 여러개의 진공흡착패드(85c)를 설치하고;
    상기 상부에 위치하는 가변 흡착구(84)는 설치패널(82)에 고정 설치된 이동실린더(86)에 이동판(87)을 결합하고, 설치패널(82)과 이동판(87)에는 각각 블록(88)과 레일(89)을 설치하여 이동실린더(86)의 작동에 따라 이동판(87)이 슬라이드 이동되게 하며, 이동판(87)에는 상기 고정흡착구(85)와 대칭되도록 가변흡착구(84)가 위치되게 승강실린더(84a)의 로드에 가변고정판(84b)을 설치하고 이에 여러개의 진공흡착패드(84c)를 설치한 것을 특징으로 하는 맛살 입봉장치.
  8. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서;
    상기 포장대 공급부(9)는 지지체(2)에 수직방향으로 마주보게 설치한 공급부 서포터(91)와;
    상기 공급부 서포터(91)에 수직방향으로 세운 나사축(92)과;
    상기 나사축(92)의 하단에 설치한 워엄휠(93) 및 워엄휠(93)과 결합되며, 정역가능하며 부속되는 기어박스(94)를 통해서 저속 출력되는 포장대공급용 모터(95)와 축 결합한 워엄(96)과;
    상기 양측 나사축(92)에 나사 결합되며, 포장대(10)를 올리는 포장대 안치판(97)이 일체로 결합되는 승강구(98)와;
    상기 승강구(98)를 안내하게 나사축(92)의 양측 공급부 서포터(91)에 나란히 설치된 직선베어링(99)으로 구성한 것을 특징으로 하는 맛살 입봉장치.
  9. 제 2항에 있어서;
    상기 맛살 투입부(6)는 지지체(2)에 설치한 서포터(14) 상단에 컨베이어(52) 진행방향과 직각방향으로 설치한 가이드봉(15)과;
    상기 가이드봉(15)에 결합되며, 컨베이어(52)의 상부면과 접하는 밀대(62)가 결합된 이송부재(61)의 상단에 형성된 가이드부시(63)와;
    상기 가이드부시(63)의 상측에 가이드봉(61)과 평행하게 서포터(14)에 설치되며, 가이드부시(63)와 결합된 테이블(65)을 포함하는 투입부용 로드리스 실린더(64)와;
    상기 이송부재(61)에 핀(66)을 중심으로 회동하도록 설치한 보조밀대(67)와;
    상기 보조밀대(67)의 후단을 가압하도록 설치한 보조밀대용 실린더(68)로 구성한 것을 특징으로 하는 맛살 입봉장치.
  10. 제 2항에 있어서;
    상기 맛살 적재부(16)는 상기 컨베이어 이송부(5)의 컨베이어(52) 높이와 동일한 높이에서 맛살(3) 두께만큼 하강되게 적재판(161)의 하측에는 지지체(2)에 고정되며 다단으로 승강하는 적재부용 실린더(162)의 로더 및 지지체(2)에 결합된 부시(163)에 끼워져 승강하는 안내봉(164)을 결합하며;
    상기 적재판(161)의 상측으로는 컨베이어(52) 쪽으로 경사안내면(165a)이 형성된 마주보는 한 쌍의 가이드판(165)을 가변되도록 고정 설치한 것을 특징으로 하는 맛살 입봉장치.
  11. 제 2항에 있어서;
    간지 공급부(17)는 간지(18)가 적층되는 간지 안치판(171)과;
    상기 간지 안치판(171)을 승강시키도록 지지체(2)에 설치한 승강수단(172)과;
    상기 간지 안치판(171)의 상부에서 상기 맛살 적재부(16)의 상부를 이동하면서 간지(18)를 공급하도록 상기 포장대 개방공급부(8)의 이동판(87)에 고정 설치한 이송수단(173)을 포함하며;
    상기 승강수단(172)은 지지체(2)에 고정된 고정체(172a)에 모터(172b)에 의해 구동되는 나사축(172c)과 가이드봉(172d)을 설치하고, 나사축(172c)과 가이드봉(172d)에 나사결합 및 슬라이드 결합된 상태로 간지 안치판(171)에 고정된 나사관(171a)과 부시(171b)로 구성하고;
    상기 이송수단(173)은 포장대 개방공급부(8)의 이동판(87)에 간지용 실린더(174)의 로드에 고정되며 진공흡착패드(175)가 결합된 간지용 승강판(176)을 고정 설치하며, 아울러 간지용 승강판(176)에 고정된 가이드봉(177)을 이동판(87)에 결합된 부시(178)에 가이드 되도록 구성한 것을 특징으로 하는 맛살 입봉장치.
  12. 제 2항에 있어서;
    상기 가이드봉(15)에 결합되며, 컨베이어(52)의 상부면과 접하는 밀대(62)가 결합된 이송부재(61)의 상단에 형성된 가이드부시(63)와;
    상기 가이드부시(63)의 상측에 가이드봉(61)과 평행하게 서포터(14)에 설치되며, 가이드부시(63)와 결합된 테이블(65)을 포함하는 투입부용 로드리스 실린더(64)와;
    컨베이어 이송부(5)의 하측에 위치인 맛살 적재부(16)의 적재판(161)이 하강된 위치에서 포장대 개방고정구(7)에 맛살(3)을 푸시하도록 설치한 보조 맛살 투입부(19)를 포함하되;
    상기 보조 맛살 투입부(19)는 도시된 바와 같이 지지체(2)에 고정된 맛살 투입용 실린더(191)와, 실린더의 로드에 고정된 푸시부재(192)로 구성된 것을 특징으로 하는 맛살 입봉장치.
  13. 제 2항에 있어서;
    상기 가이드봉(15)에 결합되며, 컨베이어(52)의 상부면과 접하는 밀대(62)가 결합된 이송부재(61)의 상단에 형성된 가이드부시(63)와;
    상기 가이드부시(63)의 상측에 가이드봉(61)과 평행하게 서포터(14)에 설치되며, 가이드부시(63)와 결합된 테이블(65)을 포함하는 투입부용 로드리스 실린더(64)와;
    맛살 적재부(16)의 상부에서 이동하도록 로드리스 실린더(64)에 설치된 제2테이블(65') 및 제2테이블(65')에 결합된 푸시부재(65'a)를 포함하며;
    상기 맛살 적재부(16)의 적재판(161)을 이동시키는 적재부용 실린더(162)는 1단 승강한 위치에서 적재판(161)에 맛살(3)을 적재한 상태에서, 하강되어 간지(17) 및 맛살(3)을 2단으로 적층한 상태에서 2단 상승할 때 상기 푸시부재(65'a) 전방에 위치되며;
    맛살 적재부(16)의 적재부용 실린더(162)가 2단 상승한 상태에서 포장대 개방고정부(7)와 직선상에 배치되게 한 것을 특징으로 하는 맛살 입봉장치.
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