CN114313328A - 一种葡挞自动包装结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种葡挞自动包装结构，传送带一侧设有置物台，置物台上放置包装盖；进料装置，设于传送带上方，进料装置能将进入若干葡挞一一分离，并将葡挞依次送入传送带上的包装盒；进料装置能沿传送带横向移动，以使葡挞横向排列在包装盒中；取盖装置，活动设于置物台上方，取盖装置能从置物台上取出包装盖，并将包装盖转送至传送带上的包装盒上；补充装置，包括推板和推动驱动件，推板滑动设于置物台上，用于推送包装盖；推动驱动件与推板相连，以驱动推板移动，将包装盖推至取盖装置下方，以供取盖装置取用。根据本发明提供的葡挞自动包装结构，可以实现葡挞的自动分装，还能自动补充包装盖，保证葡挞包装连续化进行，提高葡挞分装效率。

Description

一种葡挞自动包装结构

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种葡挞自动包装结构。

背景技术

食品礼盒是人们走亲访友选择的重要礼品，如葡挞礼盒，这些食品都是大批量生产，加工完成后需要将其分装至包装盒中，原有的包装方式一般都是手工取料分料、将食品一个个排列装进包装盒中，人工成本高，工作效率低。

目前，市面上出现了一些食品包装机，通过自动机械对食品进行打包，提高了打包效率；但这种机器一般适用于无需排列摆放的食品，如橙子之类的水果，而对于需要整齐摆放的葡挞则不能实现有序分装。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种葡挞自动包装结构，可以实现葡挞的自动分装，还能自动补充包装盖，保证葡挞包装连续化进行，大大地提高了葡挞分装效率，减轻了工人的劳动强度，结构简单，使用安全、操作方便。

根据本发明的第一方面实施例的一种葡挞自动包装结构，传送带，用于放置并传送包装盒，传送带一侧设有置物台，置物台上放置包装盖；进料装置，设于传送带上方，进料装置能将进入进料装置的若干葡挞一一分离，并将葡挞依次送入传送带上的包装盒；进料装置能沿传送带横向移动，以使葡挞横向排列在包装盒中；取盖装置，活动设于置物台上方，取盖装置能从置物台上取出包装盖，并将包装盖转送至传送带上的包装盒上；补充装置，包括推板和推动驱动件，推板滑动设于置物台上，用于推送包装盖；推动驱动件与推板相连，以驱动推板移动，将包装盖推至取盖装置下方，以供取盖装置取用。

根据本发明实施例的一种葡挞自动包装结构，至少具有如下技术效果：将多个葡挞倒入进料装置，进料装置将葡挞一一分离，同时进料装置左右往复移动，传送带向前移动，进料装置与传送带配合，将葡挞由左到右以及由前到后地逐一装入包装盒；当包装盒装满后，传送带将包装盒向前送至置物台一侧，取盖装置从置物台上的取盖位置取出包装盖后，移动至传送带上的包装盒上方，将包装盖盖合在包装盒后，取盖装置退回置物台取盖位置，等待盖合的包装盒离开传送带、下一个包装盒移动至置物台处；同时，推板滑动设于置物台上，推动驱动件驱动推板移动，将包装盖推至取盖器下方取盖位置，以供取盖器取用，推板与推动驱动件配合，不断向取盖位置推送补充新包装盖。通过本发明可以实现葡挞的自动分装，保证葡挞包装连续化进行，大大地提高了葡挞分装效率，减轻了工人的劳动强度，结构简单，使用安全、操作方便。

根据本发明的一些实施例，推动驱动件包括第一电机和丝杠，丝杠上连接有丝杠螺母，丝杠螺母与推板固定连接，第一电机与丝杠传动相连以驱动丝杠旋转，并带动丝杠螺母及推板移动。

根据本发明的一些实施例，丝杠转动安装于置物台下方，推板滑动设于置物台上表面，置物台上开设有滑动口，滑动口沿推板移动方向延伸，丝杠螺母能伸入滑动口以与推板连接。

根据本发明的一些实施例，第一电机输出端固定连接有输出轮，丝杠上固定连接有输入轮，输出轮与输入轮通过同步带传动相连，以供第一电机驱动丝杠旋转。

根据本发明的一些实施例，取盖装置包括取盖器和取盖支架，取盖支架从置物台上方延伸至传送带上方，取盖器活动设于取盖支架上；取盖支架上设有第一齿条，第一齿条沿取盖支架的延伸方向延伸，取盖器活动连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一齿轮连接有第二电机，第二电机用于驱动第一齿轮旋转并相对第一齿条移动，以带动取盖器移动。

根据本发明的一些实施例，取盖支架设有两个，两个取盖支架平行设置，取盖器通过安装座设置在两个取盖支架之间；取盖支架上设有第一滑轨，第一滑轨的延伸方向与第一齿条的延伸方向一致；安装座底部两侧设有与第一滑轨匹配的第一滑块，且两个第一滑块分别滑动安装于两个第一滑轨上，第二电机驱动第一齿轮旋转，带动取盖器及第一滑块沿第一滑轨移动。

根据本发明的一些实施例，取盖器包括吸盘和升降驱动件，吸盘用于吸取包装盖，升降驱动件设于安装座上方，吸盘设于安装座下方，升降驱动件的活动端穿过安装座与吸盘连接，以驱动吸盘升降。

根据本发明的一些实施例，进料装置包括多个进料斗、多个分配器和出料斗，进料斗与分配器一一对应相连，以向分配器输送葡挞；出料斗上部连接多个分配器，以接收从分配器落下的多个葡挞；出料斗下部设有出料口，且出料口依次仅供一个葡挞通过，出料口位于传送带上方，葡挞依次从出料口落至传送带上的包装盒内。

根据本发明的一些实施例，分配器上部设有进口，下部设有出口，进口与出口错开设置，进口与进料斗连通，出口与出料斗连通；分配器内设有分配组件，分配组件驱动分配器内的葡挞从进口转至出口。

根据本发明的一些实施例，分配组件包括转轴和隔板，转轴设于分配器中心，转轴上端从分配器伸出并连接有第三电机；多个隔板均与转轴相连，且沿转轴周向均匀分布，隔板将分配器内部分隔为多个料区，每个料区内仅能容纳一个葡挞，第三电机驱动隔板转动，带动葡挞依次从进口转至出口。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的安装结构示意图；

图2是进料装置的结构示意图；

图3是取盖装置的结构示意图；

图4是补充装置的结构示意图；

图5是补充装置的爆炸视图；

图6是分配器的结构示意图。

附图标记：

传送带100，包装盒101，葡挞102，收纳格103，置物台110，包装盖111，取盖位置112，滑动口113，置物支架114，置物座115，挡板116；

进料装置200，进料斗210，料管211，分配器220，进口221，出口222，分配组件223，转轴224，隔板225，料区226，出料斗230，出料口231，横杆241，竖杆242，连接板243，第四电机244，第二齿轮245，进料支架250，第二齿条251，第二滑块252，第二滑轨253；

取盖装置300，取盖器310，吸盘311，升降驱动件312，取盖支架320，第一齿条321，第一滑轨322，第一滑块323，安装座330，第一齿轮331，第二电机332，第一安装板333，第二安装板334，第三安装板335；

补充装置400，推板410，推动驱动件420，第一电机421，输出轮422，丝杠423，丝杠螺母424，丝杠座425，输入轮426，同步带427。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，本发明实施例的一种葡挞自动包装结构，包括传送带100，进料装置200，取盖装置300，补充装置400。

传送带100用于放置并传送包装盒101，传送带100一侧设有置物台110，置物台110上放置包装盖111。

进料装置200设于传送带100上方，用于将葡挞102装入包装盒101；进料装置200包括进料斗210和分配器220，进料斗210下部设有料管211，料管211与分配器220相连，葡挞102进料时，可一次性向进料斗210倒入多个葡挞102，但料管211仅能供一个葡挞102通过，因此在进料斗210向分配器220输送葡挞102的过程中，就将葡挞102一个个分开，进入分配器220后再由分配器220将葡挞102依次送入传送带100上的包装盒101。

进料装置200能沿传送带100横向(即左右方向)移动，以使葡挞102横向排列在包装盒101中，具体地，包装盒101内设置多块横向挡片和多块纵向挡片，这些横向挡片和纵向挡片相互垂直交错，使得包装盒101内形成多个收纳格103。

第一个葡挞102从进料装置200落下后，进料装置200横向(如向右)移动一格，等待第二个葡挞102落下，当包装盒101一行中排满葡挞102后，传送带100向前移动一格，进料装置200反向(如向左)移动，将包装盒101第二行排满，直至将包装盒101内所有收纳格103都填满，通过进料装置200可以有序地将葡挞102由左到右以及由前到后地逐一装入到包装盒101的每个收纳格103内，实现进料分配落料的连续自动化操作。

取盖装置300包括取盖器310和取盖支架320，取盖器310活动设于取盖支架320上，取盖支架320从置物台110上方延伸至传送带100上方，以供取盖器310将包装盖111转送至包装盒101上。具体地，参照图1，传送带100朝前运动，则置物台110设置在传送带100前部位置，取盖支架320沿左右方向延伸；当包装盒101装满后，传送带100将包装盒101向前送至置物台110左侧，取盖器310从置物台110上的取盖位置112取出包装盖111后，向左移动至包装盒101上方，将包装盖111盖合在包装盒101后，取盖器310向右退回置物台110取盖位置112，等待盖合的包装盒101离开传送带100、下一个包装盒101移动至置物台110左侧。

为了保证包装的连续进行，本实施例中还设有包装盖111补充装置400，当取盖器310将包装盖111取走后，补充装置400将新的包装盖111传送至取盖位置112。补充装置400包括推板410和推动驱动件420，推板410滑动设于置物台110上，用于将包装盖111推送至取盖位置112；推动驱动件420与推板410相连，以驱动推板410移动，将包装盖111推至取盖器310下方(即取盖位置112)，以供取盖器310取用。

使用时，将多个葡挞102倒入进料斗210，葡挞102经过料管211进入分配器220，分配器220将葡挞102依次送至包装盒101内；进料装置200左右往复移动，传送带100向前移动，二者配合，将葡挞102由左到右以及由前到后地逐一装入包装盒101；装满的包装盒101随传送带100移动至置物台110左侧，取盖器310取盖盖合，完成一个葡挞102礼盒的包装；同时，推动驱动件420驱动推板410移动，不断向取盖位置112推送补充新包装盖111。通过本发明可以实现葡挞102的自动分装，保证葡挞102包装连续化进行，大大地提高了葡挞102分装效率，减轻了工人的劳动强度，结构简单，使用安全、操作方便。

参照图4至图5，在本发明的一些具体实施例中，推动驱动件420包括第一电机421和丝杠423，丝杠423上连接有丝杠螺母424，丝杠螺母424与推板410固定连接，第一电机421与丝杠423传动相连以驱动丝杠423旋转，并带动丝杠螺母424及推板410移动。具体地，在本实施例中，取盖位置112设置在置物台110前方，推板410沿前后方向移动，因此丝杠423也沿前后方向设置。

参照图4至图5，在本发明的进一步实施例中，丝杠423转动安装于置物台110下方，推板410滑动设于置物台110上表面，置物台110上开设有滑动口113，滑动口113沿推板410移动方向延伸，丝杠螺母424能伸入滑动口113以与推板410连接。

具体地，置物台110包括置物支架114和置物座115，置物座115可拆卸安装于置物支架114上表面，滑动口113开设于置物座115上，且滑动口113从置物座115后端延伸至置物座115前部，置物座115前侧和左右两侧都设有挡板116以对包装盖111限位。

丝杠423两端转动安装于丝杠座425上，丝杠座425固定于置物支架114上，且位于置物座115下方，丝杠螺母424从下至上伸入滑动口113与推板410固定连接，推板410尺寸大于滑动口113尺寸，因此推板410可以贴着置物座115底面移动，以保证推动包装盖111时的稳定性。

为了加强本结构工作的稳定性，参照图1，第一电机421固定在置物台110下方，本实施例中，传送带100下方设有支撑台，第一电机421固定在支撑台上，则第一电机421与丝杠423不能直接连接；因此，参照图4至图5，在本发明的进一步实施例中，第一电机421输出端固定连接有输出轮422，丝杠423上固定连接有输入轮426，输出轮422与输入轮426通过同步带427传动相连，第一电机421启动，输出轮422转动，输入轮426同步转动，带动丝杠423旋转，丝杠螺母424在丝杠423上移动。

参照图3，在本发明的一些具体实施例中，取盖支架320上设有第一齿条321，第一齿条321沿取盖支架320的延伸方向延伸，取盖器310活动连接有第一齿轮331，第一齿轮331与第一齿条321啮合，第一齿轮331连接有第二电机332，第二电机332用于驱动第一齿轮331旋转并相对第一齿条321移动，以带动取盖器310移动。具体地，参照图1，第一齿条321设置在取盖支架320前侧壁上，第一齿轮331设置在第一齿条321前方并与第一齿条321啮合，第一齿轮331与第二电机332的输出轴相连，取盖器310从置物台110上取出包装盖111后，第二电机332启动，驱动第一齿轮331转动，第一齿轮331带动取盖器310相对于第一齿条321左右移动，从而实现包装盖111在置物台110和传送带100之间的转移。

参照图1、图3，在本发明的进一步实施例中，取盖支架320设有两个，两个取盖支架320沿前后方向平行间隔设置，取盖器310通过安装座330设置在两个取盖支架320之间，通过设置两个取盖支架320及安装座330对取盖器310进行支撑，保证取盖器310工作的稳定性。

而取盖器310的移动由齿轮齿条结构驱动，若在两个取盖支架320上均设置齿轮齿条结构，则需要占用较多空间，因此，为了使取盖器310能够流畅移动，并且减少占用空间，在本实施例中，在取盖支架320上方设有第一滑轨322，第一滑轨322的延伸方向与第一齿条321的延伸方向一致；安装座330底部两侧设有与第一滑轨322匹配的第一滑块323，且两个第一滑块323分别滑动安装于两个第一滑轨322上。第一齿轮331、第一齿条321结构设置在前方的取盖支架320上，第二电机332驱动第一齿轮331旋转，带动取盖器310及第一滑块323沿第一滑轨322移动。

参照图3，在本发明的进一步实施例中，取盖器310包括吸盘311和升降驱动件312，吸盘311用于吸取包装盖111，升降驱动件312设于安装座330上方，吸盘311设于安装座330下方，升降驱动件312的活动端穿过安装座330与吸盘311连接，以驱动吸盘311升降。

具体地，安装座330呈“几”字型，包括三个水平安装板(第一安装板333、第二安装板334、第三安装板335)和两个竖直支撑板，第一安装板333设于安装座330前部，且与位于前方的取盖支架320上的第一滑块323相连，第二安装板334设于安装部中间，且位于两个取盖支架320之间，第三安装板335设于安装座330后部，且与位于后方的取盖支架320上的第一滑块323相连；第一安装板333尺寸大于第一滑块323，以使第二电机332能安装于第一安装板333上，第二电机332的输出轴穿过第一安装板333与第一齿轮331连接；升降驱动件312为升降气缸，升降气缸安装于第二安装板334上方，升降气缸的伸缩端穿过第二安装板334连接有吸盘311接头，吸盘311接头底部与吸盘311相连。

参照图2，在本发明的一些具体实施例中，进料装置200还包括出料斗230，出料斗230与若干分配器220连接，以接收从分配器220落下的多个葡挞102。

具体地，本发明中设置多个进料斗210，每个进料斗210连接一个对应的分配器220，进料斗210和分配器220成排设置在出料斗230上方；进料斗210与出料斗230通过固定架连接在一起，固定架包括两个平行设置的横杆241和两个平行设置的竖杆242，位于上方的横杆241与多个进料斗210的后侧壁相连、将多个进料斗210连接固定在一起，位于下方的横杆241与出料斗230后侧壁相连，两个横杆241通过两个竖杆242连接在一起并构成“井”字结构，两个竖杆242下部通过连接板243相连。

进料装置200同样由齿轮齿条结构驱动，使其能沿所述传送带100左右移动。传送带100上方设置两个进料支架250，进料支架250沿左右方向延伸，出料斗230设置于两个进料支架250之间，连接板243上设有第四电机244，第四电机244的输出端穿过连接板243连接有第二齿轮245，进料支架250上设有第二齿条251，第二齿轮245与第二齿条251啮合。

连接板243下方还设有第二滑块252，进料支架250上设置于第二滑块252匹配的第二滑轨253，第四电机244启动，驱动第二齿轮245转动，第二齿轮245相对于第二齿条251移动，带动连接板243及第二滑块252沿第二滑轨253移动，则带动进料装置200(进料斗210、分配器220、出料斗230)左右移动。

参照图2，出料斗230下部设有出料口231，且出料口231依次仅供一个葡挞102通过，出料口231伸入两个进料支架250之间、位于传送带100上方，葡挞102依次从出料口231落至传送带100上的包装盒101内。

参照图6，在本发明的进一步实施例中，分配器220上部设有进口221，下部设有出口222，进口221与出口222错开设置，进口221与进料斗210的料管211连通，出口222与出料斗230连通；分配器220内设有分配组件223，葡挞102从进口221进入分配器220后，由分配组件223驱动转动，从进口221转至出口222。

参照图6，在本发明的进一步实施例中，分配组件223包括转轴224和隔板225，转轴224设于分配器220中心，转轴224上端从分配器220伸出并连接有第三电机；多个隔板225均与转轴224相连，且沿转轴224周向均匀分布，隔板225将分配器220内部分隔为多个料区226，每个料区226内仅能容纳一个葡挞102，第三电机驱动隔板225转动，带动葡挞102依次从进口221转至出口222。具体地，在本实施例中，转轴224上连接有五个隔板225，将分配器220内部分成六个料区226，当一个葡挞102进入进口221下方的料区226后，由隔板225推动顺时针转动至出口222所在处，从出口222落进出料斗230中。

本发明的使用方法为：一次性向多个进料斗210中倒入若干葡挞102，葡挞102依次进入料管211，落入分配器220中；隔板225转动，将葡挞102推至出口222，葡挞102从出口222落进出料斗230，最后从出料口231落至传送带100上的包装盒101；同时，第四电机244驱动第二齿轮245转动，带动连接板243及进料装置200(进料斗210、分配器220、出料斗230)移动；第一个葡挞102从进料装置200落下后，进料装置200向右移动一格，等待第二个葡挞102落下，当包装盒101一行中排满葡挞102后，传送带100向前移动一格，进料装置200向左移动，将包装盒101第二行排满，直至将包装盒101内所有收纳格103都填满。

装满的包装盒101随传送带100移动至置物台110左侧，取盖器310从置物台110上取盖位置112取出包装盖111，第二电机332驱动第一齿轮331转动，第一齿轮331带动取盖器310相对于第一齿条321左移，将包装盖111转移至包装盒101上方，升降驱动件312驱动吸盘311下移放下包装盖111，将包装盒101盖合，包装好的葡挞102礼盒从传送带100上离开；同时，第一电机421启动，驱动丝杠423转动，丝杠螺母424带动推板410向前移动，将新的包装盖111推至取盖位置112；取盖器310退回取盖位置112，取用新的包装盖111，重复操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种葡挞自动包装结构，其特征在于包括：

传送带(100)，用于放置并传送包装盒(101)，所述传送带(100)一侧设有置物台(110)，所述置物台(110)上放置包装盖(111)；

进料装置(200)，设于所述传送带(100)上方，所述进料装置(200)能将进入所述进料装置(200)的若干葡挞(102)一一分离，并将所述葡挞(102)依次送入所述传送带(100)上的所述包装盒(101)；所述进料装置(200)能沿所述传送带(100)横向移动，以使所述葡挞(102)横向排列在所述包装盒(101)中；

取盖装置(300)，活动设于所述置物台(110)上方，所述取盖装置(300)能从所述置物台(110)上取出所述包装盖(111)，并将所述包装盖(111)转送至所述传送带(100)上的所述包装盒(101)上；

补充装置(400)，包括推板(410)和推动驱动件(420)，所述推板(410)滑动设于所述置物台(110)上，用于推送所述包装盖(111)；所述推动驱动件(420)与所述推板(410)相连，以驱动所述推板(410)移动，将所述包装盖(111)推至所述取盖装置(300)下方，以供所述取盖装置(300)取用。

2.根据权利要求1所述的一种葡挞自动包装结构，其特征在于：所述推动驱动件(420)包括第一电机(421)和丝杠(423)，所述丝杠(423)上连接有丝杠螺母(424)，所述丝杠螺母(424)与所述推板(410)固定连接，所述第一电机(421)与所述丝杠(423)传动相连以驱动所述丝杠(423)旋转，并带动所述丝杠螺母(424)及所述推板(410)移动。

3.根据权利要求2所述的一种葡挞自动包装结构，其特征在于：所述丝杠(423)转动安装于所述置物台(110)下方，所述推板(410)滑动设于所述置物台(110)上表面，所述置物台(110)上开设有滑动口(113)，所述滑动口(113)沿所述推板(410)移动方向延伸，所述丝杠螺母(424)能伸入所述滑动口(113)以与所述推板(410)连接。

4.根据权利要求2所述的一种葡挞自动包装结构，其特征在于：所述第一电机(421)输出端固定连接有输出轮(422)，所述丝杠(423)上固定连接有输入轮(426)，所述输出轮(422)与所述输入轮(426)通过同步带(427)传动相连，以供所述第一电机(421)驱动所述丝杠(423)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种葡挞自动包装结构，其特征在于：所述取盖装置(300)包括取盖器(310)和取盖支架(320)，所述取盖支架(320)从所述置物台(110)上方延伸至所述传送带(100)上方，所述取盖器(310)活动设于所述取盖支架(320)上；所述取盖支架(320)上设有第一齿条(321)，所述第一齿条(321)沿所述取盖支架(320)的延伸方向延伸，所述取盖器(310)活动连接有第一齿轮(331)，所述第一齿轮(331)与所述第一齿条(321)啮合，所述第一齿轮(331)连接有第二电机(332)，所述第二电机(332)用于驱动所述第一齿轮(331)旋转并相对所述第一齿条(321)移动，以带动所述取盖器(310)移动。

6.根据权利要求5所述的一种葡挞自动包装结构，其特征在于：所述取盖支架(320)设有两个，两个所述取盖支架(320)平行设置，所述取盖器(310)通过安装座(330)设置在两个所述取盖支架(320)之间；所述取盖支架(320)上设有第一滑轨(322)，所述第一滑轨(322)的延伸方向与所述第一齿条(321)的延伸方向一致；所述安装座(330)底部两侧设有与所述第一滑轨(322)匹配的第一滑块(323)，且两个所述第一滑块(323)分别滑动安装于两个所述第一滑轨(322)上，所述第二电机(332)驱动所述第一齿轮(331)旋转，带动所述取盖器(310)及所述第一滑块(323)沿所述第一滑轨(322)移动。

7.根据权利要求6所述的一种葡挞自动包装结构，其特征在于：所述取盖器(310)包括吸盘(311)和升降驱动件(312)，所述吸盘(311)用于吸取所述包装盖(111)，所述升降驱动件(312)设于所述安装座(330)上方，所述吸盘(311)设于所述安装座(330)下方，所述升降驱动件(312)的活动端穿过所述安装座(330)与所述吸盘(311)连接，以驱动所述吸盘(311)升降。

8.根据权利要求1所述的一种葡挞自动包装结构，其特征在于：所述进料装置(200)包括多个进料斗(210)、多个分配器(220)和出料斗(230)，所述进料斗(210)与所述分配器(220)一一对应相连，以向所述分配器(220)输送葡挞(102)；所述出料斗(230)上部连接多个所述分配器(220)，以接收从所述分配器(220)落下的多个所述葡挞(102)；所述出料斗(230)下部设有出料口(231)，且所述出料口(231)依次仅供一个所述葡挞(102)通过，所述出料口(231)位于所述传送带(100)上方，所述葡挞(102)依次从所述出料口(231)落至所述传送带(100)上的包装盒(101)内。

9.根据权利要求8所述的一种葡挞自动包装结构，其特征在于：所述分配器(220)上部设有进口(221)，下部设有出口(222)，所述进口(221)与所述出口(222)错开设置，所述进口(221)与所述进料斗(210)连通，所述出口(222)与所述出料斗(230)连通；所述分配器(220)内设有分配组件(223)，所述分配组件(223)驱动所述分配器(220)内的所述葡挞(102)从所述进口(221)转至所述出口(222)。

10.根据权利要求9所述的一种葡挞自动包装结构，其特征在于：所述分配组件(223)包括转轴(224)和隔板(225)，所述转轴(224)设于所述分配器(220)中心，所述转轴(224)上端从所述分配器(220)伸出并连接有第三电机；多个隔板(225)均与所述转轴(224)相连，且沿所述转轴(224)周向均匀分布，所述隔板(225)将所述分配器(220)内部分隔为多个料区(226)，每个所述料区(226)内仅能容纳一个所述葡挞(102)，所述第三电机驱动所述隔板(225)转动，带动所述葡挞(102)依次从所述进口(221)转至所述出口(222)。

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