CN109866015B - 一种齿轮缩孔校正设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮缩孔校正设备，包括机架、齿轮送料机构、齿轮搬运机构、齿轮固定及下料机构和齿轮缩孔校正机构，齿轮送料机构的出料端与齿轮搬运机构的进料端连通，齿轮搬运机构将齿轮送料机构输出的齿轮搬运到齿轮固定及下料机构处固定，齿轮缩孔校正机构将齿轮固定及下料机构处的齿轮中心孔进行校正，齿轮固定及下料机构将齿轮缩孔校正机构校正好中心孔的齿轮退料；与现有技术相比，本发明的齿轮缩孔校正设备，在齿轮铆轴齿后对齿轮中心孔进行校正，可校正中心孔在铆轴齿时变小的情况，对中心孔尺寸和圆度进行调整，还可将齿轮在铆中心孔时孔内产生的毛刺去除，提高齿轮中心孔的精度；安全系数高、生产效率高，产品稳定性好。

Description

一种齿轮缩孔校正设备

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体地，涉及一种齿轮缩孔校正设备。

背景技术

在转子生产过程中，齿轮的尺寸精度作为评定转子质量的一个重要指标，越来越受到制造者与使用者的重视，在齿轮生产过程中，铆轴齿的过程会导致齿轮中心孔发生缩孔变形，圆度下降，造成齿轮尺寸超差，不仅影响后续齿轮的装配等工作，还影响齿轮的精度。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种齿轮缩孔校正设备，包括机架、齿轮送料机构、齿轮搬运机构、齿轮固定及下料机构和齿轮缩孔校正机构，所述齿轮送料机构、齿轮搬运机构、齿轮固定及下料机构和齿轮缩孔校正机构设于机架，齿轮送料机构的出料端与齿轮搬运机构的进料端连通；所述齿轮送料机构输送齿轮输到齿轮搬运机构，所述齿轮搬运机构将齿轮送料机构输出的齿轮搬运到齿轮固定及下料机构处，齿轮固定及下料机构对齿轮进行固定，所述齿轮缩孔校正机构将齿轮固定及下料机构处的齿轮的中心孔进行校正，所述齿轮固定及下料机构对齿轮缩孔校正机构校正中心孔后的齿轮退料。

根据本发明的一实施方式，齿轮送料机构包括振动送料盘、直振送料机和齿轮料道，振动送料盘和直振送料机设于机架上，齿轮料道设于直振送料机上，齿轮料道的进料端与振动送料盘的出料口连通，，齿轮料道的出料端与齿轮搬运机构的进料端连通。

根据本发明的一实施方式，齿轮搬运机构夹取组件和顶料组件，顶料组件包括顶料架、顶料气缸和顶料杆，顶料架设于机架，顶料架上表面设有于齿轮外形适配的置料槽，置料槽的进料端与齿轮料道的出料端连通，置料槽上设有贯通置料槽的通孔，顶料驱动件设于顶料架，顶料杆与顶料驱动件连接；顶料杆在顶料驱动件的作用下在通孔内移动，并将位于置料槽内的齿轮顶起，所述夹取组件设于机架，夹取组件可将顶料组件顶起的齿轮输送到齿轮固定及下料机构处。

根据本发明的一实施方式，齿轮固定及下料机构包括卡盘、气动夹头、接料盘和压缩空气输送装置，卡盘设于支架，卡盘上设有贯穿卡盘的通气管道，气动夹头和接料盘设于卡盘，气动夹头设于卡盘上且伸出接料盘，所述气动夹头与同期管道连通，压缩空气输送装置通过气管连通卡盘上的通气管道。

根据本发明的一实施方式，齿轮缩孔校正机构包括校正支架、校正升降驱动件、校正轴驱动件和校正轴，校正支架设于机架，校正升降驱动件设于校正支架，校正轴驱动件与校正升降驱动件连接，校正轴与校正轴驱动件连接且与气动夹头对正；校正支架上设有校正定块，校正驱动件与校正定块连接。

根据本发明的一实施方式，机架上设有第一激光检测器，第一激光检测器设于顶料组件一侧且与置料槽对正。

根据本发明的一实施方式，齿轮搬运机构还设有第一定位块、第二定位块、第三定位块、第一限位块和第二限位块，当夹取组件复位时，第一定位块对夹取组件定位，当夹取组件向齿轮固定及下料机构搬运齿轮时，第二定位块和第一限位块对夹取组件定位，当夹取组件从顶料组件上夹取齿轮或夹取组件向齿轮固定及下料机构上放置齿轮时，第三定位块和第二限位块对夹取组件定位。

根据本发明的一实施方式，接料盘的盘底为坡面，坡面的最低处设有落料孔，气动夹头所在处的接料盘盘底的高度高于落料孔所在位置处的接料盘盘底高度。

根据本发明的一实施方式，机架上设有第二激光检测器，第二激光检测器设于齿轮缩孔校正机构处且与校正轴对正。

根据本发明的一实施方式，校正升降驱动件上设有第四定位块，校正定块上设有与第四定位块配合限定校正升降驱动件行程的第三限位块。

与现有技术相比，本发明的齿轮缩孔校正设备具有以下优点：

本发明的齿轮缩孔校正设备，在齿轮铆轴齿后对齿轮中心孔进行校正，可以校正齿轮中心孔在铆轴齿时发生缩孔变小的情况，对中心孔尺寸和圆度进行调整，还可以将齿轮在铆中心孔时中心孔内部产生的毛刺去除，提高齿轮中心孔的精度；同时在对齿轮中心孔校正时，齿轮上料、搬运、固定、校正及退料全部在控制器的作用下自动完成，安全系数高、生产效率高，并且产品稳定性好。

附图说明

图1为本发明的齿轮缩孔校正设备的结构示意图；

图2为图1中顶料组件的结构示意图；

图3为图1另一方向的结构示意图；

图4为图3中夹取组件的结构示意图；

图5为图1另一方向的结构示意图；

图中：1.机架、2.齿轮送料机构、21.振动送料盘、22.直振送料机、23.齿轮料道、3.齿轮搬运机构、31.支架、32.夹取组件、321.平移气缸支架、322.平移气缸定块、3221.第一滑条、3222.第一定位块、3223.第二定位块、323.平移气缸、3231.第一限位块、324.升降气缸定块、3241.第二滑条、3242.第三定位块、325.升降气缸、3251.第二限位块、326.夹爪气缸、33.顶料组件、331.顶料架、3311.置料槽、332.顶料气缸、333.顶料杆、34.第一激光检测器、35.第二激光检测器、4.齿轮固定及下料机构、41.卡盘、411.通气管道、42.气动夹头、43.接料盘、431.落料孔、5.齿轮缩孔校正机构、51.校正气缸支架、52.校正气缸定块、521.第三滑条、522.第三限位块、53.校正气缸、531.第四定位块、54.校正电机、541.校正轴、6.控制器

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图5，图1为本发明的齿轮缩孔校正设备的结构示意图，图2为图1中顶料组件的结构示意图，图3为图1另一方向的结构示意图，图4为图3中夹取组件的结构示意图，图5为图1另一方向的结构示意图。如图所示，本发明揭示了一种齿轮缩孔校正设备，齿轮缩孔校正设备包括机架1、齿轮送料机构2、齿轮搬运机构3、齿轮固定及下料机构4和齿轮缩孔校正机构5；其中齿轮送料机构2、齿轮搬运机构3、齿轮固定及下料机构4和齿轮缩孔校正机构5均设置于机架齿轮送料机构2具有出料端，齿轮搬运机构3具有进料端，齿轮送料机构2的出料端与齿轮搬运机构3的进料端连通；完成中心孔校正后，齿轮送料机构2输送齿轮，齿轮通过齿轮送料机构2的出料端进入齿轮搬运机构3的进料端。齿轮搬运机构3将齿轮送料机构2输出的齿轮搬运到齿轮固定及下料机构4处，齿轮固定及下料机构4对齿轮固定，齿轮缩孔校正机构5将齿轮固定及下料机构4处的齿轮的中心孔进行校正，齿轮缩孔校正机构5完成齿轮的中心孔校正后，齿轮固定及下料机构4可将校正中心孔后的齿轮进行退料齿轮固定及下料机构4和齿轮缩孔校正机构5在机架1上与齿轮搬运机构3同侧设置；齿轮固定及下料机构4设于齿轮搬运机构3与齿轮缩孔校正机构5之间；齿轮送料机构2可将齿轮输出并输送到齿轮搬运机构3处，齿轮搬运机构3可将齿轮送料机构2输出的齿轮搬运到齿轮固定及下料机构4处固定，齿轮缩孔校正机构5可将齿轮固定及下料机构4处的齿轮的中心孔进行校正，齿轮固定及下料机构4可将齿轮缩孔校正机构5校正中心孔后的齿轮退料。

在另一种实施例种，请复阅图1，齿轮送料机构2和齿轮搬运机构3分设于机架1两侧，齿轮固定及下料机构4和齿轮缩孔校正机构5位于齿轮搬运机构3同侧；齿轮固定及下料机构4设于齿轮搬运机构3与齿轮缩孔校正机构5之间。

请复阅图1，齿轮送料机构2包括振动送料盘21、直振送料机22和齿轮料道23，振动送料盘21和直振送料机22设于机架1上，齿轮料道23设于直振送料机22上，齿轮料道23的进料端与振动送料盘21的出料口连通，齿轮由振动送料盘21的出料口齿轮料道23的进料端，并在直振送料机22的作用下沿齿轮料道23向齿轮搬运机构3输送。

请复阅图1，齿轮搬运机构3包括夹取组件32和顶料组件33，夹取组件32和顶料组件33均设于机架1上。顶料组件33位于齿轮料道23的出料端，当齿轮沿齿轮料道进入顶料组件33，顶料组件33顶起齿轮。；夹取组件32可将顶料组件33顶起的齿轮输送到齿轮固定及下料机构4处；另一优选实施方式中，齿轮搬运机构还包括支架31，支架31设置在机架上，顶料组件33和夹取组件32设于支架，也即顶料组件33和夹取组件32通过支架设于机架。

请复阅图2，顶料组件33包括顶料架331、顶料驱动件332及顶料杆333。顶料架331设置于机架，顶料架331上表面设有于齿轮外形适配的置料槽3311，置料槽3311的进料端与齿轮料道23的出料端连通，置料槽3311上设有贯通置料槽3311的通孔。顶料气缸332设置于机架，顶料杆333与顶料驱动件332连接，顶料杆333在顶料驱动件332的驱动作用下在通孔内进出，顶料杆333在通孔内进去的过程中，将由齿轮料道23进入置料槽3311内的齿轮顶起请复阅图4，夹取组件32包括平移气缸支架321、平移气缸323、升降气缸325、夹爪气缸326，所述平移气缸支架321设于支架31上，所述平移气缸323设于平移气缸支架321，所述升降气缸325与平移气缸323连接，所述夹爪气缸326带有夹爪且与升降气缸325连接，平移气缸支架321上设有平移气缸定块322，平移气缸323的缸柱与平移气缸定块322连接，平移气缸323上设有升降气缸定块324，升降气缸325缸柱与升降气缸定块324底部连接；在齿轮输送到顶料组件33出前，夹爪气缸326位于顶料组件33上方，平移气缸支架321上设有平移气缸定块322，平移气缸323的缸柱与平移气缸定块322连接，平移气缸323上设有升降气缸定块324，升降气缸325缸柱与升降气缸定块324底部连接；在齿轮输送到顶料组件33出前，夹爪气缸326位于顶料组件33上方。

请复阅图5，齿轮固定及下料机构4包括卡盘41、气动夹头42、接料盘43和压缩空气输送装置，所述卡盘41设于机架1，所述卡盘41上设有贯穿所述卡盘41的通气管道，所述气动夹头42和接料盘43设于卡盘41，所述气动夹头42设于卡盘41上且伸出所述接料盘43，所述气动夹头42与通气管道连通，压缩空气输送装置通过气管连通卡盘41的通气管道，当压缩空气输送装置及气动夹头42打开的同时，压缩空气输送装置向气动夹头42内通入压缩空气，位于气动夹头42的齿轮从气动夹头42冲出，使齿轮落入接料盘43。

请复阅图3，齿轮缩孔校正机构5包括校正支架51、校正气缸53、校正电机54和校正轴541，校正支架51设于机架1，校正升降驱动件53位校正气缸，校正气缸设于校正支架51，校正轴驱动件54为校正电机，校正电机与校正气缸连接，校正轴541与校正电机连接，校正轴541与齿轮的齿轮中心孔适配，为了便于校正轴541插入齿轮的中心孔，校正轴541的最低端的外径小于齿轮中心孔的内径。校正轴541与气动夹头42对正；校正气缸支架51上设有校正气缸定块52，校正气缸53的缸柱与校正气缸定块52连接。

请复阅图1，支架31上设有第一激光检测器34，第一激光检测器34设于顶料组件33一侧且与置料槽3311对正。

请复阅图4，一优选的实施方式中，齿轮搬运机构3还包括第一定位块3222、第二定位块3223、第三定位块3224、第一限位块3231和第二限位块3251，第一定位块3222位于平移气缸定块322远离齿轮固定及下料机构4的一端第二定位块3223位于平移气缸定块322靠近齿轮固定及下料机构4的一端，第一限位块3231设于平移气缸323下方，第一限位块3231与与第二定位块3223适配。

请复阅图4，第三定位块3242设于升降气缸定块324底部，第二限位块3251设于升降气缸325上。第二限位块3251与第三定位块3242适配。

请复阅图4、图5，一优选的实施方式中，平移气缸定块322上设有第一滑条3221，平移气缸323滑动于第一滑条3221；升降气缸定块324上设有第二滑条3241，升降气缸325滑动于第二滑条3241

优选地，一优选的实施方式中，接料盘43的盘底为坡面，坡面的最低处设有落料孔431，气动夹头42所在处的接料盘43盘底的高度高于落料孔431所在位置处的接料盘43盘底高度。

请复阅图1，一优选的实施方式中，机架1上设有第二激光检测器35，第二激光检测器35设于齿轮缩孔校正机构5处且与校正轴541对正，第二激光检测器35用于校正轴541定位，当第二激光检测器35检测到校正轴541时，说明校正轴541位置正常，可以进行铰孔动作。

请复阅图3，一优选的实施方式中，校正气缸53上设有第四定位块531，校正气缸定块52上设有于定位块配合限定校正气缸53形成的第三限位块522。

请复阅图3，一优选的实施方式中，校正气缸定块52上设有第三滑条521，校正气缸53滑动于第三滑条521上。

振动送料盘21和直振送料机22工作，将齿轮经齿轮料道23向齿轮搬运机构3处输送，并使齿轮逐个输送到齿轮搬运机构3处；当齿轮经齿轮料道23输送到齿轮搬运机构3处时，顶料组件33将齿轮顶起，使齿轮被从齿轮料道23分料，然后夹取组件32将齿轮夹取并输送到齿轮固定及下料机构4处固定；当齿轮由齿轮料道23输送到顶料架331上的置料槽3311内时，第一激光检测器34可以检测到齿轮的存在，夹取组件32开始工作，顶料气缸332启动，顶料杆333沿置料槽3311的通孔上升，将齿轮顶起，不仅可以将齿轮分料，还便于夹爪气缸326夹取齿轮；之后升降气缸325启动，当第三定位块3242与第二限位块3251接触时，升降气缸325将夹爪气缸326下降到位并，使夹爪气缸326下降并把齿轮夹取；在夹爪气缸326夹取齿轮后，升降气缸325将齿轮提升，然后平移气缸323启动，将齿轮向齿轮固定及下料机构4处搬运；在夹取组件32夹取齿轮并向齿轮固定及下料机构4输送及放置齿轮时，第一滑条3221和第二滑条3241可以起到导向作用，使运行平稳；当第二定位块3223与第一限位块3231接触时，当第三定位块3242与第二限位块3251接触时，升降气缸325将夹爪气缸326下降到位，夹取组件32将齿轮输送到齿轮固定及下料机构4上方，当齿轮搬运机构3将齿轮输送到齿轮固定及下料机构4处时，压缩空气输送装置启动，通过卡盘41的通气管道411向气动夹头42通入压缩空气，气动夹头42打开，当齿轮被齿轮搬运机构3放入气动夹头42后，压缩空气输送装置停止向气动夹头42通入压缩空气，气动夹头42将齿轮夹紧，等待齿轮缩孔校正机构5对齿轮齿轮中心孔进行校正；同时夹取组件32开始复位，当平移气缸323与第一定位块3222接触后，平移气缸323复位。当齿轮固定及下料机构4将齿轮固定后，校正气缸53启动，将校正电机54向被固定在齿轮固定及下料机构4处的齿轮输送，当第二激光检测器35检测到校正轴541时，说明校正轴541位置正常，校正电机54开始对齿轮中心孔进行校正，当校正电机54的校正轴541伸入齿轮的中心孔内后，校正电机54启动，使校正轴541在齿轮中心孔内转动，将齿轮中心孔进行校正；当齿轮缩孔校正机构5对齿轮中心孔校正完成后，校正气缸53带动校正电机54开始复位，当第四定位块531与第三限位块522接触时，校正电机54复位；在校正气缸53带动校正电机54升降过程中第三滑条521起到导向和支撑作用，使运行平稳；并在校正轴541对齿轮中心孔进行校正时起限位作用，避免校正轴541因齿轮中心孔的反作用力发生摆动；校正电机54复位后，压缩空气输送装置再次向气动夹头42通入压缩空气，在气动夹头42打开的同时，压缩空气的冲击力将齿轮从气动夹头42冲出并落入接料盘43内，并沿接料盘43的坡面向落料孔431滑落，由落料孔431落下。

本实施例中，齿轮送料机构2、齿轮搬运机构3、齿轮固定及下料机构4、齿轮缩孔校正机构5、压缩空气输送装置、第一激光检测器34、第二激光检测器35均与控制器6连接，控制器用于控制齿轮送料机构2、齿轮搬运机构3、齿轮固定及下料机构4、齿轮缩孔校正机构5、压缩空气输送装置的启停，控制器还用于接收第一激光检测器34、第二激光检测器35的信号，使得本实施例的齿轮缩孔校正设备达到自动化的功效。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种齿轮缩孔校正设备，其特征在于，包括机架、齿轮送料机构、齿轮搬运机构、齿轮固定及下料机构和齿轮缩孔校正机构，所述齿轮送料机构、齿轮搬运机构、齿轮固定及下料机构和齿轮缩孔校正机构设于机架，齿轮送料机构的出料端与齿轮搬运机构的进料端连通；所述齿轮送料机构输送齿轮到齿轮搬运机构，所述齿轮搬运机构将齿轮送料机构输出的齿轮搬运到齿轮固定及下料机构处，齿轮固定及下料机构对齿轮进行固定，所述齿轮缩孔校正机构将齿轮固定及下料机构处的齿轮的中心孔进行校正，所述齿轮固定及下料机构对齿轮缩孔校正机构校正中心孔后的齿轮退料；

所述齿轮搬运机构包括夹取组件和顶料组件，所述夹取组件和顶料组件设于支架上，所述顶料组件位于齿轮料道的出料端；

所述顶料组件包括顶料架、顶料驱动件和顶料杆，所述顶料架设于机架，所述顶料架上表面设有与齿轮外形适配的置料槽，所述置料槽的进料端与齿轮送料机构的出料端连通，所述置料槽上设有贯通置料槽的通孔，所述顶料驱动件设于机架，所述顶料杆与顶料驱动件连接；所述顶料杆在顶料驱动件的作用下在所述通孔内移动，并将位于置料槽内的齿轮顶起；所述夹取组件设于机架，夹取组件可将顶料组件顶起的齿轮输送到齿轮固定及下料机构处；

所述齿轮固定及下料机构包括卡盘、气动夹头、接料盘和压缩空气输送装置，所述卡盘设于机架，所述卡盘上设有贯穿所述卡盘的通气管道，所述气动夹头和接料盘设于卡盘，所述气动夹头设于卡盘上且伸出所述接料盘，所述气动夹头与通气管道连通，压缩空气输送装置通过气管连通卡盘上的通气管道；

所述接料盘的盘底为坡面，所述坡面的最低处设有落料孔，所述气动夹头所在处的接料盘盘底的高度高于落料孔所在位置处的接料盘盘底高度；

所述齿轮缩孔校正机构包括校正支架、校正升降驱动件、校正轴驱动件和校正轴，所述校正支架设于机架，所述校正升降驱动件设于校正支架，所述校正轴驱动件与校正升降驱动件连接，所述校正轴与校正轴驱动件连接且与气动夹头对正；所述校正支架上设有校正气缸定块，所述校正升降驱动件与校正气缸定块连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮缩孔校正设备，其特征在于，所述齿轮送料机构包括振动送料盘、直振送料机和齿轮料道，所述振动送料盘和直振送料机设于机架上，所述齿轮料道设于直振送料机上，齿轮料道的进料端与振动送料盘的出料口连通，齿轮料道的出料端与齿轮搬运机构的进料端连通。

3.根据权利要求1所述的齿轮缩孔校正设备，其特征在于，所述机架上设有第一激光检测器，所述第一激光检测器设于顶料组件一侧且与置料槽对正。

4.根据权利要求1所述的齿轮缩孔校正设备，其特征在于，所述齿轮搬运机构还设有第一定位块、第二定位块、第三定位块、第一限位块和第二限位块，当夹取组件复位时，第一定位块对夹取组件定位，当夹取组件向齿轮固定及下料机构搬运齿轮时，第二定位块和第一限位块配合对夹取组件定位，当夹取组件从顶料组件夹取齿轮或夹取组件向齿轮固定及下料机构放置齿轮时，第三定位块和第二限位块配合对夹取组件定位。

5.根据权利要求1所述的齿轮缩孔校正设备，其特征在于，所述机架上设有第二激光检测器，所述第二激光检测器设于齿轮缩孔校正机构处且与校正轴对正。

6.根据权利要求1所述的齿轮缩孔校正设备，其特征在于，所述校正升降驱动件设有第四定位块，所述校正气缸定块上设有与第四定位块配合限定校正升降驱动件行程的第三限位块。