CN117775658A - 一种精密多气缸磁铁上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种精密多气缸磁铁上料装置，涉及磁铁充磁的上料设备技术领域，以解决现有技术中磁铁通过振动实现自动上料容易导致料块在振动的过程中破损的问题，该一种精密多气缸磁铁上料装置包括传送机构和装料机构，装料机构包括底板、推送机构、供料机构和移料机构，底板设置于传送机构的一侧，推送机构和移料机构均设置于底板上，在底板上设置有用于容纳磁铁的传送槽，供料机构与传送槽连接并用于向传送槽提供磁铁，推送机构的输出端将传送槽中的磁铁沿传送槽推送到移料机构的下方，移料机构将磁体移送至传送机构的治具上。本发明的磁铁上料装置能够避免磁铁受损，实现自动上料，节省人力，提高上料效率和产品合格率。

Description

一种精密多气缸磁铁上料装置

技术领域

本发明涉及磁铁充磁的上料设备技术领域，尤其是涉及一种精密多气缸磁铁上料装置。

背景技术

充磁是一种增加磁体磁性的过程，一般磁钢充磁所使用的设备是充磁机，也叫加磁机。充磁机首先对电容器充以直流高压电压(即储能)，然后通过一个电阻非常小的线圈(充磁夹具)放电。放电脉冲电流的峰值很高，可达数万安培。这种电流脉冲在充磁夹具内产生一个强大的磁场，该磁场可以使放置于充磁夹具中的磁体永久磁化。

一般对充磁过程主要是依靠人工将一片一片将料块码放到充磁工装上进行充磁，因此有人设计了自动上料机构，现有的自动上料机构一般是通过振动装置将料块振动后通过排列到传送机构上。

申请号为201310232913.1的申请文件中公开了入磁充磁装置，包括马达壳送料机构，马达壳送料机构设置在该机箱主体上，以用于自动传送马达壳。该马达壳送料机构包括振动盘、振动盘架、以及导向槽。该振动盘架用于支撑该振动盘。振动盘用于对马达壳进行振动，使其在振动盘内自动排序后进入该导向槽。该导向槽传送马达壳至该机箱主体的该送料导轨，再经由送料导轨传送至该胶磁压入机构。在该马达壳送料机构内，该马达壳可经由振动盘实现自动振动送料。这种送料机构通过振动盘振动，将料块振动至马达壳中，然后经导向槽传送至送料导轨上。但这种通过振动实现自动上料的机构容易导致料块在振动的过程中破损，导致产品质量不合格。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密多气缸磁铁上料装置，以解决现有技术中磁铁通过振动实现自动上料容易导致料块在振动的过程中破损的问题，本发明的一种精密多气缸磁铁上料装置能够避免磁铁受损，实现自动上料，节省人力，提高上料效率和产品合格率。

本发明提供的一种精密多气缸磁铁上料装置，包括传送机构和装料机构，所述装料机构包括底板、推送机构、供料机构和移料机构，所述底板设置于所述传送机构的一侧，所述推送机构和所述移料机构均设置于所述底板上，在所述底板上设置有用于容纳磁铁的传送槽，所述供料机构与所述传送槽连接并用于向所述传送槽提供磁铁，所述推送机构的输出端将所述传送槽中的磁铁沿所述传送槽推送到所述移料机构的下方，所述移料机构将磁体移送至所述传送机构的治具上，所述传送机构将载有磁铁的治具传送至下一工序。

作为本发明的一个优选方案，所述传送槽包括推料槽和夹料槽，所述推料槽的尾端与所述夹料槽垂直连接，所述夹料槽的一端延伸至所述传送机构的治具停靠处，所述推送机构的输出端伸至所述推料槽中并将所述供料机构供应的磁铁沿所述推料槽推送至所述夹料槽中，所述移料机构从所述夹料槽中夹取磁铁并沿所述夹料槽的上方移送至所述传送机构的治具上。

作为本发明的一个优选方案，所述供料机构包括料仓，所述料仓垂直连接于所述底板上，所述料仓包括弹夹和弹夹盖板，在所述弹夹上设置用于盛装磁铁的装料槽，所述装料槽竖直设置于所述推料槽的上侧且所述装料槽的底端与所述推料槽连通，所述弹夹盖板盖于所述弹夹上并将磁铁封于两者之间。

作为本发明的一个优选方案，所述供料机构包括用于盛放磁铁的供料槽，所述供料槽设置于所述底板上且所述供料槽与所述推料槽垂直连接。

作为本发明的一个优选方案，所述移料机构包括横向气缸、第一竖向气缸、第二竖向气缸、移料块和吸料块，所述横向气缸的输出端通过连接块与所述第一竖向气缸连接，所述移料块和所述第二竖向气缸与所述第一竖向气缸的输出端连接，所述吸料块连接于所述第二竖向气缸的输出端，所述横向气缸能够带动所述第一竖向气缸、第二竖向气缸、移料块和吸料块在横向上同步移动，所述第一竖向气缸能够带动所述移料块和所述第二竖向气缸在竖向上同步移动，所述第二竖向气缸能够带动所述吸料块吸取磁铁并将磁铁通过所述移料块限位。

作为本发明的一个优选方案，在所述移料块的下侧设置有移料头，所述移料头的下侧设置有开口向下的限位缺口，在所述移料头内设置有穿孔，所述穿孔设置于所述限位缺口的上侧并与所述限位缺口连通，所述吸料块呈长条状并穿入所述穿孔设置，所述吸料块具有磁性。

作为本发明的一个优选方案，在所述底板上设置有透明盖板，所述透明盖板盖于所述推料槽上，在所述透明盖板上对应所述夹料槽处设置有条形缺口。

作为本发明的一个优选方案，所述推送机构包括推送气缸和推送杆，所述推送杆连接于所述推送气缸的输出端，所述推送杆设置于所述推料槽中。

作为本发明的一个优选方案，所述传送机构包括机台、驱动电机、丝杠和台座，所述机台包括底座和导向板，所述导向板连接于所述底座上，所述驱动电机设置于所述机台的一端且其输出端与所述丝杠连接，所述丝杠可转动连接于所述底座上并设置于所述导向板的下侧，所述台座可转动连接于所述丝杠上，在所述导向板的上侧设置有治具架，所述治具架的两侧与所述台座连接并在所述治具架与所述台座之间形成导向孔，所述导向板穿过所述导向孔设置，所述治具放置于所述治具架上。

作为本发明的一个优选方案，所述治具上设置有多个间隙设置的限位台，相邻两个限位台之间形成用于放置磁铁的限位槽，多个所述限位槽相平行设置。

与现有技术相比，本发明有以下积极效果：

本发明提供的一种精密多气缸磁铁上料装置，包括传送机构和装料机构，所述装料机构包括底板、推送机构、供料机构和移料机构，所述底板设置于所述传送机构的一侧，所述推送机构和所述移料机构均设置于所述底板上，在所述底板上设置有用于容纳磁铁的传送槽，所述供料机构与所述传送槽连接并用于向所述传送槽提供磁铁，所述推送机构的输出端将所述传送槽中的磁铁沿所述传送槽推送到所述移料机构的下方，所述移料机构将磁体移送至所述传送机构的治具上，所述传送机构将载有磁铁的治具传送至下一工序。本发明的磁铁上料装置通过推送机构将磁铁推到指定位置，移料机构将磁铁将夹起并移送至传送机构的治具上，从而实现将磁铁自动摆放至治具上，传送机构将摆放磁铁后的治具移送至下一工序，相较于通过振动的方式实现自动上料，本发明的磁铁上料装置能够避免磁铁受损，实现自动上料，节省人力，提高上料效率和产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的精密多气缸磁铁上料装置前侧的结构示意图；

图2为本发明的精密多气缸磁铁上料装置后侧的结构示意图；

图3为本发明的底板上各部件的结构示意图；

图4为本发明的底板和推送机构前侧的结构示意图；

图5为本发明中的带有料仓的装料机构的后侧的结构示意图；

图6为本发明中的料仓分解后的装料机构的前侧的结构示意图；

图7为本发明中的传送机构的结构示意图。

图中：1、底板；11、传送槽；111、推料槽；112、夹料槽；12、供料槽；2、机箱；3、移料机构；31、横向气缸；311、连接块；32、第一竖向气缸；33、第二竖向气缸；34、移料块；341、移料头；342、限位缺口；343、穿孔；35、吸料块；4、推送机构；41、推送气缸；42、推送杆；5、传送机构；51、驱动电机；52、导向板；53、底座；54、丝杠；55、台座；56、治具架；57、导向孔；6、治具；61、限位台；62、限位槽；7、料仓；71、弹夹；72、弹夹盖板；73、装料槽；8、透明盖板；81、条形缺口；9、磁铁。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明。

实施例1：

本实施例提供的一种精密多气缸磁铁上料装置，如图1-图7所示，包括传送机构5和装料机构，装料机构包括底板1、推送机构4、供料机构和移料机构3。底板1设置于传送机构5的一侧，推送机构4和移料机构3均设置于底板1上。在底板1上设置有用于容纳磁铁9的传送槽11，供料机构与传送槽11连接并用于向传送槽11提供磁铁9。推送机构4的输出端将传送槽11中的磁铁9沿传送槽11推送到移料机构3的下方，移料机构3将磁体移送至传送机构5的治具6上，传送机构5将载有磁铁9的治具6传送至下一工序。

本实施例的磁铁上料装置通过推送机构4将磁铁推到指定位置，移料机构3将磁铁将夹起并移送至传送机构5的治具6上，从而实现将磁铁自动摆放至治具上，传送机构5将摆放磁铁后的治具6移送至下一工序，相较于通过振动的方式实现自动上料，本实施例的磁铁上料装置能够避免磁铁受损，实现自动上料，节省人力，提高上料效率和产品合格率。

优选地，如图3和图4所示，传送槽11包括推料槽111和夹料槽112，推料槽111的尾端与夹料槽112垂直连接，夹料槽112的一端延伸至传送机构5的治具6停靠处。推送机构4的输出端伸至推料槽111中并将供料机构供应的磁铁9沿推料槽111推送至夹料槽112中，移料机构3从夹料槽112中夹取磁铁9并沿夹料槽112的上方移送至传送机构5的治具6上。如图3所示，推料槽111在底板1上沿纵向设置，夹料槽112在底板1上沿横向设置。其中横向指磁铁上料装置的左右方向，纵向指磁铁上料装置的前后方向。

优选地，如图3和图6所示，供料机构包括料仓7，料仓7垂直连接于底板1上，料仓7包括弹夹71和弹夹盖板72。在弹夹71上设置用于盛装磁铁9的装料槽73，装料槽73竖直设置于推料槽111的上侧且装料槽73的底端与推料槽111连通，弹夹盖板72盖于弹夹上并将磁铁9封于两者之间。料仓7在供料时，在装料槽73中装填有多个竖向排列的磁铁9，最底端的磁铁设置在推料槽111中，当推料机构将料仓最底端的磁铁推走时，装料槽73中的磁铁在重力作用下补充至推料槽111中，从而使料仓7为推料槽111连续供料。

优选地，如图4所示，供料机构包括用于盛放磁铁9的供料槽12，供料槽12设置于底板1上且供料槽12与推料槽111垂直连接。供料槽12在底板1上沿横向设置并延伸至底板上远离传送机构5的一端。在不设置料仓7时，也可以通过供料槽12为推料槽111供料，磁铁排列在供料槽12中，通过推杆可以将供料槽中的磁铁推入推料槽111中。

优选地，在底板1上设置有透明盖板8，透明盖板8盖于推料槽111上，在透明盖板8上对应夹料槽112处设置有条形缺口81。移料机构3的移料头341能够伸入夹料槽112中吸取磁铁9。透明盖板8为亚克力板，由于透明盖板8的压制，在推动磁铁时，磁铁不会从推料槽111中崩出，保证了磁铁在推料槽111中移动。透明盖板8便于观察磁铁在推料槽111中的移动状态。

优选地，装料机构设置有两组，两组装料机构分别设置于传送机构5的左右两侧，两组装料机构的夹料槽112均朝向传送机构5延伸。两组装料机构的底板1上分别通过料仓7和供料槽12供料。两组装料机构同时向治具上料，提高上料效率。

优选地，如图5所示，移料机构3包括横向气缸31、第一竖向气缸32、第二竖向气缸33、移料块34和吸料块35，横向气缸31的输出端通过连接块311与第一竖向气缸32连接。根据行程需要，第一竖向气缸32可以设置有两个，其中一个第一竖向气缸32的固定端连接于另一个第一竖向气缸32的输出端上。移料块34和第二竖向气缸33与第一竖向气缸32的输出端连接，第一竖向气缸32能够带动移料块34和第二竖向气缸33在竖向上同步移动。吸料块35连接于第二竖向气缸33的输出端，第二竖向气缸33能够带动吸料块35在竖向上移动。横向气缸31能够带动第一竖向气缸32、第二竖向气缸33、移料块34和吸料块35在横向上同步移动，第二竖向气缸33能够带动吸料块35吸取磁铁9并将磁铁9通过移料块34限位。横向气缸31设置在底板1上远离传送机构5的一侧，移料块34和吸料块35设置在底板1上靠近传送机构5的一侧。

优选地，如图5所示，在移料块34的下侧设置有移料头341，移料头341的下侧设置有开口向下的限位缺口342，在移料头341内设置有穿孔343，穿孔343设置于限位缺口342的上侧并与限位缺口342连通，穿孔343竖向设置。吸料块35呈长条状并穿入穿孔343设置，吸料块35具有磁性。移料头341的宽度与夹料槽112的宽度相适配，使移料头341能够伸入夹料槽112中。

当移料机构3将夹料槽112中的磁铁移动至治具上时，第一竖向气缸32带动移料块34和第二竖向气缸33同步向下移动，第二竖向气缸33带动吸料块35向下移动吸取磁铁，磁铁限位于限位缺口342中；第一竖向气缸32带动移料块34和第二竖向气缸33同步向上移动，使磁铁从夹料槽112中取出；横向气缸31驱动移料块34和吸料块35同步移动至治具上方，第一竖向气缸32带动移料块34和第二竖向气缸33同步向下移动，使移料头341移动至治具的限位槽62中，第二竖向气缸33带动吸料块35向上移动，受限位缺口342的限位作用，放开磁铁，从而将磁铁放置在治具的限位槽62中。

优选地，推送机构4包括推送气缸41和推送杆42，推送杆42连接于推送气缸41的输出端，推送杆42设置于推料槽111中。推送杆42设置在料仓或供料槽12的前侧，以使推送杆42能够将料仓或供料槽12提供至推料槽111中的磁铁推送至夹料槽112中。

优选地，传送机构5包括机台、驱动电机51、丝杠54和台座55。机台包括底座53和导向板52，导向板52连接于底座53上，驱动电机51设置于机台的一端且其输出端与丝杠连接。丝杠54可转动连接于底座53上并设置于导向板52的下侧，台座55可转动连接于丝杠上。在导向板52的上侧设置有治具架56，治具架56的两侧与台座55连接并在治具架56与台座55之间形成导向孔57，导向板52穿过导向孔57设置，治具6放置于治具架56上。丝杠54传送的治具6相较于传送带运行更平稳。导向板52为治具架56的移动提供导向作用，使治具架56运行更稳定。

优选地，治具6上设置有多个间隙设置的限位台61，相邻两个限位台61之间形成用于放置磁铁9的限位槽62。多个限位槽62相平行设置。在向治具6中摆放磁铁9时，限位槽62与夹料槽112相对齐设置。限位槽62的宽度刚好夹住磁铁又不会使磁铁崩出或者脱落。治具采用铍青铜材质，耐磨且不会划伤磁铁。

本实施例提供的磁铁上料装置还包括机箱2，传送机构5和装料机构均连接于机箱2上，两组装料机构分别设置于传送机构5的两侧。机箱2内设置有控制器，控制器与推送机构4和移料机构3电连接。用于上料的磁铁可以为无磁性的带充磁的磁铁。

本实施例提供的磁铁上料装置的动作流程如下：将空治具6放入治具架上，未充磁的磁铁放入料仓7内，按下启动按钮，传送机构带动治具进入预定位置，双边的移料机构同时运动，推送机构开始顶出磁铁，移料块和吸料块同时作用于磁铁并将磁铁放到治具上，推送机构顶出另一颗磁铁；所有磁铁放到治具之后，传感器自动识别满料，传送机构带动放满磁铁的治具退出，退出后人工拿取进入下一工序。

以上所述的仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在不脱离本发明创造构思的前提下，还可做出若干变形和改进，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，包括传送机构(5)和装料机构，所述装料机构包括底板(1)、推送机构(4)、供料机构和移料机构(3)，所述底板(1)设置于所述传送机构(5)的一侧，所述推送机构(4)和所述移料机构均设置于所述底板(1)上，在所述底板(1)上设置有用于容纳磁铁(9)的传送槽(11)，所述供料机构与所述传送槽(11)连接并用于向所述传送槽(11)提供磁铁(9)，所述推送机构(4)的输出端将所述传送槽(11)中的磁铁(9)沿所述传送槽(11)推送到所述移料机构(3)的下方，所述移料机构(3)将磁体移送至所述传送机构(5)的治具(6)上，所述传送机构(5)将载有磁铁(9)的治具(6)传送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述传送槽(11)包括推料槽(111)和夹料槽(112)，所述推料槽(111)的尾端与所述夹料槽(112)垂直连接，所述夹料槽(112)的一端延伸至所述传送机构(5)的治具(6)停靠处，所述推送机构(4)的输出端伸至所述推料槽(111)中并将所述供料机构供应的磁铁(9)沿所述推料槽(111)推送至所述夹料槽(112)中，所述移料机构(3)从所述夹料槽(112)中夹取磁铁(9)并沿所述夹料槽(112)的上方移送至所述传送机构(5)的治具(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述供料机构包括料仓(7)，所述料仓(7)垂直连接于所述底板(1)上，所述料仓(7)包括弹夹(71)和弹夹盖板(72)，在所述弹夹(71)上设置用于盛装磁铁(9)的装料槽(73)，所述装料槽(73)竖直设置于所述推料槽(111)的上侧且所述装料槽(73)的底端与所述推料槽(111)连通，所述弹夹盖板(72)盖于所述弹夹(71)上并将磁铁(9)封于两者之间。

4.根据权利要求2所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述供料机构包括用于盛放磁铁(9)的供料槽(12)，所述供料槽(12)设置于所述底板(1)上且所述供料槽(12)与所述推料槽(111)垂直连接。

5.根据权利要求1所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述移料机构(3)包括横向气缸(31)、第一竖向气缸(32)、第二竖向气缸(33)、移料块(34)和吸料块(35)，所述横向气缸(31)的输出端通过连接块(311)与所述第一竖向气缸(32)连接，所述移料块(34)和所述第二竖向气缸(33)与所述第一竖向气缸(32)的输出端连接，所述吸料块(35)连接于所述第二竖向气缸(33)的输出端，所述横向气缸(31)能够带动所述第一竖向气缸(32)、第二竖向气缸(33)、移料块(34)和吸料块(35)在横向上同步移动，所述第一竖向气缸(32)能够带动所述移料块(34)和所述第二竖向气缸(33)在竖向上同步移动，所述第二竖向气缸(33)能够带动所述吸料块(35)吸取磁铁(9)并将磁铁(9)通过所述移料块(34)限位。

6.根据权利要求5所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，在所述移料块(34)的下侧设置有移料头(341)，所述移料头(341)的下侧设置有开口向下的限位缺口(342)，在所述移料头(341)内设置有穿孔(343)，所述穿孔(343)设置于所述限位缺口(342)的上侧并与所述限位缺口(342)连通，所述吸料块(35)呈长条状并穿入所述穿孔(343)设置，所述吸料块(35)具有磁性。

7.根据权利要求2所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，在所述底板(1)上设置有透明盖板(8)，所述透明盖板(8)盖于所述推料槽(111)上，在所述透明盖板(8)上对应所述夹料槽(112)处设置有条形缺口(81)。

8.根据权利要求2所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述推送机构(4)包括推送气缸(41)和推送杆(42)，所述推送杆(42)连接于所述推送气缸(41)的输出端，所述推送杆(42)设置于所述推料槽(111)中。

9.根据权利要求1所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述传送机构(5)包括机台、驱动电机(51)、丝杠(54)和台座(55)，所述机台包括底座(53)和导向板(52)，所述导向板(52)连接于所述底座(53)上，所述驱动电机(51)设置于所述机台的一端且其输出端与所述丝杠连接，所述丝杠(54)可转动连接于所述底座(53)上并设置于所述导向板(52)的下侧，所述台座(55)可转动连接于所述丝杠上，在所述导向板(52)的上侧设置有治具架(56)，所述治具架(56)的两侧与所述台座(55)连接并在所述治具架(56)与所述台座(55)之间形成导向孔(57)，所述导向板(52)穿过所述导向孔(57)设置，所述治具(6)放置于所述治具架(56)上。

10.根据权利要求1所述的一种精密多气缸磁铁上料装置，其特征在于，所述治具(6)上设置有多个间隙设置的限位台(61)，相邻两个限位台(61)之间形成用于放置磁铁(9)的限位槽(62)，多个所述限位槽(62)相平行设置。