CN212531387U - 一种磁铁充磁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁铁充磁装置，包括机台，所述机台上设置有上料机构，所述上料机构右侧设置有充磁机构，所述充磁机构右侧设置有测试机构，所述充磁机构前侧设置有移栽机构，所述测试机构与移栽机构之间设置有回收机构，所述回收机构为可拆卸地设置在机台上的回收盒，所述测试机构的右侧设置有出料机构，本实用新型实现了磁钢充磁的自动化动作，人工只需要上下料即可，大大节省了人力，提高了生产效率。

Description

一种磁铁充磁装置

技术领域

本实用新型涉及磁铁生产技术技术领域，具体为一种磁铁充磁装置。

背景技术

磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。磁铁是现代工业中十分常用的一种产品。充磁装置是磁铁生产设备中的重要设备，但是目前的充磁装置存在使用不便、自动化程度低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁充磁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁铁充磁装置，包括机台，所述机台上设置有上料机构，所述上料机构右侧设置有充磁机构，所述充磁机构右侧设置有测试机构，所述充磁机构前侧设置有移栽机构，所述测试机构与移栽机构之间设置有回收机构，所述回收机构为可拆卸地设置在机台上的回收盒，所述测试机构的右侧设置有出料机构。

优选的，所述上料机构包括上料固定架，所述上料固定架顶端设置有若干上料弹夹，所述上料弹夹底端滑动设置有上料板，每组上料弹夹的后侧对应设置有上料气缸，所述上料气缸的伸缩端与上料板固定连接。

优选的，所述充磁机构包括上安装板和下安装板，所述上安装板通过若干均匀分布的导向杆连接在下安装板顶端，所述上安装板和下安装板之间设置有升降板，所述升降板表面开设有与导向杆相对应的导向孔，所述上安装板顶端安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与升降板固定连接，所述下安装板顶端固定设置有充磁下模，所述升降板底端设置有充磁上模，所述充磁上模位于充磁下模的正上方。

优选的，所述移栽机构包括移载板，所述机台顶端设置有移载滑轨，所述移载板滑动安装在移载滑轨上，所述移载板顶端通过连接板与外界的移载气缸相连接，所述移载板顶端从左往右依次设置有无磁工件吸取机构、磁钢充磁测试吸取机构、磁钢测试收料吸取机构，所述无磁工件吸取机构、磁钢充磁测试吸取机构、磁钢测试收料吸取机构均包括取料电缸，所述取料电缸的伸缩端连接有取料板，所述取料板滑动设置在移载板顶端，所述取料板后端安装有升降电缸，所述升降电缸的伸缩端连接有取料块，所述取料块滑动安装在取料板上，所述取料块底端设置有若干电磁铁。

优选的，所述测试机构包括定位气缸，所述定位气缸的伸缩端连接有磁钢定位板，所述磁钢定位板的前端设置有测试定位块。

优选的，所述出料机构包括出料滑轨，所述出料滑轨上安装有出料电缸，所述出料滑轨的左侧设置有料盘滑轨，所述料盘滑轨上方设置有料盘堆叠盒，所述料盘滑轨上安装有料盘电缸，所述出料滑轨的右侧设置有拿料板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，人工将磁钢工件放置上料机构中，移载机构将磁钢依次送入充磁机构、测试机构，测试机构检测磁钢的磁性，不合格品送入回收盒，合格品由移栽机构送入出料机构；未充磁磁钢送入上料弹夹中，由上料气缸推动磁钢一一运动到移栽机构上，采用弹夹式上料，便于控制生产节奏；上料时，移载板移动到最左端，此时无磁工件吸取机构与上料机构相对应、磁钢充磁测试吸取机构与充磁机构相对应、磁钢测试收料吸取机构与测试机构相对应，无磁工件吸取机构吸取一组无磁磁钢，磁钢充磁测试吸取机构取出充磁机构中充磁完毕的磁钢，磁钢测试收料吸取机构取出测试机构中的磁钢，随后移载板右移，无磁工件吸取机构将磁钢送入充磁机构，磁钢充磁测试吸取机构将充磁后磁钢送入测试机构，磁钢测试收料吸取机构将合格的磁钢送入出料机构，循环上述动作，实现了磁钢的自动化循环加工。本实用新型实现了磁钢充磁的自动化动作，人工只需要上下料即可，大大节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为一种磁铁充磁装置的结构示意图；

图2为一种磁铁充磁装置的立体结构示意图；

图3为一种磁铁充磁装置中上料机构的结构示意图；

图4为一种磁铁充磁装置中充磁机构的结构示意图；

图5为一种磁铁充磁装置中移栽机构的结构示意图；

图6为一种磁铁充磁装置中测试机构的结构示意图；

图7为一种磁铁充磁装置中出料机构的结构示意图。

图中：2-机台，21-上料机构，211-上料固定架，212-上料弹夹， 213-上料气缸，214-上料板，22-充磁机构，221-上安装板，222-下安装板，223-导向杆，224-升降板，225-升降气缸，226-充磁上模， 227-充磁下模，23-移栽机构，231-移载板，232-移载滑轨，233-连接板，234-无磁工件吸取机构，2341-取料电缸，2342-取料板，2343- 升降电缸，2344-取料块，2345-电磁铁，235-磁钢充磁测试吸取机构， 236-磁钢测试回收吸取机构，24-测试机构，241-定位气缸，242-测试定位块，25-回收机构，26-出料机构，261-出料滑轨，262-出料电缸，263-料盘滑轨，264-料盘电缸，266-拿料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型提供一种技术方案：一种磁铁充磁装置，包括机台2，所述机台2上设置有上料机构21，所述上料机构 21右侧设置有充磁机构22，所述充磁机构22右侧设置有测试机构 24，所述充磁机构22前侧设置有移栽机构23，所述测试机构24与移栽机构23之间设置有回收机构25，所述回收机构25为可拆卸地设置在机台2上的回收盒，所述测试机构24的右侧设置有出料机构 26，使用时，人工将磁钢工件放置上料机构21中，移载机构23将磁钢依次送入充磁机构22、测试机构24，测试机构24检测磁钢的磁性，不合格品送入回收盒，合格品由移栽机构23送入出料机构26。

所述上料机构21包括上料固定架211，所述上料固定架211顶端设置有若干上料弹夹212，所述上料弹夹212底端滑动设置有上料板214，每组上料弹夹212的后侧对应设置有上料气缸213，所述上料气缸213的伸缩端与上料板214固定连接，未充磁磁钢送入上料弹夹212中，由上料气缸213推动磁钢一一运动到移栽机构23上，采用弹夹式上料，便于控制生产节奏。

所述充磁机构22包括上安装板221和下安装板222，所述上安装板221通过若干均匀分布的导向杆223连接在下安装板222顶端，所述上安装板221和下安装板222之间设置有升降板224，所述升降板224表面开设有与导向杆223相对应的导向孔，所述上安装板221 顶端安装有升降气缸225，所述升降气缸225的伸缩端与升降板224 固定连接，所述下安装板222顶端固定设置有充磁下模227，所述升降板224底端设置有充磁上模226，所述充磁上模226位于充磁下模 227的正上方，充磁时，磁钢被运送到充磁下模227上，升降气缸225 伸长，驱动充磁上模226压紧在充磁下模227上，对磁钢进行充磁。

所述移栽机构23包括移载板231，所述机台2顶端设置有移载滑轨232，所述移载板231滑动安装在移载滑轨232上，所述移载板 231顶端通过连接板233与外界的移载气缸相连接，所述移载板231 顶端从左往右依次设置有无磁工件吸取机构234、磁钢充磁测试吸取机构235、磁钢测试收料吸取机构236，所述无磁工件吸取机构234、磁钢充磁测试吸取机构235、磁钢测试收料吸取机构236均包括取料电缸2341，所述取料电缸2341的伸缩端连接有取料板2342，所述取料板2342滑动设置在移载板231顶端，所述取料板2342后端安装有升降电缸2343，所述升降电缸2343的伸缩端连接有取料块2344，所述取料块2344滑动安装在取料板2342上，所述取料块2344底端设置有若干电磁铁2345，上料时，移载板231移动到最左端，此时无磁工件吸取机构234与上料机构21相对应、磁钢充磁测试吸取机构 235与充磁机构22相对应、磁钢测试收料吸取机构236与测试机构 24相对应，无磁工件吸取机构234吸取一组无磁磁钢，磁钢充磁测试吸取机构235取出充磁机构22中充磁完毕的磁钢，磁钢测试收料吸取机构236取出测试机构24中的磁钢，随后移载板232右移，无磁工件吸取机构234将磁钢送入充磁机构22，磁钢充磁测试吸取机构235将充磁后磁钢送入测试机构24，磁钢测试收料吸取机构236 将合格的磁钢送入出料机构26，循环上述动作，实现了磁钢的自动化循环加工。

所述测试机构24包括定位气缸241，所述定位气缸241的伸缩端连接有磁钢定位板243，所述磁钢定位板243的前端设置有测试定位块242，通过定位气缸241的伸缩，能够对磁钢的位置进行微调。

所述出料机构26包括出料滑轨261，所述出料滑轨261上安装有出料电缸262，所述出料滑轨261的左侧设置有料盘滑轨263，所述料盘滑轨263上方设置有料盘堆叠盒265，所述料盘滑轨263上安装有料盘电缸264，所述出料滑轨261的右侧设置有拿料板266，料盘堆叠盒265同样采用弹夹式上料，空料盘堆叠放置在料盘堆叠盒 265中，并经由料盘电缸264运送到出料滑轨261上，出料电缸262 将空料盘运送到磁钢测试收料吸取机构236对应处，磁钢测试收料吸取机构236随着移载板的移动将磁钢运送到空料盘上，每放置一行，磁钢测试收料吸取机构236就相应地后退一行距离，直到空料盘摆满后复位，此时满料盘被出料电缸262运送到料盘堆叠盒265右侧，料盘电缸264运送新的空料盘到出料滑轨261上，并将满料盘推挤到拿料板266上，人工拿走拿料板266上的料盘即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种磁铁充磁装置，包括机台(2)，其特征在于：所述机台(2)上设置有上料机构(21)，所述上料机构(21)右侧设置有充磁机构(22)，所述充磁机构(22)右侧设置有测试机构(24)，所述充磁机构(22)前侧设置有移栽机构(23)，所述测试机构(24)与移栽机构(23)之间设置有回收机构(25)，所述回收机构(25)为可拆卸地设置在机台(2)上的回收盒，所述测试机构(24)的右侧设置有出料机构(26)。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁装置，其特征在于：所述上料机构(21)包括上料固定架(211)，所述上料固定架(211)顶端设置有若干上料弹夹(212)，所述上料弹夹(212)底端滑动设置有上料板(214)，每组上料弹夹(212)的后侧对应设置有上料气缸(213)，所述上料气缸(213)的伸缩端与上料板(214)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁装置，其特征在于：所述充磁机构(22)包括上安装板(221)和下安装板(222)，所述上安装板(221)通过若干均匀分布的导向杆(223)连接在下安装板(222)顶端，所述上安装板(221)和下安装板(222)之间设置有升降板(224)，所述升降板(224)表面开设有与导向杆(223)相对应的导向孔，所述上安装板(221)顶端安装有升降气缸(225)，所述升降气缸(225)的伸缩端与升降板(224)固定连接，所述下安装板(222)顶端固定设置有充磁下模(227)，所述升降板(224)底端设置有充磁上模(226)，所述充磁上模(226)位于充磁下模(227)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁装置，其特征在于：所述移栽机构(23)包括移载板(231)，所述机台(2)顶端设置有移载滑轨(232)，所述移载板(231)滑动安装在移载滑轨(232)上，所述移载板(231)顶端通过连接板(233)与外界的移载气缸相连接，所述移载板(231)顶端从左往右依次设置有无磁工件吸取机构(234)、磁钢充磁测试吸取机构(235)、磁钢测试收料吸取机构(236)，所述无磁工件吸取机构(234)、磁钢充磁测试吸取机构(235)、磁钢测试收料吸取机构(236)均包括取料电缸(2341)，所述取料电缸(2341)的伸缩端连接有取料板(2342)，所述取料板(2342)滑动设置在移载板(231)顶端，所述取料板(2342)后端安装有升降电缸(2343)，所述升降电缸(2343)的伸缩端连接有取料块(2344)，所述取料块(2344)滑动安装在取料板(2342)上，所述取料块(2344)底端设置有若干电磁铁(2345)。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁装置，其特征在于：所述测试机构(24)包括定位气缸(241)，所述定位气缸(241)的伸缩端连接有磁钢定位板(243)，所述磁钢定位板(243)的前端设置有测试定位块(242)。

6.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁装置，其特征在于：所述出料机构(26)包括出料滑轨(261)，所述出料滑轨(261)上安装有出料电缸(262)，所述出料滑轨(261)的左侧设置有料盘滑轨(263)，所述料盘滑轨(263)上方设置有料盘堆叠盒(265)，所述料盘滑轨(263)上安装有料盘电缸(264)，所述出料滑轨(261)的右侧设置有拿料板(266)。

Images