CN103728519A - 立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置 - Google Patents

Abstract

立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置，包括：上料传输机构，用以传输待固定磁芯的立式电子变压器；上料机构，将立式电子变压器转移至加工工位；工位旋转盘（12），设置复数个电性能测试和紫外线固化的工位；旋转分割机构（11），与工位旋转盘（12）连接，控制其转动的角度；下料机构，将固定磁芯的立式电子变压器从加工工位转移下来；和下料传输机构，用以传输已经固定磁芯的立式电子变压器。该装置制程周期缩短到2～4小时。本装置固定磁芯的工艺：生产现场组装完成后直接入料至本装置，完成二次点胶和二次固化，完成电性能测试，即可入库。

Description

立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置

技术领域

本发明涉及一种变压器电性能测试和固化装置，具体涉及一种立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置。

背景技术

电子变压器制造工艺中，固定磁芯的方式有浸泡绝缘漆和点胶两种。其中，点胶又分点黑胶和点紫外线（UV）胶。这三种方式的优缺点如下：

1.浸泡绝缘漆

优点：电子变压器最保守的生产方式。用此工艺，产品绝缘性能最好。

缺点：制程会接触到挥发性溶剂，对员工身心健康有影响。

挥发性溶剂会对大气环境有影响。

时间：浸漆后需要烘烤6～10小时，需要大功率电烤箱，需要大量能源。用此工艺，从投料到第一颗成品料入库，需要2～3天。

2.点黑胶

优点：生产过程不会对员工和环境有不良影响。

黑胶材质机械强度比UV胶好。

缺点：产品绝缘性能没有浸漆的好。

黑胶是热固型材质，需要烘烤2～3小时才能干燥，固化速度没有UV胶水快。

时间：用此工艺，从投料到第一颗成品料入库，需要1～2天。

3.点UV胶

优点：生产过程不会对员工和环境有不良影响。

UV胶为紫外线光照射3秒钟，无需烤箱烘烤，节能省电，生产效能提高。

缺点：产品绝缘性能没有浸漆的好。

UV胶材质机械强度没有黑胶高。

时间：用此工艺，从投料到第一颗成品料入库，需要6～10小时。

综上，由于具有节能环保，生产效能高等优点，行业内正大力推广用UV胶生产的工艺。

目前，行业内用UV胶生产立式电子变压器的工艺如下：

生产现场组装完成→电性能初次测试→周转至点胶房→第一次人工点UV胶水→周转至紫外线烘烤房→第一次紫外线烘烤→周转至点胶房→第二次人工点UV胶水→周转至紫外线烘烤房→第二次紫外线烘烤→周转至电性能测试现场→电性能测试→入库完成。

发明内容

本发明的目的在于，提供立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。本装置能够高效的完成立式电子变压器UV胶水固化和出厂前的电性能测试。

本发明所需要解决的技术问题，可以通过以下技术方案来实现：

作为本发明的第一方面，立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置，其特征在于，包括：

上料传输机构，用以传输待固定磁芯的立式电子变压器；

上料机构，将立式电子变压器转移至加工工位；

工位旋转盘，设置复数个电性能测试和紫外线固化的工位；

旋转分割机构，与工位旋转盘连接，控制其转动的角度；

下料机构，将固定磁芯的立式电子变压器从加工工位转移下来；和

下料传输机构，用以传输已经固定磁芯的立式电子变压器。

进一步，上料传输机构采用上料皮带导轨，下料传输机构采用下料皮带导轨。

本装置为了降低用工成本，实现了自动上料和自动下料功能。上料的时候，使用机械气爪，将产品从上料皮带导轨上抓取到上料工位上，下料的时候，也使用机械气爪，从下料工位抓取到下料皮带导轨上，从而实现自动上下料。

进一步，上料机构采用机械气爪抓取待固定磁芯的立式电子变压器，机械气爪与气缸连接；下料机构采用机械气爪抓取已经固定磁芯的立式电子变压器，机械气爪与气缸连接。

进一步，工位旋转盘设置于机架上，机架外罩透明材料制成的罩子或者柜子。

进一步，工位旋转盘，设置15个工位，用于上料、基础测试、点胶Ⅰ、电性能测试、紫外线固化Ⅰ，点胶Ⅱ、电性能测试、紫外线固化Ⅱ，下料；其中，紫外线固化Ⅰ的工位上方设置LED固化灯装置7和翻转爪手，翻转爪手与气缸连接。

更进一步，每个翻转爪手连接一对气缸，其中，一个为控制翻转爪手上下移动升降气缸，另一个为控制翻转爪手旋转的旋转气缸。

本装置针对立式产品设计，需要将立式产品正反两面实现点胶，顾需要设计精密翻转爪手，以实现产品翻面动作。使用组合旋转气爪，实现爪手旋转功能，结构紧凑，很好的完成产品的翻面动作。

本装置为了实现紫外线固化胶水，选用目前最先进的LED固化灯装置，与传统的高压汞灯固化装置比较，节电节能，环保无污染，不伤害作业人员，同时LED固化灯体积微小，使本装置整体外形尺寸可以设计的更加紧凑、合理。

进一步，工位旋转盘设置点胶之后设置等待工位，设置下料之后的下料确认工位。

进一步，机架下方设置气压调节阀模块，机架上方设置复数台电性能测试仪器，机架上方还设置控制器显示屏。

本装置为了实现产品出货前的电性能测试功能，使用了多台精密测试仪器，完成四次绝缘耐压测试，两次电感、直流电阻、圈数等的综合测试。

作为本发明的第二方面，一种立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置固定电子变压器的磁芯的工艺流程，其特征在于，包括以下步骤：

（一）生产现场组装完成立式电子变压器，经过上料传输机构至靠近工位旋转盘；

（二）工位旋转盘才用多工位循环移动，实现点胶、固化和各个电性能测试功能，完成二次点胶和二次固化，完成电性能测试；和

（三）入库完成。

进一步，工位旋转盘具有以下工位：

第一工位上料，此工位用机械气爪将产品从上料皮带导轨上抓取至转盘工位中；

第二工位基础测试，此工位对上料后的产品做第一次测试，对测试结果是不良的产品，后面不会点胶；

第三工位点胶Ⅰ，对上一工位测试通过的产品进行正面滴胶水；

第四工位等待，此工位空闲，不做任何操作，等待胶水从正面渗透进产品内部；

第五工位测试和固化，此工位对正面胶水进行初步固化，同时对产品进行电性能测试Ⅰ；

第六工位测试和固化，此工位对正面胶水进行再次固化，同时对产品进行电性能测试Ⅱ；

第七工位测试和固化，此工位对正面胶水进行最后一次固化，同时对产品进行电性能测试Ⅲ；

第八工位翻转，此工位将产品进行翻转，方便后续工位对产品进行反面滴胶；

第九工位点胶Ⅱ，对上一工位翻转后的产品进行反面滴胶水；第十工位等待，此工位空闲，不做任何操作，等待胶水从反面渗透进产品内部；

第十一工位测试和固化，此工位对反面胶水进行初步固化，同时对产品进行电性能测试Ⅳ；

第十二工位测试和固化，此工位对反面胶水进行再次固化，同时对产品进行电性能测试Ⅴ；

第十三工位测试和固化，此工位对反面胶水进行最后一次固化，同时对产品进行电性能测试Ⅵ；

第十四工位下料，此工位用机械气爪将产品从转盘工位中抓取至下料皮带导轨上，实现产品下料功能；

第十五工位下料确认，此工位是为了确认下料产品确实下料完成，工位上已经清空，将旋转至第一工位的时候，进行下一次的上料。

本发明的有益效果：

1、使用本发明的装置后，由于本装置结合了电性能测试功能，生产工艺大大简化，提高了生产效率，从投料到第一颗成品料入库，制程周期由6～10小时缩短成2～4小时。缩短到2～4小时。

2、用本装置代替人工生产，同样产能所用的操作工人数量减少8～10人，节约了用工成本。

3、为了降低电子变压器生产成本，提高产品质量，提高产品在市场上的竞争力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的工位旋转盘的局部结构示意图。

附图标记：

第一电性能测试仪器1、第二电性能测试仪器2、第三电性能测试仪器3、第四电性能测试仪器4、第五电性能测试仪器5、第六电性能测试仪器6、LED固化灯装置7、控制器显示屏8、上料皮带导轨9、下料皮带导轨10、工位旋转分割机构11、工位旋转盘12、LED灯头固定盘13、上料机构14、下料机构15、气压调节阀模块16。

第一工位1201、第二工位1202、第三工位1203、第四工位1204、第五工位1205、第六工位1206、第七工位1207、第八工位1208、第九工位1209、第十工位1210、第十一工位1211、第十二工位1212、第十三工位1213、第十四工位1214、第十五工位1215。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限定本发明的范围。

实施例1

图1为本发明的整体结构示意图，如图1所示，立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置，包括：上料传输机构、上料机构、工位旋转分割机构11、工位旋转盘12、LED灯头固定盘13、上料机构14、下料机构15、气压调节阀模块16组成、机架和柜子组成。

机架上方设置6台电性能测试仪器，分别为第一电性能测试仪器1、第二电性能测试仪器2、第三电性能测试仪器3、第四电性能测试仪器4、第五电性能测试仪器5、第六电性能测试仪器6。机架上方还设置控制器显示屏8。机架下方设置气压调节阀模块16。工位旋转盘12设置于机架上，机架外罩透明材料制成的柜子。

上料传输机构采用上料皮带导轨9，将待固定磁芯的立式电子变压器传输至靠近加工工位附近。

上料机构将立式电子变压器转移至加工工位；上料机构采用机械气爪抓取待固定磁芯的立式电子变压器，机械气爪与气缸连接。

工位旋转盘12具有用于上料、基础测试、点胶Ⅰ、等待、紫外线固化Ⅰ（电性能测试Ⅰ、电性能测试Ⅱ、电性能测试Ⅲ）、点胶Ⅱ、等待、紫外线固化Ⅱ（电性能测试Ⅳ、电性能测试Ⅴ、电性能测试Ⅵ）、下料、下料确认等15个工位，分别为第一工位1201、第二工位1202、第三工位1203、第四工位1204、第五工位1205、第六工位1206、第七工位1207、第八工位1208、第九工位1209、第十工位1210、第十一工位1211、第十二工位1212、第十三工位1213、第十四工位1214和第十五工位1215。第一电性能测试仪器1、第二电性能测试仪器2、第三电性能测试仪器3、第四电性能测试仪器4是进行四次绝缘耐压测试，第五电性能测试仪器5、第六电性能测试仪器6是进行两次电感、直流电阻、圈数等的综合测试。

旋转分割机构11与工位旋转盘12连接，控制其转动的角度，使得工位旋转盘12按照既定工位，精细转动至预设的工位上。

紫外线固化Ⅰ的工位上方设置LED固化灯装置7和翻转爪手。LED固化灯装置7上方设置LED灯头固定盘13。每个翻转爪手连接一对气缸，其中，一个为控制翻转爪手上下移动升降气缸，另一个为控制翻转爪手旋转的旋转气缸。

下料机构，将固定磁芯的立式电子变压器从加工工位转移下来；下料机构采用机械气爪抓取已经固定磁芯的立式电子变压器，机械气爪与气缸连接。

下料传输机构采用下料皮带导轨10，用以传输已经固定磁芯的立式电子变压器。

本发明装置固定电子变压器的磁芯的工艺流程：

（一）生产现场组装完成→直接入料至本装置；

（二）本装置使用工位旋转盘12结构，用多工位循环移动，实现点胶、固化和各个电性能测试功能，完成二次点胶和二次固化，完成电性能测试；

图2为本发明的工位旋转盘的局部结构示意图，如图2所示。

第一工位1201上料，此工位用机械气爪将产品从上料皮带导轨9上抓取至转盘工位中；

第二工位1202基础测试，此工位对上料后的产品做第一次测试，对测试结果是不良的产品，后面不会点胶；

第三工位1203点胶Ⅰ，对上一工位测试通过的产品进行正面滴胶水；

第四工位1204等待，此工位空闲，不做任何操作，等待胶水从正面渗透进产品内部；

第五工位1205测试和固化，此工位对正面胶水进行初步固化，同时对产品进行电性能测试Ⅰ；

第六工位1206测试和固化，此工位对正面胶水进行再次固化，同时对产品进行电性能测试Ⅱ；

第七工位1207测试和固化，此工位对正面胶水进行最后一次固化，同时对产品进行电性能测试Ⅲ；

第八工位1208翻转，此工位将产品进行翻转，方便后续工位对产品进行反面滴胶；

第九工位1209点胶Ⅱ，对上一工位翻转后的产品进行反面滴胶水；第十工位1210等待，此工位空闲，不做任何操作，等待胶水从反面渗透进产品内部；

第十一工位1211测试和固化，此工位对反面胶水进行初步固化，同时对产品进行电性能测试Ⅳ；

第十二工位1212测试和固化，此工位对反面胶水进行再次固化，同时对产品进行电性能测试Ⅴ；

第十三工位1213测试和固化，此工位对反面胶水进行最后一次固化，同时对产品进行电性能测试Ⅵ；

第十四工位1214下料，此工位用机械气爪将产品从转盘工位中抓取至下料皮带导轨10上，实现产品下料功能；

第十五工位1215下料确认，此工位是为了确认下料产品确实下料完成，工位上已经清空，将旋转至第一工位1201的时候可以上料。

通过第一电性能测试仪器1、第二电性能测试仪器2、第三电性能测试仪器3、第四电性能测试仪器4完成四次绝缘耐压测试，通过第五电性能测试仪器5、第六电性能测试仪器6进行两次电感、直流电阻、圈数等的综合测试。

（三）入库完成。

实施例2

检测

电子变压器对固定磁芯效果的检测，对照采用常规的UV点胶。

行业内用UV胶生产立式电子变压器的工艺如下：

（一）生产现场组装完成；

（二）电性能初次测试；

周转至点胶房→第一次人工点UV胶水；

周转至紫外线烘烤房→第一次紫外线烘烤；

周转至点胶房→第二次人工点UV胶水；

周转至紫外线烘烤房→第二次紫外线烘烤；

周转至电性能测试现场→电性能测试；

（三）入库完成。

本发明的生产工艺：

生产现场组装完成→直接入料至本装置，完成二次点胶和二次固化，完成电性能测试→入库完成。

产品从上料皮带导轨9上抓取至转盘工位中；产品在工位旋转盘12上每个工位时间2-3秒，接着产品从转盘工位中抓取至下料皮带导轨10上，整个过程2-3分钟。

以上对本发明的具体实施方式进行了说明，但本发明并不以此为限，只要不脱离本发明的宗旨，本发明还可以有各种变化。

Claims (10)

1.立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置，其特征在于，包括：

上料传输机构，用以传输待固定磁芯的立式电子变压器；

上料机构，将立式电子变压器转移至加工工位；

工位旋转盘（12），设置复数个电性能测试和紫外线固化的工位；

旋转分割机构（11），与工位旋转盘（12）连接，控制其转动的角度；

下料机构，将固定磁芯的立式电子变压器从加工工位转移下来；和

下料传输机构，用以传输已经固定磁芯的立式电子变压器。

2.根据权利要求1的立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置，其特征在于：

上料传输机构采用上料皮带导轨（9）；

下料传输机构采用下料皮带导轨（10）。

3.根据权利要求1的立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置，其特征在于：上料机构采用机械气爪抓取待固定磁芯的立式电子变压器，机械气爪与气缸连接；

下料机构采用机械气爪抓取已经固定磁芯的立式电子变压器，机械气爪与气缸连接。

4.根据权利要求1的立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置，其特征在于：工位旋转盘（12）设置于机架上，机架外罩透明材料制成的罩子或者柜子。

5.根据权利要求4的立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置，其特征在于：工位旋转盘（12），设置15个工位，用于上料、基础测试、点胶Ⅰ、电性能测试、紫外线固化Ⅰ，点胶Ⅱ、电性能测试、紫外线固化Ⅱ，下料；其中，紫外线固化Ⅰ的工位上方设置LED固化灯装置（7）和翻转爪手，翻转爪手与气缸连接。

6.根据权利要求5的立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置，其特征在于：每个翻转爪手连接一对气缸，其中，一个为控制翻转爪手上下移动升降气缸，另一个为控制翻转爪手旋转的旋转气缸。

7.根据权利要求1的立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置，其特征在于：工位旋转盘（12）设置点胶之后设置等待工位，设置下料之后的下料确认工位。

8.根据权利要求4的立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置，其特征在于：机架下方设置气压调节阀模块（16），机架上方设置复数台电性能测试仪器，机架上方还设置控制器显示屏（8）。

9.一种如权利要求1的立式电子变压器电性能测试和紫外线固化装置固定电子变压器的磁芯的工艺流程，其特征在于，包括以下步骤：

（一）生产现场组装完成立式电子变压器，经过上料传输机构至靠近工位旋转盘（12）；

（二）工位旋转盘（12）才用多工位循环移动，实现点胶、固化和各个电性能测试功能，完成二次点胶和二次固化，完成电性能测试；和

（三）入库完成。

10.根据权利要求9的工艺流程，其特征在于，工位旋转盘（12）具有以下工位：

第一工位（1201）上料，此工位用机械气爪将产品从上料皮带导轨9上抓取至转盘工位中；

第二工位（1202）基础测试，此工位对上料后的产品做第一次测试，对测试结果是不良的产品，后面不会点胶；

第三工位（1203）点胶Ⅰ，对上一工位测试通过的产品进行正面滴胶水；

第四工位（1204）等待，此工位空闲，不做任何操作，等待胶水从正面渗透进产品内部；

第五工位（1205）测试和固化，此工位对正面胶水进行初步固化，同时对产品进行电性能测试Ⅰ；

第六工位（1206）测试和固化，此工位对正面胶水进行再次固化，同时对产品进行电性能测试Ⅱ；

第七工位（1207）测试和固化，此工位对正面胶水进行最后一次固化，同时对产品进行电性能测试Ⅲ；

第八工位（1208）翻转，此工位将产品进行翻转，方便后续工位对产品进行反面滴胶；

第九工位（1209）点胶Ⅱ，对上一工位翻转后的产品进行反面滴胶水；

第十工位（1210）等待，此工位空闲，不做任何操作，等待胶水从反面渗透进产品内部；

第十一工位（1211）测试和固化，此工位对反面胶水进行初步固化，同时对产品进行电性能测试Ⅳ；

第十二工位（1212）测试和固化，此工位对反面胶水进行再次固化，同时对产品进行电性能测试Ⅴ；

第十三工位（1213）测试和固化，此工位对反面胶水进行最后一次固化，同时对产品进行电性能测试Ⅵ；

第十四工位（1214）下料，此工位用机械气爪将产品从转盘工位中抓取至下料皮带导轨（10）上，实现产品下料功能；

第十五工位（1215）下料确认，此工位是为了确认下料产品确实下料完成，工位上已经清空，将旋转至第一工位（1201）的时候，进行下一次的上料。

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