CN107369547A - 全自动磁性元件变压器装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了全自动磁性元件变压器装配机，其包括控制系统、机架及均固定安装在机架上的上料机构、点胶机构、组装机构、研磨机构、首测机构、首测NG下料机构、矫正机构、保压机构、转盘定位机构、多通道测试机构、喷码机构、区分测试结果机构和排盘机构。本发明能满足当前磁性元件变压器装配的现代化流水线作业的需要，能同时完成各项动作机能，并能节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率、提高产品的装配质量和产量，为用户带来明显的经济效益。

Description

全自动磁性元件变压器装配机
技术领域
本发明涉及电子元件生产设备技术领域，特别是全自动磁性元件变压器装配机。
背景技术
目前的电子元器件的生产还是存在很多人工介入的工作，在工作效率，降低成本，产品品质保证，连续生产和智能化方面均有待提高。
磁性元件变压器通常为线包结构，磁芯套在线包上，由于磁芯与线包的装配需靠胶水进行粘合，所以装配后需对产品进行保压，使之凝固固定，由于左右磁芯装配后会产生间隙，影响产品电感，所以磁芯装配后需对磁芯进行研磨，从而减少间隙，增加电感，由于左右磁芯研磨后容易出现左右偏位，所以磁芯研磨后需对左右磁芯进行矫正，使之对齐，为了检验磁性元件变压器装配后的质量，所以装配后需对磁芯元件变压器进行各类测试，从而区分良品与不良品，为了识别各类产品，所以磁芯表面需进行印字识别。而目前装配工序，均由人工分别单独作业，其工作效率低，劳动强度大，生产成本高，且产品质量得不到保证，工序流程如下：1、人工印字；2、人工点胶；3、人工装配；4、人工研磨；5、人工测试（电感首测）；6、人工将首测合格品放置保压夹具上进行保压；7、各类测试；8、人工装盘。此流程较复杂，靠人工手动作业，需要多人共同完成一个流程，从而导致效率低，人工操作容易出现质量问题，也对操作者熟练程度有很大的依赖。随着劳动力成本不断提高，人员短缺的状况下，我们必须在自动化方面有所突破，靠人工手动作业，对行业没有发展趋势。因此，人们迫切希望一种全自动装配机问世，以便满足当前磁性元件装配的产品现代化流水线作业的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供全自动磁性元件变压器装配机，其能满足当前磁性元件变压器装配的现代化流水线作业的需要，能同时完成各项动作机能，并能节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率、提高产品的装配质量和产量，为用户带来明显的经济效益。
本发明所采用的技术方案是：
全自动磁性元件变压器装配机，其包括控制系统、机架及均固定安装在机架上的上料机构、点胶机构、组装机构、研磨机构、首测机构、首测NG下料机构、矫正机构、保压机构、转盘定位机构、多通道测试机构、喷码机构、区分测试结果机构和排盘机构；所述控制系统均电性连接于上料机构、点胶机构、组装机构、研磨机构、首测机构、首测NG下料机构、矫正机构、保压机构、转盘定位机构、多通道测试机构、喷码机构、区分测试结果机构和排盘机构。
所述上料机构包括调速电机及与调速电机传动连接的传输带。
所述调速电机与控制系统电性连接。
所述点胶机构包括滑台气缸和固定安装在滑台气缸上的点胶阀。
所述组装机构包括翻转气缸、固定安装在翻转气缸上的滑台气缸及固定安装在滑台气缸上的手指气缸。
所述研磨机构包括直流电机及与直流电机传动连接的手指气缸，直流电机与手指气缸之间通过偏心轮连接。
所述首测试机构包括气缸及固定安装在气缸上的测试针架；所述首测NG下料机构包括智能检测系统与NG传输带。
所述矫正机构包括双杆气杆及固定安装在双杆气杆的矫正夹具；所述保压机构包括气缸及固定安装在气缸上的保压固定块；所述转盘定位机构包括伺服电机与齿轮，伺服电机与齿轮传动连接。
所述测试机构包括滑台气缸与针架组成，针架固定在滑台气缸上。
所述喷码机构包括手指气缸、滑台气缸、步进电机、丝杆、喷头固定块组成，手指气缸固定在滑台气缸上，滑台气缸固定在丝杆上，步进电机与丝杆传动连接，喷头固定在机架内；所述区分测试结果机构包括步进电机、手指气缸及丝杆，手指气缸固定在丝杆上，步进电机与丝杆传动连接；所述排盘机构包括步进电机与托盘固定架组成，所述步进电机与托盘传动连接。
过程为：1、人工拿料放传输带（线包及磁芯）；2、自动上料；3、自动点胶；4、自动组装；5、自动研磨；6、自动测试；7、自动矫正；8自动保压；9、自动测试；10、自动喷码；11、自动区分测试结果；12、自动排盘；13、自动出盘。
本发明能满足当前磁性元件变压器装配的现代化流水线作业的需要，能同时完成各项动作机能，并能节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率、提高产品的装配质量和产量，为用户带来明显的经济效益。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是本发明的部分结构示意图一；
图4是本发明的部分结构示意图二；
图5是本发明的部分结构示意图三；
图6是本发明的部分结构示意图三；
图7是本发明的部分结构示意图四；
图8是本发明的部分结构示意图五；
图9是本发明的部分结构示意图六；
图10是本发明的部分结构示意图七；
图11是本发明的部分结构示意图八；
图12是本发明的部分结构示意图九；
图13是本发明的部分结构示意图十；
图14是本发明的部分结构示意图十一；
图15是本发明的部分结构示意图十二；
图中：1、测试机；2、点胶机；3、控制系统；4、左磁芯上料机构；5、右磁芯上料机构；6、线包上料机构；7、下料排盘机构；8、机架；9、胶水桶；10、高速喷码机；11、四爪上料及点胶机构；12、组装及研磨机构；13、转盘保压及定位机构；14、矫正机构；15、喷码头；16、下料取料机构；17、电箱；18、多通道测试机构；19、下料及喷码机构；10.1喷印机操作界面；10.2喷码头；19.1步进电机；19.2丝杆模组；19.3双杆气缸；19.4手指气缸；18.1、测试夹子；18.2滑台气缸；18.3测试针；13.1保压夹具；13.2转盘从动齿轮；13.3电机主动齿轮；13.4伺服电机；14.1、矫正夹具；14.2、双杆气缸；20、测试不合格品槽；5.1、磁芯放置盘；5.2、磁芯传送皮带；5.3、直流电机；5.4、翻转气缸；5.5、手指气缸；6.1、直流电机；6.2、线包传送皮带；12.1、组装夹具；12.2、手指气缸；12.3、研磨夹具；12.4、直流电机；12.5、周转夹具；11.1、双杆气缸；11.2、手指气缸；11.3、滑台气缸；11.4、点胶阀；11.5、接胶盒；11.6、双杆气缸；11.7、三头出胶针嘴；7.1、步进电机；7.2 步带；7.3 接料盘。
具体实施方式
参见图1 至图15，本发明所述的一种全自动磁性元件变压器装配机，包括包括机架8、测试机1、点胶机2、高速喷码机10，其机构特征包括：上料机构5、点胶机构11、组装机构12、研磨机构12、首测机构、保压机构13、转盘定位机构13、测试机构18、喷码机构19、区分测试结果机构20、排盘机构7和控制面板3，这些机构分别装配在机架内。所述的上料机构包括传输带6.2与调速电机6.1，由调速电机带动皮带转动。所述的点胶机构机构包括滑台气缸11.3与点胶阀11.4，由滑台气缸带动点胶阀移动及定位。所述的组装机构包括翻转气缸5.4、双杆气缸与手指气缸5.5，由翻转气缸带动双杆气缸进行翻转定位，再由双杆气缸带动手指气缸移动定位。所述的研磨机构包括手指气缸12.3与直流电机12.4，由直流电机带动偏心轮实现左右前后摆动动作达到研磨功能。所述的首测试机构包括测试针架、气缸，测试针架固定在气缸上，由气缸带动测试针架进行测试。所述的首测NG下料机构包括智能检测系统与NG传输带，由智能检测系统判定NG后掉到NG传输带上。所述的矫正机构包括双杆气杆14.2与矫正夹具14.1，矫正夹具固定在双杆气缸上，由双杆气缸带动矫正夹具上下移动定位。所述的保压机构包括气缸与保压固定块13.1，由气缸带动保压固定块进行保压。所述的转盘定位机构包括伺服电机13.4与齿轮13.3，由伺服电机带动齿轮转动及定位。所述的测试机构包括滑台气缸18.2与针架18.1，针架固定在滑台气缸上，由滑台气缸带动针架下压及测试。所述的喷码机构包括手指气缸19.4、滑台气缸19.3、步进电机19.1、喷头固定块，手指气缸固定在滑台气缸上，由滑台气缸带动手指气缸进行上下定位，滑台气缸固定在丝杆上，由步进电机带动丝杆移动及定位，喷码头10.2固定在机架内。所述的区分测试结果机构包括伺服电机与手指气缸，手指气缸固定在丝杆上，由伺服电机带动丝杆移动及定位。所述的排盘机构包括步进电机7.1与托盘固定架，由步进电机带动托盘固定架进行移动及定位。在控制面板3上设置有操作按键和人机界面。本实施例中的待装配产品是磁性元件变压器。点胶机用于磁性元件变压器点胶。高速喷码机用于给磁性元件变压器印字。测试机用于给磁性元件变压器检测。步进电机作为齿轮定位机构旋转的动力。
工作原理：将待装配线包(磁性元件变压器)及磁芯分别放在传输带上，手指气缸将线包送到装配机构上，左右磁芯分别由气缸推动至点胶位，点胶阀由气缸带动进行点胶，点完胶水后由翻转气缸与手指气缸将磁芯送到装配机构上与线包进行组装，上料机构气动将线包及磁芯送到组装机构，手指气缸抓取产品移动到研磨机构上，产品进行研磨，研磨完成后，首测机构上下移动对产品进行测试，不合格品掉下不合格品传输带上，合格品进入保压机构上，产品在保压机构上进行矫正，保压达到一定周期后进行一系列各类测试，测试完成后，由下料机构将合格产品摆放到接料盘中，不合格品放到不合格品槽中，在下料机构移动过程中同时到产品进行喷码印字，合格品满盘后由排盘机构将整盘出料。设计该全自动磁性元件变压器装配机的目的是使磁性元件变压器实现自动装配。每个工位单独工作，转盘每转一次，完成一个产品，只需将线包及磁芯放到传输带上即可，操作简易。产品装配的质量可靠。
以上所述仅是本发明的一个优选实施例，并非用来限制本发明，凡其类似的实施例与近似的结构，都应涵盖于本发明专利的保护范围。

Claims (10)

1.全自动磁性元件变压器装配机，其特征在于：其包括控制系统、机架及均固定安装在机架上的上料机构、点胶机构、组装机构、研磨机构、首测机构、首测NG下料机构、矫正机构、保压机构、转盘定位机构、多通道测试机构、喷码机构、区分测试结果机构和排盘机构；所述控制系统均电性连接于上料机构、点胶机构、组装机构、研磨机构、首测机构、首测NG下料机构、矫正机构、保压机构、转盘定位机构、多通道测试机构、喷码机构、区分测试结果机构和排盘机构。
2.根据权利要求1所述的全自动磁性元件变压器装配机，其特征在于：所述上料机构包括调速电机及与调速电机传动连接的传输带。
3.根据权利要求2所述的全自动磁性元件变压器装配机，其特征在于：所述调速电机与控制系统电性连接。
4.根据权利要求3所述的全自动磁性元件变压器装配机，其特征在于：所述点胶机构包括滑台气缸和固定安装在滑台气缸上的点胶阀。
5.根据权利要求4所述的全自动磁性元件变压器装配机，其特征在于：所述组装机构包括翻转气缸、固定安装在翻转气缸上的滑台气缸及固定安装在滑台气缸上的手指气缸。
6.根据权利要求5所述的全自动磁性元件变压器装配机，其特征在于：所述研磨机构包括直流电机及与直流电机传动连接的手指气缸，直流电机与手指气缸之间通过偏心轮连接。
7.根据权利要求6所述的全自动磁性元件变压器装配机，其特征在于：所述首测试机构包括气缸及固定安装在气缸上的测试针架；所述首测NG下料机构包括智能检测系统与NG传输带。
8.根据权利要求7所述的全自动磁性元件变压器装配机，其特征在于：所述矫正机构包括双杆气杆及固定安装在双杆气杆的矫正夹具；所述保压机构包括气缸及固定安装在气缸上的保压固定块；所述转盘定位机构包括伺服电机与齿轮，伺服电机与齿轮传动连接。
9.根据权利要求8所述的全自动磁性元件变压器装配机，其特征在于：所述测试机构包括滑台气缸与针架组成，针架固定在滑台气缸上。
10.根据权利要求9所述的全自动磁性元件变压器装配机，其特征在于：所述喷码机构包括手指气缸、滑台气缸、步进电机、丝杆、喷头固定块组成，手指气缸固定在滑台气缸上，滑台气缸固定在丝杆上，步进电机与丝杆传动连接，喷头固定在机架内；所述区分测试结果机构包括步进电机、手指气缸及丝杆，手指气缸固定在丝杆上，步进电机与丝杆传动连接；所述排盘机构包括步进电机与托盘固定架组成，所述步进电机与托盘传动连接。
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