CN107817408A - 一种电测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电测机构，其包括：底板；旋转移料机构，其安装在所述底板上，用于装载产品，且驱动所述产品在入料工位、导通工位、耐压工位，以及出料工位上移动；导通工位测试机构，其包括：用于与所述产品插拔来控制导通测试电路通断的导通工位公头插拔机构，自上方固定所述产品的导通工位压料机构，以及可上下运动且在上限位与所述产品连接的探头上顶机构；耐压工位测试机构，其包括：用于与所述产品插拔来控制耐压测试电路通断的耐压工位公头插拔机构，以及压紧所述产品的耐压工位压料机构；电测机，其与所述导通工位公头插拔机构和所述耐压工位公头插拔机构连接。本电测机构可实现多个产品、多个工位的同时测试，提升了测试工作的工作效率，而且测试产品的位置精度高，提高了测试的准确率。

Description

一种电测机构

技术领域

本发明涉及电子产品的电测技术领域，尤其涉及一种电测机构。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中电子产品的运用也越来越广泛，在电子产品的加工生产中，常常需要对电子产品进行电性能测试，如导电测试、耐压测试、阻抗测试等，根据产品的不同，测试的项目也不同，数量也从一种到多种。

请参图1至图4所示，图1为一种电子产品，如USB产品的机构示意图，图2为一种电测公头的机构示意图，图3为电测机的结构示意图，图4位现有技术中直线型电测机构的机构示意图。

在对电子产品进行测试时，电测公头会插入产品，外部用导线与电测机连成回路。一种现有技术中的电测机构如图4所示，产品通过移料吸嘴从前一个位置转移到下一个位置，这就使得电子产品在进行测试时，移料吸嘴不能工作，造成了时间的浪费，降低了工作效率；另外，这种电测机构使得电子产品始终在一条直线上不停地转移，造成误差积累，后面产品的位置偏差会越来越大；且市场上电子产品越来越复杂，检测项目越来越多，这种直线型吸嘴移料电测机构在速度和精度上已经不能满足需求，不仅效率低下，而且位置精度难以满足测试的要求。

因此，迫切需要提供一种效率高、且精度高的电测机构，以解决上述技术问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种效率高、且精度高的电测机构。

本发明揭示了一种电测机构，其包括：

底板；

旋转移料机构，其安装在所述底板上，用于装载产品，且驱动所述产品在入料工位、导通工位、耐压工位，以及出料工位上移动；

导通工位测试机构，其包括：用于与所述产品插拔来控制导通测试电路通断的导通工位公头插拔机构，自上方固定所述产品的导通工位压料机构，以及可上下运动且在上限位与所述产品连接的探头上顶机构；

耐压工位测试机构，其包括：用于与所述产品插拔来控制耐压测试电路通断的耐压工位公头插拔机构，以及压紧所述产品的耐压工位压料机构；

电测机，其与所述导通工位公头插拔机构和所述耐压工位公头插拔机构连接。

优选地，所述旋转移料机构包括相对于所述底板旋转的转盘，安装在所述转盘上用于装载所述产品且随所述转盘旋转的治具，以及驱动所述转盘旋转的电机、联轴器和转轴。

优选地，所述转盘呈圆形，且所述转盘每90度或每60度设置1个或多个产品治具。

优选地，所述导通工位公头插拔机构包括第一电测公头、容纳所述第一电测公头的第一公头夹具，安装在所述第一公头夹具中且与所述第一电测公头端子接触的第一导电探针，推动所述第一电测公头前后滑动的第一公头插拔滑块，以及驱动所述第一公头插拔滑块滑动的第一插拔气缸；

所述耐压工位公头插拔机构包括第二电测公头、容纳所述第二电测公头的第二公头夹具，安装在所述第二公头夹具中且与所述第二电测公头端子接触的第二导电探针，推动所述第二电测公头前后滑动的第二公头插拔滑块，以及驱动所述第二公头插拔滑块滑动的第二插拔气缸。

优选地，所述导通工位压料机构包括安装在所述底板上的支撑架，安装在所述支撑架上的压料气缸，与所述压料气缸连接且由其带动在竖直方向运动的压料滑块，安装在压料滑块上的压料导向板，安装在所述压料导向板上且与所述压力滑块连接的第一压块。

优选地，所述压块与所述压料滑块之间设置弹性装置，且所述压料滑块上设置导向柱，所述转盘对应设置导向孔，在所述压料滑块下降时，所述导向柱插入所述导向孔中。

优选地，所述探头上顶机构包括与所述旋转移料机构连接的靠板，由上顶气缸带动在竖直方向滑动的上顶滑块，与所述上顶滑块连接的探头座，且设置在所述探头座上方的电测探头。

优选地，所述探头座与所述上顶滑块之间设置弹性装置。

优选地，所述耐压工位压料机构包括安装在所述支撑架上的耐压工位压料气缸，安装在所述耐压工位压料气缸上的压块底座，以及安装在所述压块底座底部的第二压块。

优选地，所述第一压块和第二压块均为聚氨酯材质。

本发明公开的电测机构采用圆盘的方式，可以多个工位多种电测项目同时进行，极大提升了测试的效率，此外，本专利采用旋转的方式，相对于现有技术中始终在一条直线上转移的方式，造成的误差累积少，精度得到极大提升。

附图说明

图1为USB产品的结构示意图；

图2为一种电测公头的结构示意图；

图3为一种电测机的结构示意图；

图4为现有技术中一种直线型电测的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种圆盘式多工位电测机构的立体结构示意图；

图6为图5所示圆盘式多工位电测机构的另一角度的立体结构示意图；

图7为图5所示圆盘式多工位电测机构的旋转移料机构的结构示意图；

图8为图5所示圆盘式多工位电测机构的导通工位公头插拔机构的结构示意图；

图9为图5所示圆盘式多工位电测机构的导通工位压料机构的结构示意图；

图10为图5所示圆盘式多工位电测机构的探头上顶机构的结构示意图；

图11为图5所示圆盘式多工位电测机构的耐压工位压料机构的结构示意图；

图12为图5所示圆盘式多工位电测机构的耐压工位公头插拔机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。下述实施例中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参图5和图6所示，本发明一种实施例提供了一种电测机构，其包括：

底板001；

旋转移料机构100，其安装在底板001上，用于装载产品，且驱动产品在入料工位、导通工位、耐压工位，以及出料工位上移动；

导通工位测试机构(未图示)，其包括：用于与所述产品插拔来控制导通测试电路通断的导通工位公头插拔机构200，自上方固定产品的导通工位压料机构300，以及可上下运动且在上限位与所述产品连接的探头上顶机构400；

耐压工位测试机构(未图示)，其包括：用于与所述产品插拔来控制耐压测试电路通断的耐压工位公头插拔机构600，以及压紧产品的耐压工位压料机构500；

电测机(未图示)，其与所述导通工位公头插拔机构200和所述耐压工位公头插拔机构600连接。

底板001整体呈长方体板状，用于支撑和固定旋转移料机构100、导通工位测试机构和耐压工位测试机构等部件。

请参图7所示，图7揭示了本发明实施例提供的一种旋转移料机构100，其包括相对于底板001旋转的转盘106，安装在转盘106上用于装载产品且随转盘106旋转的治具105，以及驱动转盘106旋转的电机101、联轴器108和转轴(未图示)。

转盘106整体呈圆形，且转盘106每90度设置1个或多个产品治具。若产品的电测项目为5个，则加上取、放料工位后，整个工位为6个，则上述转盘106可以设置为每60度设置1个或多个产品治具。转盘106驱动产品在入料工位、导通工位、耐压工位，以及出料工位上移动。

治具105用于固定产品并修正产品放置的位置。

具体地，旋转移料机构100穿过底板001，且通过止推轴承座103安装固定在底板001上，电机支架102安装在止推轴承座103的下方，电机101安装在电机支架102下方，其轴线与止推轴承座103上的轴承安装孔(未图示)同心，电机101的驱动轴通过联轴器108与安装在止推轴承座103下方的转轴(未图示)相连，止推轴承104安装在止推轴承座103上并与转轴同心，从而防止转轴上下窜动，转盘106安装在转轴顶端，产品治具105安装在转盘106上，可随转盘106转动；转盘106上每个治具105两侧分别设置一个导向孔110，用于在耐压和导通工位时进行定位。

当产品被放在治具105上，电机101通过转轴带动转盘106旋转，从而使治具105绕转轴中心旋转一定角度，使产品到达导通测试工位和耐压工位进行测试。

上述电机101为伺服电机。

导通工位测试机构包括导通工位公头插拔机构200，导通工位压料机构300，以及探头上顶机构400；

请参图8所示，图8揭示了本发明实施例提供的一种导通工位公头插拔机构200，其包括第一电测公头202、容纳第一电测公头202的第一公头夹具201，安装在第一公头夹具201中且与第一电测公头202端子接触的第一导电探针203，推动第一电测公头202前后滑动的第一公头插拔滑块204，以及驱动第一公头插拔滑块204滑动的第一插拔气缸205。

具体地，在导通工位公头插拔机构200中，第一汽缸底座206和第一滑槽207均安装在底板001上，并均与底板001垂直；第一插拔汽缸205安装在第一汽缸底座206上，并与第一公头插拔滑块204相连；第一公头插拔滑块204在第一滑槽207内通过第一插拔汽缸205带动可前后滑动，第一公头夹具201安装在第一公头插拔滑块204的前端；第一电测公头202固定安装在第一公头夹具201内，可随第一公头插拔滑块204一起运动；第一导电探针203安装在第一公头夹具201上，并分别与第一电测公头202上的端子接触，第一导电探针203露出端与导线连接，并接入电测机相应接口。

第一公头夹具为塑钢材质。

请参图9所示，导通工位压料机构300包括安装在底板001上的支撑架301，安装在支撑架301上的压料气缸303，与压料气缸303连接且由其带动在竖直方向运动的压料滑块304，安装在压料滑块304上的压料导向板305，安装在压料导向板305上且与压力滑块304连接的第一压块306。

第一压块306与压料滑块304之间设置弹性装置(未图示)，如弹簧，且压料滑块304上设置导向柱307，转盘106对应设置导向孔110，在压料滑块304下降时，导向柱307插入导向孔110中。

具体地，在导通工位压料机构300中，支撑架301安装在底板001上，且两侧的竖板(未标识)与底板001垂直，压料汽缸303安装在支撑架301的横板(未标识)上，并与压料滑块304相连，可带动压料滑块304在竖直方向上运动；滑轨302固定安装在支撑架301的横板上，压料滑块304与滑轨302配合安装，且在竖直方向上可相对运动；压料导向板305安装在压料滑块304上，其上有两个竖直方向的导向槽(未图示)，分别为两个第一压块306导向；第一压块306与压料滑块304之间设置弹簧，使得第一压块306在压料过程中有弹性退让，从而起到保护产品的作用。导向柱307安装在滑块305的两侧，当滑块305下降时，导柱307会插入装盘106上的导向孔110里面，对转盘106的位置起到修正作用。

第一压块306为聚氨酯材质。

请参图7和图10所示，探头上顶机构400包括与旋转移料机构100连接的靠板404，由上顶气缸401带动在竖直方向滑动的上顶滑块407，与上顶滑块407连接的探头座406，且设置在探头座406上方的电测探头405。

在探头上顶机构400中，靠板404安装在止推轴承座103上，滑轨403安装在靠板404上，且与上顶滑块407滑动配合，相互滑动方向为竖直方向。探头导向板402固定安装在上顶滑块407上，其上的两个导向槽(未标识)为两个探头座406导向；探头座406与上顶滑块407之间设置弹性装置，如弹簧，可使得安装在探头座406上的电测探头405在接触产品时进行弹性退让，在保证充分接触的同时可避免压伤、刮伤产品，探头405通过导线与电测机相连。上顶滑块407与上顶汽缸401连接，并由上顶汽缸401带动，上顶汽缸401安装在电机支架102侧面。

对于导通工位的性能测试。在治具105上放置产品后，旋转移料机构100在电机101的驱动下，产品随着转盘106转动到导通工位，压料汽缸303动作，带动压料滑块304相对压料滑轨302向下运动，同时，第一压块306和导向柱307跟随压料滑块304一起运动，首先导向柱307会进入转盘106的导向孔110里面对转盘106进行位置修正，随后，第一压块306下降直至压住产品。

接着第一插拔汽缸205与上顶汽缸401均开始动作，第一公头插拔滑块204在第一插拔汽缸205的带动下向前运动，带动第一电测公头202插入产品中，同时上顶滑块407在上顶汽缸401的作用下上顶，使得探头405与产品接触，此时，电测机通过导线与第一导电探针203相连，第一导电探针203与第一电测公头相连202，第一电测公头202插入产品，与产品相连，探头405上顶与产品相连，同时探头405通过导线与电测机相连，此时，整个回路连通，电测机测试产品导通相关情况。

在导通工位测试完毕后，第一插拔汽缸205动作，第一电测公头202拔出产品；上顶汽缸401动作，探头405下移，离开产品；压料汽缸303动作，第一压块306离开产品，导向柱307与转盘106分离；旋转移料架构100继续转动，到达耐压工位。

耐压工位测试机构包括：耐压工位公头插拔机构600，以及耐压工位压料机构500。

请参图12所示，耐压工位公头插拔机构600包括第二电测公头602、容纳第二电测公头602的第二公头夹具601，安装在第二公头夹具601中且与第二电测公头602端子接触的第二导电探针603，推动第二电测公头602前后滑动的第二公头插拔滑块604，以及驱动第二公头插拔滑块604滑动的第二插拔气缸605。

具体地，在耐压工位公头插拔机构600中，第二汽缸底座606和第二滑槽607均安装在底板001上，并均与底板001垂直；第二插拔汽缸605安装在第二汽缸底座606上，并与第二公头插拔滑块604相连；第二公头插拔滑块604在第二滑槽607内通过第二插拔汽缸605带动前后滑动，第二公头夹具601安装在第二公头插拔滑块604的前端；第二电测公头602固定安装在第二公头夹具601内，可随第二公头插拔滑块604一起运动；第二导电探针603安装在第二公头夹具601上，并分别与第二电测公头602上的端子接触，第二导电探针603露出端与导线连接，并接入电测机相应接口。

请参图11所示，耐压工位压料机构500包括安装在支撑架301上的耐压工位压料气缸503，安装在耐压工位压料气缸503上的压块底座502，以及安装在压块底座502底部的第二压块501。

具体地，耐压工位压料汽缸503安装在支撑架301的竖板上，压块底座502安装在耐压压料汽缸503上，其上有两个导向孔(未图示)，用于对第二压块501导向，第二压块501底部与压块底座502之间设置弹簧，保证第二压块501与产品接触式有弹性退让，避免压坏产品。

第二压块材质为聚氨酯材质。

在耐压工位上，当产品随移料旋转机构100转动到耐压工位时，耐压工位压料汽缸503动作，使得压块底座502下降，第二压块501也随之下降，直至压紧产品；耐压工位插拔汽缸动作605动作，带动第二公头插拔滑块604前顶，致使第二电测公头602插入产品，测试开始，待测试结束后，耐压工位插拔汽缸605动作使得第二电测公头602离开产品，耐压压料汽缸503动作使得第二压块501上移离开产品；产品随旋转移料机构100旋转至取料位，产品被移走，并根据电测结果区分良品和不良品，一个电测周期完成。

在本发明实施例提供的圆盘式多工位电测机构中，导通工位和耐压工位可以同时进行相关测试工作，从而可以提高电测的效率。也可以根据产品电测的要求，将工位减少或增加。

在本发明实施例提供的圆盘式多工位电测机构中，转盘106上安装的治具105，同时放两个产品，每次电测两个产品，比单个治具效率提高一倍；也可以根据产品规格和机构大小，将治具个数增加或减少以适应产品需求。

在本发明实施例提供的圆盘式多工位电测机构中，根据产品结构不同，导通压料机构300和探头上顶机构400的作用可以互换，只需更换探头405和第一压块306即可，增加了其通用性。

在本发明实施例提供的圆盘式多工位电测机构中，旋转移料机构100，用伺服电机101驱动，转动角度可控并且精确，同时使用导向柱307对转盘106进行修正，可以提高产品位置精度。

在本发明实施例提供的圆盘式多工位电测机构中，电测探头405根据不同的产品可以选用不同的探头，如金属探头，塑钢夹持探针型探头、金属夹持探针型探头，塑钢贴覆金属箔型探头，橡胶贴覆金属箔型探头等，当然不局限于这几种探头，更换不同探头以适应不同产品，增加其通用性。

本发明公开的电测机构采用圆盘的方式，可以多个工位多种电测项目同时进行，极大提升了测试的效率，此外，本专利采用旋转的方式，相对于现有技术中始终在一条直线上转移的方式，造成的误差累积少，精度得到极大提升。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电测机构，其特征在于，其包括：

底板；

旋转移料机构，其安装在所述底板上，用于装载产品，且驱动所述产品在入料工位、导通工位、耐压工位，以及出料工位上移动；

导通工位测试机构，其包括：用于与所述产品插拔来控制导通测试电路通断的导通工位公头插拔机构，自上方固定所述产品的导通工位压料机构，以及可上下运动且在上限位与所述产品连接的探头上顶机构；

耐压工位测试机构，其包括：用于与所述产品插拔来控制耐压测试电路通断的耐压工位公头插拔机构，以及压紧所述产品的耐压工位压料机构；

电测机，其与所述导通工位公头插拔机构和所述耐压工位公头插拔机构连接。

2.根据权利要求1所述的电测机构，其特征在于，所述旋转移料机构包括相对于所述底板旋转的转盘，安装在所述转盘上用于固定并修正所述产品位置的治具，以及驱动所述转盘旋转的电机、联轴器和转轴。

3.根据权利要求2所述的电测机构，其特征在于，所述转盘呈圆形，且所述转盘每90度或每60度设置1个或多个产品治具。

4.根据权利要求1所述的电测机构，其特征在于，

所述导通工位公头插拔机构包括第一电测公头、容纳所述第一电测公头的第一公头夹具，安装在所述第一公头夹具中且与所述第一电测公头端子接触的第一导电探针，推动所述第一电测公头前后滑动的第一公头插拔滑块，以及驱动所述第一公头插拔滑块滑动的第一插拔气缸；

所述耐压工位公头插拔机构包括第二电测公头、容纳所述第二电测公头的第二公头夹具，安装在所述第二公头夹具中且与所述第二电测公头端子接触的第二导电探针，推动所述第二电测公头前后滑动的第二公头插拔滑块，以及驱动所述第二公头插拔滑块滑动的第二插拔气缸。

5.根据权利要求1所述的电测机构，其特征在于，所述导通工位压料机构包括安装在所述底板上的支撑架，安装在所述支撑架上的压料气缸，与所述压料气缸连接且由其带动在竖直方向运动的压料滑块，安装在压料滑块上的压料导向板，安装在所述压料导向板上且与所述压力滑块连接的第一压块。

6.根据权利要求5所述的电测机构，其特征在于，所述第一压块与所述压料滑块之间设置弹性装置，且所述压料滑块上设置导向柱，所述转盘对应设置导向孔，在所述压料滑块下降时，所述导向柱插入所述导向孔中。

7.根据权利要求1所述的电测机构，其特征在于，所述探头上顶机构包括与所述旋转移料机构连接的靠板，由上顶气缸带动在竖直方向滑动的上顶滑块，与所述上顶滑块连接的探头座，且设置在所述探头座上方的电测探头。

8.根据权利要求7所述的电测机构，其特征在于，所述探头座与所述上顶滑块之间设置弹性装置。

9.根据权利要求5所述的电测机构，其特征在于，所述耐压工位压料机构包括安装在所述支撑架上的耐压工位压料气缸，安装在所述耐压工位压料气缸上的压块底座，以及安装在所述压块底座底部的第二压块。

10.根据权利要求5或9所述的电测机构，其特征在于，所述第一压块和第二压块均为聚氨酯材质。