CN208342139U - 组装设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了组装设备，特别是用于组装磁铁和钢圈的组装设备。组装设备包括：治具部、打胶部以及磁铁安装部；所述治具部包括一个或者多个治具，所述治具用于限定一个或者多个钢圈的位置；所述打胶部包括一个或者多个打胶组件，所述打胶组件用于为所述治具上的一个或者多个钢圈打胶；所述磁铁安装部包括一个或者多个磁铁输送组件以及一个或者多个装磁组件，所述磁铁输送组件用于磁铁输送至装磁工位，所述装磁组件用于将位于所述装磁工位的磁铁组装在所述治具上的钢圈内。本实用新型公开的组装设备集成了钢圈的打胶过程以及钢圈与磁铁之间的组装过程，提高了钢圈与磁铁的组装效率。

Description

组装设备
技术领域
本实用新型涉及组装设备，特别是用于组装磁铁和钢圈的组装设备。
背景技术
钢圈与磁铁之间的组装需要在钢圈内打胶，然后将磁铁挤入钢圈内。
现有技术中钢圈的打胶过程以及钢圈与磁铁之间的组装过程尚不能在同一台设备上实现，并且存在钢圈内打胶不均匀、组装过程中磁铁容易破碎等问题。
实用新型内容
本实用新型公开的组装设备旨在解决现有技术中存在的以下技术问题：钢圈的打胶过程以及钢圈与磁铁之间的组装过程尚不能在同一台设备上实现，钢圈内打胶不均匀，组装过程中磁铁容易破碎等问题。
本实用新型公开了组装设备，特别是用于组装磁铁和钢圈的组装设备。组装设备包括：治具部、打胶部以及磁铁安装部；所述治具部包括一个或者多个治具，每一个所述治具用于限定一个或者多个钢圈的位置；所述打胶部包括一个或者多个打胶组件，每一个所述打胶组件用于为所述治具上的一个或者多个钢圈打胶；所述磁铁安装部包括一个或者多个磁铁输送组件以及一个或者多个装磁组件，所述磁铁输送组件用于将磁铁输送至装磁工位，所述装磁组件用于将位于所述装磁工位的磁铁组装在所述治具上的钢圈内。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述磁铁输送组件包括：分磁气缸、推板、滑槽板以及安装结构；所述分磁气缸和滑槽板装设在所述安装结构上，所述滑槽板上形成有供所述推板和钢圈滑动的滑槽；所述推板的一端装设在所述分磁气缸的活塞杆上，另一端对准所述滑槽或者容置于所述滑槽内。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述滑槽板的滑槽内形成有通孔，进入所述滑槽内的磁铁由所述推板推送至所述通孔内。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述装磁组件包括支撑架和装设在所述支撑架上的顶磁装置，所述顶磁装置将位于装磁工位的磁铁顶入所述治具上的钢圈内。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述储料组件包括转接板和储料管，所述转接板安装在所述磁铁输送组件上，所述储料管穿过所述转接板并与所述转接板固定，磁铁装填在所述储料管内。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述储料组件还包括感应器，所述储料管上形成有感应窗口，所述感应器经由所述感应窗口感应所述储料管内的磁铁。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述治具部还包括底座和动力单元，所述治具和动力单元安装在所述底座上，在所述打胶组件为所述治具上的钢圈打胶时，所述动力单元驱动所述治具转动。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述治具部还包括推送气缸和一根或者多根导轨，所述底座装设在所述导轨上，所述推送气缸用于驱动所述底座沿所述导轨滑动，让所述底座上的治具进入和离开装磁工位。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述打胶组件包括：支撑柱、装设在所述支撑柱上的滑台气缸以及装设在所述滑台气缸上的打胶筒，所述滑台气缸驱动所述打胶筒靠近和远离所述治具，所述打胶筒靠近所述治具后为所述治具上的钢圈打胶。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述组装设备还包括机座和防护罩，所述治具部、打胶部、磁铁安装部以及防护罩装设在所述机座上。
与现有技术相比，本实用新型公开的技术方案主要有以下有益效果：
本实用新型的组装设备通过治具部限定钢圈的位置，通过打胶部对治具部上的钢圈打胶，通过磁铁安装部将磁铁装入治具部上的钢圈内。所述治具部包括一个或者多个治具，通过所述治具限定钢圈的位置。所述打胶部包括一个或者多个打胶组件，通过所述打胶组件为所述治具上的一个或者多个钢圈打胶。所述磁铁安装部包括一个或者多个磁铁输送组件以及一个或者多个装磁组件，通过所述磁铁输送组件将所述储料组件储存的磁铁输送至装磁工位，通过所述装磁组件将位于所述装磁工位的磁铁组装在所述治具上的钢圈内。本实用新型的组装设备集成了钢圈的打胶过程以及钢圈与磁铁之间的组装过程，有利于提高钢圈与磁铁的组装效率。
附图说明
图1为本实用新型的一实施例中组装设备的构造图；
图2为本实用新型的一实施例中组装设备的整机示意图；
图3为本实用新型的一实施例中打胶组件的构造图；
图4为本实用新型的一实施例中磁铁输送组件和储料组件的构造图；
图5为本实用新型的一实施例中装磁组件的构造图。
主要附图标记说明
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。具体实施方式中涉及到的组装设备只是较佳的实施例，并非本实用新型所有可能的实施例。
下面将结合附图对本实用新型的组装设备进行详细说明。
参考图1至图3，其中图1为本实用新型的一实施例中组装设备的构造图，图2为本实用新型的一实施例中组装设备的整机示意图，图3为本实用新型的一实施例中打胶组件21的构造图。
所述组装设备用于组装磁铁和钢圈，包括：治具部1、打胶部2以及磁铁安装部3。治具部1包括一个或者多个治具11，每一个所述治具11用于限定一个或者多个钢圈的位置。打胶部2包括一个或者多个打胶组件21，每一个所述打胶组件21用于为所述治具11上的一个或者多个钢圈打胶。磁铁安装部3包括一个或者多个储料组件33、一个或者多个磁铁输送组件31以及一个或者多个装磁组件32，所述磁铁输送组件31用于将所述储料组件33储存的磁铁输送至装磁工位，所述装磁组件32用于将位于所述装磁工位的磁铁组装在治具11上的钢圈内。所述组装设备既能用于对钢圈进行打胶，又能用于将磁铁组装在钢圈内。钢圈安放在治具部1的治具11上，磁铁装填在磁铁安装部3的储料组件33内，通过打胶部2的打胶组件21对治具11上的钢圈进行打胶，通过安装部3的磁铁输送组件31将储料组件33储存的磁铁输送至装磁工位，然后通过安装部3的装磁组件32将位于所述装磁工位的磁铁组装在治具11上的钢圈内，因此所述组装设备集成了钢圈的打胶过程以及钢圈与磁铁之间的组装过程，有利于提高钢圈与磁铁的组装效率。
如图1中所示意的，治具部1还包括底座12和动力单元13，所述动力单元13包括但不限于电机。治具11和动力单元13安装在所述底座12上，在所述打胶组件21为所述治具11上的钢圈打胶时，所述动力单元13驱动所述治具11转动，使得所述打胶组件21环绕所述治具11上的钢圈均匀地进行打胶，因此打胶完成后所述钢圈上的胶水分布均匀，有利于提高磁铁与所述钢圈之间粘接的可靠性。
治具部1还包括推送气缸14和一根或者多根导轨15，所述底座12装设在所述导轨15上，所述推送气缸14用于驱动所述底座12沿所述导轨15滑动，让所述底座12上的治具11进入和离开装磁工位。通过推送气缸14和导轨15实现底座12的移动，使得所述底座12上的治具11既能够与打胶组件21配合为钢圈打胶，又能够与磁铁输送组件31、装磁组件32配合实现钢圈与磁铁的组装。
如图2中所示意的，所述组装设备还包括机座100和防护罩200，治具部1、打胶部2、磁铁安装部3以及防护罩200装设在所述机座100上。防护罩200上设置有操作窗口201，钢圈可经由所述操作窗口201安放至治具11上，治具11上组装完成的钢圈和磁铁也可经由所述操作窗口201取出。操作窗口201的边缘装设有光栅模块202，当有物体遮挡所述光栅模块202射出的光线时，所述组装设备将停止运行。光栅模块202能够在所述组装设备的运行过程中防止有物体经由操作窗口201进入到防护罩200内，有利于更安全地操作所述组装设备。
如图3中所示意的，打胶组件21包括：支撑柱211、装设在所述支撑柱211上的滑台气缸212以及装设在所述滑台气缸212上的打胶筒213，所述滑台气缸212驱动所述打胶筒213靠近和远离所述治具11，所述打胶筒213靠近所述治具11后为所述治具11上的钢圈打胶。
参考图4和图5，其中图4为本实用新型的一实施例中磁铁输送组件31和储料组件33的构造图，图5为本实用新型的一实施例中装磁组件32的构造图。
磁铁输送组件31包括：分磁气缸311、推板312、滑槽板313以及安装结构314。分磁气缸311和滑槽板313装设在安装结构314上，所述滑槽板313上形成有供推板312和钢圈滑动的滑槽315。推板312的一端装设在分磁气缸311的活塞杆上，另一端对准滑槽315或者容置于所述滑槽315内。滑槽板313的滑槽315内形成有通孔316，从储料组件33进入所述滑槽315内的磁铁由推板312推送至所述通孔316内。安装结构314包括安装杆3141和固定在所述安装杆3141上的安装板3142。分磁气缸311的缸筒装设在安装板3142上，滑槽板313装设在安装杆3141的端部，并且所述安装板3142在安装杆3141的安装位置与所述滑槽板313在安装杆3141的安装位置配合，使得由分磁气缸311驱动的推板312能够对准所述滑槽板313的滑槽315或者容置于所述滑槽315内。
所述装磁组件32包括支撑架321和装设在所述支撑架321上的顶磁装置322，所述顶磁装置322将位于装磁工位的磁铁顶入治具11上的钢圈内。具体的，顶磁装置322可以采用顶料气缸。
储料组件33包括转接板331和储料管332，所述转接板331安装在所述磁铁输送组件31上，所述储料管332穿过所述转接板331并与所述转接板331固定，磁铁装填在所述储料管332内。
储料组件33还包括感应器333，所述储料管332上形成有感应窗口334，所述感应器333经由所述感应窗口334感应所述储料管332内的磁铁。当感应器333感应到储料管332内没有磁铁时，组装设备可以通过报警灯、蜂鸣器等进行提示，并且适时停止运行。
参考图1至图5，为了集中调节推送气缸14、滑台气缸212、分磁气缸311等气缸工作时的气压，如图1中所示意的，所述组装设备还包括调压阀300。调压阀300与推送气缸14、滑台气缸212、分磁气缸311等气缸分别连通，在需要时可以调节推送气缸14、滑台气缸212、分磁气缸311等气缸工作时的气压。可以理解，本实用新型中的组装设备也可以采用多个调节阀分别调节推送气缸14、滑台气缸212、分磁气缸311等气缸工作时的气压。
下面将结合各附图简述所述组装设备的工作过程：磁铁装填在储料管332内并可逐一落入滑槽315内。钢圈安放在治具11上。滑台气缸212驱动打胶筒213靠近治具11，然后所述打胶筒213为所述治具11上的钢圈打胶。在打胶筒213为治具11上的钢圈打胶完成后，滑台气缸212驱动打胶筒213远离治具11，然后或者同时推送气缸14推动底座12及其上的治具11沿导轨15滑动，使得所述治具11移动至装磁工位。在感应器333感应到储料管332内有磁铁时，分磁气缸311驱动推板312将滑槽315内的磁铁推送至通孔316所在的位置，然后所述磁铁穿过所述通孔316与装磁工位处治具11上的钢圈对位。分磁气缸311驱动推板312复位，然后或者同时顶磁装置322将所述磁铁顶入装磁工位处治具11上的钢圈内。待顶磁装置322将磁铁顶入装磁工位处治具11上的钢圈后，顶磁装置322复位，然后或者同时推送气缸14推动底座12及其上的治具11复位。当感应器333感应到储料管332内没有磁铁时，所述组装设备可以通过报警灯、蜂鸣器等进行提示，并且适时停止运行。
本实用新型中的组装设备，通过治具部1限定钢圈的位置，通过打胶部2对治具部1上的钢圈打胶，通过磁铁安装部3将磁铁装入治具部1上的钢圈内，集成了钢圈的打胶过程以及钢圈与磁铁之间的组装过程，有利于提高钢圈与磁铁的组装效率。
可以理解，本实用新型中的组装设备并不限于用于组装磁铁和钢圈。如果仅仅是改变组装设备组装的对象，仍然应当纳入本实用新型的保护范围。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种组装设备，用于组装磁铁和钢圈，其特征在于，包括：治具部、打胶部以及磁铁安装部；所述治具部包括一个或者多个治具，所述治具用于限定一个或者多个钢圈的位置；所述打胶部包括一个或者多个打胶组件，所述打胶组件用于为所述治具上的一个或者多个钢圈打胶；所述磁铁安装部包括一个或者多个磁铁输送组件以及一个或者多个装磁组件，所述磁铁输送组件用于将磁铁输送至装磁工位，所述装磁组件用于将位于所述装磁工位的磁铁组装在所述治具上的钢圈内。
2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述磁铁输送组件包括：分磁气缸、推板、滑槽板以及安装结构；所述分磁气缸和滑槽板装设在所述安装结构上，所述滑槽板上形成有供所述推板和钢圈滑动的滑槽；所述推板的一端装设在所述分磁气缸的活塞杆上，另一端对准所述滑槽或者容置于所述滑槽内。
3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述滑槽板的滑槽内形成有通孔，进入所述滑槽内的磁铁由所述推板推送至所述通孔内。
4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述装磁组件包括支撑架和装设在所述支撑架上的顶磁装置，所述顶磁装置将位于装磁工位的磁铁顶入所述治具上的钢圈内。
5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还包括一个或者多个储料组件，所述储料组件包括转接板和储料管，所述转接板安装在所述磁铁输送组件上，所述储料管穿过所述转接板并与所述转接板固定，磁铁装填在所述储料管内。
6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述储料组件还包括感应器，所述储料管上形成有感应窗口，所述感应器经由所述感应窗口感应所述储料管内的磁铁。
7.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述治具部还包括底座和动力单元，所述治具和动力单元安装在所述底座上，在所述打胶组件为所述治具上的钢圈打胶时，所述动力单元驱动所述治具转动。
8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述治具部还包括推送气缸和一根或者多根导轨，所述底座装设在所述导轨上，所述推送气缸用于驱动所述底座沿所述导轨滑动，让所述底座上的治具进入和离开装磁工位。
9.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述打胶组件包括：支撑柱、装设在所述支撑柱上的滑台气缸以及装设在所述滑台气缸上的打胶筒，所述滑台气缸驱动所述打胶筒靠近和远离所述治具，所述打胶筒靠近所述治具后为所述治具上的钢圈打胶。
10.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，还包括机座和防护罩，所述治具部、打胶部、磁铁安装部以及防护罩装设在所述机座上。
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