CN212977223U

CN212977223U - 一种包边平焊焊枪驱动调整装置

Info

Publication number: CN212977223U
Application number: CN202021077373.6U
Authority: CN
Inventors: 孙雷; 冯斌; 李多友; 于德庆
Original assignee: Tangshan Ruite Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Tangshan Ruite Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-06-12
Filing date: 2020-06-12
Publication date: 2021-04-16
Anticipated expiration: 2030-06-12

Abstract

本实用新型公开了一种包边平焊焊枪驱动调整装置，包括支撑架，第一移动架，第一调整装置和第一滑轨，所述支撑架底部设有支撑座，上部设有第一滑轨，第一调整装置固定在第一移动架上，第一移动架能沿第一滑轨做往复运动，第一调整装置包括第一驱动电机，第一传动部件和第一配合部件，第一驱动电机能带动第一传动部件在第一配合部件上做往复运动，进而带动第一移动架在第一滑轨上做往复运动，还包括第二移动架，第二调整装置，第二滑轨和第三调整装置。该包边平焊焊枪驱动调整装置，能带动焊枪实现多个自由度运动，实现包边平焊焊枪驱动调整装置一次固定后焊枪既能焊接该道焊缝也能焊接该焊缝两侧端部的包边，结构简单，制造成本低。

Description

一种包边平焊焊枪驱动调整装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程或焊接技术领域，具体是涉及一种广泛应用于工业的平焊机焊枪驱动技术领域。

背景技术

焊接设备根据保护气体、焊接方法、适用焊接位置不同等等有多种分类方法，其中根据适用焊接位置不同分为平焊、横焊、立焊、仰焊、全位置焊等等，目前自动平焊机的焊枪驱动机构能调整的自由度较少，自动平焊机固定后焊枪只能焊接一道焊缝，焊缝两侧端部都需要人为包边焊接，也无法适应一次定位自动平焊机焊接不同平焊焊道的情况，操作人员需要重复定位，工作效率低。专利申请号为：201120463003.0的专利公开了一种多枪头平焊法兰自动焊机，其包括相互连接配合的焊接主机、被动小车、驱动小车和机架部件，所述机架部件包括有由所述柱体部件和横梁部件共同组成的龙门架结构，所述焊接主机可沿龙门架结构通过齿轮齿条传动、线性导轨导向前后电动行走。该多枪头平焊法兰自动焊机，其采用龙门架结构实现焊接，两端部的焊接小车采用电机驱动齿轮齿条加线性导轨结构实现电动行走，行走精度高且平稳，但该自动焊机同样存在焊枪部件能调整的自由度少，自动焊机固定后焊枪只能焊接一道焊缝的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种包边平焊焊枪驱动调整装置，该包边平焊焊枪驱动调整装置，能带动焊枪实现多个自由度运动，实现包边平焊焊枪驱动调整装置一次固定后焊枪既能焊接该道焊缝也能焊接该焊缝两侧端部的包边，能适应一次定位焊接不同平焊焊道的情况，省去了操作人员重复定位，提高了工作效率，且结构简单，制造成本低，焊接精度高。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种包边平焊焊枪驱动调整装置，包括支撑架，第一移动架，第一调整装置和第一滑轨，所述支撑架底部设有支撑座，上部设有第一滑轨，第一调整装置固定在第一移动架上，第一移动架能沿第一滑轨做往复运动，第一调整装置包括第一驱动电机，第一传动部件和第一配合部件，第一驱动电机能带动第一传动部件在第一配合部件上做往复运动，进而带动第一移动架在第一滑轨上做往复运动，还包括第二移动架，第二调整装置，第二滑轨和第三调整装置，第二滑轨设置在第一移动架上与第一滑轨水平方向垂直并跟随第一移动架做往复运动，第二调整装置设置在第二移动架上，第二调整装置包括第二驱动电机，第二传动部件和第二配合部件，第二驱动电机能带动第二传动部件在第二配合部件上沿第二滑轨做往复运动，第三调整装置跟随第二移动架往复运动，第三调整装置设有第三移动部件，第三移动部件能做与第一滑轨竖直方向垂直的往复运动。

优选的，所述第三调整装置包括丝杠、滑块、第三滑轨和滑轨支架，所述第三滑轨贯穿滑轨支架，滑块内有与丝杠匹配的滑块螺纹，和与第三滑轨匹配的第三轨道，丝杠穿入滑轨支架，与第三滑轨平行设置，滑块同时穿入丝杠和第三滑轨上。

优选的，所述第一传动部件设有第一传动齿轮，第一配合部件设有第一齿条，第一传动齿轮与第一齿条啮合，第一齿条与第一滑轨平行。

优选的，所述第二传动部件设有第二传动齿轮，第二配合部件设有第二齿条，第二传动齿轮与第二齿条啮合，第二齿条与第二滑轨平行。

优选的，所述第三滑轨有两个，均平行设置在滑轨支架内。

优选的，所述滑块上安有焊枪夹。

优选的，所述支撑座底部设有永磁体，永磁体上设有磁性开关。

优选的，还包括控制系统，控制系统与控制面板相连。

优选的，丝杠末端设有控制手柄。

进一步优选的，所述控制系统与电池组相连。

上述技术方案中，支撑架通过支撑座底部的永磁体固定在待焊部件上，第一驱动电机驱动第一传动齿轮，与第一齿条啮合，带动第一移动架在第一滑轨上往复运动，从而带动第二调整装置，第三调整装置和焊枪夹左右往复运动，实现了焊枪平焊焊缝，通过第二驱动电机驱动第二传动齿轮，与第二齿条啮合，带动第二移动架在第二滑轨上往复运动，从而带动第三调整装置和焊枪夹前后往复运动，实现了焊枪靠近或远离待焊部件，通过丝杠与滑块、第三滑轨的配合，实现了旋转控制手柄，进而带动滑块在第三滑轨上上下移动，从而带动焊枪夹上下往复运动，实现了焊枪包边平焊，焊枪夹多个自由度运动，实现了包边平焊焊枪驱动调整装置固定后焊枪既能焊接该道焊缝也能焊接该焊缝两侧端部的包边，一次定位焊接不同平焊焊道的情况，省去了操作人员重复定位，提高了工作效率，且结构简单、紧凑，制造成本低，焊接精度高，此外包边平焊焊枪驱动调整装置的控制系统设有控制面板，各参数调整更为方便、准确，该装置自带电池组，当外部电源不方便时，也可以实现设备工作，适应多种工况。

附图说明

图1为本实用新型包边平焊焊枪驱动调整装置（不包括控制面板和电池组）俯视图示意图；

图2为第三调整装置示意图；

图3为包边平焊焊枪驱动调整装置局部俯视图示意图；

图4为包边平焊焊枪驱动调整装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

包边平焊焊枪驱动调整装置，包括支撑架10，第一移动架20，第一调整装置30，第一滑轨31，第二移动架25，第二调整装置40，第二滑轨41和第三调整装置50，支撑架10底部设有支撑座11，支撑座11底部均安有永磁体（未示出），永磁体上安有磁性开关（未示出），打开磁性开关，永磁体连同支撑座11固定在待焊部件01上，完成定位，关闭磁性开关，永磁体消磁，包边平焊焊枪驱动调整装置变成自由状态。支撑架10上部设有第一滑轨31，第一调整装置30固定在第一移动架20上，第一调整装置30包括第一驱动电机32，第一传动部件（未示出）和第一配合部件34，第一驱动电机32能带动第一传动部件在第一配合部件34上做往复运动，进而带动第一移动架20在第一滑轨上31做往复运动，在本实施例中，第一传动部件设有第一传动齿轮（未示出），第一配合部件34设有第一齿条36，第一齿条36与第一滑轨31平行，第一传动齿轮与第一齿条36啮合，这样，第一驱动电机32带动第一传动齿轮在第一齿条36上往复运动，进而带动第一移动架20在第一滑轨31上做往复运动，同样，第二滑轨41设置在第一移动架20上与第一滑轨31水平方向垂直并跟随第一移动架20做往复运动，第二调整装置40和第三调整装置50均固定在第二移动架25上，第二调整装置40包括第二驱动电机42，第二传动部件43和第二配合部件44，第二驱动电机42能带动第二传动部件43在第二配合部件44上做往复运动，第二传动部件43设有第二传动齿轮45，第二配合部件44设有第二齿条46，第二齿条46与第二滑轨41平行，第二传动齿轮45与第二齿条46啮合，第二驱动电机42带动第二传动齿轮45在第二齿条46上往复运动，进而带动第三调整装置50在第二滑轨41上做往复运动。

第三调整装置50设有第三移动部件51，第三移动部件51能做与第一滑轨31竖直方向垂直的往复运动，第三调整装置50包括丝杠52、滑块53、第三滑轨54和滑轨支架55，丝杠52上穿有滑块53，滑块53内有与丝杠52匹配的滑块螺纹，和与第三滑轨54匹配的第三轨道（未示出），丝杠52穿入滑轨支架55，与第三滑轨54平行设置，滑块53还同时穿入第三滑轨54上。本实施例中，丝杠52末端安有控制手柄57，控制手柄57伸出滑轨支架55外部，滑块53为第三移动部件51，旋转控制手柄57，丝杠52旋转带动滑块53沿丝杠52和第三滑轨54上下往复运动，为更进一步提高丝杠52、滑块53传动稳定性，第三滑轨54可以设置成两个，平行设置在丝杠52两侧和滑轨支架55内。这样，将焊枪夹60固定在滑块53上，焊枪夹60夹取焊枪02，焊枪夹60连同焊枪02随滑块53做上下往复运动。

本实用新型还包括控制系统（未示出），在一个实施例中，控制系统与控制面板70相连，使得各参数调整更为方便、准确，控制面板70自带电池组80，当外部电源不方便时，打开电池组80实现设备工作，适应多种工况。

上述技术方案中，将焊枪02安装在焊枪夹60上，并将焊枪夹60固定在滑块53上，打开磁性开关，永磁体连同支撑座11固定在待焊部件01上，完成该装置定位，操作控制面板70，打开第二驱动电机42驱动第二传动齿轮45，与第二齿条46啮合，带动第二移动架25在第二滑轨41上往复运动，从而带动第三调整装置50和焊枪夹60前后往复运动，实现了焊枪02靠近或远离待焊部件01，将焊枪02调整至待焊位置的合适距离，焊枪02开始焊接待焊部件01，同时打开第一驱动电机32驱动第一传动齿轮与第一齿条36啮合，带动第一移动架20在第一滑轨31上往复运动，从而带动第二调整装置40，第三调整装置50和焊枪夹60左右往复运动，实现了焊枪02平焊焊缝，该道焊缝焊接完毕后，旋转控制手柄57，进而带动滑块53和焊枪夹60在第三滑轨54上下移动，实现了焊枪包边平焊，焊枪夹多个自由度运动，实现了包边平焊焊枪驱动调整装置固定后焊枪既能焊接该道焊缝也能焊接该焊缝两侧端部的包边，一次定位焊接不同平焊焊道的情况。

本实施例只是对本实用新型构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims

1.一种包边平焊焊枪驱动调整装置，包括支撑架，第一移动架，第一调整装置和第一滑轨，所述支撑架底部设有支撑座，上部设有第一滑轨，第一调整装置固定在第一移动架上，第一移动架能沿第一滑轨做往复运动，第一调整装置包括第一驱动电机，第一传动部件和第一配合部件，第一驱动电机能带动第一传动部件在第一配合部件上做往复运动，进而带动第一移动架在第一滑轨上做往复运动，其特征在于，还包括第二移动架，第二调整装置，第二滑轨和第三调整装置，第二滑轨设置在第一移动架上与第一滑轨水平方向垂直并跟随第一移动架做往复运动，第二调整装置设置在第二移动架上，第二调整装置包括第二驱动电机，第二传动部件和第二配合部件，第二驱动电机能带动第二传动部件在第二配合部件上沿第二滑轨做往复运动，第三调整装置跟随第二移动架往复运动，第三调整装置设有第三移动部件，第三移动部件能做与第一滑轨竖直方向垂直的往复运动。

2.根据权利要求1所述的包边平焊焊枪驱动调整装置，其特征在于，所述第三调整装置包括丝杠、滑块、第三滑轨和滑轨支架，所述第三滑轨贯穿滑轨支架，滑块内有与丝杠匹配的滑块螺纹，和与第三滑轨匹配的第三轨道，丝杠穿入滑轨支架，与第三滑轨平行设置，滑块同时穿入丝杠和第三滑轨上。

3.根据权利要求1或2所述的包边平焊焊枪驱动调整装置，其特征在于，所述第一传动部件设有第一传动齿轮，第一配合部件设有第一齿条，第一传动齿轮与第一齿条啮合，第一齿条与第一滑轨平行。

4.根据权利要求1所述的包边平焊焊枪驱动调整装置，其特征在于，所述第二传动部件设有第二传动齿轮，第二配合部件设有第二齿条，第二传动齿轮与第二齿条啮合，第二齿条与第二滑轨平行。

5.根据权利要求2所述的包边平焊焊枪驱动调整装置，其特征在于，所述第三滑轨有两个，均平行设置在滑轨支架内。

6.根据权利要求2所述的包边平焊焊枪驱动调整装置，其特征在于，所述滑块上安有焊枪夹。

7.根据权利要求1所述的包边平焊焊枪驱动调整装置，其特征在于，所述支撑座底部设有永磁体，永磁体上设有磁性开关。

8.根据权利要求1所述的包边平焊焊枪驱动调整装置，其特征在于，还包括控制系统，控制系统与控制面板相连。

9.根据权利要求2所述的包边平焊焊枪驱动调整装置，其特征在于，所述丝杠末端设有控制手柄。

10.根据权利要求8所述的包边平焊焊枪驱动调整装置，其特征在于，所述控制系统与电池组相连。