CN106742288A - 一种食品侧翻分料输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种食品侧翻分料输送机，包括沿食品输送方向依次设置的侧翻装置和分料输送装置；在侧翻装置收到来料的食品，食品经过侧翻输送通道在扭转输送带的作用下进行侧翻，扭转输送带不仅能够将食品进行侧翻并且能够为其保持输送速度或增加输送速度，有效地减少了输送时间，食品从侧翻输送出来并置入托盘中的置料槽，分料输送装置通过对托盘单独前移至下工位的控制实现双工位的操作将排列好的食品输送至下一工位，即使其中一个托盘处于停止或缓慢移动的状态，另一个托盘也能够正常运转，有效地节省分料的时间，提高了工作效率。

Description

一种食品侧翻分料输送机

技术领域

本发明涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种食品侧翻分料输送机。

背景技术

包装食品是食品商品的组成部分。目前，一般会通过真空袋或包装盒对食品进行单个包装，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。

目前，为了使包装好的食品在进行运输、销售、存放的过程中更为方便，单个食品包装后，需要将多个包装好的食品一并装入一个大的包装袋中，这个过程简称为装袋，现有技术中装袋一般都是人工手动装袋，工作人员选取一定量的包装好的食品然后手工装袋，手工装袋的方式需消耗大量的人工成本，并且人工装袋的工作效率低下，很难满足市场的需求。

另外，为了便于运输和存放，对于一些特定的包装好的食品装袋有特定的要求，例如袋装面包，若需将10多个面包一并装入大包装袋中，多个面包水平放置装入大包装袋，则需要大包装袋需要有足够大的宽度来满足多个包装食品的水平放置的宽度，这样装袋后会使大包装袋整体宽度尺寸过大，不便于存放和销售。

目前，现有技术中都会将水平包装好的食品先侧翻成竖立状态然后再进行包装，然而，现有的侧翻装置工作效率较为低下，自动化程度低，大大地影响了生产效率以及成本增加。另外，对于一些特定规格的包装，需要食品以规则的矩阵排列的方式排列好才能够装袋，现有的包装设备，需要先将食品排列分料后，再进行输送至下一个工位进行装袋，装袋完成后，再回到食品排列分料的工位进行分料，等待分料完成后再进行装袋，期间装袋的工位会存在一段较长的等待时间，工作效率较为低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高、自动化程度高的食品侧翻分料输送机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供

一种食品侧翻分料输送机，包括沿食品输送方向依次设置的侧翻装置以及分料输送装置；

所述侧翻装置包括第三水平输送带、扭转输送带、侧挡机构，所述第三水平输送带、扭转输送带、侧挡机构共同围成侧翻输送通道，所述侧翻输送通道的底端设有第三水平输送带，所述第三水平输送带的一侧设有扭转输送带，所述扭转输送带将食品侧翻并配合第三水平输送带将食品输送至所述分料输送装置；

所述分料输送装置包括至少两个具有多个并排设置的置料槽的托盘和至少两个用于驱动托盘的托盘驱动装置，每个托盘驱动装置对应驱动一个托盘使其单独前移至下一工位。

其中，所述侧挡机构为设于所述第三水平输送带上方并用于辅助输送的竖立输送带。

其中，所述扭转输送带包括扭转同步带、设于扭转同步带一端的从动轮、设于扭转同步带另一端并用于驱动所述扭转同步带的驱动轮以及用于辅助扭转同步带倾斜扭转的扭转机构，所述扭转同步带沿食品输送方向由水平放置状态逐渐扭转成竖立放置状态，返回过程逐渐扭转为水平放置状态。

其中，所述扭转机构包括支架和与所述支架可拆卸连接的调节件，所述调节件设有拐角并延伸出安装部，所述安装部安装有用于辅助同步带运转的辅助滚轮。

其中，所述分料输送装置包括两个托盘和两个托盘驱动装置，每个托盘驱动装置均包括驱动电机，第一托盘与第一驱动电机通过第一传动机构传动连接，第二驱动电机与第一驱动电机并排设置，第二托盘与第二驱动电机通过第二传动机构传动连接，第一托盘与第二驱动电机之间设有第一转动机构使所述第一托盘绕第二驱动电机的驱动轴转动，第二托盘与第一驱动电机之间设有第二转动机构使所述第二托盘绕第一驱动电机的驱动轴转动。

其中，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

其中，所述第一传动机构和第二传动机构均包括链轨和链轮，所述第一转动机构和第二转动机构均包括轴承。

其中，所述分料输送装置还包括用于缩减相邻食物之间间隙的导向推紧装置。

其中，所述导向推紧装置包括推紧装置，所述推紧装置包括推紧同步带以及与推紧同步带驱动连接的推紧电机，所述推紧同步带设于所述置料槽的上方并碰触食品使其向前移动。

本发明的有益效果：

本发明的一种食品侧翻分料输送机，工作过程中，侧翻装置收到来料的食品，食品经过侧翻输送通道在扭转输送带的作用下进行侧翻，扭转输送带不仅能够将食品进行侧翻并且能够为其保持输送速度或增加输送速度，有效地减少了输送时间，食品从侧翻输送出来并置入托盘中的置料槽，分料输送装置通过对托盘单独前移至下工位的控制实现双工位的操作将排列好的食品输送至下一工位，即使其中一个托盘处于停止或缓慢移动的状态，另一个托盘也能够正常运转，有效地节省分料的时间，提高了工作效率。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的一种食品侧翻分料输送机的结构示意图。

图2为本发明的一种食品侧翻分料输送机的侧翻装置的结构示意图。

图3为本发明的一种食品侧翻分料输送机的分料输送装置的结构示意图。

图4为本发明的一种食品侧翻分料输送机的扭转机构的结构示意图。

附图标记：

2-侧翻装置；

21-扭转输送带；

22-第三水平输送带；

23-竖立输送带；

211-支架；

212-调节件；

213-辅助滚轮；

214-拐角；

3-分料输送装置；

31-托盘；

32-托盘；

33-第一驱动电机；

34-第二驱动电机；

35-链轨；

36-链轨；

37-链轮；

38-链轮；39-推紧电机；391-推紧同步带；392-调节从动轮。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本发明的一种食品侧翻分料输送机的具体实施方式，如图1所示，包括沿食品输送方向依次设置的侧翻装置2、分料输送装置3；请见图2，侧翻装置2包括第三水平输送带22、扭转输送带21以及侧挡机构，本实施例中，侧挡机构为竖立输送带23，当然，也可以为辅助的挡板或者其他具有侧挡功能的阻挡件，具体的，第三水平输送带22的上方设有竖立输送带23，竖立输送带23垂直于第三水平输送带22，第三水平输送带22的一侧还设有扭转输送带21，第三水平输送带22、竖立输送带23以及扭转输送带21共同围成侧翻输送通道，扭转输送带21从侧翻输送通道的始端至侧翻输送通道的末端由水平位置向竖直位置逐渐倾斜，进而使竖立输送带23与扭转输送带21之间存在逐渐缩小的一个过渡空间，进而使食品被输送至侧翻输送通道末端的时候在竖立输送带和扭转输送带从当左右阻挡的作用下，是处于竖立状态，进而食品从第二水平输送带12输送至第三水平输送22带后，在扭转输送带21的扭转同步带的作用下进行侧翻，并且扭转输送带21的末端与竖直输送带之间的距离等于食品侧翻后的宽度长度，使食品能够一直保持侧翻状态进入分料输送装置3，扭转输送带21将食品侧翻并配合第三水平输送带22将食品输送至分料输送装置3，进而能够克服以往水平装袋到来的麻烦，能够实现自动化侧翻输送，并且该装置不单单能够实现侧翻功能，而且能够在侧翻的过程中保持食品的输送速度甚至还能够提高食品输送的速度，进而能够节省更多的输送时间，更加能提高工作效率。

另外，扭转输送带包括用于调节扭转同步带倾斜的扭转机构，请见图4，进而使扭转同步带沿食品输送方向由水平放置状态扭转成竖立放置状态，具体地，扭转机构包括支架211和与支架211可拆卸连接的调节件212，调节件212设有拐角214并延伸出安装部，安装部安装有用于辅助同步带运转的辅助滚轮213，当然了，安装部也可以做成可拆卸的结构，使其更为方便地更换零件；其中，支架211上开设有调节长条孔，调节件通过螺栓插入该调节长条孔中，进而能够在支架211的高度方向上移动并且实现可拆卸连接，进而具有很好的适用性用于调节扭转同步带的倾斜度，能够根据不同的食品侧翻进行不同的调节。另外，调节件212设有拐角214能够有效地加强了扭转机构的机械强度，延长了整个扭转输送带的使用寿命。当然了，除了采取本实施例中的扭转机构，还可以采用斜面或斜形块等能够使扭转同步带倾斜的机构。

请见图4，本实施例中的分料输送装置3包括两个用于承载食物的托盘31、32和两个托盘驱动装置33、34，每个托盘驱动装置对应驱动一个托盘沿食品输送方向移动使其单独前移至下一工位，其中，每个托盘均具有多个并排设置的置料槽每条置料槽的宽度大于或等于食品侧翻后的宽度长度，进而使食品进入置料槽后能够一直保持侧翻状态，其中，每个托盘驱动装置均设有驱动电机，作为优选的，驱动电机为伺服电机，有效地联合控制器对整个分料系统进行控制和监控。

第一托盘31与第一驱动电机33通过第一传动机构传动连接，第二托盘32与第二驱动电机34通过第二传动机构传动连接，第一托盘31与第二驱动电机34之间设有第一转动机构使所述第一托盘31绕第二驱动电机34的驱动轴转动，第二托盘32与第一驱动电机33之间设有第二转动机构使所述第二托盘32绕第一驱动电机33的驱动轴转动。具体地，第一传动机构和第二传动机构均包括链轨35、36和链轮37、38，使用链轮能够更好地配合电机对托盘移动的控制，并且，托盘更容易安装在链轨上，便于拆卸和更换，当然了，除了链轮和链轨的传动组合，传动机构还可以是齿轮或者同步带的传动方式；第一托盘31与第一驱动电机33通过链轨35和链轮37传动连接，第二托盘32与第二驱动电机34通过链轨36和链轮38传动连接；第一转动机构和第二转动机构均包括轴承，第一托盘31与第二驱动电机34通过轴承实现可相对转动，第二托盘32与第一驱动电机33也通过轴承实现可相对转动，通过轴承就能使每个托盘驱动装置单独驱动托盘进行工作，使整个输送装置具有双工位，即使其中一个托盘31处于停止或缓慢移动的情况下，由于另一个托盘32由另一个驱动电机34驱动，因此不会受到第一驱动电机33的影响而继续工作，这样就现实不停顿工作，进而能够提高工作效率，保证了装袋机的高效运作。另外，分料输送装置3还包括用于缩减相邻食物之间间隙的导向推紧装置，所述导向推紧装置包括设于置料槽上方的推紧同步带391、用于调节推进同步带松紧轻度的调节从动轮392以及与推紧同步带391驱动连接的推紧电机39，通过推紧电机39正传，使推紧同步带391沿食品输送方向转动，推紧同步带391设于置料槽的上方并碰触食品使其向前移动，置料槽的末端还设置有挡板，进而推紧同步带391能够使多个食品之间的距离缩至最短，为后面装袋提供便利，使食品被装袋前能够保持紧凑状态，提高了装袋的质量；当然了，导向推紧装置还可以为一块用于导向的导向压板，导向压板与置料槽槽底的距离等于或略小于食品在高度方向上的距离，进而使带有速度的食品在导向压板的作用下，进入置料槽后就减速停止移动，进而防止相邻的食品发生撞击造成回弹，进而有效地消除了相邻食品之间的间隙。

当然了，设置三个托盘和三个托盘驱动装置能够更快地提高生产效率，其只需要在本实施例中，第一托盘驱动装置和第二托盘驱动装置之间增设一个第三托盘驱动装置就能够实现更快的工作效率。

另外，本实施例的侧翻分料输送机还包括分料控制系统，分料控制系统包括控制器、用于抓取置料槽内食品的机械手以及在侧翻装置2的末端设置的计数传感器，该传感器能够用于计量通过侧翻装置2的食品数量并进行，能够适用于不同包装规格的要求；其中，控制器、机械手、托盘驱动装置以及计数传感器互为通信连接，在分料过程中，计数器对通过侧翻输送通道的食品进行计数，通过对控制器参数的设定，计数器每读取一排食品的个数就发送第一信号至托盘驱动装置，托盘驱动装置根据第一信号进而驱动托盘进行前移，计数器每读取矩阵排列的食品个数并发出第二信号（装袋食品个数），托盘驱动装置根据第二信号进而驱动托盘前进至下一个工位。

本实施例的装袋机的工作过程，侧翻装置收到来料的食品，食品经过侧翻输送通道在扭转输送带21的作用下进行侧翻，扭转输送带21不仅能够将食品进行侧翻并且能够为其保持输送速度或增加输送速度，有效地减少了输送时间，食品从侧翻输送出来并置入托盘中的置料槽，分料输送装置3通过对托盘单独前移至下工位的控制实现双工位的操作将排列好的食品输送至下一工位，即使其中一个托盘处于停止或缓慢移动的状态，另一个托盘也能够正常运转，有效地节省分料的时间，提高了工作效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种食品侧翻分料输送机，其特征是，包括沿食品输送方向依次设置的侧翻装置以及分料输送装置；

所述侧翻装置包括第三水平输送带、扭转输送带、侧挡机构，所述第三水平输送带、扭转输送带、侧挡机构共同围成侧翻输送通道，所述侧翻输送通道的底端设有第三水平输送带，所述第三水平输送带的一侧设有扭转输送带，所述扭转输送带将食品侧翻并配合第三水平输送带将食品输送至所述分料输送装置；

所述分料输送装置包括至少两个具有多个并排设置的置料槽的托盘和至少两个用于驱动托盘的托盘驱动装置，每个托盘驱动装置对应驱动一个托盘使其单独前移至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种食品侧翻分料输送机，其特征是，所述侧挡机构为设于所述第三水平输送带上方并用于辅助输送的竖立输送带。

3.根据权利要求1所述的一种食品侧翻分料输送机，其特征是，所述扭转输送带包括扭转同步带、设于扭转同步带一端的从动轮、设于扭转同步带另一端并用于驱动所述扭转同步带的驱动轮以及用于辅助扭转同步带倾斜扭转的扭转机构，所述扭转同步带沿食品输送方向由水平放置状态逐渐扭转成竖立放置状态，返回过程逐渐扭转为水平放置状态。

4.根据权利要求4所述的一种食品侧翻分料输送机，其特征是，所述扭转机构包括支架和与所述支架可拆卸连接的调节件，所述调节件设有拐角并延伸出安装部，所述安装部安装有用于辅助同步带运转的辅助滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种食品侧翻分料输送机，其特征是，所述分料输送装置包括两个托盘和两个托盘驱动装置，每个托盘驱动装置均包括驱动电机，第一托盘与第一驱动电机通过第一传动机构传动连接，第二驱动电机与第一驱动电机并排设置，第二托盘与第二驱动电机通过第二传动机构传动连接，第一托盘与第二驱动电机之间设有第一转动机构使所述第一托盘绕第二驱动电机的驱动轴转动，第二托盘与第一驱动电机之间设有第二转动机构使所述第二托盘绕第一驱动电机的驱动轴转动。

6.根据权利要求6所述的一种食品侧翻分料输送机，其特征是，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种食品侧翻分料输送机，其特征是，所述第一传动机构和第二传动机构均包括链轨和链轮，所述第一转动机构和第二转动机构均包括轴承。

8.根据权利要求1所述的一种食品侧翻分料输送机，其特征是，所述分料输送装置还包括用于缩减相邻食物之间间隙的导向推紧装置。

9.据权利要求9所述的一种食品侧翻分料输送机，其特征是，所述导向推紧装置包括推紧装置，所述推紧装置包括推紧同步带以及与推紧同步带驱动连接的推紧电机，所述推紧同步带设于所述置料槽的上方并碰触食品使其向前移动。