CN215438388U - 一种物流托盘循环输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流托盘循环输送装置，该装置旨在解决现有托盘在距离较远的工位间进行输送时效率低，且托盘不能回到原位的问题；该装置包括左纵向机架和右纵向机架，以及所述左纵向机架和右纵向机架后侧的横向机架，所述左纵向机架和右纵向机架前侧的升降机，所述左纵向机架、右纵向机架和横向机架内下侧均安装有下轨道，所述左纵向机架、右纵向机架和横向机架上端均安装有上轨道，所述升降机内侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸可升降端外侧活动连接有升降台，所述升降台前后两端均固定连接有第一限位气缸。该装置实现托盘在距离较远的工位间进行输送，全自动化操作，达到托盘自动循环的目的。

Description

一种物流托盘循环输送装置

技术领域

本实用新型属于物流运输设备的技术领域，具体属于一种物流托盘循环输送装置。

背景技术

托盘运输是物流运输的常见形式，可以改善单件装卸时费工多，效率低，货损大，隔票乱，劳动强度大的问题，且能提高货运质量，减少手工操作环节，可以不需要大型专用装卸设备就可以实现成组化运输，投资少。

目前，物流托盘两个间隔距离较远的工位间进行输送时，采用的物流方式主要是搬运台车的形式，由工人将物流托盘从一个工位上放到搬运台车上，然后人工将搬运台车移动至另一工位处，再取下搬运台车上的托盘，搬运台车在移动时，托盘容易掉落，且工人的劳动强度大，长时间工作易疲劳，运输耗时较长，且步骤繁琐，工作效率低下，并且托盘要回到原工位，还需要再次使用搬运台车进行输送。

实用新型内容

要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种物流托盘循环输送装置，该装置旨在解决现有托盘在距离较远的工位间进行输送时效率低，且托盘不能回到原位的问题；该装置通过上轨道、下轨道和升降机的配合使用，实现托盘在距离较远的工位间进行输送，不需要人工进行搬运和搬运台车的运输，降低工人的工作量，全自动化操作，效率更高，且通过升降机对托盘进行升降，使托盘与上轨道和下轨道配合，从而达到托盘自动循环的目的。

技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种物流托盘循环输送装置，该装置包括左纵向机架和右纵向机架，以及所述左纵向机架和右纵向机架后侧的横向机架，所述左纵向机架和右纵向机架前侧的升降机，所述左纵向机架、右纵向机架和横向机架内下侧均安装有下轨道，所述左纵向机架、右纵向机架和横向机架上端均安装有上轨道，所述下轨道与相邻的另一下轨道间设置有下转角机构，所述上轨道与相邻的另一上轨道间设置有上转角机构，所述升降机内侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸可升降端外侧活动连接有升降台，所述升降台前后两端均固定连接有第一限位气缸，所述升降台上端转动连接有电动滚筒。

优选地，所述左纵向机架、右纵向机架和横向机架外侧均设置有防护围板。

优选地，所述升降台上端固定连接有左右对称的第一夹紧气缸，所述升降台上端后侧固定连接有第一检测开关。

优选地，所述下轨道和上轨道外侧均安装有电机，所述下轨道和另一下轨道之间与上轨道和另一上轨道之间均设置有第二限位气缸、第三限位气缸、第二检测开关和第三检测开关。

优选地，所述上转角机构包括转角台、推进机构、推进气缸、拉出机构、拉出气缸、举升气缸、第二夹紧气缸、第四检测开关和举升架，所述转角台相邻的两侧分别设置有推进机构和拉出机构，所述推进机构外侧固定连接有推进气缸，所述拉出机构外侧固定连接有拉出气缸，所述转角台上端固定连接有左右对称的举升气缸，所述转角台上端前后两侧均安装有第二夹紧气缸，所述举升气缸上端固定连接有举升架，所述转角台上端固定连接有第四检测开关。

优选地，所述左纵向机架和右纵向机架相互平行，且左纵向机架和右纵向机架与横向机架垂直。

优选地，所述下轨道和上轨道为相同的规格，且下轨道和上轨道上下对齐。

优选地，所述下转角机构和上转角机构为相同的规格，且下转角机构为“L”型结构，且下转角机构两条侧边的夹角为90度。

优选地，所述升降气缸的行程大于下轨道到上轨道之间的距离。

优选地，所述电动滚筒与下轨道和上轨道为前后对齐的设计。

工作原理：在进行输送作业时，首先托盘放在左纵向机架前侧的升降机上，第一限位气缸下降，托盘在电动滚筒的作用下，进入左纵向机架内的下轨道中，电机转动，带动下轨道中的链条转动，将托盘运送至下转角机构处，推进气缸伸出将推进机构推出，推进机构将托盘推入转角台上，推进气缸缩回，第四检测开关检测到托盘到位后，第二夹紧气缸将托盘夹紧，举升气缸将举升架抬高，拉出气缸伸出，将拉出机构推出，拉出气缸缩回，拉出机构将托盘拉出下转角机构，托盘进入横向机架内的另一下轨道中，同理经过另一下转角机构后，移动至右纵向机架内的另一下轨道上，然后移动至右纵向机架上的另一电动滚筒处，第一检测开关检测到托盘到位后，第一限位气缸上升限位，第一夹紧气缸夹紧托盘，升降气缸带动托盘升高至上轨道处，在上轨道和上转角机构的作用下，托盘依次经过右纵向机架、横向机架回到左纵向机架处，然后回到左纵向机架前侧的升降机上，实现循环的目的。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该物流托盘循环输送装置解决现有托盘在距离较远的工位间进行输送时效率低，且托盘不能回到原位的问题；该装置通过上轨道、下轨道和升降机的配合使用，实现托盘在距离较远的工位间进行输送，不需要人工进行搬运和搬运台车的运输，降低工人的工作量，全自动化操作，效率更高，且通过升降机对托盘进行升降，使托盘与上轨道和下轨道配合，从而达到托盘自动循环的目的。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式的去掉防护围板后立体结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式的上转角机构立体结构示意图；

图4为本实用新型一种具体实施方式的升降机和电动滚筒安装结构示意图；

图5为本实用新型一种具体实施方式的上轨道和电机安装结构示意图。

附图中的标记为：1-左纵向机架，2-右纵向机架，3-横向机架，4-升降机，5-下轨道，6-上轨道，7-下转角机构，8-上转角机构，81-转角台，82-推进机构，83-推进气缸，84-拉出机构，85-拉出气缸，86-举升气缸，87-第二夹紧气缸，88-第四检测开关，89-举升架，9-升降气缸，10-升降台，11-第一限位气缸，12-电动滚筒，13-第一夹紧气缸，14-第一检测开关，15-电机，16-第二限位气缸，17-第三限位气缸，18-第二检测开关，19-第三检测开关，20-防护围板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例1

本具体实施方式为循环传送装置，如图1-5所示，图1为本实用新型一种具体实施方式的立体结构示意图，图2为本实用新型一种具体实施方式的去掉防护围板后立体结构示意图，图3为本实用新型一种具体实施方式的上转角机构立体结构示意图，图4为本实用新型一种具体实施方式的升降机和电动滚筒安装结构示意图，图5为本实用新型一种具体实施方式的上轨道和电机安装结构示意图，该装置包括左纵向机架1和右纵向机架2，以及左纵向机架1和右纵向机架2后侧的横向机架3，左纵向机架1和右纵向机架2前侧的升降机4，左纵向机架1、右纵向机架2和横向机架3内下侧均安装有下轨道5，左纵向机架1、右纵向机架2和横向机架3上端均安装有上轨道6，下轨道5与相邻的另一下轨道5间设置有下转角机构7，上轨道6与相邻的另一上轨道6间设置有上转角机构8，升降机4内侧固定连接有升降气缸9，升降气缸9可升降端外侧活动连接有升降台10，升降台10前后两端均固定连接有第一限位气缸11，升降台10上端转动连接有电动滚筒12，左纵向机架1、右纵向机架2和横向机架3外侧均设置有防护围板20，升降台10上端固定连接有左右对称的第一夹紧气缸13，升降台10上端后侧固定连接有第一检测开关14，下轨道5和上轨道6外侧均安装有电机15，下轨道5和另一下轨道5之间与上轨道6和另一上轨道6之间均设置有第二限位气缸16、第三限位气缸17、第二检测开关18和第三检测开关19，上转角机构8包括转角台81、推进机构82、推进气缸83、拉出机构84、拉出气缸85、举升气缸86、第二夹紧气缸87、第四检测开关88和举升架89，转角台81相邻的两侧分别设置有推进机构82和拉出机构84，推进机构82外侧固定连接有推进气缸83，拉出机构84外侧固定连接有拉出气缸85，转角台81上端固定连接有左右对称的举升气缸86，转角台81上端前后两侧均安装有第二夹紧气缸87，举升气缸86上端固定连接有举升架89，转角台81上端固定连接有第四检测开关88，其中，左纵向机架1和右纵向机架2相互平行，且左纵向机架1和右纵向机架2与横向机架3垂直，下轨道5和上轨道6为相同的规格，且下轨道5和上轨道6上下对齐，下转角机构7和上转角机构8为相同的规格，且下转角机构7为“L”型结构，且下转角机构7两条侧边的夹角为90度，升降气缸9的行程大于下轨道5到上轨道6之间的距离，电动滚筒12与下轨道5和上轨道6为前后对齐的设计。

在进行输送作业时，首先托盘放在左纵向机架1前侧的升降机4上，第一限位气缸11下降，托盘在电动滚筒12的作用下，进入左纵向机架1内的下轨道5中，电机15转动，带动下轨道5中的链条转动，将托盘运送至下转角机构7处，推进气缸83伸出将推进机构82推出，推进机构82将托盘推入转角台81上，推进气缸83缩回，第四检测开关88检测到托盘到位后，第二夹紧气缸87将托盘夹紧，举升气缸86将举升架89抬高，拉出气缸85伸出，将拉出机构84推出，拉出气缸85缩回，拉出机构84将托盘拉出下转角机构7，托盘进入横向机架3内的另一下轨道5中，同理经过另一下转角机构7后，移动至右纵向机架2内的另一下轨道5上，然后移动至右纵向机架2上的另一电动滚筒12处，第一检测开关14检测到托盘到位后，第一限位气缸11上升限位，第一夹紧气缸13夹紧托盘，升降气缸9带动托盘升高至上轨道6处，在上轨道6和上转角机构8的作用下，托盘依次经过右纵向机架2、横向机架3回到左纵向机架1处，然后回到左纵向机架1前侧的升降机4上，实现循环的目的。

在本具体实施方式中，通过上轨道6、下轨道5和升降机4的配合使用，实现托盘在距离较远的工位间进行输送，不需要人工进行搬运和搬运台车的运输，降低工人的工作量，全自动化操作，效率更高，且通过升降机4对托盘进行升降，使托盘与上轨道6和下轨道5配合，从而达到托盘自动循环的目的。

以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种物流托盘循环输送装置，该装置包括左纵向机架和右纵向机架，以及所述左纵向机架和右纵向机架后侧的横向机架，所述左纵向机架和右纵向机架前侧的升降机，其特征在于：所述左纵向机架、右纵向机架和横向机架内下侧均安装有下轨道，所述左纵向机架、右纵向机架和横向机架上端均安装有上轨道，所述下轨道与相邻的另一下轨道间设置有下转角机构，所述上轨道与相邻的另一上轨道间设置有上转角机构，所述升降机内侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸可升降端外侧活动连接有升降台，所述升降台前后两端均固定连接有第一限位气缸，所述升降台上端转动连接有电动滚筒。

2.根据权利要求1所述的一种物流托盘循环输送装置，其特征在于，所述左纵向机架、右纵向机架和横向机架外侧均设置有防护围板。

3.根据权利要求1所述的一种物流托盘循环输送装置，其特征在于，所述升降台上端固定连接有左右对称的第一夹紧气缸，所述升降台上端后侧固定连接有第一检测开关。

4.根据权利要求1所述的一种物流托盘循环输送装置，其特征在于，所述下轨道和上轨道外侧均安装有电机，所述下轨道和另一下轨道之间与上轨道和另一上轨道之间均设置有第二限位气缸、第三限位气缸、第二检测开关和第三检测开关。

5.根据权利要求1所述的一种物流托盘循环输送装置，其特征在于，所述上转角机构包括转角台、推进机构、推进气缸、拉出机构、拉出气缸、举升气缸、第二夹紧气缸、第四检测开关和举升架，所述转角台相邻的两侧分别设置有推进机构和拉出机构，所述推进机构外侧固定连接有推进气缸，所述拉出机构外侧固定连接有拉出气缸，所述转角台上端固定连接有左右对称的举升气缸，所述转角台上端前后两侧均安装有第二夹紧气缸，所述举升气缸上端固定连接有举升架，所述转角台上端固定连接有第四检测开关。

6.根据权利要求1所述的一种物流托盘循环输送装置，其特征在于，所述左纵向机架和右纵向机架相互平行，且左纵向机架和右纵向机架与横向机架垂直。

7.根据权利要求1所述的一种物流托盘循环输送装置，其特征在于，所述下轨道和上轨道为相同的规格，且下轨道和上轨道上下对齐。

8.根据权利要求1所述的一种物流托盘循环输送装置，其特征在于，所述下转角机构和上转角机构为相同的规格，且下转角机构为“L”型结构，且下转角机构两条侧边的夹角为90度。

9.根据权利要求1所述的一种物流托盘循环输送装置，其特征在于，所述升降气缸的行程大于下轨道到上轨道之间的距离。

10.根据权利要求1所述的一种物流托盘循环输送装置，其特征在于，所述电动滚筒与下轨道和上轨道为前后对齐的设计。

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