JPH0480115A - パレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は荷物の載置及び移送を可能にしたパレットに関
する。

（従来の技術） 従来のパレットは平らな枠組の台からなり、その上に荷
物を積み重ね、フォークリフトなどによりパレットごと
運搬し、或はパレットごと保管する、いわゆる荷物を載
置することのみに使用されていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述のような従来のパレットでは、荷物
を載置するのみの機能しかもたず、そのため、荷物の移
送或は運搬に際しては、フォークノットなどの運搬機械
が必要になり、運搬機械が設備されていない場所では荷
物が人手では動かすことのできない相当の重量物である
と、その移送ができないという問題があった。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、荷物の
搬入、搬出及びそのための移送を可能にすると共に、搬
入した荷物の搬出方向を任意に選択でき、かつ自身の床
移動及び複数個移動を可能にしたパレットを提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため本発明に係るパレットは、基台
と、前記基台上に互いに交叉する方向に配置され荷物を
載置移送する第１ローラコンベア及び第２ローラコンベ
アと、前記第１ローラコンベア及び第２ローラコンベア
の一方を昇降していずれか一方のローラコンベアを荷物
の載置移送用として選択する昇降手段とを備えたことを
特徴とする。

また、本発明は、前記第１ローラコンベア及び第２ロー
ラコンベアを駆動する駆動手段を備えていることを特徴
とする。

また、本発明は、前記駆動手段及び昇降手段を荷物の移
送先情報により制御する制御手段を備えていることを特
徴とする。

また、本発明は、基台が自在車輪を備えていることを特
徴とする。

また、本発明は、基台が連結具を備えていることを特徴
とする。

（作用） 第１ローラコンベア及び第２ローラコンベアのいずれか
一方が昇降手段の動作で選択され、交叉する二方向への
荷物の搬入、搬出が可能になる。

この一方のローラコンベアが駆動手段により駆動される
と、外部からの荷物はローラコンベア上に搬入載置され
、また、指定された方向へ搬出される。

従って、荷物をパレット上に搬入載置できると共にパレ
ット外への移送も可能になる。

また、制御手段が第１ローラコンベア、または、第２ロ
ーラコンベアを荷物の移送先情報により制御することで
パレットによる荷物の移送を自動化できる。

また、自在車輪があることにより、パレット自体を荷物
載置状態のまま運搬でき、更には、基台に連結具を設け
れば、パレットを連結して複数個のパレットを同峙に運
搬することが可能となる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第９図に基づいて説
明する。

図において、ｌは長方形状の基台であり、その四隅下面
には自在車輪２がそれぞれ取り付けられている。

この自在車輪２はロック可能であり、これによって床面
に定置できるようにしである。また、自在車輪２を基台
ｌ内に収容可能にし、これによって基台１自体を床面に
定置できるようにしても良い。

基台ｌの上面には、第１図及び第２図に示すように基台
１のＹ軸方向の前後端に位置して１対のＸ軸ローラコン
ベア３．４　（第１ローラコンベア）が平行に配置され
ている。

前後のＸ軸ローラコンベア３，４は、昇降枠３０１．４
０１と、この各昇降枠３０１４０１にその長平方向に沿
って回転可能に軸支した複数のローラ３０２，４０２と
から構成され、昇降枠３０１，４０１の両端は連結ロッ
ド３０３．４０３によって一体に連結されている。

また、Ｘ軸ローラコンベア３，４の相対応する一組のロ
ーラ３０２と４０２との軸間は回転伝達軸３０４により
連結されている。

５はＸ軸ローラコンベア３．４を駆動する正逆転可能な
減速ギヤ付きの直流モータである。

この直流モータ５の回転軸に取り付けたスプロケット５
ａと基台ｌ上に設けた中間スプロケット６間には、第１
図〜第３図に示すようにチェーン７が巻き掛けられ、更
に中間スプロケット６と同軸のスプロケット８とローラ
３０２の軸３０２ａに取り付けたスプロケット９間には
チェーン１０が巻き掛けられている。

また、Ｘ軸ローラコンベア３の各ローラ３０２と同軸に
設けた各スプロケット３０５間には、第１図、第２図及
び第４図に示すように昇降枠３０１に取り付けた複数の
ガイドスプロケット３０６を介してチェーン３０７が巻
き掛けられている。

同様にしてＸ軸ローラコンベア４の各ローラ４０２と同
軸に設けた各スプロケット４０５間には、昇降枠４０１
に取り付けた複数のガイドスプロケット４０６を介して
チェーン４０７が巻き掛けられている。

第１図において、各Ｘ軸ローラコンベア３゜４は１対ず
つの昇降機構１１．１２を有し、この昇降機構１１．１
２は各ローラコンベア３，４を水平にかつ同時に昇降さ
せ、上昇端にある時は後述するＹ軸ローラコンベアより
上方に位置する。

Ｘ軸ローラコンベフ３例の１対の昇降機構１１は、第１
図及び第４図に示すように一端を基台１に回動可能に軸
支し、他端を昇降枠３０１に連結した昇降レバー１１ａ
、ｌｌａと、基台１に回転可能に取り付けた軸１１ｂ、
ｌｌｂに固定したカムｌｌｃ、ｌｌｃと、昇降レバー１
１ａ。

１１ａの昇降枠３０１との連結軸に取り付けられ対応す
るカムｌｌｃ、Ｉｌｃと結合するカムフォロアーｌｉｄ
、ｌｉｄを備え、軸１１ｂと１１ｂ間はレバー１１ｅ、
ｌｌｅを介してロッド１１ｆにより連結されている。

また、Ｘ軸ローラコンベフ４例の１対の昇降機構１２は
、第１図、第５図及び第６Ｍに示すように一端を基台１
に回転可能に軸支し、他端を昇降枠４０１に連結した昇
降レバー１２ａ、１２ａと基台１に回転可能に取り付け
た軸Ｊｌｂ。

＋２ｂに固定したカム１２ｃ、１２ｃと、昇降レバー１
２ａ、１２ａの昇降枠４０１との連結軸に取り付けられ
対応するカム１２ｃ、１２ｃと係合するカムフォロアー
１２ｄ、１２ｄを備え、軸１１ｂと１２ｂ間はレバー１
２ｅ、１２ｅを介してロッド１２ｆにより連結され、更
に軸１１ｂの端部には、各昇降機構１１．１２を同時に
昇降動作させる操作機構１例えば手動のハンドル】３が
取り付けられている。

第１図及び第２図において、基台１のに面には、基台１
のＸ軸方向の左右端に位置して１対のＹ軸ローラコンベ
ア１４．１５（第２ローラコンベア）が平行に配置され
ている。

左右のＹ軸ローラコンベア１４．１５は、基台ｌ上に回
転可能に軸支した複数個のローラ１４１．１５１を備え
、基台ｌの前部側に位置するローラ１４１と１５１の軸
間は回転伝達軸１６により連結されている。

１７はＹ軸ローラコンベア１４．１５を駆動する正逆転
可能な減速ギヤ付きの直流モータである。

この直流モータ１７の回転軸に取り付けたスプロケット
１７ａと基台ｌに設けた中間軸１８に取り付けたスプロ
ケット１９間には、第８図、第９図に示すようにチェー
ン２０が巻き掛けられ、更に中間軸１８に取り付けたス
プロケット２１と右側Ｙ　軸ローラコンベア１５の任意
１つのローラ１５１の軸に取り付けたスプロケット２２
間にはチェーン２３が巻き掛けられている。

また、右側Ｙ軸ローラコンベア１５の各ローラ１５１と
同軸に設けた各スプロケット１５２間には、ガイドスプ
ロケット１５３を介してチェーン１５４がエンドレスに
巻き掛けられている。

同様にして、左側Ｙ軸ローラコンベア１４の各ローラ１
４１と同軸に設けた各スプロケット１４２間には、第１
図、第２図及び第７図に示すようにガイドスプロケット
１４３を介してチェーン１４４がエンドレスに巻き掛け
られている。

第１図及び第２図において、２４は直流モータ５．１７
等を駆動する畜電池である。また、２５は基台ｌの上面
四隅部分に配設した荷物読取センサであり、これらセン
サ２５は荷物の搬入を検出すると共に、荷物の搬出（移
送）方向の情報は荷物に付したバーコード等から読み取
るようになっている。

第１Ｏ図は、ローラコンベア駆動用モータの制御回路を
示す。

図において制御回路３０の出力側には直流モータ５，１
７が接続され、また、制御回路３０の入力側には、複数
の読取センサ２５が接続されている。

次に動作について説明する。

例えば、第１図の矢印六方向から荷物がパレット上へ搬
入されたとする。この場合、Ｘ軸ローラコンベア３，４
は下降されているため、Ｙ軸ロラコンベア１４．１５が
搬入荷物を受ける。

荷物の搬入先端が対応する左右の読取センサ２５でほと
んど同時に検知されると、この検知信号を受けた制御回
路３０は直流モータ１７に正転方向の駆動指令を与えて
駆動モータ１７を正転方向に起動する。

駆動モータ１７が正転方向に起動されると、その回転は
スプロケット１７ａからチェーン２０、スプロケット１
９、中間軸１８、スプロケット２１、チェーン２３、ス
プロケット２２を通してローラ１５１の１つに伝達され
、更にこのローラ１５１からチェーン１５４によって全
てのローラ１５１に伝達され、右側のＹ軸ローラコンベ
ア１５が前進方向へ走行を開始する。

これと同時に右側Ｙ軸ローラコンベア１５の回転は回転
伝達軸１６を介して左側のＹ軸ローラコンベア】４にも
伝達されるため、このＹ軸ローラコンベア１４も右側Ｙ
軸コンベア１５と同一速度で同一方向へ走行される。

その結果、荷物はＹ軸ローラコンベア１４゜１５によっ
てパレット上へ移送される。

この間に荷物に付したバーコードなどの情報が読み取り
センサ２５により読み取られ、その読み取り情報は制御
回路３０に人力されて処理される。

ここで、第１図の矢印Ｂ方向へ搬出される荷物であるこ
とが制御回路３０で識別された場合は、Ｙ軸ローラコン
ベア１４．１５は前進走行を継続し、パレットの前端か
ら他の搬送路へ送り出す。

また、Ｙ軸ローラコンベア１４．１５によりパレット上
に搬入された荷物が第１図の矢印ＣまたはＤ方向へ送り
出すものであると判定された場合は、荷物がパレット上
に完全に載置された状態をセンサ２５からの信号により
認識してＹ軸ローラコンベア１４．１５の前進走行を停
止する。

次いでハンドル１３を自動（或は手動）により操作して
各昇降機構１１．１２のカム】ＩＣ１１２ｃを第４図及
び第６図に示す位置に回転し、かつ昇降レバー１１ａ、
１２ａを第４図及び第６図に示す位置に回動させる。

これにより昇降枠３０１，４０１が上昇して各ローラ３
０２，４０２をＹ軸ローラコンベア］４．１５のローラ
より上方に位置させ、荷物をＸ軸ローラコンベア３，４
のローラ３０２゜４０２によって保持する。

この状態で制御回路３０から直流モータ５に正転または
逆転方向の回転指令を与え、直流モータ５を正転または
逆転方向に起動する。

直流モータ５が同方向に起動されると、その回転はスプ
ロケット５ａ、チェーン７、スプロケット６、スプロケ
ット８、チェーン１０、スプロケット９を介して前端側
のローラ３０２に伝達され、更に回転伝達軸３０４を通
して後端側のローラ４０２に伝達される。

これに伴いＸ軸ローラコンベア３，４の各ローラ３０２
，４０２がエンドレスチェーン３０７゜４０７によって
同一方向へ回転し、Ｘ軸ローラコンベア３，４を矢印Ｃ
または矢印り方向へ同時に同一速度で走行させることに
より、パレット上の荷物を指定された方向へ送り出すこ
とができる。

このように本実施例によれば、Ｘ軸ローラコンベア３，
４及びＹ軸ローラコンベア１４．１５の動作により、荷
物をパレット外の四方向からパレット上に搬入し載置で
きると共に、載置された荷物を四方向のいずれへも自動
的に移送し得る。

これによりパレットを荷物の移送手段として利用でき、
しかも自在車輪２を有しているため、フォークリフトな
どの運搬機械がなくとも床面上等での荷物の運搬が可能
になる。

また、第２図に示すように、基台ｌに連結具５１を設け
れば、パレット相互を連結でき、例えば牽引車により複
数個のパレットを同時に運搬することも可能となる。

また、上記構成のパレットを複数平面的に並べてトラッ
クの荷台、或はストックヤードなどに設置すれば、荷物
の積み込み及び荷下ろし時に先入れ先出し或は先入れ後
出しが可能になる。

尚、上記実施例では、Ｘ軸及びＹ軸ローラコンベアを別
々の駆動モータで駆動する場合について述べたが、１台
のモータにより走行駆動できる方式としても良い。

また、Ｘ軸またはＹ軸方向のローラコンベアを昇降させ
る手段は上記実施例の構成のものに限定されない。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、基台上に配置した
第１ローラコンベア及び第２ローラコンベアのいずれか
一方が昇降手段により選択され。

交叉する二方向への荷物の搬入、搬出が可能になる。

また、ローラコンベアを駆動手段により駆動させること
で、パレット自体による荷物の載置及び移送が可能にな
る。

また、荷物の移送先情報による第１及び第２ローラコン
ベアの制御が可能になり、パレットによる荷物の移送を
自動化できる。

また、自在車輪を用いることによりパレット自体を任意
方向へ移動でき、更に、基台に連結具を設ければ、パレ
ットを連結して複数個のパレットを同時に運搬すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の平面図、第２図
は一部を省略して示す平面図、第３図は第１図のＩＩＩ
　−ＩＩＩ　ａに沿う断面図、第４図は第１図のＩＶ　
−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は後端側Ｘ軸ローラコン
ベアの昇降機構部の平面図、第６図は第５図のＶｌ　−
Ｖｌに沿う断面図、第７図は第１図の■−■線に沿う断
面図、第８図は第１図の■−■線に沿う断面図、第９図
は第１図のＩＸ−ＩＸ線に沿う端面図、第１０図は直流
モータの制御ブロック図である。 尚図中１は基台、２は自在車輪、３．４はＸ軸ローラコ
ンベア、５，１７は直流モータ、１１゜１２は昇降機構
、１４．１５はＹ軸ローラコンベア、２５はセンサ、３
０は制御回路である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台と、 前記基台上に互いに交叉する方向に配置され荷物を載置
   移送する第１ローラコンベア及び第２ローラコンベアと
   、 前記第１ローラコンベア及び第２ローラコンベアの一方
   を昇降していずれか一方のローラコンベアを荷物の載置
   移送用として選択する昇降手段と、 を備えたことを特徴とするパレット。
2. （２）前記第１ローラコンベア及び第２ローラコンベア
   を駆動する駆動手段を備えていることを特徴とする請求
   項１記載のパレット。
3. （３）前記駆動手段及び昇降手段を荷物の移送先情報に
   より制御する制御手段を備えていることを特徴とする請
   求項２記載のパレット。
4. （４）基台が自在車輪を備えていることを特徴とする請
   求項１記載のパレット。
5. （５）基台が連結具を備えていることを特徴とする請求
   項４記載のパレット。