JPS6077003A - パレットリフタ−付チェンコンベア - Google Patents
パレットリフタ−付チェンコンベアInfo
- Publication number
- JPS6077003A JPS6077003A JP18021383A JP18021383A JPS6077003A JP S6077003 A JPS6077003 A JP S6077003A JP 18021383 A JP18021383 A JP 18021383A JP 18021383 A JP18021383 A JP 18021383A JP S6077003 A JPS6077003 A JP S6077003A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- lever
- chain conveyor
- shaft
- pneumatic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は自動倉庫に好適なパレットリフター付チェンコ
ンベアに関するものである。
ンベアに関するものである。
従来方式を第１図に示す。パレット１は電動機３の回転
により、駆動スプロケット４，５、その駆動チェノ８、
スプロケット７および搬送チェノ６で構成されたチェン
コンベア上を移動し、パレット１の一端が台車１５に乗
った時、他の電動機１３を起動し、駆動スプロケット１
２ 、１０＋スプロケツト１１および駆動チェノ１６に
より台車移動チェノ１４が矢印方向に移動し、その結果
台＊１５は車輪９により図の位置に動き、スタッカーク
レーンのフォーク２でパレットをすくい取る。
により、駆動スプロケット４，５、その駆動チェノ８、
スプロケット７および搬送チェノ６で構成されたチェン
コンベア上を移動し、パレット１の一端が台車１５に乗
った時、他の電動機１３を起動し、駆動スプロケット１
２ 、１０＋スプロケツト１１および駆動チェノ１６に
より台車移動チェノ１４が矢印方向に移動し、その結果
台＊１５は車輪９により図の位置に動き、スタッカーク
レーンのフォーク２でパレットをすくい取る。
コノ方式の欠点は、スタッカークレーンのフォーク２で
パレットｌを台車１５に乗せようとする時、クレーンの
停止精度と台車１５の停止精度によりパレット】が図示
のように斜めに乗ってしまうことがあり、あるいはパレ
ット１の強度が弱いと、スタッカークレーンですくい取
る位Ｍｑ迄台車Ｉ５が移動する間に搬送チェノ６とパレ
ット１の当り面が不均一になって滑りを生じ、その結果
パレット１が中間で落下してしまう等の問題があった。
パレットｌを台車１５に乗せようとする時、クレーンの
停止精度と台車１５の停止精度によりパレット】が図示
のように斜めに乗ってしまうことがあり、あるいはパレ
ット１の強度が弱いと、スタッカークレーンですくい取
る位Ｍｑ迄台車Ｉ５が移動する間に搬送チェノ６とパレ
ット１の当り面が不均一になって滑りを生じ、その結果
パレット１が中間で落下してしまう等の問題があった。
ヤハレット落下を防止したパレットリフター付チェンコ
ンベアを提供することにある。
ンベアを提供することにある。
本発明は、台車付チェンコンベアの代わりにチェンコン
ベア内部に空圧シリンダを置き、リンク機構を用いてパ
レットを４点支持し昇降させることにより、従来技術の
横方向移動を非直方向移動に変換し、梢伺不良およびパ
レット落下の防止を図ったものである。
ベア内部に空圧シリンダを置き、リンク機構を用いてパ
レットを４点支持し昇降させることにより、従来技術の
横方向移動を非直方向移動に変換し、梢伺不良およびパ
レット落下の防止を図ったものである。
本発明の一実施例を第２図、第３図に示す。搬送チェノ
６はスプロケット７．７′に懸はラレ、エンドレスに連
結される。電動機３により駆動スプロケント４，５．駆
動チェン８を介して回転力が１云達され、搬送チェノ６
は移動し、チェンコンベアを形成する。
６はスプロケット７．７′に懸はラレ、エンドレスに連
結される。電動機３により駆動スプロケント４，５．駆
動チェン８を介して回転力が１云達され、搬送チェノ６
は移動し、チェンコンベアを形成する。
コンベアフレーム２４ 、２４’には軸２２．２３が回
転自在に取付けられ、ｌｌｌｌｌ１２２には駆動レバー
１８．リフト１／ ハ２１ ＋ ａ 結レバー１９ カ
固着され、又、軸回にはリフトレバー２１’、連結レバ
ー１９’ が固着され、連結レバー１９ 、１９’間を
連結桿加で連結している。
転自在に取付けられ、ｌｌｌｌｌ１２２には駆動レバー
１８．リフト１／ ハ２１ ＋ ａ 結レバー１９ カ
固着され、又、軸回にはリフトレバー２１’、連結レバ
ー１９’ が固着され、連結レバー１９ 、１９’間を
連結桿加で連結している。
駆動レバー１８の端部は空圧シリンダ１７に連結されて
リフター機構が形成される。
リフター機構が形成される。
搬送チェノ６によりリフタ機構の中心に搬送されたパレ
ット１は、空圧シリンダ１７の作動により駆動レバー１
８が引張られ軸ｎが回転する結果、軸ｎに固定されたリ
フトレバー２１ 、連結レバー１９が引起され、一方連
結桿加で連結された凍結レバー１９’も軸幻により回転
するため、リフトレバー２１′は第３図のようにリフト
レバー２１と同様に引き起され、パレットｌを持ち上げ
る。そこで、パレット１が持ち上った空間にスタッカー
クレーンのフォーク２を挿入すれば、パレット１を受取
ることができる。
ット１は、空圧シリンダ１７の作動により駆動レバー１
８が引張られ軸ｎが回転する結果、軸ｎに固定されたリ
フトレバー２１ 、連結レバー１９が引起され、一方連
結桿加で連結された凍結レバー１９’も軸幻により回転
するため、リフトレバー２１′は第３図のようにリフト
レバー２１と同様に引き起され、パレットｌを持ち上げ
る。そこで、パレット１が持ち上った空間にスタッカー
クレーンのフォーク２を挿入すれば、パレット１を受取
ることができる。
スタッカークレーンよりパレット１をチェンコンベアに
積込む際には上記の逆動作を行ない、リフトレバー２１
、２１’を立ち上げた状態にしてその上にパレット１
を乗せる。そして、空圧シリンダ１７を押出せば、駆動
レバー１８によりリフトレバー２１゜２１′は引き込み
、チェンコンベア上にパレット１を乗せることができる
。
積込む際には上記の逆動作を行ない、リフトレバー２１
、２１’を立ち上げた状態にしてその上にパレット１
を乗せる。そして、空圧シリンダ１７を押出せば、駆動
レバー１８によりリフトレバー２１゜２１′は引き込み
、チェンコンベア上にパレット１を乗せることができる
。
以上のように本発明によれば、従来技術の欠点である積
付は不良やパレット落下を、空圧シリンダ使用によるリ
ンク機構を使用して昇降させると云う簡単な構成で防止
できる効果がある。
付は不良やパレット落下を、空圧シリンダ使用によるリ
ンク機構を使用して昇降させると云う簡単な構成で防止
できる効果がある。
第１図は従来の台車方式チェンコンベアを示した正面図
、ｆＩＳ２図は本発明の一実施例の平面図、第３図は本
発明の一実施例で作動状態を示した正面図である。 １・・・・・・パレット、２・・・・・・フォーク、３
・・・・・・電動機、４・・・・・・駆動スプロケット
、５・・・・・・駆動スプロケット、６・・・・・・搬
送チェノ、７．７′・・・・・・スプロケット、８・・
・・・・駆動チェノ、１７・・・・・・空圧シリンダ、
１８・・・・・・駆動レバー、１９．１９’・・・・・
連結レノ＜−１加・・・・・・連結稈、２１ 、２１’
・・・・・・リフトレバー、ｎ・・・・・・軸、２３・
・・・・・軸、２４ 、２４’・・・・・・コンベアフ
レーム。
、ｆＩＳ２図は本発明の一実施例の平面図、第３図は本
発明の一実施例で作動状態を示した正面図である。 １・・・・・・パレット、２・・・・・・フォーク、３
・・・・・・電動機、４・・・・・・駆動スプロケット
、５・・・・・・駆動スプロケット、６・・・・・・搬
送チェノ、７．７′・・・・・・スプロケット、８・・
・・・・駆動チェノ、１７・・・・・・空圧シリンダ、
１８・・・・・・駆動レバー、１９．１９’・・・・・
連結レノ＜−１加・・・・・・連結稈、２１ 、２１’
・・・・・・リフトレバー、ｎ・・・・・・軸、２３・
・・・・・軸、２４ 、２４’・・・・・・コンベアフ
レーム。
Claims (1)
- １ コンベアフレーム間の前後に軸を設け、この軸にリ
フトレバーと連結レバーとを固定し、連結レバー同士を
連結棹で連結し、かつ、一方の軸に固着した駆動レバー
にシリンダを連結したことを特徴とするパレットリフタ
ー付チェンコンベア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18021383A JPS6077003A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | パレットリフタ−付チェンコンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18021383A JPS6077003A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | パレットリフタ−付チェンコンベア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077003A true JPS6077003A (ja) | 1985-05-01 |
Family
ID=16079375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18021383A Pending JPS6077003A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | パレットリフタ−付チェンコンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6077003A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62235106A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-15 | Hitachi Ltd | コンベヤによる搬送装置 |
| KR100923555B1 (ko) | 2003-04-04 | 2009-10-27 | 주식회사 포스코 | 시편 이송 장치 |
| CN106915594A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-07-04 | 中国水产舟山海洋渔业公司 | 隧道冷冻机的输送装置 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18021383A patent/JPS6077003A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62235106A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-15 | Hitachi Ltd | コンベヤによる搬送装置 |
| JPH0372523B2 (ja) * | 1986-04-04 | 1991-11-19 | Hitachi Ltd | |
| KR100923555B1 (ko) | 2003-04-04 | 2009-10-27 | 주식회사 포스코 | 시편 이송 장치 |
| CN106915594A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-07-04 | 中国水产舟山海洋渔业公司 | 隧道冷冻机的输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101100331B1 (ko) | 포크리프트용 컨베이어 파렛트 | |
| US4298305A (en) | Method and apparatus for transferring loads | |
| WO2017088477A1 (zh) | 龙骨包装设备 | |
| CN111056489B (zh) | 一种搬运装卸货物的叉车及方法 | |
| US2394693A (en) | Method of and apparatus for transferring loads from loaded pallets to industrial trucks | |
| CN112027550B (zh) | 一种用于物料搬运用的省力型搬运装置 | |
| JPS6077003A (ja) | パレットリフタ−付チェンコンベア | |
| CN210117040U (zh) | 一种货物转运架 | |
| JPH01181617A (ja) | 昇降機との移載装置 | |
| JP2003146422A (ja) | センタリング装置 | |
| CN115180394B (zh) | 一种夹取装置 | |
| CN212473582U (zh) | 一种镁合金生产用中转小车 | |
| CN219688641U (zh) | 一种适用于集装箱内货物的抓取装置 | |
| JPH0569923A (ja) | パレツトのセンタリング装置 | |
| CN115043193B (zh) | 一种推倒运送机器人 | |
| CN213413823U (zh) | 一种可旋转的万向搬运装置 | |
| KR200354550Y1 (ko) | 블록고무자동로딩장치 | |
| JPS5831827A (ja) | 搬送車輛積載物の搬送装置 | |
| CN213863868U (zh) | 转运货物高度不受限的托盘货物转运落地机 | |
| CN220033743U (zh) | 一种集装箱起翻机 | |
| CN213323401U (zh) | 一种田园采摘运输车 | |
| CN220467430U (zh) | 一种用于机电设备运输用上货装置 | |
| JPS60248528A (ja) | トラバース可能な荷扱用自動搬送装置 | |
| JPS6149143B2 (ja) | ||
| JPH0510398U (ja) | 積み卸し装置 |