JPS62235106A - コンベヤによる搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動倉庫の入出庫装置の如く、スタッカクレ
ーンのフォークからコンベヤ暑こ荷を移載する装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

自動倉庫では、特開昭５７−１９９７０４号公報に示す
如く、出庫心二当っては出庫すべき荷をスタッカクレー
ンで取出し、そして出庫用コンベヤの端部の移載口に降
し、該コンベヤで出庫口に搬送するようになっている。

また、フォークリフト等で搬送してきた荷は該フォーク
リフトを用いて入庫用コンベヤの端部の移載口に降し、
スタッカクレーン側に搬送するようになっている。

このコンベヤとしては、ローラコンベヤ、チェンコンベ
ヤ、ベルトコンベヤ等が用いられている。

また、コンベヤの端部の移載口は、スタッカクレー／や
フォークリフト（特３トスタッカクレーン）のフォーク
がコンベヤの上面よりも下方へ下降できるように、コン
ベヤを切断して構成している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

スタッカクレーンのフォークとして、その幅を広くして
１本曇こしたものがある。特に、二のよう暑こ幅が広い
もの昏こあっては、前記移載口におけるコンベヤの切断
幅も大きくなる。二の場合には下流側へのコンベヤ暑こ
よる荷の搬送が困難となる。

そこで、移載口における荷の受は位置を２点とし、その
１点はコンベヤの端部とし、他の１点は台車とし、この
２点の間をフォークが上下動できるようにすることが考
えられる。フォークによって前記２点に荷を載せ、フォ
ークを後退させると、コンベヤを起動させると共に、台
車をコンベヤ側醗こ移動させ、荷をコンベヤ暑こ移載す
るものである。

この場合、パレット上の傭が軽いか又は無い場合であっ
て、しかもパレットが木製等のためにひねっているよう
な場合は、コンベヤとの接触面積が少いため、コンベヤ
へのパレットの移載が困難となる。特に、コンベヤとし
て、接触面積の小さいコンベヤ（例えハ、チェンコンベ
ヤ、ベルトコンベヤ）を用いる場合は、この傾向が大と
なる。

本発明の目的は、台車からコンベヤへの移載を確実に行
えるようにすることにある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

上記目的は、台車がコンベヤ側に移動した時、台車の荷
台の荷をコンベヤ側に押出す押出し装置を台車に設ける
ことにより、達成される。

〔作　　　用〕

これによれば、台車の荷台上の荷をコンベヤに強制的に
押出しているので、荷とコンベヤとの接触面積が小さく
ても荷はコンベヤに載り移ることができるものである。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を図１こより説明する。

Ｊ１図において、チェノコンベヤｌの上流端側にはフリ
ーローラ２があり、さら曝こ上流端側にはチェノコンベ
ヤｌの搬送方向に走行する台車５がある。台車５は水平
に設置ηしたレール７を走行する。６は台車５の車輪で
ある。台車５が右端にいるとき、台車５の荷台５ａとフ
リーローラ２との間にスタッカクレーン（図示せず）の
フォーク８が上下動できるようになっている。フォーク
８が下降することによって荷であるパレット９はフリー
ローラ２と荷台５ａとの２点に截る。

レール７の上流端と下流端とにはそれぞれスプロケット
１１．１２が設置されている。台車５の上流端に固定し
たチェノ１３はスプロケット１１．スプロケット１２を
順次通って台車５の下流端に固定している。下流端のス
プロケット１２は原動機１４によってチェノ１５を介し
て駆動される。これｉこよって台車は前後進する。

第３図において、台車５はＬ状であり、上流端側のチェ
ノの連結点は荷台５ａよりも下流端側にある。荷台５ａ
の下方に上清、端側の車輪６がある。

台車５の荷台５ａは、図示の如（、三つの架台２０ａ、
２０ｈ、２０ｃの上面にあり、各架台の間は台車の移動
方向に開口している。各架台の上流端側には下降するパ
レットをガイドするガイド２１を設けている。

一方、各架台２０ａ、２０ｂ、２０ｃの開口２２ａ、　
Ｚ２ｂｌこ対向するコンベヤの架台ｎには、該開口２２
ａ。

２２ｂに突入可能なアーム２４す設置している。アーム
冴は架台おから上流端側に向けて突出している。

第２図に示す如く、台車５が下流端側に寄ると、アーム
冴は開口２２ａ、２２ｂを貫通して突出する。

台車５の各開口２２ａ、２２ｂの上流端側には回動自在
なレバー３を設置している。レバー２５ａはアームの上
面よりも上方に水平方向に設置した軸５に支持されてい
る。軸Ｉは台車５の移動方向に対して直角方向で水平に
設けられている。軸３は各架台２０ａ、２０ｂ、２０ｃ
の上流端に設置している。

軸がから上方のレバーδはガイド２１と同一形状である
。軸３から下方のレバー５はアーム冴の先端に当ること
ができる。レバー５の下端にはレバーを垂直暑こ立てる
ための挿ｎを取付けている。

かかる構成において、スタッカクレーンでパレット９が
フリーローラ２と荷台５ａとに載せられ、フォーク８が
後退すると、原！ｆＨＪ１４が駆動され、台車５がコン
ベヤ１側に移動する。台車５の移動擾こよってパレット
９はチェノコンベヤ１に載る。

さらに、台車５が下流側に移動すると、第２図に示す如
（、アーム冴が開口２２ａ、　２２ｂに入り、レバーδ
の下端に当ってレバー乙の上端を下流端側に回転させる
。パレット９はこのレバー５の回転によって下流側に押
出され、パレット９の上流端はフリーローラ２に載る。

以後、パレット９はチェノコンベヤ１１こよって搬送さ
れる。

台車５が下流端まで走行すると、リミットスイッチ（図
示せず）で検出され、原動機１４によって第１図の状態
に復帰させられる。レバー５はｓ２７磨こよって垂直方
向に復帰する。

第１図のよう憂こパレット９の中央が上方に湾曲し、チ
ェンコンベヤ１への接触面積が小さい場合において、レ
バー５がない場合は、パレット９の上流端の荷台５ａか
らフリーローラ２への移動はチェンコンベヤ１の駆動力
によって行われる。しかし、接触面積が小さい場合は、
荷台５ａの部分の摩擦力に打ち勝てないので、搬送でき
ない。

しかし、本願発明では、パレット９をレバー３で押出し
てフリーローラ２に載せているので、荷台５ａからフリ
ーローラ２への移動を確実に行えるものである。

このレバー５ａの駆動力は台車５の移動によって得てい
るので、レバー５ａを回転させるための原動機を不要憂
こでき、安価にできるものである。

陣加は引張りばねで代用できる。

フリーローラ２の部分もチェンコンベヤとしてもよい。

レバー５等による押出し部材の駆動動力は台車５に原動
機を設置して行ってもよい。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、コンベヤとの接触面積が
小さい荷であっても、台車からコンベヤ憂こ向けて強制
的に押出しているので、台車からコンベヤへ荷を確実に
搬送できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の縦断面図、第２図は第１図
において台車をコンベヤ側に移動させた場合の縦断面図
、第３図は本発明の要部の斜視図である。 １・・・・・・チェンコンベヤ、２・・・・・・フリー
ローラ、５・・・・・・台車、５ａ・・・・・・荷台、
９・・・・・・パレット、Ｕ第１図 才２図 才３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、コンベヤの搬送方向の上流端に前記搬送方向に移動
   自在な台車を設け、コンベヤの上流端とそれよりも上流
   端の台車の荷台との間にフォークが上下動できる空間を
   有し、フォークで供給された荷をコンベヤの上流端と台
   車の荷台との２点を受けるように設け、台車がコンベヤ
   側に移動した時、荷台の荷をコンベヤ側に押出す押出し
   装置を台車に設けたことを特徴とするコンベヤによる搬
   送装置。