JPS6214016Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、スペアタイヤを含め車１台分のタイ
ヤを積重ねた状態で搬送し、次の搬送ラインに移
送するのに適したタイヤ搬送装置に関するもので
ある。

従来、タイヤの供給ラインでは、１個ずつタイ
ヤを搬送してホイールに組付けたうえで、各種車
ごとのタイヤを適当数ずつプールしておき、車体
の組付けラインからの要求に応じてプールしたタ
イヤを車体の組付けラインに供給するようにして
いた。

しかしながら、かかる従来のタイヤ供給ライン
は、実際上、車体の組付けラインと無関係に各車
種ごとにホイールを組み付けたタイヤを適当数ず
つプールするものであるため非能率な問題があつ
た。

本考案は、かかるタイヤ供給ラインの現状に鑑
みてなされたものであつて、タイヤ工場から搬入
された車１台分のタイヤをそのまま搬送し、車１
台分のタイヤを連続してタイヤの組付けステーシ
ヨンに供給することができるタイヤ搬送装置を提
供することを目的としている。

かかるタイヤ搬送方式を採用する場合の問題
は、タイヤの幅や高さは、車種に応じて種々であ
り、車１台分のタイヤを積重ねた場合の積重ね高
さも車種によつて相当に異なることである。

本考案は、したがつて、タイヤサイズに無関係
に車１台分のタイヤを次のタイヤ組付けステーシ
ヨンに供給することができるタイヤ搬送装置を提
供せんとするものである。

このため、本考案においては、フレームに支持
され、タイヤの挟持位置と搬送位置との間を移動
する走行体と、所定の挟持高さ位置に横置きされ
た一個のタイヤを、その上面から下方へ所定距離
離れたタイヤ外周側面の位置において挟持するた
めの固定ハンガーおよび可動ハンガーと、固定ハ
ンガーおよび可動ハンガーの少なくとも一方の近
傍に設けられ、タイヤの外周側面を上記両ハンガ
ーで挟持した状態で、タイヤ変形に伴う挟持方向
側のタイヤ外周側面の位置を検知してタイヤ挟持
を検出する検出センサと、上記走行体に取り付け
られ、固定ハンガーおよび可動ハンガーを支持し
て両ハンガーを上下動する昇降機構と、上記可動
ハンガーをタイヤの挟持位置と非挟持位置とに横
移動する第１駆動機構と、挟持位置にある両ハン
ガーの下方に配設され、横置きに積み重ねた複数
のタイヤを支持するタイヤ受台と、このタイヤ受
台を上下動し、かつ該タイヤ受台上のタイヤを順
次上記両ハンガーの挟持高さまで上昇させる第２
駆動機構とを具備したことを基本的な特徴として
いる。

以下、図示の実施例に基づいて本考案をより具
体的に説明する。

第１図において、１は基礎フレーム２上に移動
可能に立設した直方体形状のフレーム３に組込ん
だタイヤ搬送装置、４は駆動ローラコンベア５を
昇降台６上に支持したタイヤ受台、７は下降位置
にあるタイヤ受台４に車１台分のタイヤ８，…，
８を積重ねた状態のまま受渡すための搬入コンベ
ア、９はタイヤ８の種々の直径にも拘らずタイヤ
８を両者の間に挟持するのに適した適当な湾曲形
状を有する固定ハンガー１０と可動ハンガー１１
（第３図に点線１０，１１でその湾曲形状を示
す。）とを備え、１個のタイヤ８を両ハンガー１
０，１１で挟持し、挟持したタイヤ８を、搬出コ
ンベア（第２図２４参照）上方まで搬送する走行
体である。

第１図に示すように、タイヤ受台４の昇降のた
め、フレーム３の側面の上部および下部には、
夫々左右のチエーンスプロケツト１２ａ，１２
ｂ，１３ａ，１３ｂを取付支持するとともに、こ
れら４つのチエーンスプロケツト１２ａ，１２
ｂ，１３ａ，１３ｂには、無端のチエーン１４を
懸張するとともに、図の右下のチエーンスプロケ
ツト１３ｂには、具体的に図示しないが、モータ
の出力軸を連結して、この右下のチエーンスプロ
ケツト１３ｂおよび右上のチエーンスプロケツト
１３ａをいま１つの無端チエーン１５で同期駆動
するチエーン駆動系を構成している。そして、タ
イヤ受台４の下部支持台４ａには、上記チエーン
１４，１５を夫々取付金具１６，１６′を介して
連結し、上記モータの正逆駆動でタイヤ受台４を
平行に保つたまま昇降させる昇降機構（第２駆
動機構）を構成している。なお、１７はチエーン
１４を一定の張力に維持するためのチエーンスプ
ロケツトである。

上記タイヤ受台４の上昇位置は、タイヤ８，
…，８の高さに応じて制御する。即ち、フレーム
３の上部には、発光素子１８と受光素子１９とを
対向させて配置した光電スイツチを配設し、この
光電スイツチによつて上昇されてくるタイヤ８の
上面を検出して、この検出信号によりタイヤ受台
４の上昇を停止させる。この方式とすれば、タイ
ヤサイズのいかんに拘らず、タイヤ８の上面を基
準にして該上面が一定高さＬとなるように、タイ
ヤ受台４の上昇位置を制御することができる。

なお、第２図に示すように、タイヤ受台４の昇
降は、フレーム３の上下方向に設けたガイドレー
ル２１，２１と、タイヤ受台４の４隅に設けたロ
ーラ２２，２２とによつてガイドする。また、タ
イヤ受台４に対しては、搬入されてくるタイヤ
８，…，８を停止させるため、一対の柱状ストツ
パ２３，２３を設けている。

第３図、第４図に示すように、走行体９は搬出
コンベア２４上方まで伸びた上部フレーム２５に
敷設した一対のレール２６，２６を走行する計４
個の走行ローラ２７を備えた走行枠２８によつて
構成されている。上記上部フレーム２５の４隅部
分には、計４個のチエーンスプロケツト３０，３
０，３０′，３０′を配置し、第３図左側の２つの
チエーンスプロケツト３０，３０は、夫々上部フ
レーム２５上に軸受支持した駆動軸３１，３１の
軸端に取付け、各駆動軸３１の他端はカツプリン
グ３２を介して、ウオームホイール３３の回転軸
に連結し、このウオームホイール３３を上部フレ
ーム２５上に設置したブレーキ付電動モータ３５
によつて駆動する。そして、第３図の左右各一対
のチエーンスプロケツト３０，３０′間には無端
チエーン３６を夫々懸張し、これら一対の無端チ
エーン３６，３６は、夫々一対の固定金具３７，
３７によつて走行枠２８に連結し、上記電動モー
タ３５により無端チエーン３６，３６を同期駆動
して走行枠２８したがつて走行体９を、第４図に
実線で示すタイヤの挟持位置イと仮想線で示す搬
出位置ロとの間で往復走行させる走行機構を構
成している。

上記走行枠２８のレール２６，２６に平行な部
分の中央には、第４図に示すように、門形状の支
持フレーム３８，３８を取付け、この支持フレー
ム３８，３８には、昇降枠３９を昇降可能に懸架
している。

第５図に示すように、上記昇降枠３９は、前記
固定ハンガー１０を固定支持する一方、可動ハン
ガー１１を固定ハンガー１０に対して進退可能に
支持したものであつて、第５図左側の端部は、第
４図にも示すように、門形状の支持フレーム３８
に垂直下向きに支持したエアシリンダ４１のプラ
ンジヤ４１ａ下端に連結金具４２を介して連結し
ている。また、第４図、第５図に示すように、昇
降枠３９の両方の端部には、夫々一対のチエーン
スプロケツト４３，４３′を昇降枠３９に回転自
在に軸受した回転軸４４の両端に夫々取付けて支
持する一方、第５図に明瞭に示すように、走行枠
２８の左側の端部に固定金具４５により一端を固
定した一定長さのチエーン４６を、左側のチエー
ンスプロケツト４３の上側から掛け合せるととも
に、右側のチエーンスプロケツト４３′の下側か
ら掛け合せたうえで、チエーン４６の他端を、右
側の門形状の支持フレーム３８の上部中央に固定
金具４７により固定して、固定ハンガー１０およ
び可動ハンガー１１の昇降機構を構成してい
る。即ち、エアシリンダ４１を作動させることに
より昇降枠３９の左側端部を昇降させ、これに応
じて左右のチエーンスプロケツト４３，４３（４
３′，４３′）を一定長のチエーン４６に相対して
相互に逆方向に回動させ、これによつて昇降枠３
９を水平状態を保つて昇降させるようにしてい
る。

一方、上記可動ハンガー１１は、第３図に示す
ように、昇降枠３９の長手方向（第３図の上下方
向）に設けたガイドレール４８，４８に沿つて走
行する計４個の走行ローラ４９によつて走行可能
な支持体５０（第５図参照）に支持されており、
この支持体５０には、第５図に示すように、支持
体５０の長手方向中心線に軸平行をなすように、
昇降枠３９上に支持したエアシリンダ５１を設
け、そのプランジヤ５１ａを連結金具５２を介し
て支持体５０上に立設したブラケツト５０ａに連
結することにより、可動ハンガー１１の横移動の
ための駆動機構（第１駆動機構）を構成してい
る。

即ち、第５図に実線で示すように、固定ハンガ
ー１０に対して最も離れた非挟持位置Ｉから、エ
アシリンダ５１を伸長作動させると、可動ハンガ
ー１１は左方向に移動され、固定ハンガー１０と
の間にタイヤ８を挟持する。この場合、タイヤ８
を持上げるのに必要十分な挟持力で挟持したこと
を検出するため、固定ハンガー１０側には、リミ
ツトスイツチ５２を取付けている。このリミツト
スイツチ５２は、固定ハンガー１０と可動ハンガ
ー１１とが単にタイヤ８の外周面に当接した段階
では作動せず、可動ハンガー１１の押圧力で、第
５図に２点鎖線ａで示すように、固定ハンガー１
０の湾曲に倣うようにタイヤ８が変形した際タイ
ヤ８の外周面によつて作動されるように設定して
あり、このリミツトスイツチ５２の作動によつて
タイヤ８の挟持を検出する。

また、第５図に実線ｂでタイヤ８の最小サイズ
を、２点鎖線ｃで最大サイズを夫々例示するよう
に、タイヤ８の高さは種々異なるが、前述したよ
うに、タイヤ８の上面位置が常時一定高さＬにな
るようにタイヤ８の上昇位置を制御するようにし
ているため、固定ハンガー１０および可動ハンガ
ー１１の下降位置を、タイヤ８の最大サイズｃお
よび最小サイズｂの両方を考慮した適当な高さに
制御するようにすれば、サイズに無関係にタイヤ
８を両ハンガー１０，１１で確実に挟持すること
ができる。

次に、上記の構成を有するタイヤ搬送装置１の
作動を説明する。

第１図に示すように、搬入コンベア７から、積
重ねられた車１台分のタイヤ８，…，８がタイヤ
受台４上に送給されると、駆動ローラコンベア５
は、タイヤ８，…，８を一対のストツパ２３，２
３によつて当て止められるまで送り込む。この送
り込まれたタイヤ８，…，８の最下位置のタイヤ
８に車１台分であることを目印にするため、塗料
を塗布している。

タイヤ８，…，８がストツパ２３，２３によつ
て当て止められてしばらくすると、第２駆動機構
が駆動され、タイヤ受台４を上昇させる。この
タイヤ受台４の上昇によるタイヤ８，…，８の上
昇は、最上位のタイヤ８の上面が光電スイツチ１
８，１９によつて検出されるまで行なわれ、光電
スイツチ１８，１９の作動によつて第２駆動機構
は一旦停止される。

次いで、非挟持位置Ｉ（第５図参照）に保持さ
れた可動ハンガー１１は、第１駆動機構を構成
するエアシリンダ５１の往作動で挟持方向に移動
され、固定ハンガー１０との間で最上位のタイヤ
８を押圧挟持する。このタイヤ８の挟持は、リミ
ツトスイツチ５２の作動で検出し、その検出信号
でハンガー用の昇降機構を構成するエアシリン
ダ４１を上昇作動させ、昇降枠３９およびこれに
支持された固定ハンガー１０、可動ハンガー１１
を挟持したタイヤ８とともにタイヤ受台４に対し
て上昇させる。

タイヤ８を持上げた後は、ブレーキ付電動モー
タ３５を駆動し、走行体９を第２図、第４図に示
すタイヤ挟持位置イからタイヤ排出位置ロまで走
行させ、タイヤ排出位置ロで、昇降機構を下降
作動させ、次いで第１駆動機構により、可動ハ
ンガー１１を非挟持位置Ｉ方向に後退させ、タイ
ヤ８を解放し、搬出コンベア２４上にタイヤ８を
載置する。このタイヤ８は、搬出コンベア２４に
より、次段のタイヤマウンタ（図示せず）に搬送
される。

その後、走行体９はタイヤ挟持位置イまで復動
され、次いで、タイヤ受台４のタイヤ８の１個分
の高さの上昇を待つて、２個目のタイヤ８の搬出
を行なう。

以後、この動作を４回繰返して、最終的に車１
台分のタイヤ８，…，８の搬送を完了する。

車１台分のタイヤ８，…，８の搬送を終える
と、タイヤ受台４は大きく下降され、次の車１台
分のタイヤの搬送を行なうべく待機する。

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、車１台分のタイヤをタイヤ工場からの搬入状
態のまま搬送して、次段のタイヤ組付けステーシ
ヨンに車１台分のタイヤを連続的に送給すること
ができ、したがつて、コンピユータ等により、車
体組付けラインを流れる車種順に、本タイヤ搬送
装置によるタイヤの搬送を指定すれば、タイヤ組
付けラインと車体組付けラインを有機的に連係さ
せることができ、それだけタイヤ組付けラインお
よびタイヤ供給ライン側での合理化、能率化を図
ることができる。

また、本考案によれば、タイヤのサイズに無関
係に車１台分のタイヤを搬送することができ、し
たがつて車種に応じた車１台分のタイヤを、車体
組付けラインの要求に応じて確実に搬送すること
ができる。また、本考案は、タイヤの外周面を両
ハンガーで挟持した状態でタイヤ変形に伴うタイ
ヤ外周面の位置を検知してタイヤ挟持を検出する
検出センサを備えるので、タイヤサイズ（幅）が
種々異なる場合でも、弾性変形するタイヤの特性
を利用して所定以上の挟持力で確実に挟持できる
ため、挟持不良でハンガーからタイヤが落下する
のを防止することができる。

なお、本実施例において、検出センサはリミツ
トスイツチとしたが、これに限定されるものでは
なく、光電管スイツチでもよく、また設ける位置
は本実施例では固定ハンガー側であるが可動ハン
ガー側でもよく、また両ハンガーに設けてもよ
く、さらには固定ハンガー、可動ハンガーの近傍
でもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例にかかるタイヤ搬送
装置の全体概略側面説明図、第２図は同じく全体
概略背面説明図、第３図は本考案に係る走行体を
示すタイヤ搬送装置の平面図、第４図は第３図の
要部側面図、第５図はタイヤの挟持機構を示す走
行体の正面図である。 １……タイヤ搬送装置、４……タイヤ受台、７
……搬入コンベア、８……タイヤ、９……走行
体、１０……固定ハンガー、１１……可動ハンガ
ー、２４……搬出コンベア、……第２駆動機
構、……走行機構、……昇降機構、……第
１駆動機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フレームに支持され、タイヤの挟持位置と搬送
   位置との間を移動する走行体と、 所定の挟持高さ位置に横置きされた一個のタイ
   ヤを、その上面から下方へ所定距離離れたタイヤ
   外周側面の位置において挟持するための固定ハン
   ガーおよび可動ハンガーと、 固定ハンガーおよび可動ハンガーの少なくとも
   一方の近傍に設けられ、タイヤの外周側面を上記
   両ハンガーで挟持した状態で、タイヤ変形に伴う
   挟持方向側のタイヤ外周側面の位置を検知してタ
   イヤ挟持を検出する検出センサと、 上記走行体に取り付けられ、固定ハンガーおよ
   び可動ハンガーを支持して両ハンガーを上下動す
   る昇降機構と、上記可動ハンガーをタイヤの挟持
   位置と非挟持位置とに横移動する第１駆動機構
   と、挟持位置にある両ハンガーの下方に配設さ
   れ、横置きに積み重ねた複数のタイヤを支持する
   タイヤ受台と、このタイヤ受台を上下動し、かつ
   該タイヤ受台上のタイヤを順次上記両ハンガーの
   挟持高さまで上昇させる第２駆動機構とを具備し
   たことを特徴とするタイヤ搬送装置。