JP6850484B2 - 搬送装置の停止位置制御装置及びその停止位置制御方法 - Google Patents
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- 一定距離を一定時間間隔で連続的に移動させるタクト運転で搬送物を搬送する搬送装置におけるタクト運転時の駆動モータの回転角を検出してパルス信号として出力するとともに、前記タクト運転のタクト停止後の前記搬送装置の駆動モータの回転角を検出してパルス信号として出力するパルス検出部と、
前記パルス検出部により出力されたパルス信号の数を一つの計測パルス数として計測する計数部と、
前記計数部により計測された一つの計測パルス数が前記タクト運転の1タクトに対してあらかじめ設定された設定パルス数に到達したかを判定する判定部と、
前記判定部で前記計測パルス数が前記設定パルス数に到達したと判定したときに前記計測パルス数をリセットするリセット制御部と、
前記判定部でタクト運転時の前記計測パルス数が前記設定パルス数に到達したと判定したときに前記搬送装置のタクト運転を停止させる停止制御部と
を備え、
前記判定部が、前記計数部で計測された前記タクト運転のタクト停止後の一つの計測パルス数がリセットされたパルス数を超えているか否かをさらに判定し、
前記タクト運転のタクト停止後の前記計測パルス数がリセットされたパルス数を超えていると判定した場合、次タクトでは、前記計数部が停止後のパルス数から前記タクト運転のパルス数を計数することを特徴とする搬送装置の停止位置制御装置。 - 前記設定パルス数を記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置の停止位置制御装置。
- 一定距離を一定時間間隔で連続的に移動させるタクト運転で搬送物を搬送する搬送装置におけるタクト運転時の駆動モータの回転角をパルス検出部が検出してパルス信号として出力するとともに、前記タクト運転のタクト停止後の前記搬送装置の駆動モータの回転角を前記パルス検出部が検出してパルス信号として出力するパルス検出工程と、
前記パルス検出部により出力されたパルス信号の数を計数部が一つの計測パルス数として計測する計数工程と、
前記計数部により計測された一つの計測パルス数が前記タクト運転の1タクトに対してあらかじめ設定された設定パルス数に到達したかを判定部が判定する判定工程と、
前記判定部が前記計測パルス数が前記設定パルス数に到達したと判定したときに、リセット制御部が前記計測パルス数をリセットするリセット制御工程と、
前記判定部がタクト運転時の前記計測パルス数が前記設定パルス数に到達したと判定したときに、停止制御部が前記搬送装置のタクト運転を停止させる停止制御工程と
を備え、
前記計数部で計測された前記タクト運転のタクト停止後の一つの計測パルス数がリセットされたパルス数を超えているか否かを前記判定部がさらに判定する停止後判定工程を備え、
前記タクト運転のタクト停止後の前記計測パルス数がリセットされたパルス数を超えていると判定した場合、次タクトでは、前記計数部が停止後のパルス数から前記タクト運転のパルス数を計数することを特徴とする搬送装置の停止位置制御方法。
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JP2018074508A JP6850484B2 (ja) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | 搬送装置の停止位置制御装置及びその停止位置制御方法 |
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JP2019182585A JP2019182585A (ja) | 2019-10-24 |
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JPS5913048B2 (ja) * | 1977-12-28 | 1984-03-27 | ニチデン機械株式会社 | 送り量検出制御回路 |
JPS59102665A (ja) * | 1982-12-01 | 1984-06-13 | Daifuku Co Ltd | 搬送ライン上に於けるワ−ク組付け作業方法 |
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