JPH0155197B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品の搬送装置に関するものである。

従来、物品をフオークリフトで運搬する場合に
は、床上には物品を置くスペースとフオークリフ
トの通路スペースを広く必要とするので物品の床
上への配置スペースが狭くなる欠点と、フオーク
リフトを所望の物品へ向わせる操舵を行う煩らわ
しさが生じて手間がかかる欠点がある。また、天
井側に天井クレーンを設けて、上方で移動する天
井クレーンで床上の物品を吊具で吊つて搬送すれ
ば、床上の物品配置スペースが広く確保できる
が、吊具が振れやすくて吊具による物品の引つ掛
け作業がなずかしく、しかも床上の作業員による
吊具と物品との引つ掛け作業を伴うので手間がか
かる。

本発明の目的は、手間をかけず床上の物品を搬
送して、荷役サイクルタイムを短縮する点にあ
る。

本発明は、荷の上方に設置したガイドレールを
走行する走行装置と、該走行装置に設置したシリ
ンダー装置によつて回動されるものであつて、前
記走行装置の走行方向に対して直角方向であつ
て、水平方向に向けて走行装置に設置した回転軸
と、該回転軸の両端に半径方向に向けて設けた二
つの第１のレバーと、該二つの第１のレバーのそ
れぞれに回動自在に吊下げた吊りロツドと、それ
ぞれの吊りロツドの下端に回動自在に水平面内に
設置した一つのビームと、前記走行装置と前記ビ
ームとの内の一方に鉛直方向に向けて取付けられ
るものであつて、前記走行装置の走行方向の前後
端に設置した二組のガイドと、他方に取り付けら
れて前記それぞれのガイドの内側を案内される被
案内体と、前記ビームに開閉自在に取り付けられ
ており、荷を吊るためのアームとを備えたことを
特徴とする。

以下に本発明の一実施例を第１図、第２図に基
づいて説明する。

第２図の如く、荷である物品１は、常には床上
から立てられた架台２によつて支持されている。
物品１の上方にはＩ形鋼がガイドレール３として
設置され、運搬目的地点までガイドレール３が延
長している。

ガイドレール３の下フランジ上には、走行装置
４が懸垂支持されている。走行装置４は、走行フ
レーム５と、走行フレーム５に取り付いてガイド
レール３の下フランジ上面に架載した各車輪６
と、走行フレーム５に取り付けられて車輪６へ減
速機７を介して連結したモーター８とから構成さ
れる。

走行フレーム５には上ビーム９が固定されてい
る。この上ビーム９には昇降装置１０が設置され
ている。

昇降体１０は、上ビーム９へ回転自在に、且
つ、互いにくの字形の角度を保つように共通な回
転軸１５に取り付けたレバー１１，１２と、一方
のレバー１１と上ビーム９との間に連結した電動
シリンダー装置１３と、他方のレバー１２から下
方へ懸垂支持した吊りロツド１４とから構成され
ている。

この上ビーム９の下面にはガイド１６が下方に
長く固定されている。このガイド１６は被案内体
であるブラケツト１７を前後左右から囲んでお
り、ブラケツト１７の上下動のみ自由としてい
る。このブラケツト１７の下端は吊ビームとして
採用した下ビーム１９の上面に垂直となるよう固
定されている。この下ビーム１９には吊りロツド
１４の下端が軸着されて連結してある。

下ビーム１９には、下端が鉤形のアーム２０，
２１が回転軸２２により回転自在に取り付き、ア
ーム２０，２１の回転によりアーム２０，２１が
開閉自由とされている。各回転軸２２の内の一方
に下方へ突き出したレバー２３が、他方に上方へ
突き出したレバー２４が固定されている。両レバ
ー２３，２４の突端には連結レバー２５が連結さ
れている。特に一方の回転軸２２には上方へ突き
出た駆動レバー２６が固定され、この駆動レバー
２６と下ビーム１９との間にはシリンダー装置２
７が連結されている。

本実施例では、モーター８を駆動すると車輪６
が回転するので走行装置４がガイドレール３沿い
に走行してゆく。このように走行してゆくと、操
舵を必要とすることなく物品１の上方に下ビーム
１９が来る。走行中は、アーム２０，２１は開い
ておく。このアーム２０，２１の開きは、シリン
ダー装置２７を縮めさせて駆動レバー２６を回転
させると、各レバー２３，２４が連結レバー２５
を介して同時に回転させ、各アーム２０，２１を
外側へ回転軸２２を中心に回転させることにより
行う。

下ビーム１９が目的の物品１上に来たならば、
下ビーム１９を降下させる。降下作業は、電動シ
リンダー装置１３の伸長作用により各レバー１
１，１２を第２図の右回転方向へ回転軸１５を中
心に回転させ、吊りロツド１４を下方へ降すこと
により行う。

下ビーム１９が降下すると各アーム２０，２１
が物品１の両側に来るので、ここで各アーム２
０，２１を閉じる。閉じ動作はシリンダー装置２
７を伸長させることにより各アーム２０，２１を
物品１側へ回転させて行う。

各アーム２０，２１が閉じると、各アーム２
０，２１の下端が物品１の下方に来るので、ここ
で下ビーム１９を上昇させる。上昇作用は、電動
シリンダー装置１３を縮めることにより吊りロツ
ド１４を上方へ吊り上げ移動することにより行
う。

このように、下ビーム１９を上昇すると、物品
１はアーム２０，２１につかまれて上昇する。そ
の後は、モーター８を再起動して走行装置４をガ
イドレール３沿いに走行させると、操舵を必要と
することなく目的地へ向う。目的地では逆作用で
物品１を降して開放する。

また、下ビーム１９は、昇降する際に、下ビー
ム１９に固定したブラケツト１７がガイド１６に
より上下方向へのみ移動自由に案内されるから前
後左右方向への振れはなく、手間をかけずに確実
にアーム２０，２１を物品１に対する設定位置へ
対向させて、確実に物品をつかみ上げ、つかみ降
しができる。さらに、走行中においても、ガイド
１６により下ビーム１９は振れないから、走行加
減速による下ビーム１９と物品１の振れは生ぜず
に割合高速にて物品を運搬できる。

走行装置４はガイドレール３の曲線部も走行す
るので、走行方向およびその半径方向に下ビーム
１９は振れる。このため、ガイド１６を走行方向
の前後端に設けて、走行装置の加減速時の振れを
防止するようにしている。半径方向の振れに対し
ては走行方向に対して直角方向に向けた回転軸１
５の両端からロツド１４を吊下げているので、ロ
ツド１４でもその一部を負担するので、ガイド１
６を前後端の２箇所のみにすることができるもの
である。このため、装置を安価にできるものであ
る。

以上の如く、本発明によれば、取扱物品をつか
むアームの振れを防いで高速にて物品を搬送でき
る上に、物品に対するアームの位置決めに手間が
かからぬので物品の荷受サイクルタイムが短縮で
き、また安価な装置で荷の振れを防止できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による搬送装置の正
面図、第２図は第１図に示した装置の側面図であ
る。 １……物品、３……ガイドレール、４……走行
装置、６……車輪、８……モーター、９……上ビ
ーム、１０……昇降装置、１９……下ビーム、２
０，２１……アーム、２２……回転軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 荷の上方に設置したガイドレールを走行する
   走行装置と、該走行装置に設置したシリンダー装
   置によつて回動されるものであつて、前記走行装
   置の走行方向に対して直角方向であつて、水平方
   向に向けて走行装置に設置した回転軸と、該回転
   軸の両端に半径方向に向けて設けた二つの第１の
   レバーと、該二つの第１のレバーのそれぞれに回
   動自在に吊下げた吊りロツドと、それぞれの吊り
   ロツドの下端に回動自在に水平面内に設置した一
   つのビームと、前記走行装置と前記ビームとの内
   の一方に鉛直方向に向けて取付けられるものであ
   つて、前記走行装置の走行方向の前後端に設置し
   た二組のガイドと、他方に取り付けられて前記そ
   れぞれのガイドの内側を案内される被案内体と、
   前記ビームに開閉自在に取り付けられており、荷
   を吊るための鉤形のアームとを備えたことを特徴
   とした荷の搬送装置。