JPH1134723A - 荷役装置 - Google Patents
荷役装置Info
- Publication number
- JPH1134723A JPH1134723A JP19224097A JP19224097A JPH1134723A JP H1134723 A JPH1134723 A JP H1134723A JP 19224097 A JP19224097 A JP 19224097A JP 19224097 A JP19224097 A JP 19224097A JP H1134723 A JPH1134723 A JP H1134723A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- luggage
- frame
- carrier
- cargo handling
- cargo
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 一つの工程で荷物載置台を下方位置と上方位
置に移動して荷物の積込み、積卸しを短時間で効率よく
できるようにする。 【解決手段】 荷台１の支持フレーム２１に上アーム１
０と下アーム１３を上下揺動自在に取付け、この上アー
ム１０と下アーム１３を揺動フレーム１７に平行四節リ
ンクを構成するように連結し、その揺動フレーム１７に
荷物載置台２１を取付け、下アーム１３を上下に揺動す
ることで荷物載置台２１が下方位置と上方位置とに平行
移動するようにする。
置に移動して荷物の積込み、積卸しを短時間で効率よく
できるようにする。 【解決手段】 荷台１の支持フレーム２１に上アーム１
０と下アーム１３を上下揺動自在に取付け、この上アー
ム１０と下アーム１３を揺動フレーム１７に平行四節リ
ンクを構成するように連結し、その揺動フレーム１７に
荷物載置台２１を取付け、下アーム１３を上下に揺動す
ることで荷物載置台２１が下方位置と上方位置とに平行
移動するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス板、扉、パ
ネル、ガラス障子などの比較的薄い板状の荷物を搬送車
両の荷台に積込み、積卸しする荷役装置に関する。
ネル、ガラス障子などの比較的薄い板状の荷物を搬送車
両の荷台に積込み、積卸しする荷役装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガラス板を搬送車両の荷台に積込み、積
卸しする荷役装置としては、特開昭６０−３３１４２号
公報や実開平７−１８９７５号公報に示す荷役装置が提
案されている。この荷役装置は、車体に移動自在に取付
けた移動部材と、この移動部材に上下方向に移動自在に
取付けたＬ字状の荷物載置台と、移動部材、荷物載置台
を移動する機構で構成されている。
卸しする荷役装置としては、特開昭６０−３３１４２号
公報や実開平７−１８９７５号公報に示す荷役装置が提
案されている。この荷役装置は、車体に移動自在に取付
けた移動部材と、この移動部材に上下方向に移動自在に
取付けたＬ字状の荷物載置台と、移動部材、荷物載置台
を移動する機構で構成されている。
【０００３】前述の荷役装置によれば、荷物載置台を荷
台よりも上方に移動することで移動部材を荷台の幅方向
端部寄りと幅方向中央寄りに移動できるし、移動部材を
荷台の幅方向端部寄りに移動することで荷物載置台を荷
台よりも下方に移動できる。これによって、ガラス板等
の荷物を荷台に積込んだり、積卸しする作業が簡単とな
る。
台よりも上方に移動することで移動部材を荷台の幅方向
端部寄りと幅方向中央寄りに移動できるし、移動部材を
荷台の幅方向端部寄りに移動することで荷物載置台を荷
台よりも下方に移動できる。これによって、ガラス板等
の荷物を荷台に積込んだり、積卸しする作業が簡単とな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の荷役装置である
と、積込み作業時には荷物載置台を上方に移動した後に
移動部材を荷台の幅方向中央寄りに移動し、積卸し作業
時には移動部材を荷台の幅方向端部寄りに移動した後に
荷物載置台を下方に移動することになる。
と、積込み作業時には荷物載置台を上方に移動した後に
移動部材を荷台の幅方向中央寄りに移動し、積卸し作業
時には移動部材を荷台の幅方向端部寄りに移動した後に
荷物載置台を下方に移動することになる。
【０００５】このために、移動部材の移動工程と荷物載
置台の上下動工程が別々に行なわれるので、荷物の積込
み、積卸し時間が長く、作業効率が悪い。
置台の上下動工程が別々に行なわれるので、荷物の積込
み、積卸し時間が長く、作業効率が悪い。
【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした荷役装置を提供することを目的とする。
ようにした荷役装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、搬送車両
Ａの荷台１に取付けた支持フレーム２と、この支持フレ
ーム２に荷台１幅方向一端部に向けて上下揺動自在に取
付けた上アーム１０、下アーム１３と、この上アーム１
０、下アーム１３の一方を揺動する作動機構と、前記上
アーム１０、下アーム１３に平行四節リンクを構成する
ように連結した揺動フレーム１７と、この揺動フレーム
１７に取付けた荷物載置台２１を備え、前記荷物載置台
２１は縦部材２５と横部材２６でＬ字状となり、荷台１
よりも下方で、その幅方向一端部よりも側方に突出した
下方位置と荷台１よりも上方で、その幅内の上方位置と
に亘って移動自在としたことを特徴とする荷役装置であ
る。
Ａの荷台１に取付けた支持フレーム２と、この支持フレ
ーム２に荷台１幅方向一端部に向けて上下揺動自在に取
付けた上アーム１０、下アーム１３と、この上アーム１
０、下アーム１３の一方を揺動する作動機構と、前記上
アーム１０、下アーム１３に平行四節リンクを構成する
ように連結した揺動フレーム１７と、この揺動フレーム
１７に取付けた荷物載置台２１を備え、前記荷物載置台
２１は縦部材２５と横部材２６でＬ字状となり、荷台１
よりも下方で、その幅方向一端部よりも側方に突出した
下方位置と荷台１よりも上方で、その幅内の上方位置と
に亘って移動自在としたことを特徴とする荷役装置であ
る。
【０００８】第２の発明は、第１の発明における揺動フ
レーム１７に荷物載置台２１を上下方向移動可能に取付
けた荷役装置である。
レーム１７に荷物載置台２１を上下方向移動可能に取付
けた荷役装置である。
【０００９】
【作 用】第１の発明によれば、作動機構で上アーム
１０と下アーム１３の一方を上下に揺動することで荷物
載置台２１が下方位置と上方位置とに亘って平行移動す
るから、ガラス板等の荷物を荷物載置台２１で荷台１に
積込み、積卸しできるし、その荷物載置台２１は一つの
工程で下方位置と上方位置に平行に移動するので、荷物
の積込み、積卸し時間が短く作業効率が向上すると共
に、荷物が荷物載置台２１から脱落することがない。
１０と下アーム１３の一方を上下に揺動することで荷物
載置台２１が下方位置と上方位置とに亘って平行移動す
るから、ガラス板等の荷物を荷物載置台２１で荷台１に
積込み、積卸しできるし、その荷物載置台２１は一つの
工程で下方位置と上方位置に平行に移動するので、荷物
の積込み、積卸し時間が短く作業効率が向上すると共
に、荷物が荷物載置台２１から脱落することがない。
【００１０】第２の発明によれば、荷物載置台２１を上
方位置として下方に移動することで荷台１上に載せるこ
とができるので、荷物載置台２１上の荷物の重量を荷台
１で支持し、作動機構に無理な力が作用しないようにな
る。
方位置として下方に移動することで荷台１上に載せるこ
とができるので、荷物載置台２１上の荷物の重量を荷台
１で支持し、作動機構に無理な力が作用しないようにな
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１と図２に示すように、搬送車
両Ａの荷台１の幅方向中央部に支持フレーム２が前後方
向に向けて取付けてある。この支持フレーム２は前後一
対の基台３，３と、各基台３にそれぞれ固定した一対の
縦材４，４と、この一対の縦材４，４の上部間に一体的
に横架した横材５で門型となっている。
両Ａの荷台１の幅方向中央部に支持フレーム２が前後方
向に向けて取付けてある。この支持フレーム２は前後一
対の基台３，３と、各基台３にそれぞれ固定した一対の
縦材４，４と、この一対の縦材４，４の上部間に一体的
に横架した横材５で門型となっている。
【００１２】前記横材５の前後寄り左右両側にはブラケ
ット６がそれぞれ固定され、この各ブラケット６（つま
り、支持フレーム２の上部寄り左右）に前後一対の上ア
ーム１０，１０がピン１１で上下揺動自在にそれぞれ連
結してある。
ット６がそれぞれ固定され、この各ブラケット６（つま
り、支持フレーム２の上部寄り左右）に前後一対の上ア
ーム１０，１０がピン１１で上下揺動自在にそれぞれ連
結してある。
【００１３】前記一対の基台３，３間（つまり、支持フ
レーム２の下部寄り間）に左右一対の回転軸１２が回転
自在にそれぞれ横架支承してある。この各回転軸１２に
は前後一対の下アーム１３の基端部が固定してある。前
記各回転軸１２にはレバー１４がそれぞれ固定してあ
り、このレバー１４と基台３とに亘って流体圧シリンダ
ー１５がそれぞれ連結してある。この流体圧シリンダー
１５のロッド１６を伸縮作動すると回転軸１２が正逆回
転する。このようであるから、回転軸１２とレバー１４
と流体圧シリンダー１５で下アーム１３を上下揺動する
作動機構を構成している。
レーム２の下部寄り間）に左右一対の回転軸１２が回転
自在にそれぞれ横架支承してある。この各回転軸１２に
は前後一対の下アーム１３の基端部が固定してある。前
記各回転軸１２にはレバー１４がそれぞれ固定してあ
り、このレバー１４と基台３とに亘って流体圧シリンダ
ー１５がそれぞれ連結してある。この流体圧シリンダー
１５のロッド１６を伸縮作動すると回転軸１２が正逆回
転する。このようであるから、回転軸１２とレバー１４
と流体圧シリンダー１５で下アーム１３を上下揺動する
作動機構を構成している。
【００１４】前記上アーム１０の先端部は揺動フレーム
１７に第１ピン１８で上下揺動自在に連結され、下アー
ム１３の先端部は揺動フレーム１７に第２ピン１９で上
下揺動自在に連結してある。前記ピン１１と回転軸１２
と第１ピン１８と第２ピン１９は平行四辺形の角頂点に
位置して平行四節リンクを構成している。
１７に第１ピン１８で上下揺動自在に連結され、下アー
ム１３の先端部は揺動フレーム１７に第２ピン１９で上
下揺動自在に連結してある。前記ピン１１と回転軸１２
と第１ピン１８と第２ピン１９は平行四辺形の角頂点に
位置して平行四節リンクを構成している。
【００１５】前記揺動フレーム１７に摺動フレーム２０
が上下動自在に取付けてあり、この摺動フレーム２０に
荷物載置台２１が着脱自在に取付けてある。具体的に
は、図３に示すように揺動フレーム１７に一対の案内レ
ール２２が取り付けてあり、摺動フレーム２０の一対の
つば２３が案内レール２２に摺動自在に嵌まり合い、揺
動フレーム１７と摺動フレーム２０とに亘って上下用シ
リンダー２４が取付けてある。
が上下動自在に取付けてあり、この摺動フレーム２０に
荷物載置台２１が着脱自在に取付けてある。具体的に
は、図３に示すように揺動フレーム１７に一対の案内レ
ール２２が取り付けてあり、摺動フレーム２０の一対の
つば２３が案内レール２２に摺動自在に嵌まり合い、揺
動フレーム１７と摺動フレーム２０とに亘って上下用シ
リンダー２４が取付けてある。
【００１６】荷物載置台２１は縦部材２５と横部材２６
で略Ｌ字状としてある。この縦部材２５にフック２７を
下向きに取付け、摺動フレーム２０に設けたピン２８に
フック２７を図４に示すように係合して荷物載置台２１
を摺動フレーム２０に着脱自在に取付けてある。
で略Ｌ字状としてある。この縦部材２５にフック２７を
下向きに取付け、摺動フレーム２０に設けたピン２８に
フック２７を図４に示すように係合して荷物載置台２１
を摺動フレーム２０に着脱自在に取付けてある。
【００１７】このようであるから、流体圧シリンダー１
５のロッド１６を伸び作動して下アーム１３を下方に揺
動すると荷物載置台２１は図１の実線で示すように荷台
１よりも下方で荷台１の幅方向端部よりも側方に突出し
た下方位置に平行移動し、流体圧シリンダー１５のロッ
ド１６を縮み作動して下アーム１３を上方に揺動すると
荷物載置台２１は図１の仮想線で示すように荷台１より
も上方で荷台１の幅内の上方位置に平行移動する。これ
により、ガラス板等の荷物Ｂを簡単に積込み、積卸しで
きる。
５のロッド１６を伸び作動して下アーム１３を下方に揺
動すると荷物載置台２１は図１の実線で示すように荷台
１よりも下方で荷台１の幅方向端部よりも側方に突出し
た下方位置に平行移動し、流体圧シリンダー１５のロッ
ド１６を縮み作動して下アーム１３を上方に揺動すると
荷物載置台２１は図１の仮想線で示すように荷台１より
も上方で荷台１の幅内の上方位置に平行移動する。これ
により、ガラス板等の荷物Ｂを簡単に積込み、積卸しで
きる。
【００１８】また、荷物載置台２１を図１の仮想線で示
す上方位置とし、上下用シリンダー２４で摺動フレーム
２０を下方に摺動すると荷物載置台２１が下方に移動し
て荷台１の上面に接する。
す上方位置とし、上下用シリンダー２４で摺動フレーム
２０を下方に摺動すると荷物載置台２１が下方に移動し
て荷台１の上面に接する。
【００１９】これにより、荷物載置台２１上の荷物の重
量を荷台１で支持できるから、流体圧シリンダー１５に
大きな力が作用せずに流体圧シリンダー１５から圧油が
洩れることがない。
量を荷台１で支持できるから、流体圧シリンダー１５に
大きな力が作用せずに流体圧シリンダー１５から圧油が
洩れることがない。
【００２０】また、荷物載置台２１を図１に実線で示す
下方位置とし、上下用シリンダー２４を伸縮することで
摺動フレーム２０とともに荷物載置台２１が上下動して
横部材２６の高さを調整できるから、台車上の荷物を横
部材２６に載置したり、横部材２６上の荷物を台車に載
置する荷役作業がやり易い。
下方位置とし、上下用シリンダー２４を伸縮することで
摺動フレーム２０とともに荷物載置台２１が上下動して
横部材２６の高さを調整できるから、台車上の荷物を横
部材２６に載置したり、横部材２６上の荷物を台車に載
置する荷役作業がやり易い。
【００２１】また、前述の状態で摺動フレーム２０を更
に下方に移動すると荷物載置台２１の下部が路面等に接
し、更に摺動フレーム２０を下方に移動するとピン２８
がフック２７から外れ、荷物載置台２１を簡単に取外し
できる。前述とは反対の動作を行なえばピン２８がフッ
ク２７に係合するから荷物載置台２１を簡単に取付けで
きる。これにより、長さや高さが異なる荷物を荷役する
時にはその荷物の大きさに応じた荷物載置台２１を用い
ることができる。また、工場等から作業現場まで運搬し
た後に荷物載置台２１とともに荷物を台車で運搬し、空
の荷物載置台２１を摺動フレーム２０に取付けて作業現
場から工場等に運搬でき、荷物載置台２１をパレットと
として利用できる。
に下方に移動すると荷物載置台２１の下部が路面等に接
し、更に摺動フレーム２０を下方に移動するとピン２８
がフック２７から外れ、荷物載置台２１を簡単に取外し
できる。前述とは反対の動作を行なえばピン２８がフッ
ク２７に係合するから荷物載置台２１を簡単に取付けで
きる。これにより、長さや高さが異なる荷物を荷役する
時にはその荷物の大きさに応じた荷物載置台２１を用い
ることができる。また、工場等から作業現場まで運搬し
た後に荷物載置台２１とともに荷物を台車で運搬し、空
の荷物載置台２１を摺動フレーム２０に取付けて作業現
場から工場等に運搬でき、荷物載置台２１をパレットと
として利用できる。
【００２２】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、作動機構で上
アーム１０と下アーム１３の一方を上下に揺動すること
で荷物載置台２１が下方位置と上方位置とに亘って平行
移動するから、ガラス板等の荷物を荷物載置台２１で荷
台１に積込み、積卸しできるし、その荷物載置台２１は
一つの工程で下方位置と上方位置に平行に移動するの
で、荷物の積込み、積卸し時間が短く作業効率が向上す
ると共に、荷物が荷物載置台２０から脱落することがな
い。
アーム１０と下アーム１３の一方を上下に揺動すること
で荷物載置台２１が下方位置と上方位置とに亘って平行
移動するから、ガラス板等の荷物を荷物載置台２１で荷
台１に積込み、積卸しできるし、その荷物載置台２１は
一つの工程で下方位置と上方位置に平行に移動するの
で、荷物の積込み、積卸し時間が短く作業効率が向上す
ると共に、荷物が荷物載置台２０から脱落することがな
い。
【００２３】請求項２の発明によれば、荷物載置台２１
を上方位置として下方に移動することで荷台１上に載せ
ることができるので、荷物載置台２１上の荷物の重量を
荷台１で支持し、作動機構に無理な力が作用しないよう
になる。
を上方位置として下方に移動することで荷台１上に載せ
ることができるので、荷物載置台２１上の荷物の重量を
荷台１で支持し、作動機構に無理な力が作用しないよう
になる。
【図１】本発明の実施の形態を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す平面図である。
【図３】揺動フレームと摺動フレームと荷物載置台の分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図４】摺動フレームに荷物載置台を連結した一部分の
斜視図である。
斜視図である。
１…荷台 ２…支持フレーム １０…上アーム １２…回転軸 １３…下アーム １４…レバー １５…流体圧シリンダー １６…ロッド １７…揺動フレーム ２０…摺動フレーム ２１…荷物載置台 ２４…上下用シリンダー ２５…縦部材 ２６…横部材 ２７…フック ２８…ピン
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送車両Ａの荷台１に取付けた支持フレ
ーム２と、この支持フレーム２に荷台１幅方向一端部に
向けて上下揺動自在に取付けた上アーム１０、下アーム
１３と、この上アーム１０、下アーム１３の一方を揺動
する作動機構と、前記上アーム１０、下アーム１３に平
行四節リンクを構成するように連結した揺動フレーム１
７と、この揺動フレーム１７に取付けた荷物載置台２１
を備え、 前記荷物載置台２１は縦部材２５と横部材２６でＬ字状
となり、荷台１よりも下方で、その幅方向一端部よりも
側方に突出した下方位置と荷台１よりも上方で、その幅
内の上方位置とに亘って移動自在としたことを特徴とす
る荷役装置。 - 【請求項２】 前記揺動フレーム１７に荷物載置台２１
を上下方向移動可能に取付けた請求項１記載の荷役装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19224097A JPH1134723A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 荷役装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19224097A JPH1134723A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 荷役装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1134723A true JPH1134723A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16287997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19224097A Pending JPH1134723A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 荷役装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1134723A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2804388A1 (fr) * | 2000-01-27 | 2001-08-03 | Carrosserie Ind Thomazet | Dispositif pour le chargement et le dechargement de materiel et vehicule ainsi equipe |
| CN100339892C (zh) * | 2004-04-06 | 2007-09-26 | 日立电脑机器株式会社 | 光盘初始化装置、初始化方法与信息记录方法 |
-
1997
- 1997-07-17 JP JP19224097A patent/JPH1134723A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2804388A1 (fr) * | 2000-01-27 | 2001-08-03 | Carrosserie Ind Thomazet | Dispositif pour le chargement et le dechargement de materiel et vehicule ainsi equipe |
| CN100339892C (zh) * | 2004-04-06 | 2007-09-26 | 日立电脑机器株式会社 | 光盘初始化装置、初始化方法与信息记录方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040225 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |