CN111055749A - 一种汽车搬运装置及汽车搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车智能制造的技术领域，公开了一种汽车搬运装置及汽车搬运方法，包括可移动的移动部、传送机构以及升降机构；传送机构设置在移动部上方，传送机构的一端与移动部的一端铰接，传送机构的另一端与移动部的另一端通过升降机构连接，升降机构用于调节传送机构的另一端与移动部的另一端之间的高度；传送机构具有用于放置汽车的放置区，传送机构用于对放置在放置区的汽车进行输送，使被输送汽车至少一部分被输送至指定的放置位置；采用本发明提供的汽车搬运装置搬运汽车，操作简单，搬运效率高，节约动力，不损伤汽车轮胎。

Description

一种汽车搬运装置及汽车搬运方法

技术领域

本发明涉及汽车智能制造领域，尤其是涉及一种汽车搬运装置及汽车搬运方法。

背景技术

应对新一轮科技革命和产业变革，立足我国转变经济发展方式实际需要，围绕创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展、人才为本等关键环节，以及先进制造、高端装备等重点领域，提出了加快制造业转型升级、提升增效的重大战略任务和重大政策举措；汽车与我们生活息息相关，目前汽车制造主要采用的是流水线加工的方式，流水线的每个环节都有着大量的人力投入，而减少人力成本，实现产业智能化是新一轮科技革命的重要一环。

汽车制造中一个环节生产完后，需要汽车搬运至下一个环节进行加工，现在的技术中，主要是通过操作人员人力驾驶一对一完成，此过程需要大量人力，耗时耗力，对人的依赖性很强，工作内容单一乏味，员工在驾驶过程中会存在急油门急刹车等不利于新车车况的驾驶行为；因此发明一款自动搬运汽车的装置是目前的当务之急。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车搬运装置及汽车搬运方法，旨在解决现有技术中搬运汽车效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种汽车搬运装置，包括可移动的移动部、传送机构以及升降机构；所述传送机构设置在所述移动部上方，所述传送机构的一端与所述移动部的一端铰接，所述传送机构的另一端与所述移动部的另一端通过所述升降机构连接，所述升降机构用于调节所述传送机构的另一端与所述移动部的另一端之间的高度；所述传送机构具有用于放置汽车的放置区；所述传送机构用于对放置在所述放置区的汽车进行输送，使被输送汽车至少一部分被输送至指定的放置位置。

进一步地，所述传送机构包括载车板、传送带以及用于驱动所述传送带转动的第一动力元件；所述传送带套设在所述载车板上。

进一步地，所述传送机构包括两个相对布置的所述传送带，两条所述传送带分别用于承接汽车的前轮和后轮。

进一步地，所述传送机构包括载车板、多个依序排列的转轴、与所述转轴数量一致的套筒、与所述转轴数量一致的第一齿轮以及第二动力元件；所述转轴水平延伸，所述转轴可转动安装在所述载车板上，所述套筒套设且固定在所述转轴上；所述第一齿轮与所述转轴固定连接，相邻的所述第一齿轮之间设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮依次啮合，所述第二动力元件的输出轴与首个或尾个所述转轴连接。

进一步地，所述升降机构包括液压缸以及活塞杆；所述活塞杆的一侧滑动穿设在所述液压缸内，所述活塞杆的另一侧与所述移动部连接，所述液压缸与所述传送机构连接。

进一步地，所述升降机构还包括两个正对布置的折弯臂，两个所述折弯臂之间横置有多个水平延伸的连接杆；所述折弯臂包括上折弯臂以及下折弯臂，所述上折弯臂的一端与所述传送机构铰接，所述上折弯臂的另一端与所述下折弯臂的一端铰接，所述下折弯臂的另一端与所述移动部铰接。

进一步地，所述移动部包括车身、多个轮组以及用于驱动所述轮组转动的第三动力元件；所述轮组安装在所述车身上，所述第三动力元件的输出轴与所述轮组连接。

进一步地，所述移动部还包括用于驱动所述轮组转向的转向机构；所述转向机构包括竖直布置的第四动力元件、主动齿轮以及从动齿轮；所述第四动力元件的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述第三动力元件的外壳连接。

进一步地，所述传送机构远离升降装置的一侧设置有缓冲梯；所述缓冲梯具有两个正对布置的挡板，两个所述挡板之间存在间隔，所述间隔与所述传送机构正对，所述间隔内横置有多个水平延伸的无动力滚筒，所述无动力滚筒由上至下、由所述传送机构至远离所述传送机构方向排列布置。

一种汽车搬运方法，使用上述汽车搬运装置搬运汽车，具体包括：

调节所述升降机构，以使所述传送机构中的所述放置区处于水平状态；

将需要搬运的汽车放置在所述传送机构的所述放置区上；

所述移动部移动汽车至指定地点；

所述升降机构推动所述传送机构与所述升降机构相连的一侧升高；

所述传送机构工作，传送放置区上的汽车，至汽车的轮胎与地面接触；

所述移动部驱动所述汽车搬运装置远离汽车移动方向运动，以使汽车完全脱离所述汽车搬运装置。

与现有技术相比，本发明提供的汽车搬运装置，通过移动部、传送机构、升降机构的设置，能够实现汽车的搬运，操作简单，搬运效率高；搬运过程中，当汽车运移至传送机构上的放置区，然后通过升降机构将传送机构2与升降机构1相连的一侧抬升，传送机构呈倾斜状态；然后传送机构将放置区的汽车的至少一部分被输送至指定的放置位置，当汽车的一部分被输送至指定的放置位置时，汽车的部分轮胎接触指定的放置位置的放置面，汽车的另一部分轮胎还停留在传送机构2上，汽车中与指定放置位置的放置面接触的轮胎和放置面之间具有较大的摩擦力，传送机构2输送汽车的阻力增大，这时，如果要通过传送机构将汽车的全部轮胎输送到指定放置位置耗费的动力将非常大，浪费资源，同时输送的过程极易损伤轮胎；而本申请提供的汽车搬运装置，只需通过移动部向背离汽车的方向运动，带动传送机构2向远离汽车的方向运动，以使汽车中停留在传送机构2上的另一部分轮胎与传送机构2脱离并被安放在指定的放置位置；操作非常简单，耗费的动力小，不会损伤汽车轮胎。

附图说明

图1是本发明实施例提供的汽车搬运装置的结构图；

图2是本发明实施例提供的升降机构的结构图；

图3是本发明实施例提供的转向机构的结构图；

图4是本发明实施例提供的缓冲梯的结构图。

附图标记：1-升降机构，2-传送机构，3-移动部，11-上折弯臂，12-液压缸，13-活塞杆，14-连接杆，15-下折弯臂，21-传送带，22-载车板，23-放置区，24-缓冲梯，31-轮组，32-第三动力元件、33-转向机构，34-车身，331-第四动力元件，332-主动齿轮，333-从动齿轮，241-无动力滚筒，242-挡板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

参照图1所示，为本发明提供较佳实施例。

一种汽车搬运装置，包括可移动的移动部3、传送机构2以及升降机构1；传送机构2设置在移动部3上方，传送机构2的一端与移动部3的一端铰接，传送机构2的另一端与移动部3的另一端通过升降机构1连接，升降机构1用于调节传送机构2的另一端与移动部3的另一端之间的高度；传送机构2具有用于放置汽车的放置区23；所述传送机构2用于对放置在所述放置区23的汽车进行输送，使被输送汽车至少一部分被输送至指定的放置位置。

上述所提供的一种汽车搬运装置，主要用于在汽车生产中将成品汽车或半成品汽车搬运至指定的地点。使用该汽车搬运装置搬运汽车的流程如下：首先，升降机构1进行工作，以调节传送机构2中的放置区23至水平状态；然后，将带搬运的汽车运移至传送机构2的放置区23，开启汽车的制动功能使其处于制动状态；移动部3进行工作，以使汽车搬运装置移动至指定的地点；此时升降机构1再次工作，升降机构1使传送机构2与升降机构1相连的一侧位置升高，传送机构2与移动部3形成一定的夹角；传送机构2进行工作，传送机构2对放置区23内的汽车进行输送，使得被输送的汽车至少一部分被输送至指定的放置位置；当汽车的一部分被输送至指定的放置位置时，汽车的部分轮胎接触指定的放置位置的放置面，汽车的另一部分轮胎还停留在传送机构2上，汽车中与指定的放置位置的放置面接触的轮胎和放置面之间具有较大的摩擦力，传送机构2输送汽车的阻力增大；此时，移动部3向背离汽车的方向运动，带动传送机构2向远离汽车的方向运动，以使汽车中停留在传送机构2上的另一部分轮胎与传送机构2脱离并被安放在指定的放置位置；整个汽车搬运过程完成。

需要说明的是，汽车放置在放置区23时可以具有多种摆放方式，例如，摆放好的汽车的长度方向与传送机构2的输送方向垂直，以防止汽车在传送机构2上传送时打滑的现象发生，这种摆放方式下，传送机构2与汽车轮胎之间具有较大的摩擦力；再例如，摆放好的汽车的长度方向与传送机构2的输送方向相同，在这种摆放方式下，为了防止汽车在传送机构2上发生滑动，可以将汽车开启制动功能使之处于制动状态，在制动状态下，汽车轮胎与传送机构2之间也具有较大的摩擦力。

上述提供的汽车搬运装置，通过移动部3、传送机构2、升降机构1的设置，能够实现汽车的搬运，操作简单，搬运效率高；搬运过程中，当汽车运移至传送机构2上的放置区，然后通过升降机构1将传送机构2与升降机构1相连的一侧抬升，传送机构2呈倾斜状态；然后传送机构2将放置区的汽车的至少一部分被输送至指定的放置位置，当汽车的一部分被输送至指定的放置位置时，汽车的部分轮胎接触指定的放置位置的放置面，汽车的另一部分轮胎还停留在传送机构2上，汽车中与指定放置位置的放置面接触的轮胎和放置面之间具有较大的摩擦力，传送机构2输送汽车的阻力增大，这时，如果要通过传送机构2将汽车的全部轮胎输送到指定放置位置耗费的动力将非常大，浪费资源，同时输送的过程极易损伤轮胎；而本申请提供的汽车搬运装置，只需通过移动部3向背离汽车的方向运动，带动传送机构2向远离汽车的方向运动，以使汽车中停留在传送机构2上的另一部分轮胎与传送机构2脱离并被安放在指定的放置位置；操作非常简单，耗费的动力小，不会损伤汽车轮胎。

需要说明的是，将待搬运的汽车运移至传送机构2的放置区具有多种运移方式；例如，汽车搬运装置移动至与传送机构2中的放置区23等高的平台附近，操作人员驾驶汽车驶入放置区23，并启动汽车的制动系统；又例如，通过机械手夹取汽车，将汽车运移至传送机构2的放置区23中。

优选地，传送机构2具有多个放置区23，这样，该汽车搬运装置可一次性搬运多辆汽车，以提高搬运汽车的效率。值得一提的是，传送机构2的一端与移动部3的一端铰接，同样移动部3的一端可与传送机构2的中部铰接，当升降机构1推动传送机构2升高时，传送机构2的一端可与地面接触，以减小汽车接触地面过程中的震荡。

优选地，汽车搬运装置还包括主控制器；主控制器分别与传送机构2、移动部3、升降机构1相连，通过主控制器控制传送机构2、移动部3以及升降机构1的工作，从而实现自动化搬运汽车。

在本实施例中，传送机构2包括载车板22、传送带21以及用于驱动传送带21转动的第一动力元件；传送带21套设在载车板22上；载车板22上设置有凹槽，凹槽内水平横置有相对布置的主动滚轮以及从动滚轮，主动滚轮与从动滚轮的两端套设有滚动轴承，以使主动滚轮与从动滚轮可自由转动；传送带21套设在主动滚轮与从动滚轮上；其中第一动力元件为电机，电机的输出轴与主动滚轮连接，以使其带动主动滚轮转动，继而带动传送带21转动；需要说明的是，在凹槽可设有多个排列布置的随动滚轮，用以支撑传送带21，增加其载荷；同时，第一动力元件的输出轴与主动滚轮之间可放置减速齿轮组，用以降低第一动力元件输出轴的转动速率并增大扭矩；以使卸车时汽车平稳的移动，同时增大传送带21的拉力。

优选地，传送机构2包括两个相对布置的传送带21，两条传送带21分别用于承接汽车的前轮和后轮；需要说明的是，两个传送带21以相同的速度转动，以保障汽车平稳移动；为了使两个传送带21同步转动，可采用两个第一动力元件分别驱动传送带21转动，以使其转速相同；我们还可以采用其他方式，使用一个第一动力元件，第一动力元件的输出轴连接有转向器，转向器位于两个传送带21之间，转向器分别伸出两个转动轴分别与两个传送带21连接，以使两个传送带21同步转动；采用两个传送带21，相比一个传送带21，减少了传送带21的带宽，提供充足的空间为其他结构使用，增强了汽车搬运装置的结构紧凑性。

在本实施例中，传送机构2包括载车板22、多个依序排列的转轴、与转轴数量一致的套筒、与转轴数量一致的第一齿轮以及第二动力元件；转轴水平延伸，转轴可转动安装在载车板22上，套筒套设且固定在转轴上；第一齿轮与转轴固定连接，相邻的两个第一齿轮之间设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮依次啮合，第二动力元件的输出轴与首个或尾个转轴连接；载车板22具有沿载车板22长度方向延伸的凹槽，转轴横置在凹槽内，转轴两端套设有滚动轴承，以使转轴可在载车板22上自由转动；载车板22上凸起形成凸轴，凸轴外周套设有滚动轴承，第二齿轮套设在该滚动轴承上，以使其自由转动；第二动力元件的输出轴带动首个或尾个转轴转动，并带动其上的套筒与第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮再与另一侧的第一齿轮啮合，因此所有转轴同步转动，汽车放置在套筒上，即可推动汽车向前运动；需要补充的是，本实施例同样可以采用两个传送装置，分别承接汽车的前轮和后轮。

如图2所示，升降机构1包括液压缸12以及活塞杆13；活塞杆13的一侧滑动穿设在液压缸12内，活塞杆13的另一侧与移动部3连接，液压缸12与传送机构2连接；这本实施例中，活塞杆13与液压缸12的连接对象可互换，即活塞杆13与传送机构2连接，液压缸12与移动部3连接；需要补充的是，活塞杆13与移动部3、液压缸12与传送机构2之间的连接方式可采用铰接，以增加升降装置的自由度。

当然我们还可以采用具有相同升降功能的其他结构替换；比如说千斤顶结构；即升降装置包括升降电机、水平延伸的蜗杆、蜗轮、竖直延伸的丝杆；升降电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮中空形成螺纹孔，丝杆穿设在螺纹孔内且与蜗轮螺纹连接。

具体地，升降机构1还包括两个正对布置的折弯臂，两个折弯臂之间横置有多个水平延伸的连接杆14；折弯臂包括上折弯臂11以及下折弯臂15，上折弯臂11的一端与传送机构2铰接，上折弯臂11的另一端与下折弯臂15的一端铰接，下折弯臂15的另一端与移动部3铰接；两个折弯臂与连接杆14形成多个平行四边形连杆结构，在载车板22抬起或放下过程中折叠臂张开或收拢，起到稳定载车平台的作用。

再者，移动部3包括车身34、多个轮组31以及用于驱动轮组31转动的第三动力元件32；轮组31安装在车身34上，第三动力元件32的输出轴与轮组31连接；第三动力元件32为电机，电机的输出轴穿设在轮组31内且与轮组31直接连接，这种方式可提高轮组31的转速，减少汽车移动所需的时间，但缺点是牵引力不足；我们同样可以在第三动力元件32与轮组31间添加减速装置，以达到增加牵引力的目的。

为了实现轮组31转向的目的，移动部3还包括用于驱动轮组31转向的转向机构33；转向机构33包括竖直布置的第四动力元件331、主动齿轮332以及从动齿轮333；第四动力元件331的输出轴与主动齿轮332连接，主动齿轮332与从动齿轮333啮合，从动齿轮333与第三动力元件32的外壳连接；第四动力元件331为电机，电机的输出轴带动与其相连的主动齿轮332转动，主动齿轮332带动与其啮合的从动齿轮333转动，从动齿轮333带动与其相连的第三动力元件32转动，即达到转向的目的；需要说明的是，轮组31包括前轮与后轮，转向机构33设置在前轮。

如图4所示，传送机构2远离升降装置的一侧设置有缓冲梯24；缓冲梯24具有两个正对布置的挡板242，两个挡板242之间存在间隔，间隔与传送机构2正对，间隔内横置有多个水平延伸的无动力滚筒241，无动力滚筒241由上至下、由传送机构2至远离传送机构2方向排列布置；载车板22与地面之间总会存在一些间隔，无动力滚筒241的衔接是为了减小车轮从传送带21落到地面的高度差，使卸车过程更平稳保护车辆安全，车轮在接触地面之前会经过此段无动力滚筒241，四个车轮不会同时落在无动力滚筒241上。

一种汽车搬运方法，使用上述汽车搬运装置搬运汽车，具体包括：

（1）调节升降机构1，以使传送机构2中的放置区23处于水平状态；以便于汽车装入载车板22；

（2）将需要搬运的汽车放置在传送机构2的放置区23上；操作人员可驾驶汽车通过与放置区23等高的平台驶入传送装置的放置区23，并启动汽车制动功能；当然也可以采用其他搬运方式；

（3）移动部3移动汽车至指定地点；汽车生产流水线中，每个工作点之间存在距离，需将汽车搬运至下个环节处理；当然我们也可以在汽车搬运装置使用地设置轨道，以使汽车搬运装置移动更加平稳；

（4）升降机构1推动传送机构2与升降机构1相连的一侧升高；传送机构2的放置区23相对移动部3形成一定的角度，在卸车的过程中，汽车向下倾斜，其自身重力产生水平方向的分力，以使汽车更容易脱离载车板22；

（5）传送机构2工作，传送机构2输送放置区23上的汽车，使被输送汽车至少一部分被输送至指定的放置位置；

（6）移动部3驱动汽车搬运装置远离汽车移动方向运动，以使汽车完全脱离汽车搬运装置并被完全放置在指定的放置位置。

需要补充的是，若在使用前，放置区23处于水平状态，可省略第一个步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车搬运装置，其特征在于，包括可移动的移动部、传送机构以及升降机构；所述传送机构设置在所述移动部上方，所述传送机构的一端与所述移动部的一端铰接，所述传送机构的另一端与所述移动部的另一端通过所述升降机构连接，所述升降机构用于调节所述传送机构的另一端与所述移动部的另一端之间的高度；所述传送机构具有用于放置汽车的放置区；所述传送机构用于对放置在所述放置区的汽车进行输送，使被输送汽车至少一部分被输送至指定的放置位置。

2.如权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述传送机构包括载车板、传送带以及用于驱动所述传送带转动的第一动力元件；所述传送带套设在所述载车板上。

3.如权利要求2所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述传送机构包括两个相对布置的所述传送带，两条所述传送带分别用于承接汽车的前轮和后轮。

4.如权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述传送机构包括载车板、多个依序排列的转轴、与所述转轴数量一致的套筒、与所述转轴数量一致的第一齿轮以及第二动力元件；所述转轴水平延伸，所述转轴可转动安装在所述载车板上，所述套筒套设且固定在所述转轴上；所述第一齿轮与所述转轴固定连接，相邻的两个所述第一齿轮之间设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮依次啮合，所述第二动力元件的输出轴与首个或尾个所述转轴连接。

5.如权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括液压缸以及活塞杆；所述活塞杆的一侧滑动穿设在所述液压缸内，所述活塞杆的另一侧与所述移动部连接，所述液压缸与所述传送机构连接。

6.如权利要求5所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述升降机构还包括两个正对布置的折弯臂，两个所述折弯臂之间横置有多个水平延伸的连接杆；所述折弯臂包括上折弯臂以及下折弯臂，所述上折弯臂的一端与所述传送机构铰接，所述上折弯臂的另一端与所述下折弯臂的一端铰接，所述下折弯臂的另一端与所述移动部铰接。

7.如权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述移动部包括车身、多个轮组以及用于驱动所述轮组转动的第三动力元件；所述轮组安装在所述车身上，所述第三动力元件的输出轴与所述轮组连接。

8.如权利要求7所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述移动部还包括用于驱动所述轮组转向的转向机构；所述转向机构包括竖直布置的第四动力元件、主动齿轮以及从动齿轮；所述第四动力元件的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述第三动力元件的外壳连接。

9.如权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于，所述传送机构远离升降装置的一侧设置有缓冲梯；所述缓冲梯具有两个正对布置的挡板，两个所述挡板之间存在间隔，所述间隔与所述传送机构正对，所述间隔内横置有多个水平延伸的无动力滚筒，所述无动力滚筒由上至下、由所述传送机构至远离所述传送机构方向排列布置。

10.一种汽车搬运方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任意一项所述的汽车搬运装置搬运汽车，具体包括：

调节所述升降机构，以使所述传送机构中的所述放置区处于水平状态；

将需要搬运的汽车放置在所述传送机构的所述放置区上；

所述移动部移动汽车至指定地点；

所述升降机构推动所述传送机构与所述升降机构相连的一侧升高；

所述传送机构工作，传送机构输送放置区上的汽车，使被输送汽车至少一部分被输送至指定的放置位置；

所述移动部驱动所述汽车搬运装置远离汽车移动方向运动，以使汽车完全脱离所述汽车搬运装置并被完全放置在指定的放置位置。

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