JPH03287312A - 型彫放電加工機の加工槽装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工作物に所望の各種の型彫加工を行うため
の加工液を入れる型彫放電加工機の加工槽装置に関し、
特に工作物を設置したパレットをワイヤ放電加工機、細
大放電加工機、型彫放電加工機、レーザ加工機、ウォー
タジェット加工機等の加工機群の所定の加工機に対して
自動的に搬出穴して工作物を加工する加工機群における
フレキシブルマユファクチャリングシステムに適用でき
る型彫放電加工機の加工槽装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、型彫放電加工機については、工作物と棒状等の
各種形状の型彫電極との間で放電を発生させて放電エネ
ルギーによって工作物を加工するものである。また、ワ
イヤ放電加工機については、ワイヤ電極の垂直方向に走
行する部分を使用し、工作物とワイヤ電極との間で放電
を発生させて放電エネルギーによって工作物を加工する
ものである。ワイヤ電極は自動ワイヤ供給装置における
テンシランローラ、ブレーキローラ等の各種ローラに案
内され且つ適宜のテンションを加えられてワイヤガイド
を有するワイヤヘッドに供給されている。該放電加工機
では、工作物を取付けたＸ−Ｙテーブルは、ＮＣ装置か
らの指令で工作物の加工状況に従ってＸ方向及びＹ方向
に移動し、両者の移動が合成されて、電極との間で加工
が進行し、加工中は電極及びＸ−Ｙテーブルはサーボ移
動を繰り返し、両者の相対的運動によって工作物は所定
の加工形状に放電加工されている。

また、細大放電加工機については、工作物の所定の位置
に対して細孔或いは細大を放電加工をするか、或いは、
工作物をワイヤ放電加工機で放電加工するためワイヤ電
極を貫通させるスタートホールを工作物の所定の位Ｉに
放電加工するものであり、工作物とパイプ電極との間で
放電を発生させて放電エネルギーによって工作物に細穴
を加工するものである。

最近、放電加工機について、大物工作物の加工、順送り
型の加工、自動化による無人加工等の加工を達成するた
めの各種の装置が開示している。このような放電加工を
自動的に行う場合に、放電加工を行っている走行中のワ
イヤ電極の切断或いは無くなった状態、パイプ電極或い
は棒状電極の消耗状態が発生すれば、ワイヤ電極、パイ
プ電極或いは型彫用電極を自動的に交換する電極交換装
置が提供されている。例えば、特開昭６３−１３９６１
６号公報には、ワイヤ電極交換装置が開示されている。

また、ワイヤ放電加工機の自動ワイヤ電極供給方法は、
例えば、本出願人に係わる出願である特願昭６３−１３
９６１６号に開示されている。更に、工作物から中子即
ち加工片を自動的に取り出すワイヤ放電加工機は、例え
ば、本出願人に係わる出願である特願平１−９８８７８
号に開示されている。

また、細大放電加工機については、例えば、特開平１−
２４６０２１号公報、実開平１−１４３３２１号公報、
実開平１−１４３３２１号公報等に開示されたものがあ
る。特開平１−２４６０２１号公報には、パイプ電極交
換装置が開示されている。

更に、ワイヤ放電加工機のエフエムニスとしては、特開
昭６２−１２０９６０号公報に開示されたものがある。

該エフエムニスは、中央部に円形ワーク移動ステーショ
ンを設け、その周囲にワイヤカント放電加工ステージョ
ン、型彫放電加工ステージョン、レーザ加工ステージョ
ン、放電被覆加工ステージョン及びウォータジェット加
エステーシッンの各種を設ける。エフエムニスで加工を
行う際、最初に最適な加工ステージョンを選択し、一連
の作業をエフエムニス全体を一括して制御する制御装置
のコンピュータに入力したプログラムで行うものである
。

また、特開平１−１９３１２５号公報には、アンローデ
ィング装置を備えた加工機が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の上記各放電加工機では、工作物を
放電加工機におけるＸ−Ｙテーブルに自動的に設定して
取付けるものはなく、放電加工機を完全自動化するにつ
いては障害となっている。

そこで、ワイヤ放電加工機、細大放電加工機、型彫放電
加工機等の各種の加工機群を配置し、工作物を収容する
ラック等のストック場所から工作物を加工機群のいずれ
かの加工機へ自動的に搬入して設定し、該工作物を加工
し、更に該加工機から工作物を搬出する各工程を、完全
自動化し、昼夜を問わずに工作物に対して無人化で各種
の加工を連続して行うことが望まれている。

また、前掲特開昭６２−１２０９６０号公報に開示した
エフエムニスは、円形ステーションに搭載できる工作物
の数量には限度があり、多数の工作物を用意するには、
円形ステーションの径が大きくなり、エフエムニスのた
めの装置自体の専有床面積のロスがあり、また各種加工
機による加工時間が異なるため、行程待ち時間が発生し
、また、加工時間に余裕のある加工機が存在する時には
、加工機への工作物の搭載に時間的なロスが発生し、サ
イクル効率が低下するという問題を有している。

特に、加工機に対して工作物を自動的に且つ正確に位置
決めするという技術的思想を全く有していないものであ
る。

この発明の目的は、上記の１１題を解決することであり
、工作物を予め設定したパレットを型彫放電加工機の加
工台に対して自動的に搬入して設定し、型彫放電加工の
後自動的に固定状態を解除して搬出し、工作物に対して
自動的に型彫加工を達成する型彫放電加工機において使
用する加工液を入れる加工槽装置を提供することであり
、特に、ワイヤ放電加工機、細大放電加工機、型彫細穴
放電加工機等の各種の加工機（以下、ＥＤＭという）を
多数設置した加工機群とラック等のストック場所との間
でパレット走行系に沿って往復移動するスタッカクレー
ン、該スタッカクレーンと前記加工機群との間で往復移
動して前記パレットを位置決め状態を維持して受け渡し
する中間受け渡し装置等のパレット搬送搬出入装置によ
って、工作物を予め設定したパレットを加工台に設定し
て工作物に対する各種の加工を完全自動化し、昼夜を問
わずに工作物に対して無人化で各種の加工を連続して行
うことができる加工機群におけるフレキシブルマニファ
クチャリングシステムに適用して好ましい型彫放電加工
機の加工槽装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達成するため、次のように槽
底されている。即ち、この発明は、加工台を取付けたテ
ーブル上に配置し且つ上部を開放構造に形成した液密状
態の壁体から成る加工槽、該加工槽に形成したパレット
搬出入口を開閉するための開閉扉、前記加工槽の前記壁
体に沿って立設して前記開閉扉の上下動をガイドする支
柱、及び該支柱に取付は且つ前記開閉扉を上下動させて
前記パレット搬出入口を開閉作動するアクチュエータ、
を有する型彫放電加工機の加工槽装置に関する。

この型彫放電加工機の加工槽装置において、前記アクチ
ュエータは、前記支柱に固定したシリンダ、該シリンダ
内を往復移動可能なピストン及び前記開閉扉に固定し且
つ前記ピストンの往復移動に応答して往復移動するピス
トンロッドを有するものである。

この型彫放電加工機の加工槽装置は、前記開閉扉の開放
状態の検出信号に応答して前記パレット搬出入口を通じ
て工作物を設定したパレットを搬出入可能に制御し且つ
前記開閉扉の閉鎖状態の検出信号に応答して稼働可能に
制御するコントローラを有するものである。

また、この型彫放電加工機の加工槽装置において、前記
支柱は前記パレット搬出入口の両側に配置され、前記各
支柱には前記開閉扉に取付けたガイドローラを嵌入する
ガイド溝がそれぞれ形成されている。

また、この型彫放電加工機の加工槽装置において、前記
支柱には、前記開閉扉が前記パレット搬出入口を密閉状
態に閉鎖するため前記加工槽の前記壁体に前記開閉扉を
押し付けるアクチュエータが設けられている。

更に、この型彫放電加工機の加工槽装置は、多種多数の
各加工機、パレット収納のための複数の棚を備えたラン
ク、工作物に防錆等の処理を施す処理ステーション及び
パレットの搬出入ステーション間を往復移動するパレッ
ト搬送装置によって工作物を設定したパレットを前記各
加工機に対して位置決め状態を維持して受け渡し、前記
パレット上の工作物を前記各加工機で自動的に放電加工
するフレキシブルマニファクチャリングシステムに適用
したものである。

〔作用〕

この発明による型彫放電加工機の加工槽装置は、上記の
ように槽底されているので、次のように作用する。即ち
、この型彫放電加工機の加工槽装置は、加工台を取付け
たテーブル上に配覆し且つ上部を開放構造に形成した液
密状態の壁体から成る加工槽に形成したパレット搬出入
口を開閉するための開閉扉を有するので、型彫放電加工
機では加工液中で放電加工を行うが、前記開閉扉に高さ
にまで加工液を満たすことができ、前記パレットの搬出
入口を加工台の基準高さから余り高くする必要がなく、
従って、型彫放電加工機に設けた加工台の昇降装置のリ
フト量を大きく構成する必要がなく、加工台そのものを
コンパクトに形成できる。

特に、前記開閉扉の開放状態に応答して工作物を予め設
定したパレットを搬出入でき、また、前記加工台にパレ
ットを設定した後、前記開閉扉の閉鎖状態に応答して型
彫放電加工機を稼働することができ、型彫放電加工機の
作動を的確に行うことができ且つ誤動作の発生を防止で
きる。

また、前記加工槽は、該壁体に沿って立設して前記開閉
扉の上下動をガイドする支柱及び該支柱に取付は且つ前
記開閉扉を上下動させて前記バレント搬出入口を開閉作
動するアクチュエータを有するので、前記開閉扉の上下
動をスムースに行うことができる。

従って、前記スタッカクレーン及び前記中間受け渡し装
置等のパレット搬送搬出入装置によってパレットを前記
開閉扉の開放状態に応答して前記加工台に搬入し、前記
加工台の所定の位置に確実に、迅速に且つ無人で工作物
を自動的に設定でき、また、前記開閉扉の閉鎖状態に応
答して型彫放電加工機を稼働することができ、次いで、
工作物に対する加工後に前記開閉扉の開放状態に応答し
て自動的に且つ無人で前記加工台から前記パレット搬送
搬出入装置によって加工機群から適宜の場所へ搬出する
ことができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明による型彫放電加工機
の加工槽装置を適用できる加工機群におけるフレキシブ
ルマニファクチャリングシステム（以下、ＦＭＳという
〉の実施例を説明する。このＦＭＳの実施例では、加工
機群はワイヤ放電加工機、細大放電加工機、型彫放電加
工機等の放電加工機群に適用したものであるが、加工機
は、これらの加工機に限らず、工作物を加工するレーザ
加工機、ウォータジェット加工機等の加工機に適用でき
るものである。また、ここでいう工作物は、被加工物の
みならず、加工が終了した加工物を指すものであり、加
工機自体は、加工のみならず組み立て、最終仕上げ加工
等を行うことができるものである。

まず、第１図及び第２図を参照して、この発明による型
彫放電加工機の加工台装置を適用できるＦＭＳの一実施
例の概略を説明する。このＦＭＳは、図に示すように、
ワイヤ放電加工機１、細穴放電加工機２及び型彫放電加
工１９３を各々設置した加工機群、工作物Ｗを所定の位
置に設定したパレットＰを収容する複数の棚１９を備え
たラック４、走行通路５に沿って往復移動するスタッカ
クレーン６、及び該スタッカクレーン６と前記加工機群
との間で往復移動する中間受け渡し装置７を有するもの
である。更に、このＦＭＳは、パレットＰを搭載して位
置決めするパレット搭載台１１を備えた段取り割出し装
置９、工作物Ｗに防錆処理を施す防錆処理装置ｌＯ１及
び工作物Ｗの表面に付着した加工液、異物、塵等の付着
物を排除する流体吹付は装２１２を有している。

このＦＭＳにおいて、多種の加工機を多数設置した加工
機（ＥＤＭ）として、第１図では、ワイヤ放電加工機１
、細大放電加工機２及び型彫放電加工機３が１台ずつ示
されている。なお、各加工機には、加工機に使用する加
工液を濾過して清浄するため、それぞれ各加工機で機能
が異なる濾過装置２１を有している。

また、このＦＭＳにおいて、該システムをコントローラ
（図示せず〉で制御するため、段取り、割出し、防錆処
理のための制御盤１３、在庫管理機１４、中継盤１５、
スイッチボックス１６、加工＄１１，２．３にそれぞれ
設けた制御装置２２等を備えている。＠御装ｆ２２は、
上記コントローラに検出情報を人出力して上記コントロ
ーラによって制御されるものである。スタッカクレーン
６の走行通路５には、スタッカクレーン６が往復移動す
るためのモルレール１８、及び安全確保のための防護１
１１７が設けられている。

更に、コントローラ（図示せず）には、段取り割出し装
置ｆ９を通じて搬出穴されたバレン＋−ｐに如何なる工
作物Ｗが予め設定されているかの情報、段取り割出し装
置９を通じて搬出穴されたパレットＰの搬出入順序の情
報、各欄１９に収容したパレットＰの情報、加工機への
搬出穴、加工中の工作物Ｗの情報等が記憶されている。

コントローラは、上記各情報をもとに、工作物Ｗに対し
て如何なる加工機を用いて工作物Ｗに如何なる加工を行
うかの情報が予め人力されている。

このＦＭＳの作動において、例えば、計画スケジュール
から段取りスケジュールが作威されるまでの工程として
は、第５３図に示すように槽底されている。まず、上位
コンピュータにおいて計画スケジュールを作成すると共
に、更に、次の計画スケジュールを作成する。上位コン
ピュータで作威された計画スケジュールは、上位コンピ
ュータからＦＭＳにおける制御コンピュータへ送信され
る。制御コンピュータに受信された計画スケジュールは
、デイスプレィ等に表示されるが、該計画スケジュール
に対して計画の変更或いは追加設定が行われる０次いで
、例えば、計画スケジュールから一日単位のスケジュー
ルを作成する。ここで、シミュレーシ３ンとして、−日
単位のスケジュールのシミュレーシッンを行い、各加工
機１．２゜３の負荷率、加工機別スケジュール、段取り
スケジュールを作威し、作業指示書を作成する。上記の
各処理を行った後、段取り割出し装置９において段取り
割出し作業を開始する。

次に、第３図を参照して、この発明による型彫放電加工
機の加工槽装置を組み込むことができるＦＭＳＯ別の例
の概略を説明する。このＦＭＳの実施例では、上記ＦＭ
Ｓの実施例と比較して、加工機群におけるワイヤ放電加
工機ｌ、細大放電加工１１２及び型彫放電加工機３の設
置数及びそれらの加工機のレイアウト、並びに各装置の
レイアウトが相違する以外は、同様の機能を果たすシス
テムである。この実施例では、バイブ電極ＰＲで工作物
Ｗに所定のスタートホールを加工する細大放電加工１１
２は、段取り割出し装置９に対向した位置に１台が設置
されている。これに対して、工作物Ｗに形成したスター
トホールにワイヤ電極ＷＥを貫通させて工作物Ｗを所定
の加工形状に加工するワイヤ放電加工機１は、図では５
台が設置されている。また、棒状等の各種形状の型彫電
極ＲＥで工作物Ｗを加工する型彫放電加工機３は、図で
は４台が設置されている。即ち、細穴放電加工機２で工
作物Ｗにスタートホールを加工する所要時間は短時間で
行われるのに対して、ワイヤ放電加工Ｉｌｌで工作物Ｗ
のスタートホールにワイヤ電極ＷＥを貫通させて所定の
加工形状を加工する所要時間は長時間かかる。また、型
彫放電加工機３での加工に要する時間は、ワイヤ放電加
工機１はどではないが、ある程度時間がかかる。そこで
、各種の加工機による工作物Ｗに対する加工に要する所
要時間に合わせて台数を設置することによって、加工機
への工作物Ｗの搬入取付は時から工作物Ｗの取外し搬出
時までのサイクル時間を短縮し、加工機の工程待ち時間
を短縮することができ、サイクル効率を向上できる。

ここで、この発明による型彫放電加工機の加工検装置を
説明するのに先立って、この加工槽装置を組み込むＦＭ
Ｓに使用して好ましいパレットの一例を第４図、第５図
及び第６図を参照して説明する。第４図はこのＦＭＳに
共通じて使用できるパレットの一例を示す平面図、第５
図は第４図の線Ｖ−Ｖにおける断面図及び第６図は第４
図の線ＶＩ−ＶＩにおける断面図である。

このＦＭＳにおいて、パレットＰは、種々の工作物Ｗを
所定の位置に予め設定しておくものであり、機械的剛性
、導電性及び耐錆性に冨んだステンレススチール等の材
料で製作されており、各種の加工機１，２．３に対して
共通の基準面を有する基準金具等の取付基準手段及び凹
部等の係止手段を備えている。

このパレットＰは、ワイヤ電極ＷＥを走行させるためワ
イヤ放電加工機１の加工領域よりも広い切抜き孔２４を
中央部に有している。この切抜き孔２４には、工作物Ｗ
を所定の位置に設定できる固定手段である工作物ホルダ
２５が嵌合している。

該工作物ホルダ２５は、多数準備されており、それらの
工作物ホルダ２５には中央に工作物Ｗの形状に整合する
種々の切抜き孔３４が形成されている。工作物ホルダ２
５の切抜き孔３４には、工作物セット治具２６を取替え
可能に取付けることができる。従って、工作物ホルダ２
５の切抜き孔３４に工作物Ｗを嵌合した後に、工作物セ
ット治具２６に設けたクランプ２７で締付けることで、
工作物ＷをパレットＰに固定することができる。工作物
セット治具２６ば、工作物Ｗの形状に整合する種々の形
状のものが準備されている。

パレットＰの取付基準手段は、各加工機ｌ、２゜３のＸ
−Ｙテーブル上の加工台に設けた基準面に対して高さ方
向即ちＸ方向及び水平方向即ちＸ方向とＹ方向にバレン
）Ｐを所定の位置に設定するために機能するものであり
、例えば、高さ方向としてバレントＰの下面ＷＩ倒に形
成した２箇所の仕上面２８、また、水平方向としてパレ
ットＰの前端面２９Ｆに設けた基準金具２９と一側面３
ｏｓに設けた基準金具３０から構成できる。各仕上面２
８は、互いに平行であり且つ同一高さに形成されている
。更に、基準金具２９．３０は、セラミ７クス、超硬材
等の耐防錆性材料で且つ耐摩耗性に富む材料で製作する
ことが好ましく、バレントＰに対して取り替え可能に取
付けられている。前端面２９Ｆに設けた基準金具２９の
基準面２９にと一側［３０Ｓに設けた基準金具３０の基
準面３０にとは互いに直交し、且つ該各基準面２９Ｋ。

３０にと各仕上面２８とは互いに直交している。

また、貫通孔２４の回転中心軸は、各仕上面２８と互い
に直交している０例えば、ワイヤ放電加工機１に対向す
る側のパレットＰの前端面２９Ｆには、加工台上の水平
方向の所定の位置に設定するため、ワイヤ放電加工機１
に設けた加工基準位置決め手段として基準面を有する位
置決めストー／バに合致する基準手段としての基準面２
９Ｋが形成されている。なお、加工機群１，２．３に設
けた各位置決めストッパは、セラミックス、超硬材等の
耐防錆性材料で且つ耐摩耗性に富む材料で製作すること
が好ましく、加工台に対して取り替え可能に取付けられ
ている。

パレットＰの係止手段は、パレットＰの裏面に形成され
た複数の凹部である。即ち、複数（図では、２個）の凹
部３１は、スタッカクレーン６のフォークに設けた共通
の係止ビンが係合するものである。複数（図では、２個
）の凹部３３はビン穴であり、中間受け渡し装置７のリ
フタに設けた共通の作動ビンが係合するものであり、該
作動ビンがビン穴に係合することによって、パレットＰ
を各加工機１．２．３に押し込んだり或いは引き出した
りすることができる。また、複数（図では、２個）の凹
部３２は、段取り割出し装置９、防錆処理装置１０及び
中間受け渡し装置７に設けた共通の係止ビンが係合する
ものである。

次に、この発明による型彫放電加工機の加工槽装置を、
第７図〜第１０図を参照して説明すると共に、この加工
槽装置を取付けた型彫放電加工機の加工台装置を、第１
１図〜第１３図を参照して説明する。第７図はこの発明
にょる型彫放電加工機の加工槽装置を示す平面図、第８
図は第７図の正面図、第９図は第７図の加工槽の壁体の
一部を示す断面図、第１０図は第９の加工槽の開閉扉の
機構の一部を示す説明図、第１１図はこの発明による型
彫放電加工機の加工槽装置を取付けた加工台を示す平面
図、第１２図は第１１図の正面図及び第１３図は第１１
図の加工台装置の側面図である。

この発明による型彫放電加工機３の加工槽装置７９Ｋに
ついては、特に、第７図、第８図、第９図及び第１０図
に示されている。

この発明による型彫放電加工機の加工槽装置７９には、
型彫放電加工１１３のＸ−Ｙテーブル上の治具ベース７
４に取付けた加工槽７６Ｋを有し、工作物Ｗを型彫放電
加工する際に加工液を満たしておくものである。加工槽
７６には、加工液を充填しておくため密閉構造に形成さ
れ、上部は開口した状態であり、上部に工作物Ｗを設定
したバレン）Ｐの搬出穴のため切欠き開口部８０Ａを有
する前面壁７６Ｆ、後面壁７６Ｒ１両側面壁７６Ｓ及び
治具ベース７４に取付けたサブベースである底面壁６７
から構成されている。前面壁７６Ｆの切欠き部８０Ａは
、開閉可能な開閉扉８０Ｄによって閉鎖されるように構
成されている。加工槽装置７９には、加工槽７６Ｋを形
成する上記各壁体、前面壁７６ＦにパレットＰの搬出穴
のため形成した開口部８０Ａ、該開口部８０Ａを密閉又
は開放するため前面壁７６Ｆに対して開放時に下方へ移
動可能な開閉Ｊａ８０Ｄ、該開閉１ｆｉ８０Ｄを上下動
させるためのシリンダ９２Ａ、及びシリンダ９２Ａの作
動で開閉扉８０Ｄを上下動させる上下動機構を有してい
る。加工槽装置７９Ｋにおいて、開閉扉８０Ｄの上下動
機構は、開口部８０Ａを開閉するための開閉５ｔ８０Ｄ
、開閉扉８０Ｄの両側に設は且つ前面壁７６Ｆに固定し
たガイド支柱１２７、ガイド支柱１２７の上端部に取付
けたシリンダ９２Ａ、該シリンダ９２Ａ内を上下方向に
往復運動するピストンに固定したピストンロッド９５Ｐ
、及び該ピストンロッド９５Ｐの下端部に取付は且つ開
閉扉８０Ｄの下部に固定したブラケット９２Ｂから構成
されている。即ち、シリンダ９２Ａ及びピストンロッド
９５Ｐは、開閉８８０Ｄを上下動させるアクチュエータ
として機能する。

更に、開閉１８０Ｄの上下動機構において、ガイド支柱
１２７は開閉ｆａ８０Ｄのガイドの機能を果たし、ガイ
ド支柱１２７に形成したガイド溝１１８には、開閉扉８
０Ｄの両側面の上下部に設けたガイドローラ１１７が係
合している（第２０図）。また、ガイド支柱１２７には
ブラケット７６．８が固定され、該ブラケット７６Ｂに
はピストンロッド８０Ｐを作動するシリンダ８０Ｃが固
定されている（第１９図）、シリンダ８０Ｃの作動でピ
ストンロッド８０Ｐが突き出る時には、ピストンロッド
８０Ｐの先端は開閉１ｉｉｔ８０Ｄを前面壁７６Ｆに押
し付ける機能を果たす、即ち、シリンダ９２Ａの作動で
開閉扉８０Ｄを上昇させ、前面壁７６Ｆの開口部８０Ａ
を開閉扉８０Ｄで閉鎖した時には、シリンダ８０Ｃを作
動してピストンロッド８０Ｐで開閉５ａ８０Ｄを前面壁
７６Ｆの正面に押し付ける。また、開閉扉８０Ｄと前面
壁７６Ｆとの間にはシール材８０５が配置され、開閉扉
８０Ｄと前面壁７６Ｆとは密閉状態で当接するので、加
工槽７６に内の加工液の飛散、或いは加工液の漏洩を防
止することができる。

この加工槽装置７９Ｋにおいて、開閉扉８０Ｄの開閉状
態を検出するため、開閉＠８０Ｄの開放状態を検出する
開端センサー及び開閉ｆｉ８０Ｄの閉鎖状態を検出する
閉端センサーを備えている。

開端センサー及び閉端センサーは、前面壁７６Ｆ、開閉
１Ｒ８０Ｄ、或いはシリンダ９２Ａ等に対して設けるこ
とができる。そこで、開端センサーによって開閉５ｔ８
０Ｄが開放状態になっていることを検出し、コントロー
ラは該検出信号を受けて、中間受け渡し装置７に位置す
るバレン）Ｐを型彫放電加工機３のパレット支持部材１
２０上に移動させるように制御し、或いは、加工台７５
上のバレン）Ｐをパレット支持部材１２０から中間受け
渡し装置７に移動させる制御を行う。また、開閉扉８０
Ｄの閉鎖状態を閉端センサーで検出し、コントローラは
該検出信号を受けて加工槽７６Ｋに加工液を注入し、型
彫放電加工機３の稼働を行うように制御する。

この発明による型彫放電加工機の加工槽装置は、前記各
ＦＭＳに適用して極めて好ましいものであり、型彫放電
加工機には従来のものと同様に自動電極交換装置等を設
けることができるものである。

この型彫放電加工機３は、従来のものと比較して、加工
槽装置、加工台上にバレン）Ｐを搬出穴する機構、加工
台へのパレットＰの固定機構及び加工槽について相違す
る以外はほぼ同一の構成でよいので、特に、上記相違す
る装置について説明する。

また、図面において、型彫放電加工機３に付した符号は
、後述のワイヤ放電加工Ｉｌｌと比較して同一の機能を
有する部品には同一の符号を付すことにする。

この型彫放電加工機３の加工作業は、例えば、第５７図
に示すように行うことができる。型彫放電加工１１３の
加工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラムへ
信号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し、
スタッカクレーン６によって型彫放電加工機３ヘラツク
４の棚１９に収容されている工作物Ｗを設定したバレン
）Ｐ、或いはワイヤ放電加工Ｉｌｌで加工が終了した工
作物Ｗを設定したバレン）Ｐを搬入する作業を行う。型
彫放電加工機３にバレン）Ｐが設定されると、型彫放電
加工Ｉ！３が作動して工作＠Ｗに対して所定の加工形状
に放電加工する。工作物Ｗに対して型彫放電加工の終了
すると、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、スタッカ
クレーン６によってラック４の所定の棚１９に収容され
るか、或いは段取りステージぢン３６へ搬出される。

この型彫放電加工機３において、工作物Ｗは各パレット
Ｐに予め設定されているが、該パレットＰは、Ｘ−ｙテ
ーブル上に電気的に絶縁状態に取付けた治具ベース７４
に固定した加工台７５に対して中間受け渡し装置７及び
昇降装置１２２によって自動的に搬出穴されるものであ
る。この型彫放電加工ＩＩ３には、放電加工中に使用す
る加工液を濾過するための加工液を循環させて濾過する
濾過装置２１、中間受け渡し装置７からのパレットＰを
支持するパレット支持部材１２０、該パレット支持部材
１２０を加工槽７６に内で昇降させてバレ７）Ｐを上下
移動させる昇降装置１２２、パレットＰをパレット支持
部材１２０上に固定するため昇降袋Ｗ１２２に設けたク
ランプ装置７８、昇降装置１２２で下降したパレットＰ
を加工台７５に載置して該パレットＰの端部を押圧して
位置設定するパレット押圧装置１７７．７７Ａ、及び治
具ベース７４に取付けた加工槽７６Ｋに設けた加工液を
収容するための開閉可能な開閉扉８０Ｄを有する加工槽
袋ｆ７９Ｋが設けられている。型彫放電加工機３におけ
るｘ−Ｙテーブル上には治具ベース７４が電気的に遮断
状態で固定され、該治具ベース７４に加工槽７６Ｋが取
付けられている。

この発明による加工槽装置を取付けた型彫放電加工機の
加工台装置において、治具ベース７４或いは底面壁６７
の上面には、位置基準手段となる一対の加工台７５が固
定されている。治具ベース７４には、加工台７５の両側
に位置するクランプ装置１ｆ７８が設けられている。加
工台７５には、搬入されたパレットＰを所定の位置に固
定するためパレット押圧装置７７．７７Ａが取付けられ
ている。バレント支持部材１２０は、シリンダ１２１内
を上下移動するピストンロッド８２Ｐに固定された連結
バー８２に取付けた支持ローラ（図では両側にそれぞれ
３個を示す）である。該各連結バー８２には、パレット
Ｐをパレット押圧装置７７゜７７Ａで位置決めする際に
バレン）Ｐの側面及び上面をガイドするため、ガイドロ
ーラ１２６が設けられている。

この型彫放電加工機の加工台装置における加工台７５は
、パレットＰの両端部を支持できるように、パレットＰ
の両端部に対応してそれぞれ伸びて治具ベース７４に固
定されている。加工台７５と治具ベース７４との取付構
造については、特に限定されるものではない。加工台７
５は、ＮＣ装置によってサーボ移動するテーブルの水平
方向の移動と共に水平方向に移動するように構成され、
しかも型彫電極ＲＥが上下に移動する走行路に対して位
置関係が予め決定されている。加工台７５に対して上下
移動可能に昇降装置１２２に取付けた両側の連結バー８
２には、パレットＰの押圧時にパレットＰを加工台７５
上に固定するため、パレット１０の両側面に対向したク
ランプ８５が上下動可能にそれぞれ固定されている。

この型彫放電加工機の加工台装置において、昇降装置１
２２は、前後方向に２個及び左右方向に２個それぞれ設
けたシリンダ１２１を有している。

両側の各シリンダ１２１には、両側部に配置された各連
結バー８２がブラケッ）８２Ｂを介して取付けられてい
る。各連結バー８２は、両端部に設けられたシリンダ１
２１の作動によって上下方向に移動することができる。

連結バー８２の上下方向のストロークは、大きく構成さ
れ、中間受け渡し装置７に対するパレットＰの搬出穴高
さから加工台７５上に設定される型彫加工の高さまでで
ある。連結バー８２の後部には、シャフト８２３がブラ
ケソ）８２Ｃを介して連結バー８２に回転自在に取付け
られている。シャフト８２Ｓの両端にはピニオン１２４
が取付けられている。他方、両側に上方に伸長する加工
台７５の両ベースには、ラック８２Ｒが設けられている
。各ラック８２Ｒには、上下動するピニオン１２４が噛
み合っている。従って、４個のシリンダ１２１の作動に
よる連結バー８２の上下運動は、ピニオン１２４がラッ
ク８２Ｒ上を噛み合って上下移動するので、４個のシリ
ンダ１２１の作動で上下動するブラケット８２Ｂは同期
して作動し、連結バー８２が水平状態で上下動できるよ
うになる。

この型彫放電加工機３において、パレットＰの搬出入時
には、シリンダ１２１の作動によって連結バー８２は上
方に僅かに移動してクランプ８５のパレットＰの固定状
態を解放して中間受け渡し装置７で搬出できる状態にな
ったり、中間受け渡し装置７からのバレントＰが搬入で
きる状態にする。更に、加工台７５の上端部即ちムース
上には、位置決めストッパである上下方向位置設定用の
基準金具８１が取付けられている（第１２図）。基準金
具８１の上面は、基準面８１３として機能する。バレン
）Ｐを昇降装置１２２で加工台７５上に下降させてパレ
ットＰの下面の基準面２８を、加工台７５の基準金具８
１の基準面８１Ｓに当接させて、パレットＰを加工台７
５上に位置設定する時には、シリンダ１２１を作動して
クランプ装置７８を作動してクランプ８５でパレットＰ
を下方へ押圧する。従って、バレン）Ｐの下面の仕上面
即ち基準面２８は、基準金具８１の基準面８１Ｓに当接
して、パレットＰは加工台７５に対して所定の高さ方向
に正確に且つ確実に位置設定されることになる。また、
基準面２８の近くの連結ノ＼一部分には、スプリングの
ばね力でバレン）Ｐ側へ加圧され、前進方向押圧時にば
ね力に抗して沈み込むことができるマグネット１２５が
取付けられている。該マグネット１２５はシリンダ１２
１を作動してクランプ装置７８が作動する時、パレット
Ｐの位置が移動するのを防止する機能を有する。

更に、この型彫放電加工機３において、パレットＰの基
準面２９に、３０には、パレット押圧装置７７．７７Ａ
によって加工台７５に設けた位置決めストッパ８４．８
７に押し付けられる。バレン）Ｐを加工台７５の前進方
向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装置７７は、
パレットＰの基準面２９を加工台７５に設けた位置決め
ストッパ即ち基準金具８４の基準面８４３に押し付ける
ため、加工台７５の両側に加工台７５に設けたシリンダ
８６Ｃを有する。また、パレットＰを加工台７５の側面
方向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装置７７Ａ
は、バレン）Ｐの側面の基準面３０Ｋを加工台７５に設
けた位置決めス）７バ即ち基準金具８７の基準面８７．
３に押し付けるため、加工台７５の前後方向に加工台７
５に設けたシリンダ８８を有している。これらのシリン
ダ８６Ｃ，８８は、シリンダ内で往復運動するピストン
の両側には流体室が形成され、何れかの側の流体室に流
体が導入されることによって、ピストンがシリンダ８６
Ｃ，８８内を往復移動する。

バレン）Ｐの側端部を加工台７５の基準金具８４に押圧
するパレット押圧装置７７において、シリンダ８６　Ｃ
内のピストンに固定したピストンロッド９０の端部は、
パレットＰの一側面に当接可能に構成されている。従っ
て、シリンダ８６Ｃが作動してピストンロッド９０が伸
び出せば、ピストンロフト９０の先端面はパレットＰの
後端面に当接し、バレン）Ｐを前面方向に押圧し、パレ
ットＰの前面に設けた基準金具２９の基準面２９Ｓを加
工台７５に設けた基準金具８４の基準面８４Ｓに当接さ
せ、パレットＰを前方の所定の位置に位置設定できる。

また、パレットＰの側端部の基準面３０Ｋを加工台７５
の位置決めストッパ即ち基準金具８７に押圧させるパレ
ット押圧装置７７Ａにおいて、シリンダ８８内のピスト
ンに固定したピストンロッド８９の端部は、パレットＰ
の一側面の当接可能に構成されている。従って、シリン
ダ８８が作動してピストンロッド８９が伸び出せば、ピ
ストンロッド８９の先端面はパレットＰの側面に当接し
、パレットＰを側面方向に押圧し、パレットＰの側面に
設けた基準金具３０の基準面３０Ｋを加工台７５に設け
た位置決めストッパ８７に当接させ、パレットＰを側方
の所定の位置に位置設定できる。

また、この型彫放電加工機３において、パレットＰは、
型彫放電加工機３の加工台７５にクランプ装置７８の複
数個のクランプ８５によって固定されるが、該クランプ
８５によって押圧される両側部の縁部を有している。ク
ランプ装置７日は、４個のシリンダ１２１、該シリンダ
１２１の作動で上下動するピストンロッド８２Ｐ＝ｔｉ
ピストンロンド８２Ｐに取付けたブラケット８２Ｂを介
して固定した両側の連結バー８２及び該連結バー８２の
中央部に取付けたクランプ８５から構成されている。ま
た、連結バー８２の上下動をスムースに行うため、ガイ
ド支柱８２Ｇが加工台７５に固定されている。クランプ
装置７８には、シリンダ１２１が作動してバレン）Ｐを
加工台７５上に固定又は解放したことを検出するため、
図示してないが、パレット固定センサー及びパレット解
放センサーが設けられている。

パレットＰをクランプ８５によって加工台７５の基準金
具８１上に固定するには、シリンダ１２１に流体通路を
通じて流体を導入してピストンを下方に移動させれば、
ピストンロフト８２Ｐは下方に移動する。それ故、ブラ
ケソ）８２Ｂ及び連結バー８２を介してピストンロッド
８２Ｐに取付けたクランプ８５は下方に移動する。クラ
ンプ８５の下方への移動は、バレン）Ｐを加工台７５上
に押し付けて、パレットＰを加工台７５に固定する。ま
た、クランプ装置７８のクランプ８５を上方に移動させ
て、パレットＰの加工台７５への固定を解除するには、
シリンダ１２１を逆方向に作動させることによって達成
できる。

上記のように、この型彫放電加工機３における加工台７
５へのバレン）Ｐの位置決め装置は構成されているので
、次のように作動できる。まず、型彫放電加工機３に設
けた加工槽装置７９にの開閉１ｊｔ８０Ｄを開放するた
め、シリンダ９２Ａを作動しピストンロッド９５Ｐを下
方へ伸長させ、開閉扉８０Ｄを下降させて開口部８０Ａ
を開放する。

他方、昇降装置１２２を作動してパレット支持部材１２
０を上昇させるため、クランプ装置７８のシリンダ１２
１を作動してピストンロッド８２Ｐを伸長させ、連結バ
ー８２を上昇させる。連結バー８２の上昇は、バレンｌ
−Ｐを加工台７５の上方に位置するパレット支持部材１
２０に搬入可能な状態にする。中間受け渡し装置７のリ
フター１゜Ｏによってパレット支持部材１２０上へパレ
ットＰを送り込む。リフター１００の押込引出アーム１
０１が作動して前進し、パレットＰをパレット支持部材
１２０上に押し込む。次いで、中間受け渡し装置７のリ
フター１００が僅かに下降し、押込引出アーム１０１が
備えた係止ピン７ＰがパレットＰに形成した凹部３３か
ら離脱し、次いで、リフター１００の押込引出アーム１
０１を中間受け渡し装置７側へ引っ込める。その後、昇
降装置１２２のシリンダ１２１を作動してパレットＰを
搭載したパレット支持部材１２０を加工台７５上へ下降
させる。パレット支持部材１２０の上下動の際には、連
結バー８２に取付けたマグネット１２５がスプリングの
ばね力でバレン）Ｐ側へ飛こ（出し、パレットＰのパレ
ット支持部材１２０上での移動を阻止する。それによっ
て、パレットＰの下面に形成した基準面２８は加工台７
５の基準金具８１の基準面８１Ｓに当接状態に載置した
状態になる。

この状態で、パレット押圧装置７７を作動してピストン
ロッド９０を伸長させ、パレットＰの後端部を押圧して
加工台７５の位置決めストッパー即ち基準金具８４の基
準面８４Ｓに押し付ける。

バレ７）Ｐの前端面をパレット押圧装置７７の作用で位
置設定する。次いで、パレット押圧装置７７Ａのシリン
ダ８８を作動してピストンロッド８９でパレットＰの側
端面を側方へ押し込み、バレン）Ｐの側端面の基準金具
３０の基準面３Ｏ３を、加工台７５に設けた基準金具８
７の基準面８７Ｓに押し付け、パレットＰの側端面を加
工台７５上で位置設定する。このようにパレットＰを加
工台７５上に位置設定した後、クランプ装２７８を作動
してクランプ８５を僅かに下降させ、該クランプ８５で
パレットＰを加工台７５に押し付け、パレットＰの下面
の基準面２８を加工台７５の基準金具８１の基準面８１
Ｓに押圧状態に当接させ、バレン）Ｐを加工台７５上に
固定する。従って、パレットＰを加工台７５の予め決め
られた所定の加工位置に設定することができる。勿論、
これらの作動工程は、全て各センサーの各検出信号をコ
ントローラに入力し、該入力信号に基づいてコントロー
ラは次の工程の作動信号を発し、所定の装置を作動させ
るように構成されている。次に、加工台７５へのバレン
）Ｐの位置設定が完了すると、加工槽装置７９にのシリ
ンダ９２Ａが作動して開閉扉８０Ｄが上昇し、該開閉１
ａ８０Ｄで前面壁７６Ｆの開口部８０Ａを閉鎖し、パレ
ットＰの搬出入口を閉鎖する。

この状態で、加工槽７６に内に加工液が満たされると共
に、型彫放電加工機３が作動してパレットＰに予め設定
した工作物Ｗに対して型彫放電加工が開始される。工作
物Ｗに対して放電加工が行われ、工作物Ｗに所定の加工
形状が加工され、放電加工が終了すると、加工槽７６に
内の加工液を排出した後、加工槽袋ｆ７９にのシリンダ
９２Ａが作動して開閉扉８０Ｄを下降し、開口部８０Ａ
を開放してバレン）Ｐの搬出入口を開放する。次いで、
パレット押圧装置７７．７７Ａのピストン口、ド９０，
８９を非作動状態にして後退させる。

更に、昇降装置１２２のシリンダ１２１を作動してパレ
ット支持部材１２０を上昇させ、パレットＰを上昇させ
る。次いで、中間受け渡し装置ｔ７のりフタ−１００が
作動してパレットＰをパレット支持部材１２０から中間
受け渡し装置７側へ移動させる。　　　　　　　（以下
、この頁余白）次に、ＦＭＳの上記各側において利用で
きる各装置、即ち、ランク４、スタッカクレーン６、段
取り割出し装置９、防錆処理装置１０、流体吹付は装置
１２、中間受け渡し装置７、ワイヤ放電加工機１及び細
大放電加工機２の加工台装置、加工片取除き装置ｆ１３
０及び加工槽装置７９、並びに細大放電加工機用パイプ
電極交換装置２Ｃ等についての各側を説明する。

この発明による型彫放電加工機の加工槽装置を取付ける
ことができるＦＭＳには、ラック４が設けられている。

ラック４は、スタッカクレーン６の走行通路５の長手方
向に沿ってパレットＰの出入のための多数の開口部２０
を有しており、該開口部２０内にはパレットＰ或いは工
作物Ｗを予め設定したバレントＰを格納しておく多数の
棚１９が上下方向に配置されている。従って、パレｙ　
）Ｐはスタッカクレーン６の作動によって棚１９に格納
され、或いは棚１９からスタッカクレーン６へ取り出さ
れる。ランク４の適宜の開口部２０には、防錆処理装置
１０及び流体吹付は装置１２が配置されている。ラック
４の上部から走行通路５側へ突き出したフレームには、
スタッカクレーン６の上部をガイドするため上部レール
４８が取付けられている。

更に、このＦＭＳには、第１４図、第１５図及び第１６
図に示すように、段取り割出し装置９が段取りステーシ
ョンのベース３６上に設けられている。第１４図はこの
ＦＭＳに利用できる段取り割出し装置の一例を示す平面
図、第１５図は第１４図の正面図及び第１６図は第１４
図の前端側面図である。

この段取りステーションでは、第５５図に示すように、
段取り割出し作業として、段取りスケジュールを作威し
、パレットＰにワーク即ち工作物Ｗを取付ける段取りを
開始する。まず、スタッカクレーン６を作動してラック
４の＃１１９から空のパレットＰを段取りステーション
へ出庫し、該パレットＰに工作物Ｗを取付ける。パレッ
トＰに工作物Ｗを所定の位置に設定する取付は作業が終
了すると、再びスタッカクレーン６を作動して工作物Ｗ
を設定したパレットＰを所定のラック４の棚１９へ入庫
する。次いで、工作物Ｗを取付けたパレットＰは、スタ
ッカクレーン６の作動で所定の加工機１，２．３に搬入
されて放電加工が施される。放電加工の終了した工作物
Ｗを取付けたパレットＰは、スタッカクレーン６の作動
で再び所定のラック４の棚１９へ入庫されるか、或いは
段取りステーションへ搬出される。段取りステーション
では、所定の棚１９に収容されている放電加工の終了し
た工作物Ｗを取付けたパレットＰに対しては出庫の指令
を出し、スタッカクレーン６を作動して該パレットＰを
段取りステーションへ搬出する。バレン）Ｐから工作物
Ｗを取り外す作業が行われ、取り外した工作物Ｗ即ち製
品は所定の場所へ運びだされるが、工作物Ｗを取り外し
たパレットＰは、再びスタッカクレーン６を作動してラ
ック４の棚１９へ収納される。段取りステーションでは
、上記作業が繰り返されるものである。

上記各作業を達成するため、この段取り割出し装置９は
、工作物Ｗをバレン）Ｐに搭載して位置決めし、スタッ
カクレーン６に対してパレットＰを所定の位置決め状態
で搬出入可能にしたものである。段取り割出し装置９は
、図では２台設けられており、例えば、一方の段取り割
出し装置９をパレットＰの搬入専用に構成し、また、他
方の段取り割出し装置９をパレットＰの搬出専用に構成
することができる０段取り割出し装置９の走行台車３７
は、スタッカクレーン６が走行する走行通路５のモルレ
ール１８に対して直角方向に配置されたレール３５上を
移動装置４１によって往復移動するものである。移動装
置４１は、図では、モータ、減速機、ムース３６に固定
されたスプロケット４１Ｓ、該スプロケット４１３に掛
かるチェーン４１Ｃ等から構成されているが、これに限
らず油圧シリンダ等で構成することもできる。走行台車
３７上には、周囲部に配置された回転自在なローラ４０
上を介してパレット搭載台１１が回転１ｌ１１４３を中
心に回転可能に配置されている。パレット搭載台１１は
、ローラ４０上を旋回する円形の軌道部材と該軌道部材
上の支柱部材から戒り、ローラ４０上を３６０＠にわた
って旋回することができる。更に、パレット搭載台１１
の回転運動は、手動割出し或いは自動割出しにより４等
分に回転できるように構成し、該回転運動の原点をリミ
ットスイッチ等により確認するように構成する。

また、走行台車３７上にはス）７バピン３９が設けられ
、該ストッパピン３９はパレット搭載台１１に設けた係
止部材４２に係止可能に構成されている。従って、スト
ッパピン３９が係止部材４２に係止すれば、走行台車３
７上でのパレット搭載台１１の回転運動を停止させるこ
とができる。パレット搭載台１１には係止ピンが設けら
れており、該係止ピンはパレットＰに形成した凹部３２
と係合し、従って、パレット搭載台１１とパレットＰと
の位置関係が所定の位置に位置決めされる。パレット搭
載台１１上には受台３８を介してパレットＰが搭載され
る。パレットＰには、予め決められた位置に所定の工作
物Ｗが設定されている。

段取り割出し装置９は、上記のように構成されているの
で、パレット搭載台１１上にバレン）Ｐをフォークリフ
ト等で搭載し、人手或いは適宜の回転装置でパレット搭
載台１１を走行台車３７上で回転させれば、該パレット
搭載台１１を走行台車３７に対して所定の位Ｉまで回転
させ、パレット搭載台１１の係止部材４２が走行台車３
７のストッパビン３９に係止し、パレット搭載台１１は
走行台車３７の所定の位置に停止することになる。

次いで、移動装置４１を駆動して走行台車３７を走行通
路５側へ移動させる。そこで、走行台車３７は待機し、
スタッカクレーン６が走行通路５を移動して段取りステ
ーションに来れば、パレット搭載台１１上のパレットＰ
はスタッカクレーン６のフォークによって搬入される。

このＦＭＳは、走行通路５のモルレール１８上を往復移
動するスタッカクレーン６を有している。

このスタッカクレーン６は、従来使用されているものと
比較してフォークの構造以外についてはほぼ同一の構造
を有しているので、走行台車、該走行台車の駆動装置、
巻上装置等の従来と同一の点についての説明は省略する
。以下、第１７図〜第２６図を参照して、スタッカクレ
ーン６について説明する。第１７図はこのスタッカクレ
ーンを全体的に示す概略正面図、第１８図は第１７図の
側面図、第１９図はスタッカクレーンの概略を示す斜視
図、第２０図はスタッカクレーンに搭載されるフォーク
ベースの概略を示す斜視図、第２１図はスタッカクレー
ンの下部を示す正面図、第２２図はスタッカクレーンの
上部を示す正面図、第２３図はスタッカクレーンのフォ
ーク装置の伝達機構を示す断面図、第２４図はフォーク
装置の正面図、第２５図はフォーク装置が伸長した状態
を示す説明図、及び第２６図はフォーク装置が収縮した
状態を示す説明図である。

第１７図及び第１８図に示すように、スタッカクレーン
６は、走行袋２５７の駆動によって走行通路５の両端に
ストッパ６Ｓを設けたモルレール１８上を往復移動する
走行台車４４、該走行台車４４の前後方向に立設したマ
スト４５、マスト４５の雨上端部に掛は渡した上部サド
ル４６及びマスト４５に取付けた巻上装置４７を有して
いる。

ラック４に設けた上部レール４８には、スタッカクレー
ン６の上部サドル４６の振れを防止するため、上部サド
ル４６の前後左右に設けたガイドローラ４９がガイドさ
れる（第１９図）。

更に、第２０図及び第２２図に示すように、スタッカク
レーン６の走行台車４４上には、走行通路５の左右側に
伸縮可能に作動し且つパレットＰを載置するフォーク装
置５０が設けられている。

フォーク装置５０はフォークベース５１上に配置され、
フォークベース５１にはキャレッジ５２が前後方向に立
設されている。これらのキャレッジ５２の上部にはガイ
ドローラ５５が回転自在に取付けられ、該ガイドローラ
５５にチェーン５４がそれぞれ掛けられている。また、
第１９図及び第２０図に示すように、キャレッジ５２の
上部にはガイドローラ５６が回転自在に取付けられ、該
ガイドローラ５６はマスト４５上でガイドされ、キヤレ
ンジ５２の上下運動でキヤレッジ５２が振れるのを防止
する。チェーン５４は、巻上装置ｆ４７で巻上げ巻戻し
が行われ、上部サドル４６に一端を取付けると共に上部
サドル４６に取付けたガイドローラ５３でガイドされる
。従って、巻上装置４７の作動でチェーン５４が巻上げ
或いは巻戻されると、キヤレフジ５２が上下移動し、フ
ォークベース５１上のフォーク装置５０が上下方向に移
動することになる。

次に、フォーク装置５０を特に第２３図〜第２６図を参
照して説明する。第２３図はフォーク装置及び該フォー
ク装置の駆動装置の概略を示す説明図、第２４図はフォ
ーク装置の詳細を示す断面図、第２５図はフォーク装置
の伸長状態を示す説明図及び第２６図はフォーク装置の
収縮状態を示す説明図である。フォーク装置５０は、パ
レットＰを載置して搬出穴するため伸縮自在の構造に槽
底されている。即ち、フォーク装置５０は、フォークベ
ース５１に固定された基端フォーク５８、該基端フォー
ク５８上で摺動可能な中間フォーク５９、該中間フォー
ク上で摺動可能な先端フォーク６０及び中間フォーク５
９と先端フォーク６０とを伸縮自在に摺動させる駆動袋
２６３を有している、このフォーク装置ｆ５０は、特に
、先端フォーク６０の両端部位に係止ピン６７Ａ及び支
持ピン６７Ｂを設けたことである。係止ピン６７Ａはパ
レットＰに形成した凹部３１に係合すると共に、支持ピ
ン６７Ｂはパレット下面を支持してバレントＰの水平状
態を維持するものである。先端フォーク６０の係止ピン
６７ＡがパレットＰの凹部３１に係合することによって
、パレットＰをスタッカクレーン６の先端フォーク６０
に正確に且つ確実に位置決めすることができる。従って
、スタッカクレーン６におけるフォーク装置５０の上下
運動及び伸縮運動の際に、パレットＰは先端フォーク６
０上で移動することなく正確に且つ確実に位置決めされ
た状態を維持して、先端フォーク６０と共に所定の位置
へ移動することができる。

また、基端フォーク５８には、前進側チェーン受け部材
６２Ｆ及び後退側チェーン受け部材６２Ｒがそれぞれ固
定されている。前進側チェーン受け部材６２Ｆに前進側
チェーン６４Ｆの一端を且つ後退側チェーン受け部材６
２Ｒに後退側チェーン６４Ｈの一端をそれぞれ固定する
。前進側チェーン６４Ｆは中間フォーク５９の先端に設
けた前進側スプロケット６５Ｆに掛けられ、前進側チェ
ーン６４Ｆの他端は先端フォーク６０の基端側端部６６
Ｆに固定されている。また、後退側チェーン６４Ｒは中
間フォーク５９の先端に設けた後退側スプロケット６５
Ｒに掛けられ、後退側チェーン６４Ｒの他端は先端フォ
ーク６０の先端側端部６６Ｒに固定されている。また、
駆動装置６３は、伝動装置７１を通じてフォークベース
５１に回転可能に取付けたピニオン７０を回転駆動する
。また、中間フォーク５９の下面には、ラック６１が長
手方向に伸長する状態で固定されている。このラック６
１には、フォークベース５１に取付けたビニオン７０が
噛み合っている。また、中間フォーク５９の両側面には
、ガイド溝７２，７３が形成されている。先端フォーク
６０にはガイドローラ６８が回転自在に取付けられ、基
端フォーク５８にはガイドローラ６９が回転自在に取付
けられている。ガイドローラ６８はガイド溝７２に遊嵌
してガイドローラ６８をガイド溝７２でガイドするので
、先端フォーク６０は中間フォーク５９に対してスムー
スに伸縮運動する。また、ガイドローラ６９はガイド溝
７３に遊嵌してガイドローラ６９をガイド溝７３でガイ
ドするので、中間フォーク５９は基端フォーク５８に対
してスムースに伸縮運動する。

以上のように、フォーク装置５０は槽底されており、次
のように作動する。まず、第２５図に示すように、フォ
ーク装２５０の先端フォーク６０を伸長させる場合には
、駆動装置６３を一方の方向に回転駆動させ、伝動装置
７１を通じてビニオン７０を前進側方向に回転運動させ
る。ビニオン７０の回転運動はラック６１を長手方向の
前進側へ移動させることになる。ラック６１が長手方向
の前進側へ移動すれば、中間フォーク５９は前進側即ち
基端フォーク５８に対して伸び出す側へ移動する。中間
フォーク５９の伸び出しは中間フォーク５９に取付けた
スプロケット６５Ｆをチェーン６４Ｆによって回転させ
、それによって前進側チェーン受け部材６２Ｆとスプロ
ケット６５Ｆとの距離が長くなり、スプロケッ）６５Ｆ
と基端側端部６６Ｆとの距離が短くなる。従って、先端
フォーク６０が中間フォーク５９に対して前進側即ち伸
び出す側へ移動する。それ故、フォーク装置５０は先端
フォーク６０を伸長させることになる。

また、第２６図に示すように、フォーク装置５０の先端
フォーク６０を収縮させる場合には、駆動装置６３を上
記とは逆方向に回転駆動させ、伝動装置７１を通じてピ
ニオン７０を後退側方向に回転運動させる。ピニオン７
０の回転運動はラフクロ１を長手方向の後退側へ移動さ
せることになる。ラフクロ１が長平方向の後退側へ移動
すれば、中間フォーク５９は後退側即ち基端フォーク５
８に対して引き込む側へ移動する。中間フォーク５９の
引き込みは中間フォーク５９に取付けたスプロケット６
５Ｒをチェーン６４Ｒによって回転させ、それによって
後退側チェーン受け部材６２Ｒとスプロケット６５Ｒと
の距離が長くなり、スプロケット６５Ｒと基端側端部６
６Ｒとの距離が短くなる、従って、先端フォーク６０が
中間フォーク５９に対して後退側即ち引き込み側へ移動
する。

それ故、フォーク装置５０は先端フォーク６０を収縮さ
せることになる。

それ故に、スタッカクレーン６において、走行通路５の
一側面に対して伸縮運動するフォーク装置５０と他側面
に対して伸縮運動するフォーク装置５０とを設けておけ
ば、スタッカクレーン６は走行通路５の両側方に対して
伸縮運動できるフォーク装置５０を備えることになる。

或いは、スタッカクレーン６について、上記２つの伸縮
運動するフォーク装置５０を設ける代わりに、図示して
いないが、フォークベース５１上で回転するフォーク装
置を設けることによって１つのフォーク装置５０で両方
向だけでなく、所望の方向にフォーク装置を方向付ける
こともできる。

従って、スタッカクレーン６は、巻上装置４７によって
フォーク装置５０を上下移動させると共に、走行通路５
の左右方向に伸縮運動するフォーク装Ｎ５０を有するこ
とによって、フォーク装置５０の先端フォーク６０を所
定の場所に存在するパレットＰの下方まで伸び出させ、
次いで先端フォーク６０を僅かに上昇させれば、パレッ
トＰの凹部３１に先端フォーク６０の係止ビン６７Ａが
係合すると共に、バレン）Ｐ下面が支持ビン６７Ｂ上に
載置状態になる。その状態で先端フォーク６０を収縮さ
せれば、パレットＰをフォークベース５１上に位置させ
ることができる０次いで、スタッカクレーン６の走行台
車４４を走行装置５７を駆動し、コントローラの指令で
所定の位置、例えば、段取り割出し装置９、各種加工機
１，２゜３の各中間受け渡し装置７、防錆処理ｖｔＷＩ
Ｏ１流体吹付は装置１２或いはラック４の棚１９へと移
動させる。再び、フォーク装置５０を作動して先端フォ
ーク６０を伸長させ、パレットＰを載置する部位へと移
動させる。先端フォーク６０がバレン）Ｐの載置部位ま
で伸長した時、先端フォーク６０を僅かに下方へ移動さ
せると、バレン）Ｐの凹部３１に係合していた先端フォ
ーク６０の係止ビン６７Ａが離脱する。その状態で、先
端フォーク６０を引き込み、フォーク装置５０を第１９
図に示す状態に収縮させて、次の目的の場所へとスタッ
カクレーン６を移動させる。

従って、このスタッカクレーン６は、段取り割出し装置
９で受け取ったパレットＰを防錆処理装置１０、流体吹
付は装置１２、ラック４或いは各種加工機１．２．３の
中間受け渡し装置７へと搬入する機能を果たすことがで
きる。或いは、スタッカクレーン６は、各種加工ＩＩＩ
、２．３から搬出されたパレットＰを受け取った中間受
け渡し装Ｗ７からのバレン）Ｐを受け取り、別の加工機
の中間受け渡し装置７へ搬入したり、或いはラック４又
は段取り割出し装Ｗ９へ搬出する機能を果たすことがで
きる。

また、このＦＭＳにおいて、防錆処理装置１０は、工作
物Ｗに防錆処理を施すためパレット走行系中に設けた防
錆ステーションに設置したものである。防錆ステーショ
ンは、パレット走行系のいずれの場所に設置してもよい
が、図では、ランク４の２つの開口部２０に２台設けら
れている。この防錆処理装置１０について、特に、第２
図、第２７図及び第２８図を参照して説明する。第２７
図はこのＦＭＳに利用できる防錆処理装置の正面図、及
び第２８図は第２７図の側面図である。

この防錆処理装置１０は、ランク４内に設置された支柱
４Ｐにガイドされて上下動するパレット支持部材２３を
有し、該パレット支持部材２３はスタッカクレーン６か
らのパレットＰが所定の位置決め状態を維持できるよう
にパレットＰに設けた係止手段と係合する係止手段を備
えている。支柱４Ｐの上部にはフレーム４Ｆが固定され
、該フレーム４Ｆ上にパレット支持部材２３を上下動さ
せる駆動装置１０Ｄが設定されている。また、ランク４
の下部には、上方を開口したタンクＩＯＴが配置され、
該タンクＬＯＴ内には防錆処理を行うための溶液が入っ
ている０例えば、一方のタンクＬＯＴには工作物Ｗに発
生している錆を落とす鯖落とし溶液を入れ、また、他方
のタンクＩＯＴには工作物Ｗに錆が発生するのを防止す
る防錆溶液が入っている。また、錆落とし溶液を入れた
りンクＩＯＴ内には、錆落とし効果を促進するため、例
えば、溶液に超音波振動を与える手段を設けることが好
ましい、パレット支持部材２３のガイドローラ２３Ｇは
、防錆ステーシプンの支柱４Ｐに設けたガイド手段にガ
イドされて上下移動される。

また、このＦＭＳにおいて、流体吹付は装置１２が工作
物Ｗの表面に付着した加工液、異物、塵等の付着物を、
高圧エア或いは高温の水等の流体を吹き付けて排除する
ためパレット走行系中に設けられている。該流体吹付は
装置１２は、いずれの場所に設けられてもよいが、図で
は、防錆処理装置１０の隣のラック４の開口部２０に設
けられている。この流体吹付は装置１２は、ＦＭＳに搬
入された工作物Ｗに防錆処理或いは放電加工を行うのに
十分に清掃した状態にするものであり、高圧エア或いは
高温の水等の流体を吹き出す手段が設けられているから
、該流体が飛散するのを防止するため、開口部２０を′
閉鎖するシャッター手段を設けることが好ましい、該シ
ャンター手段は、コントローラの指令で作動するように
制御されている。スタッカクレーン６からパレットＰが
流体吹付は装［１２に搬入される時、シャッター手段が
作動してシャッターが開放し、パレットＰが流体吹付は
装置１２内に設けたパレット支持部材２５Ｐに載置され
る。このパレット支持部材２５Ｐには、パレットＰが所
定の位置決め状態を維持できるようにパレットＰに設け
た係止手段と係合する係止手段を備えている。パレット
支持部材２５ＰにパレットＰが載置されると、シャッタ
ーが閉鎖し、次いで、流体吹付は装置１２の流体吹出し
ノズル１２Ｎから流体が吹き出され、工作物Ｗに対して
清掃処理が行われる。工作物Ｗに対する清掃処理が終了
すると、再びシャッターが開放し、スタッカクレーン６
によってパレット支持部材２５ＰからパレットＰが搬出
される。

上記のように、防錆処理袋２１０及び流体吹付は装置１
２は一例として構成されているが、該装置１０，１２の
作用は、例えば、スタッカクレーン６から防錆処理装置
ｌＯのパレット支持部材２３に搬入されたバレン）Ｐを
駆動装置１０Ｄを作動して鯖落とし溶液を入れたタンク
ＩＯＴに投入し、工作物Ｗに発生した鯖を落とす。次い
で、パレットＰをスタッカクレーン６によって該防錆処
理装置１０から流体吹付は装置１２へ移動させ、流体吹
付は装置１２によって工作物Ｗの表面に高圧エアを吹き
付けて該表面に付着した鯖落とし溶液を吹き飛ばす、再
び、パレットＰをスタッカクレーン６によって流体吹付
は装置１２がら防錆処理装置１０へ移動させ、防錆処理
袋２１０の防錆溶液を入れたタンクＩＯＴに投入し、工
作物Ｗに対して防錆処理を行う、この場合に、工作物Ｗ
に対する防錆処理後、直ちに放電加工を行う時には、パ
レットＰをスタッカクレーン６によって該防錆処理装置
１０から流体吹付は装置１２へ移動させ、該流体吹付は
装置１２によって工作物Ｗの表面に高圧エアを吹き付け
て該表面に付着した防錆溶液を吹き飛ばし、スタッカク
レーン６によって加工機群の中間受け渡し装置７へ搬送
する。或いは、防錆処理後に、防錆処理を行った工作物
Ｗを設置したパレットＰをスタッカクレーン６によって
う７す４の８１１９に収容するか、或いは加工機」２．
３に搬入する。

次に、このＦＭＳにおける加工機群のうちワイヤ放電加
工機１について、第２９図〜第３８図を参照して説明す
る。第２９図はワイヤ放電加工機の加工台部位の一側面
図、第３０図は第２９図の正面図、第３１図はワイヤ放
電加工機の加工台部位の平面図、第３２図は第３１図の
一部平面図、第３３図はワイヤ放電加工機の加工台部位
の他側面図、第３４図はクランプ装置の一部断面図、第
３５図は加工槽カバー装置の斜視図、第３６図は第３５
図の断面図、第３７図は加工槽カバー装置の平面図、及
び第３８図は第３７図の側面図である。

このＦＭＳにおいて、ワイヤ放電加工機１は、従来のも
のと同様に、自動ワイヤ電極供給装置、ワイヤ電極交換
装置、工作物から中子即ち加工片を自動的に取り出す加
工片取除き装置（第４４図及び第４５図）等を設けるこ
とができるものである。このＦＭＳにおけるワイヤ放電
加工機１は、従来のものと比較して、加工台７５上にパ
レットＰを搬出穴する機構、加工台７５へのバレーｙト
Ｐの固定機構及び加工槽７６について相違する以外はほ
ぼ同一の構成であるので、特に、上記相違するものにつ
いて説明する。

このワイヤ放電加工機１の加工作業は、例えば、第５６
図に示すように行うことができる。ワイヤ放電加工機１
の加工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラム
へ信号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し
、スタッカクレーン６によってワイヤ放電加工Ｉｌｌヘ
ランク４の棚１９に収容されているスタートホールの加
工が終了した工作物Ｗを設定したパレットＰ、或いは細
穴放電加工機２でスタートホールの加工が終了した工作
物Ｗを設定したパレットＰを搬入する作業を行う、ワイ
ヤ放電加工機１にバレン）Ｐが設定されると、ワイヤ放
電加工機１が作動して工作物Ｗに対して所定の加工形状
に放電加工する。工作物Ｗに対してワイヤ放電加工が終
了すると、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、スタッ
カクレーン６によってラック４の所定の棚１９に収容さ
れるか、或いはベース即ち段取りステーション３６へ搬
出される。

ワイヤ放電加工機１において、工作物Ｗは各パレットＰ
に予め設定され、該パレットＰはＸ−Ｙテーブル上に電
気的に絶縁状態に取付けた治具ベース７４に固定した加
工台７５上に中間受け渡し装置７によって自動的に搬出
穴されるものである。

このワイヤ放電加工機ｌには、放電加工中に使用する加
工液を濾過するための濾過装置２１、バレン）Ｐを中間
受け渡し装置７がら加工台７５に搬入して押込んで設定
するためのパレット押圧装置７７、パレットＰを加工台
７５上に固定するため加工台７５に設けたクランプ装置
７日、及び治具ベース７４に取付けた加工槽７６に設け
た加工液の飛散防止のための開閉可能な開閉扉であるス
ライドカバー８０付き加工槽カバー装置７９が設けられ
ている。ワイヤ放電加工機１におけるＸ−Ｙテーブル上
には治具ベース７４が電気的に遮断状態で固定され、該
治具ムース７４に加工槽７６が取付けられ、該加工槽７
６内には加工槽カバー装置７９が設けられている。また
、治具ムース７４の上面には、位置基準手段となる一対
の加工台７５が固定されている。これらの加工台７５に
は、治具ベース７４の両側に位置し、クランプ装置７日
及びパレット押圧装置７７が取付けられている。

このワイヤ放電加工機ｌにおける加工台７５を、第２９
図〜第３４図を参照して説明する。加工台７５は、パレ
ットＰの両端部を支持できるように、パレットＰの両端
部に対応してそれぞれ伸びて治具ベース７４に固定され
ている。加工台７５と治具ベース７４との取付構造につ
いては、特に限定されるものではない、加工台７５は、
ＮＣ装置によってサーボ移動するテーブルの水平方向の
移動と共に移動するように槽底され、しかもワイヤ電極
ＷＥが走行する走行路に対して位置関係が予め決定され
ているものである。加工台７５の出入口部位にはガイド
ローラ８３Ａが設けられている。

加工台７５に対して上下移動可能に加工台７５に取付け
た両側の連結バー８２には、パレットＰの押圧時にパレ
ットＰをガイドするため、パレットＰの両側面に対向し
た多数のガイドローラ８３が回転自在にそれぞれ固定さ
れている。これらのガイドローラ８３は、加工台７５に
対してパレットＰをスムースに移動させる機能を果たす
。即ち、連結バー８２は、両端部に設けられたガイド８
６Ａに支持されてシリンダ７８Ｃの作動で上下方向に移
動することができる。また、加工台７５の上端部には、
位置決め部材である基準金具８１が設定されている。基
準金具８１の上面は、基準面８１Ｓとして機能する。パ
レットＰの搬出入時には、シリンダ７８Ｃの作動によっ
て連結バー８２は上方に移動すると共に、ガイドローラ
８３の上面が基準金具８１の基準面８１３より上方に突
き出し、バレン）Ｐの搬出入時のガイドを行う。

更に、パレットＰに取付けた基準金具２９，３０の各基
準面２９に、３０には、パレット押圧装置７７．７７Ａ
によって加工台７５に設けた位置決めストッパ８４．８
７に押し付けられる。このワイヤ放電加工Ｉｌｌにおい
て、バレン）Ｐを加工台７５の前進方向の所定に位ｌに
押し付けるパレット押圧装置７７は、パレットＰの基準
面２９Ｋを加工台７５に設けた位置決めストッパ８４に
押し付けるため、加工台７５の両側に加工台７５に設け
たシリンダ８６を有する。また、パレットＰを加工台７
５の側面方向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装
置７７Ａは、パレットＰの側面の基準面３０Ｋを加工台
７５に設けた位置決めストッパ８７に押し付けるため、
加工台７５の前後方向に加工台７５に設けたシリンダ８
８を有している。これらのシリンダ８６．８８は、複動
シリンダであり、シリンダ内で往復運動するピストンの
両側には流体室が形成され、何れかの側の流体室に流体
が導入されることによって、ピストンがシリンダ８６．
８８内を往復移動する。

バレン）Ｐの前端部を加工台７５の位置決めストッパ８
４に押圧するパレット押圧装置７７において、シリンダ
８６の一端を加工台７５に枢支点８６Ｐで回動可能に取
付け、該シリンダ８６内のピストンに固定したピストン
ロッド９０の端部には、押圧アーム９１が回転軸６５を
中心に回転自在に取付けられている。また、押圧アーム
９１は、加工台７５に取付けた回転軸６６に回転自在に
取付けられている。従って、ピストンロッド９ｏがシリ
ンダ８６から伸び出せば、第３３図に実線で示すように
、押圧アーム９１の端部９４は回転軸６６を中心に上方
へ旋回し、バレン）Ｐの端部を押圧することになる。こ
れに対して、ピストンロッド９０がシリンダ８６に引っ
込めば、第３３図に鎖線で示すように、押圧アーム９１
の端部９４は回転軸６６を中心に下方へ旋回し、パレッ
トＰの搬出穴が可能な状態になる。

また、バレ７）Ｐの側端部を加工台７５の位置決めスト
ッパ８７に押圧するパレット押圧装置７７Ａにおいて、
シリンダ８８内のピストンに固定したピストンロッド８
９の端部は、パレットＰの一側面の当接可能に槽底され
ている。従って、シリンダ８８が作動してピストンロッ
ド８９が伸び出せば、ピストンロッド８９の先端面はバ
レントＰの側面に当接し、バレン）Ｐを側面方向に押圧
し、パレ７）Ｐの側面に設けた基準金具３０の基準面３
０Ｋを加工台７５に設けた位置決めスト・７パ８７に当
接させ、バレン）Ｐを側方の所定の位置に位置設定でき
る。

また、バレン）Ｐの下面の仕上面即ち基準面２８を、加
工台７５の基準金具８１の基準面８１Ｓに当接させて、
パレットｐを加工台７５上に位置設定する時には、シリ
ンダ７８Ｃを上記とは逆方向に作動させて連結バー８２
を下方に移動させ、ガイドローラ８３の上面が基準金具
８１の基準面８１Ｓより下方に下げ、ガイドローラ８３
が位置決めの障害にならないようにする。従って、パレ
ットＰの下面の仕上面即ち基準面２８は、基準金具８１
の基準面８１Ｓに当接して、バレントＰは加工台７５に
対して所定の高さ方向に正確に且つ確実に位置設定され
ることになる。

また、このワイヤ放電加工機工において、パレットＰは
、ワイヤ放電加工機１の加工台７５にクランプ装？１１
７８の複数個のクランプ８５によって固定されるが、該
クランプ８５によって押圧される両側部の縁部を有して
いる。このクランプ装置７８については、特に、第３０
図、第３１図、第３３図及び第３４図に示されている。

このクランプ装置７日は、各加工台７５の側方にブラケ
ット７８Ｂを介してそれぞれ取付けられ、バレン）Ｐの
両側面にそれぞれ対向位置してパレットＰを加工台７５
上に固定する機能を有している。クランプ装置７８は、
連結バー８２の中央部側方に配置され且つブラケット７
８Ｂで加工台７５に固定されたシリンダ７８Ｇ、該シリ
ンダ７８Ｃの作動で上下運動するピストン７８Ｐに固定
したピストンロンドア８Ｒ１及び該ピストンロンドア８
Ｒの上端部に取付は且つ連結バー８２の上方に位置する
クランプ８５を有している。

更に、クランプ装置７８には、シリンダ７８Ｃが作動し
てバレン）Ｐを加工台７５上に固定又は解放したことを
検出するため、図示してないが、パレット固定センサー
及びパレット解放センサーが設けられている。ピストン
ロッド７８Ｒ（７）上１部はクランプ８５に設けた貫通
孔８５Ｈを貫通し、ピストンロンドア８Ｈの上端部に形
成したねし部にナツト８５Ｎを螺入することによって、
クランプ８５をピストンロッド７８Ｒに固定している。

従って、シリンダ７８Ｃに流体通路を通じて流体を導入
すれば、ピストン７８Ｐは下方に移動してピストンロン
ドア８Ｒは下方に移動する。それ故、ピストンロンドア
８Ｈに固定したクランプ８５は下方に移動する。クラン
プ８５の下方への移動は、バレン）Ｐを加工台７５上に
押し付けて、パレットＰを加工台７５に固定する。また
、クランプ装置７８のクランプ８５を上方に移動させて
、バレン）Ｐの加工台７５への固定を解除するには、シ
リンダ７８Ｃを逆方向に作動させることによって達成で
きる。

このワイヤ放電加工機ｌにおいて、加工槽カバー装置７
９については、特に、第３５図、第３６図、第３７図及
び第３８図に示されている。

この加工槽カバー装置７９は、ワイヤ放電加工Ｉｌｌの
Ｘ−Ｙテーブル上の治具ベース７４に取付けた加工槽７
６内に配置され、工作物Ｗをワイヤ放電加工する際に加
工液、加工屑等の飛散を防止、或いは安全性のためのガ
ードとして機能するものである。加工槽カバー装置７９
は、エアシリンダ９２、加工槽７６に取付けたカバー９
３、該カバー９３の側面に配置し且つカバー９３に枢着
した手動開閉カバー９４Ｃ５及びカバー９３に対して摺
動可能に且つバレン）Ｐの搬出入口を構成するスライド
カバー８０から構成されている。加工槽カバー装置７９
は、工作物Ｗを設定したパレットＰの出入口を開閉する
ためのスライドカバー８０を摺動させるアクチュエータ
であるエアシリンダ９２を備えている。エアシリンダ９
２は、複動シリンダであり、該シリンダは非磁性材料で
構成されている。エアシリンダ９２のシリンダ内には磁
性材料から戒るピストン９５が配Ｉされ、該ピストン９
５はエアシリンダ９２内のピストン９５の何れかの便に
エアが供給されることによってエアシリンダ９２内を往
復移動するものである。加工槽カバー装置７９のスライ
ドカバー８０は、中間受け渡し装置７のパレット搬出入
側に対向した面に位置している。スライドカバー８０の
往復移動の機構については、加工槽カバー装置７９の下
方にエアシリンダ９２、該エアシリンダ９２内を往復移
動するピストン９５が配置され、ピストン９５の往復移
動は、エアシリンダ９２の両端部に設けられたエア通路
９７の何れか一方にエアが供給されることによって達成
される。カバー９３には、カバーガイド９６が固定され
、カバーガイド９６にはガイドローラ９８が取付けられ
ている。また、スライドカバー８０にはガイドレール９
９が固定されており、該ガイドレール９９にガイドロー
ラ９８が嵌合する。更に、スライドカバー８０の下端部
にはブラケット８０Ｂが固定されており、該ブラケット
８０Ｂの端部には磁石から戒るブラケット８０Ｍが固定
されている。このブラケット８０Ｂは、エアシリンダ９
２内を往復移動する磁性材料から戒るピストン９５を吸
着し且つエアシリンダ９２の外面に沿って往復移動する
。従って、ピストン９５がシリンダ内を往復移動すると
、該ピストン９５を吸着しているブラケット８０Ｍはピ
ストン９５の移動に従って移動する。ブラケソ１８０Ｍ
が往復移動すれば、ブラケット８０Ｂが往復移動する。

ブラケット８０Ｂの往復移動は、スライドカバー８０が
カバーガイド９６に設けたガイドローラ９８に案内され
て往復移動する。

この加工槽カバー装置７９において、スライドカバー８
０の開閉状態を検出するため、スライドカバー８０の開
放状態を検出する開端センサー８０Ｆ及びスライドカバ
ー８０の閉鎖状態を検出する閉端センサー８０Ｅを備え
ている。開端センサー８０Ｆ及び閉端センサー８０Ｂは
、カバー９３、スライドカバー８０、或いは図示のよう
に、エアシリンダ９２に対して設けることができる。そ
こで、開端センサー８０Ｆによってスライドカバー８０
が開放状態になっていることを検出し、コントローラは
該検出信号を受けて、中間受け渡し装Ｗ７に位ｌするバ
レン＋−ｐをワイヤ放電加工機。

の加工台７５上に移動させるように制御し、或いは、加
工台７５上のパレットＰを加工台７５から中間受け渡し
装置７に移動させる制御を行う。また、スライドカバー
８０の閉鎖状態を閉端センサー８０Ｅで検出し、コント
ローラは該検出信号を受けてワイヤ放電加工機１の稼働
を行うように制御する。

更に、この発明によるＦＭＳにおけるワイヤ放電加工機
１については、特に、加工台７５上に配Ｉした位置決め
部材である基準金具８１の上面である基準面８１Ｓ、パ
レットＰの裏面に形成された仕上面である基準面２８、
バレン）Ｐの前端面に配置した基準金具２９の基準面２
９Ｆ１パレツトＰの側端面に配置した基準金具３０の基
準面３０に、及び加工台７５に設けた位置決めストッパ
即ち基準金具８４．８７に形成した基準面８４Ｓ。

８７Ｓを清掃するため、基準面清掃装置が設けられてい
る。この基準面清掃装置は、清掃面に対して水を吹きつ
ける水噴射ノズル及びエアを吹きつけるエア吹付はノズ
ルから構成でき、ワイヤ放電加工機１によるワイヤ放電
加工時に発生した微細な加工屑を排除する。従って、各
基準面はパレットＰの設定毎に或いは所定期間毎に常に
清掃できるので、バレン）Ｐの加工台７５に対する設定
は常に信頼性に冨み、加工精度に悪影響を及ぼすことが
ない。

上記のように、このワイヤ放電加工機１における加工台
７５へのパレットＰの位置決め装置は構成されているの
で、次のように作動できる。即ち、ワイヤ放電加工機１
に設けた加工槽カバー装Ｗ７９のスライドカバー８０を
開放し、クランプ装置７８のシリンダ７８Ｃを作動して
クランプ８５を上昇させると共に、シリンダ８６Ａを作
動して連結バー８２を上昇させる。連結バー８２の上昇
はガイドローラ８３を上昇させる。この状態で、中間受
け渡し装置７のリフター１００によって加工台７５上へ
パレットＰを送り込む。この時、ガイドローラ８３の上
面レベルは、後述の中間受け渡し装置７のリフター１０
０に設けた各ローラの上面レベルと同一レベルになるこ
とが好ましい、その後、リフター１００の押込引出アー
ム１０１が作動して前進し、パレットＰを加工台７５上
に押し込む０次いで、中間受け渡し装置７のリフター１
００が僅かに下降し、押込引出アーム１０１が備えた作
動ビン１７０がバレントＰに形成した凹部３３から離脱
し、次いで、押込引出アーム１０１を引っ込める。この
時、コントローラの指令でシリンダ８６Ａのソレノイド
バルブが中立位Ｉになり、パレットＰの自重で降下する
と共に、連結バー８２及びガイドローラ８３がパレット
Ｐの荷重で降下する。それによって、パレットＰの下面
は加工台７５の基準金具８１の基準面８１Ｓに当接状態
に載置した状態になる。

この状態で、パレット押圧装置７７を作動して押圧アー
ム９１を回転軸９３を中心に回転させ、第２９図の実線
で示すように、押圧アーム９１でバレン）Ｐの後端部を
押圧して加工台７４の位置決めストッパー８４の基準面
８４３に押し付ける。

バレン）Ｐの前端面をパレット押圧装置７７の作用で位
置設定し、次いで、パレット押圧装２７７Ａのシリンダ
８８を作動してピストンロフト８９でバレン）Ｐの側端
面を側方へ押し込み、パレットＰの側端面を加工台７５
に設けた基準金具３０の基準面３０Ｋに押し付け、バレ
ン）Ｐの側端面を加工台７５上で位置設定する。このよ
うにパレットＰを加工台７５上に位置設定した後、クラ
ンプ装置７８を作動してパレットＰを押し付け、バレン
）Ｐの下面の基準面２８を加工台７５の基準金具８１の
基準面８１Ｓに押圧状態に当接させ、バレン）Ｐを加工
台７５上に固定すれば、パレットＰを加工台７５の予め
決められた所定の加工位置に設定することができる。勿
論、これらの作動工程は、全て各センサーの各検出信号
をコントローラに入力し、該入力信号に基づいてコント
ローラは次の工程の作動信号を発し、所定の装置を作動
させるように構成されている。次に、加工台７５へのバ
レン）Ｐの位置設定が完了すると、加工槽カバー装置７
９のスライドカバー８０が摺動してバレン）Ｐの搬出入
口を閉鎖する。

この状態で、ワイヤ放電加工機１が作動してパレットＰ
に予め設定した工作物Ｗに対して、ワイヤ自動供給装置
がワイヤを挿通した後、ワイヤ放電加工が開始される。

工作物Ｗに対して放電加工が行われ、工作物Ｗに所定の
加工形状が加工され、放電加工が終了すると、ワイヤ自
動供給装置がワイヤを切断した後、加工槽カバー装置７
９が作動してスライドカバー８０が摺動し、パレットＰ
の搬出入口を開放する。次いで、パレット押圧装置７７
を逆方向に作動して押圧アーム９１を第３３図の鎖線で
示すように後退させると共に、パレット押圧装置７７Ａ
を非作動状態にしてピストンロッド８９の押圧力を無く
する。更に、クランプ装置７８を作動してクランプ８５
を上昇させ、ガイドローラ８３を上昇させてパレットＰ
をガイドローラ８３に搭載した状態にする０次いで、中
間受け渡し装置７が作動してパレットＰを加工台７５か
ら中間受け渡し装置７へ移動させる。

（以下、この頁余白〉 また、ワイヤ放電加工機ｌについては、工作物Ｗに対し
てワイヤ放電加工を行った場合に、工作物Ｗから切り離
される加工屑或いは加工形状に加工された製品が発生す
る。これらの加工片は、ワイヤ放電加工！１１１での放
電加工では自動的に取り除く処理を行わなければ、引き
続く放電加工を行うことができなくなる。ここでは、加
工片取除き装置の一例を、第４４図及び第４５図を参照
して説明する。第４４図はワイヤ放電加工機に取付けた
加工片取除き装置の一例を示す概略正面図、及び第４５
図は第４４図の側面図である。

この加工片取除き装置１３０は、ワイヤ放電加工機１の
ヘンドＩＨに上部取付部材１３１と下部取付部材１３２
によって固定されている。上部取付部材１３１には、上
下移動するボールねしロッド１３５を貫通させてガイド
するドグ１３３が取付けられている。このボールねしロ
ッド１３５には、ボールスプライン溝１４１及びねし１
４２が形成されている。下部取付部材１３２には、ボー
ルスプライン溝１４１と噛み合って回転方向に固定され
且つ上下方向に摺動する摺動部材６２が設けられている
。この摺動部材６２にはギヤ１４５が固定されている。

このギヤ１４５には、該ギヤ１４５に噛み合ってギヤ１
４５の外周を２７０度にわたって旋回するギヤ１４６が
噛み合っている。

このギヤ１４６は、下部取付部材１３２に取付けた支持
部材１４７に回転可能に支持した回転軸１４８に固定さ
れている０回転軸１４８の回転は、第２サーボモータで
あるサーボモータ１３７の作動によって行われる。従っ
て、サーボモータ１３７によって回転軸１４８が回転す
ると、ギヤ１４６がギヤ１４５に噛み合ってギヤ１４５
の周囲を回転運動するか、又はギヤ１４６の回転によっ
てギヤ１４５を回転させてボールねしロフト１３５を回
転させる。

また、下部取付部材１３２には、ねし１４２と噛み合う
ボールねし１４３が取付けられている。

下部取付部材１３２に取付は且つ摺動部材６２に固定し
たナツト回転支持ホルダ５３にはナツト１４９が固定さ
れ、該ナツト１４９にはウオームホイール１４４がねし
１４１に噛み合って固定されている。ウオームホイール
１４４は、下部取付部材］３２に取付けた第１サーボモ
ータであるサーボモータ１３６の作動によって回転運動
する。従って、サーボモータ１３６の作動でウオームホ
イール１４４が回転すると、摺動部材６２がボールねし
ロッド１３５を上下動させることになる。更に、サーボ
モータ１３７及びサーボモータ１３６が作動し、ギヤ１
４５とウオームホイール１４４とが同期して回転すると
、両者の回転移動は打ち消し合って停止状態になり、ボ
ールねしロッド１３５のみが回転運動するようになる。

更に、ボールねしロッド１３５の下端部には、電磁ホル
ダケース１３８が取付けられている。この電磁ホルダケ
ース１３８には、ボールねし１５０が取付けられ、該ボ
ールねし１５０と噛み合うねじ１５１を備えた第２ポー
ルねしロッドであるボールねしロッド１３９が貫通じて
いる。このボールねじロフト１３９にはボールスプライ
ン１５２が形成されている。更に、電磁ホルダケース１
３８には、ボールねし１５０に取付けたウオームホイー
ルを回転させるため、第３サーボモータであるサーボモ
ータ１５３が設けられている。従って、サーボモータ１
５３が作動してボールねし１５９のウオームホイールが
回転すると、ｔＭｉホルダケース１３８に対してボール
ねしロッド１３９が水平方向に往復移動する。ボールね
しロフト１３９の先端には電磁ホルダ１４０が取付けら
れ、該電磁ホルダ１４０には電磁石等の磁石が取付けら
れている。

この加工片取除き装置１３０は、上記のように構成され
ているので、上下移動と回転運動を行うボールねしロフ
ト１３５の下端部に取付けたボールねしロッド１３９は
ボールねしロフト１３５と一体的に上下移動と回転運動
を行うことができると共に、ボールねしロッド１３９自
体はボールねしロフト１３５に対して水平方向に移動で
きるので、ボールねしロッド１３９の先端に取付けた電
磁ホルダ１４０は三次元の空間を移動できるようになる
。

従って、この加工片取除き装置１３０のｔＭ１ホルダ１
４０に取付けた１ｆ磁石は、この加工片取除き装置１１
３０から突出状態になるように構成しておけば、ワイヤ
放電加工機１のバレン）Ｐに位置設定された工作物Ｗの
上面に対して当接することができるようになる。それ故
に、コントローラの指令によって工作物Ｗから加工片が
切り離される直前に、加工片取除き装置１３０を作動し
て！磁石を加工片に当接させて該加工片を吸着させれば
、加工片は落下することなく、次いで、ｉｔｍ石１４０
に吸着した加工片を上方へ移動させて所定の加工片収容
場所へ収容することができ、工作物Ｗから切り離される
加工片が加工面を傷付けることもなく、該加工片を排除
できる。

次に、加工機群における細大放電加工８！２について、
第３９図〜第４３図を参照して説明する。

第３９図は細大放電加工機の平面図、第４０図はパイプ
電極交換装置の側面図、第４１図は第３９図の線ｍｘ−
ｍｘにおける断面図、第４２図はインデンクステーブル
の平面図及び第４３図は第４２図のｖＡＢ−Ｂにおける
断面図である。

この細大放電加工１１２は、前記のワイヤ放電加工機ｌ
と比較してパイプ電＄ｉＰＥを使用してパレ７）Ｐに予
め設定した工作物Ｗに細穴、細孔、ワイヤ放電加工のた
めワイヤ電極ＷＥを貫通させるためのスタートホールを
加工するものであり、加工台へのバレン）Ｐの位置設定
のための装置及び加工槽カバー装置については、前記の
ワイヤ放電加工機１と同様の装置を利用できるものであ
る。

従って、ここでは重複する上記装置の構成及び作用につ
いての説明を省略し、バイブ電極ＰＥの交換装置及びバ
イブ電極ＰＥの設定装置についてのみ説明することとす
る。また、このＦＭＳには、パイプ電極交換装置は前掲
特開平１−２４６０２１号公報に開示したものを利用す
ることが可能であるが、以下で説明するパイプ電極交換
装置が好ましいものである。

この細大放電加工機２の加工作業は、例えば、第５５図
に示すように行うことができる０ｗｉ穴放電加工機２の
加工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラムへ
信号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し、
スタッカクレーン６によって細大放電加工１１２ヘラツ
ク４の棚１９に収容されているワイヤ放電加工で所定の
加工形状を行う工作物Ｗを搭載したパレットＰをスター
トホールの加工のために、細穴放電加工機２に搬入する
作業を行う。細大放電加工４１２にパレットＰが設定さ
れると、細大放電加工ＩＩａ２が作動して工作物Ｗに対
して所定の箇所に細孔の放電加工をする。

工作物Ｗに対してスタートホールの放電加工の終了する
と、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、スタッカクレ
ーン６によってランク４の所定の棚１９に収容されるか
、或いはワイヤ放電加工機ｌへ搬入される。

この細大放電加工機２は、パイプ電極交換装置２Ｃを備
えたものである。このパイプ電極交換装置２Ｃは、従来
使用されているパイプ［８ｉＰＥを用いることができ、
多数のバイブ電極ＰＥを割り出すため、１個の割出確認
切欠き１０２Ｃを形成したインデンクステーブル１０２
及びパイプ電極ＰＥを支持するチャック用パレット１０
５を有している。このチャック用パレット１０５は、イ
ンデックステーブル１０２に対して取り替え可能に構成
されている。チャック用パレ７）１０５には、パイプ電
極ＰＥのチャック部ＰＥＣを支持する支持孔１０３が回
転中心点から同心円周上に周方向等距離に形成されてい
る。支持孔１０３には、パイプ電極ＰＥを出入させるた
め切欠き溝１０４を半径方向外向きに開口している。支
持孔１０３の切欠き溝１０４は、チャック用パレット１
０５の中心点と支持孔１０３の中心点を結ぶ線から振り
分は状態に形成されている。支持孔１０３の直径は、パ
イプ電極ＰＥの袋ナン）ＰＥＮの外径よりも大きく形成
されている。チャック用パレット１０５には、該中心部
に該チャック用パレットｌＯ５をインデックステーブル
１０２に取付ける取付基準孔１０８、該取付基準孔１０
８の外周にチャック用パレット１０５をインデックステ
ーブル１０２に締め付ける等分割された締付孔１０６　
（図では４個）、及びパイプ電極ＰＥの割り出し原点を
確認するための割出原点確認孔１０７が形成されている
。また、チャック用パレット１０５の中心点と支持孔１
０３の中心点を結ぶ線上に、１個の締付孔１０６と割出
原点確認孔１０７が位置している。この割出原点Ｗｉ認
孔１０７は、インデックステーブル１０２の割出確認切
欠き１０２Ｃと符合することで、割出原点が確認される
ように構成されている。

このパイプ電極交換装？１１２Ｃは、チャック用パレッ
ト１０５を割り出す割出機構を有している。

該割出機構は、ステッピングモータ１０９及び該ステ７
ピングモータ１０９とチャック用パレットｌＯ５との間
に組み込んだ減速伝動装２１１０から構成されている。

更に、細大放電加工機２は、その上軸１１１にチャック
用パレット１０５の支持孔１０３に支持されるパイプ電
極ＰＲの電極ホルダを挿入する機構、及び支持孔１０３
の待機位置から細大放電加工機２の主軸１１１の中心位
置まで移動する機構を有している。この主１１ｈｌｌｌ
の中心はパイプ電極ＰＥの中心であり且つ加工時の中心
となる点である。上記挿入機構は、パイプ１を極交換装
置２Ｃに設けたチャック用バレソ）１０５を上下移動さ
せる上下動シリンダ１１２から戒る。また、チャック用
パレット１０５を主軸１１１の中心位置へ移動させる移
動機構は、前後移動シリンダ１１３から成る。この前後
移動シリンダ１１３は、割り出したパイプ電極ＰＥを前
進端で主軸１１１の中心位置に移動させ、また、後退端
で待機値Ｉまでチャック用パレット１０５を後退させる
機能を有する。更に、このパイプ電極交換装Ｗ２Ｃは、
チャック用パレット１０５の割出原点確認手段及び支持
孔１０３にパイプ電極ＰＥが存在するか否かの確認を行
う有無確認手段を有している０割出原点ｉ認手段は、ス
テッピングモータ１０９を支持するフレーム１１６に取
付けた光電スイッチ１１４で構成されている。また、有
無確認手段は、ステッピングモータ１０９を支持するフ
レーム１１６に取付は且つ主軸１１１の中心に対向した
支持孔１０３にパイプ電極ＰＥが支持されているか否か
を検出する光電スイッチ１１５で構成されている。

上記のように、このパイプを極交換装置２Ｃは構成され
ているので、次のように作動できる。細大放電加工機２
の主軸中心１１１にパイプ電極ＰＥを取付ける場合には
、ステッピングモータ１０９を作動してチャック用バレ
ッ）１０５を回転させ、割出原点確認手段である光電ス
イッチ１１４でパイプ電極ＰＥを支持する支持孔１０３
を割り出す０次いで、有無確認手段である光電スイッチ
１１５によって主軸中心１１１に対向した支持孔１０３
にパイプ電極ＰＥが支持されていることを確認し、支持
孔１０３にパイプ電極ＰＥが存在すれば、前後移動シリ
ンダ１１３の作動でパイプ電極ＰＥを主軸中心１１１の
位置に移動させる。細大放電加工機２の主軸にはパイプ
電極ホルダが設けられているので、上下動シリンダ１１
２を作動してチャック用パレット１０５の割り出された
パイプ電極ＰＥを上昇させ、主軸１１１のパイプ電極ホ
ルダ２Ｈに挿入する。パイプ電極ホルダ２Ｈにパイプ電
極ＰＥを挿入すれば、パイプ電極ＰＥはパイプ電極ホル
ダ２Ｈに自動的に保持される。

パイプ電極ＰＥをパイプ電極ホルダ２Ｈに挿入固定した
後、上下動シリンダ１１２を作動してチャック用パレッ
ト１０５を下降させ、次いでチャック用パレット１０５
を前後移動シリンダ１１３を作動してパイプ電極交換装
置２Ｃの待機位置へと後退させる。

また、パイプ電極ＰＥが工作物Ｗに対してスタートホー
ルを加工してパイプ電極ＰＥが消耗した時、消耗したパ
イプ電極ＰＥを細穴放電加工機２の主軸１１１から取り
外す場合には、チャック用パレット１０５の支持孔１０
３にパイプ電極ＰＥが存在しないことを有無確認手段で
ある光電スイッチ１１５で確認し、その支持孔１０３を
主軸１１１の中心へと移動させて支持孔１０３の中心と
主軸１１１の中心とを一致させ、該支持孔１０３に消耗
したパイプ電極ＰＥを受け取る。この時、電極ホルダＰ
ＥＨに残っているパイプ電極ＰＥを支持孔１０３の切欠
き５１０４を通し、支持孔１０３をパイプ電極ＰＥの下
方に位置させる。次いで、主軸１１１の電極ホルダＰＥ
Ｈの保持状態を解放し、電極ホルダＰＥＨを支持孔１０
３へと落下させる。次いで、パイプ電極交換装Ｗ２Ｃの
チャック用パレット１０５を待機位置へ後退させる。

この細穴放電加工１１２では、上記のパイプ電極交換作
動を自動的に繰り返し行ってチャック用パレット１０５
に装填された多数のパイプ電極ＰＥを消耗パイプ電極Ｐ
Ｅと交換して順次に使用し、細大放電加工機２における
パイプ電極ＰＥを常に新しいものと交換し、工作物Ｗに
対して細大放電加工を自動的に且つ連続して行うことが
できる。

なお、細大放電加工機２におけるパイプ電極ホルダとパ
イプ電極ＰＥとの自動取付は取外し機構は、従来のパイ
プ電極交換機構を利用できるものであるが、例えば、実
開平１−１４３３２１号公報に開示されたパイプ電極保
持装置を利用すると、好ましいものである。該パイプ電
極保持装置は実開平１−１４３３２１号公報に詳述され
ているので、ここではその説明を省略する。

次に、この加工機群におけるＦＭＳにおいて、各加工機
１．２．３とスタッカクレーン６との間でパレットＰの
受け渡し作動を行うために、各加工機１．２．３にそれ
ぞれ設けた中間受け渡し装置７について、第４６図〜第
５２図を参照して説明する。第４６図は中間受け渡し装
置を全体的に示す正面図、第４７図は第４６図の側面図
、第４８図は中間受け渡し装置の上部の正面図、第４９
図は第４８図の平面図、第５０図は第４８図の側面図、
第５１図は中間受け渡し装置の下部の正面図及び第５２
図は第５１図の平面図である。

この中間受け渡し装置７は、主として、ベース１６０上
に敷設したスライドレール１６１を往復移動できるロー
ラ１６２付きの台車１６３、台車１６３のフレーム１６
４に設けられたりフタ−１００及びリフター１００に設
けられた押込引出アーム１０１を有する。台車１６３の
フレーム１６４の上端部には、前端側にバレン）Ｐに形
成した凹部３２に係合する係止ピン１６８且つ後端側に
バレン）Ｐの下面が着座するパレット等座部１６８Ｓが
設けられている。

ムース１６０には、ムース１６０に固定された台車１６
３の駆動装置となるシリンダ１５９、該シリンダ１５９
内を往復移動するピストンロッド１７２、該ピストンロ
ッド１７２に固定したローラ付き台車１６３及び該台車
１６３がシリンダ１５９の作動で走行するためベース１
６０上に敷設したスライドレール１６１が設けられてい
る。このスライドレール１６１は、スタッカクレーン６
の走行通路５即ち走行方向に対して直角水平方向に伸長
している。

台車１６３には、ベース１６０上を往復移動する台車フ
レーム１６４、該台車フレーム１６４の上面に形成した
パレットＰの受け部材１７３、該受け部材１７３の上面
に突出した係止ピン１６８及び該フレーム上に搭載され
た上下動できるリフター１００を有している。受け部材
１７３は、スライドレール１６１に対して上方に平行に
２本配置されている。善愛は部材１７３の上面は、仕上
げ加工が施され、善愛は部材１７３で形成する面は同一
レベルになるように構成され、スライドレ−ル１６１が
形成する移動面に対しても平行になるように構成されて
いる。

リフター１００には、受け部材１７３の間に配置され、
フレーム１６４に固定されたシリンダ１６６、該シリン
ダ１６６内を往復移動するピストンロッド１６９、ピス
トンロッド１６９に固定すれたリフターフレーム１６５
及び該リフターフレーム１６５に搭載された押込引出ア
ーム１０１を有している。従って、押込引出アーム１０
１は、シリンダ１６６の作動によってリフター１００の
ベース即ちリフターフレーム１６５に対してスライドレ
ール１８０によってフォーク状アーム１７１が前後往復
移動可能に構成されたスライド機構を提供する。

リフター１００における押込引出アーム１０１は、リフ
ターフレーム１６５に固定されたシリンダ１６７、該シ
リンダ１６７内を往復移動するピストンロッド１７２及
び該ピストンロフト１７２に固定したフォーク状アーム
１７１を有している。

この押込引出アーム１０１のフォーク状アーム１７１の
先端即ち加工機１．２．３側の先端部には、バレン）Ｐ
の凹部３３に係合する作動ピン１７０が両側に形成され
ている。

この中間受け渡し装置７は、上記のように構成され、次
のように作動する。中間受け渡し装置７において、台車
１６３のスライドレール１６１上の往復移動の作動はシ
リンダ１５９、リフター１００の上下動の作動はシリン
ダ１６６及び押込引出アーム１０１の前後方向の作動は
シリンダ１６７の各駆動装置で行われるが、それぞれの
駆動に対してはインタロックが施されているものである
。

まず、シリンダ１５９が作動して台車１６３をスタッカ
クレーン６側即ち走行通路５側へ移動させる。所定のパ
レットＰを搭載したスタッカクレーン６が中間受け渡し
装置７に対向する側に停止する。スタッカクレーン６の
フォーク装置５０の作動で、フォーク装置５０の先端フ
ォーク６０が中間受け渡し装置７上へ伸長し、該先端フ
ォーク６０にａｔしたパレットＰを中間受け渡し装置７
における台車１６３のフレーム１６４の上端部に設けた
係止ピン１６８にパレットＰの凹部３２が係合するよう
に載置する。

次いで、中間受け渡し装置７のリフター１００のシリン
ダ１６６が作動し、リフターフレーム１６５が上昇し、
リフター１００に設けた押込引出アーム１０１に形成し
た作動ピン１７０がパレットＰに設けた凹部３３に係合
する。更に、リフター１００が上昇することによって、
フレーム１６４の上端部に設けた係止ピン１７０がパレ
７）Ｐの凹部３２から離脱する。従って、パレットＰは
押込引出アーム１０１上に作動ピン１７０と凹部３３と
が係合してＩ！置された状態になり、この状態でシリン
ダ１６７が作動し、押込引出アーム１０１が加工機１，
２．３側へと前進する。押込引出アーム１０１の前進に
よって、バレンｌ−Ｐが加工機１，２．３の加工台７５
上のパレット支持部材へと搬入される。シリンダ１６６
の作動でリフター１００を僅かに下降させ、押込引出ア
ーム１０１に設けた作動ピン１６８がバレン）Ｐの凹部
３３から離脱する。ここで、シリンダ１６７を作動して
押込引出アーム１０１を中間受け渡し装置７側へ引っ込
めて後退させる。中間受け渡し装置７における台車１６
３は、加工機１．２．３で工作物Ｗに対する放電加工が
終了するまで加工機１２．３側で待機する。

次いで、加工機１，２．３での工作物Ｗに対する放電加
工が終了すると、コントローラからの該加工終了の信号
を受けて、ＥＤＭの開閉扉であるスライドカバー８０、
開閉ｊｆｆ１８０Ｄが完全に開放した後、押込引出アー
ム１０１のシリンダ１６７が作動し、押込引出アーム１
０１が加工機１，２゜３側へ前進する。押込引出アーム
１０１がパレットＰの下方に挿入されると、リフター１
００のシリンダ１６６が作動してリフター１００に搭載
した押込引出アーム１０１を上昇させる。パレットＰの
凹部３３に押込引出アーム１０１の作動ピン１７０が係
合し、パレットＰは押込引出アーム１０１上の搭載され
た状態になる。ここで、シリンダ１６７が作動して押込
引出アーム１０１が中間受け渡し装置７側へ引っ込んで
後退する。押込引出アーム１０１が中間受け渡し装置７
の台車フレーム１６４の所定の位置に到達すると、シリ
ンダ１６６が作動してリフター１００が下降する。リフ
ター１００の下降によって押込引出アーム１０１が下降
し、押込引出アーム１０１に搭載したバレン）Ｐが下降
してバレン）Ｐの凹部３２に台車フレーム１６４に設け
た係止ビン１６８が係合し、バレントＰは台車フレーム
１６４上に載置された状態になると共に、押込引出アー
ム１０１の作動ピン１７０がバレン）Ｐの凹部３３から
離脱する。

押込引出アーム１０１が更に下降して押込引出アーム１
０１は台車フレーム１６４の所定の下部位置に停止する
。

更に、シリンダ１５９が作動して台車１６３はレール１
６１上をスタッカクレーン６側へ移動する。スタッカク
レーン６のフォーク装置５０が作動して先端フォーク６
０が伸び出し、該先端フォーク６０がパレットＰの下方
に位置する。先端フォーク６０が僅かに上昇することで
、先端フォーク６０はパレットＰを持ち上げ、先端フォ
ーク６０に設けた係止ピン６７Ａがバレン）Ｐの凹部３
１に係合すると共に、パレットＰの下面が支持ピン６７
Ｈに１！夏され、パレットＰの凹部３２から台車フレー
ム１６４の係止ビン１６８が離脱する。

フォーク装置５０が作動して先端フォーク６０が引っ込
みスタッカクレーン６上にパレットＰを移動させる。

更に、この加工機群におけるＦＭＳは、上記のように構
成されているが、このＦＭＳにおける各シリンダを作動
する流体回路は、例えば、次のように構成されている。

ワイヤ放電加工機１と中間受け渡し装置７との各シリン
ダの一例について説明すると、ワイヤ放電加工機１側に
関しては、ポンプ等の流体圧供給源からの流体は、流体
圧調節装置、流体切換パルプ等を通じて各シリンダ７８
Ｃ，８６，８８，９２（なお、スライドカバー８０のシ
リンダ９２はエアシリンダでも良い）に流体圧が供給さ
れる。また、中間受け渡し装置７側に関しては、ポンプ
等の流体圧供給源からの流体は、流体圧調節装置、流体
切換バルブ等を通じて各シリンダ１５９，１６６．１６
７に流体圧が供給される。上記各シリンダに流体が供給
され、各シリンダ内のピストンが往復移動することによ
って各シリンダの作動状態が各センサーで検出される。

各センサーで検出された検出信号はコントローラに入力
され、該コントローラは各検出信号に応答してシーケン
スとして予め人力されている作動工程に応して指令を発
し、ワイヤ放電加工機１及び中間受け渡し装置７を作動
し、パレット１０をワイヤ放電加工機１に搬出入し、ま
た、中間受け渡し装置７に搬出入するものである。

上記はワイヤ放電加工機１及び中間受け渡し装置７につ
いての流体回路の一例について説明したが、スタッカク
レーン６、細大放電加工機２、型彫放電加工１１３、防
錆処理装置１０及び流体吹付は装置１２においても同様
な流体回路を適用できるものである。

なお、この加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
ャリングシステムにおいて、前記各加工台の基準部材の
基準面とバレントＰの基準面とを清掃するための基準面
清掃装置を設けることもできることは勿論である。該基
準面清掃装置を設けると、パレットＰを設定する前記各
加工台の基準面、パレ７）Ｐの基準面をパレット設定毎
に或いは所定期間毎に清掃でき、バレン）Ｐを常に正確
に且つ確実に前記各加工台にセットでき、工作物に対す
る加工の精度を向上できる。

〔発明の効果〕

この発明による型彫放電加工機の加工槽装置は、上記の
ように構成されているので、次のような効果を有する。

即ち、この型彫放電加工機の加工槽装置は、加工台を取
付けたテーブル上に配置し且つ上部を開放構造に形成し
た液密状態の壁体から成る加工槽、該加工槽に形成した
パレット搬出入口を開閉するための開閉扉、前記加工槽
の前記壁体に沿って立設して前記開閉扉の上下動をガイ
ドする支柱、及び該支柱に取付は且つ前記開閉扉を上下
動させて前記パレット搬出入口を開閉作動するアクチュ
エータを有するので、型彫放電加工機では加工液中で放
電加工を行うが、前記開閉扉の高さにまで加工液を満た
すことができ、前記パレットの搬出入口を加工台の基準
高さから余り高くする必要がなく、従って、型彫放電加
工機に設けた加工台の昇降装置のリフト量を大きく構成
する必要がなく、加工台そのものをコンパクトに形成で
きる。

特に、前記開閉扉の開放状態に応答して工作物を予め設
定したパレットを搬出入でき、また、前記加工台にバレ
ントを設定した後、前記開閉扉の閉鎖状態に応答して型
彫放電加工機を稼働することができ、型彫放電加工機を
的確に且つ自動的に無人で作動することができ且つ誤動
作の発生を防止でき、安全上極めて好ましい型彫放電加
工機を提供できる。

また、この型彫放電加工機の加工槽装置において、前記
加工槽は、該壁体に沿って立設して前記開閉扉の上下動
をガイドする支柱及び該支柱に取付は且つ前記開閉扉を
上下動させて前記パレット搬出入口を開閉作動するアク
チュエータを有し、前記支柱は前記パレット搬出入口の
両側に配置され、前記各支柱には前記開閉扉に取付けた
ガイドローラを嵌入するガイド溝がそれぞれ形成されて
いるので、前記開閉扉の上下動をスムースに行うことが
できる。また、前記ガイド溝の形状を適当に形成するこ
とによって、前記開閉扉を前記壁体からそれほど離れる
ことなく、前記開閉扉の上下動領域を小さく構成でき、
スペース的にも有利に構成できる。

この型彫放電加工機の加工槽装置において、前記アクチ
エエータは前記支柱に固定したシリンダ、該シリンダ内
を往復移動可能なピストン及び前記開閉扉に固定し且つ
前記ピストンの往復移動に応答して往復移動するピスト
ンロンドを有するので、前記開閉扉の作動を容易にコン
トローラによって制御することができる。

また、前記支柱には、前記加工槽の前記壁体に前記開閉
扉を押し付けるアクチュエータが設けられているので、
該アクチュエータを前記開閉扉の閉鎖時に応答して作動
すれば、該前記開閉扉が前記パレット搬出入口を完全に
密閉状態に閉鎖することができる。

更に、前記加工槽の前記開閉扉の開放状態に応答して前
記パレットを前記パレット支持部材に対して搬出入し且
つ前記開閉扉の閉鎖状態に応答して稼働するコントロー
ラを有するので、パレットの搬出入作動及び加工工程を
所定の作動工程に従って正確に且つ確実に、しかも極め
て安全性に冨んだ状態で各装置の作動を行うことができ
る。従って、例えば、前記工作物に対する放電加工を行
う場合に、前記工作物の前記加工機への搬入、設定、加
工及び搬出の一連の作業工程をスムースに達成すること
ができる。

更に、この型彫放電加工機の加工槽装置は、多種多数の
各加工機、パレット収納のための複数の棚を備えたラッ
ク、工作物に防錆等の処理を施す処理ステーション及び
バレントの搬出入ステー９５７間を往復移動するパレッ
ト搬送装置によって工作物を設定したパレットを前記各
加工機に対して位置決め状態を維持して受け渡し、前記
パレット上の工作物を前記各加工機で自動的に放電加工
するフレキシブルマニファクチャリングシステムに適用
したので、パレット搬送搬出入装置によって、工作物を
予め設定したパレットを加工台に設定して工作物に対す
る各種の加工を完全自動化し、昼夜を問わずに工作物に
対して無人化で各種の加工を連続して行うことができる
。

即ち、前記開閉扉の開放状態に応答して工作物を予め設
定した前記バレントを搬出入し、また、前記加工台にパ
レットを設定した後に前記開閉扉の閉鎖状態に応答して
型彫放電加工機を稼働することができ、また、該各基準
手段にパレットに設けた基準手段を整合させることによ
ってパレットを前記加工台上の所定に位置に確実に設定
でき、更に、前記昇降装置によって前記パレットを搬出
入部位から加工部位間を上下方向に往復移動させること
ができ、型彫放電加工機では加工液中で放電加工を行う
が、加工槽内に加工液を満たした時に加工液面下となる
部位までパレットに固定した工作物を降下させることが
できる。しかも、前記基準手段を備えたパレット上に工
作物を予め決められた位置に設定しておけば、前記昇降
装置を作動して前記パレットを前記加工台上に載置する
だけで、前記パレット押圧装置及び前記クランプ装置を
作動すれば、前記パレットの各基準手段を前記加工台の
前記各基準手段に整合させ、前記パレットを所定の位置
に位置決めして固定することによって前記加工台の所定
部位に前記工作物を正確に、迅速に、且つ自動的に無人
で設定することができ、前記加工台に対する工作物の設
定を正確に且つ確実に行って設定精度の信頼性を向上さ
せることができる。しかも、工作物に対する加工後に該
工作物を設定したパレットを加工台からスタッカクレー
ン便へ自動的に搬出し、上記各工程を繰り返すことによ
って前記バレントを前記加工台に対して搬入、設定、搬
出を順次繰り返して工作物を順次加工する各工程を自動
的に且つ無人で連続して行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による型彫放電加工機の加工槽装置を
利用できる加工機群におけるＦＭＳの一実施例を示す概
略平面図、第２図は第１図の概略正面図、第３図はこの
発明による型彫放電加工機の加工槽装置を利用できるＦ
ＭＳの別の実施例を示す概略平面図、第４図はＦＭＳに
共通じて使用できるパレットの一例を示す平面図、第５
図は第４図の線Ｖ−Ｖにおける断面図、第６図は第４図
の線Ｖｌ−ＶＴにおける断面図、第７図は加工槽装置の
平面図、第８図は第７図の平面図、第９図は第７図の加
工槽の壁体の一部を示す断面図、第１Ｏ図は第７図の加
工槽の開閉扉の機構の一部を示す説明図、第１１図はこ
の発明による加工槽装置を組み込んだ型彫放電加工機の
加工台を示す平面図、第１２図は第１１図の正面図、第
１３図は型彫放電加工機の加工台部位の側面図、第１４
図はＦＭＳに利用できる段取り割出し装置の一例を示す
平面図、第１５図は第１４図の正面図、第１６図は第１
４図の前端側面図、第１７図はこのスタッカクレーンを
全体的に示す概略正面図、第１８図は第１７図の側面図
、第１９図はスタッカクレーンの概略を示す斜視図、第
２０図はスタッカクレーンに搭載されるフォークベース
の概略を示す斜視図、第２１図はスタッカクレーンの下
部を、示す正面図、第２２図はスタッカクレーンの上部
を示す正面図、第２３図はスタッカクレーンのフォーク
装置の伝達機構を示す断面図、第２４図はフォーク装置
の正面図、第２５図はフォーク装置が伸長した状態を示
す説明図、第２６図はフォーク装置が収縮した状態を示
す説明図、第２７図はＦＭＳに利用できる防錆処理装置
の正面図、第２８図は第２７図の側面図、第２９図はワ
イヤ放電加工機の加工台部位の一側面図、第３０図は第
２９図の正面図、第３１図はワイヤ放電加工機の加工台
部位の平面図、第３２図は第３１図の一部平面図、第３
３図はワイヤ放電加工機の加工台部位の他側面図、第３
４図はクランプ装置の一部断面図、第３５図は加工槽カ
バー装置の斜視図、第３６図は第３５図の断面図、第３
７図は加工槽カバー装置の平面図、第３８図は第３７の
側面図、第３９図は細大放電加工機とパイプ電極交換装
置を示す平面図、第４０図はパイプ電極交換装置の側面
図、第４１図は第３９図の線ｍｘ−ｍｘにおける断面図
、第４２図はインデックステーブルの平面図、第４３図
は第４２図の線Ｂ−Ｂにおける断面図、第４４図はワイ
ヤ放電加工機に取付けた加工片取除き装置の一例を示す
概略正面図、第４５図は第４４図の側面図、第４６図は
中間受け渡し装置を全体的に示す正面図、第４７図は第
４６図の側面図、第４８図は中間受け渡し装置の上部の
正面図、第４９図は第４８図の平面図、第５０図は第４
８図の側面図、第５１図は中間受け渡し装置の下部の正
面図、第５２図は第５１図の平面図、第５３図はこのＦ
ＭＳにおいて計画スケジュールから段取りスケジュール
の作成までの一例を示すブロック図、第５４図はこのＦ
ＭＳにおいて段取り作業の一例を示すブロック図、第５
５図はこのＦＭＳにおいて細大放電加工機の加工の一例
を示すブロック図、第５６図はこのＦＭＳにおいてワイ
ヤ放電加工機の加工の一例を示すブロック図、及び第５
７図はこのＦＭＳにおいて型彫放電加工機の加工の一例
を示すブロック図である。 １−＝−ワイヤ放電加工機、２−−一一一−細大放電加
工機、３−−−−−型彫放電加工機、４−−−−−−ラ
ック、５走行通路、６−−−−−スタフカクレーン、７
−−−−−中間受け渡し装置、８〜−一−−−−パレッ
ト本体、９−−−−一段取り割出し装置、１　ｆｌ−−
−−−一防錆処理装置、１２−・流体吹付は装置、１９
−−−−一棚、２０−−一−・−開口部、２４−−−−
−−一切抜き孔、２９　、３０−−−−−−一基準金具
、２８．２９に、３０に、８１３，８４Ｓ、８７Ｓ・−
基準面、３１，３２．３３−−〜−一・−凹部（係止手
段）、７４−・−治具ベース（テーブル）　、７５−・
−・加工台、７６　Ｋ’−−−−−−一加工槽、７７．
７７Ａ−・−・・パレット押圧装置、７８−・・・−ク
ランプ装置、７９Ａ−−−−−−一加工槽装置、８０　
Ａ−−−−−−一切欠き開口部（パレット搬出入口）　
、８０　Ｃ−−−−−−−シリンダ（アクチュエータ）
、８０Ｄ・−−−−−一開閉扉、８０Ｐ・−一一一一−
ピストンロンド、８１−−−−−−一基準金具（基準手
段）、８２−−−−−−一連結バー、８４　、８７−−
−−−−位置決めストッパ（基準手段）、８５−・−ク
ランプ、８６．１２１−−−−−−−シリンダ（アクチ
ュエータ）、９２Ａシリンダ、９５　Ｐ−−−−−−ピ
ストンロンド、１１７・・・ガイドローラ、１１８−−
−−ガイド溝、１２７支柱、Ｐ−−−−−パレット、Ｗ
−−−−−−工作物、ＷＥワイヤ電極、Ｐ　Ｅ−−−パ
イプ電極、ＲＥ−−−−一型影電極。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）加工台を取付けたテーブル上に配置し且つ上部を
   開放構造に形成した液密状態の壁体から成る加工槽、該
   加工槽に形成したパレット搬出入口を開閉するための開
   閉扉、前記加工槽の前記壁体に沿って立設して前記開閉
   扉の上下動をガイドする支柱、及び該支柱に取付け且つ
   前記開閉扉を上下動させて前記パレット搬出入口を開閉
   作動するアクチュエータ、を有する型彫放電加工機の加
   工槽装置。
2. （２）前記アクチュエータは、前記支柱に固定したシリ
   ンダ、該シリンダ内を往復移動可能なピストン及び前記
   開閉扉に固定し且つ前記ピストンの往復移動に応答して
   往復移動するピストンロッドを有する請求項１に記載の
   型彫放電加工機の加工槽装置。
3. （３）前記開閉扉の開放状態の検出信号に応答して前記
   パレット搬出入口を通じて工作物を設定したパレットを
   搬出入可能に制御し且つ前記開閉扉の閉鎖状態の検出信
   号に応答して稼働可能に制御するコントローラ、を有す
   る請求項１に記載の型彫放電加工機の加工槽装置。
4. （４）前記支柱は前記パレット搬出入口の両側に配置さ
   れ、前記各支柱には前記開閉扉に取付けたガイドローラ
   を嵌入するガイド溝がそれぞれ形成されている請求項１
   に記載の型彫放電加工機の加工槽装置。
5. （５）前記支柱には、前記開閉扉が前記パレット搬出入
   口を密閉状態に閉鎖するため前記加工槽の前記壁体に前
   記開閉扉を押し付けるアクチュエータが設けられている
   請求項１に記載の型彫放電加工機の加工槽装置。
6. （６）多種多数の各加工機、パレット収納のための複数
   の棚を備えたラック、工作物に防錆等の処理を施す処理
   ステーション及びパレットの搬出入ステーション間を往
   復移動するパレット搬送装置によって工作物を設定した
   パレットを前記各加工機に対して位置決め状態を維持し
   て受け渡し、前記パレット上の工作物を前記各加工機で
   自動的に放電加工するフレキシブルマニファクチャリン
   グシステムに適用した請求項１に記載の型彫放電加工機
   の加工槽装置。