TWM444365U - 搬運機具 - Google Patents

Description

搬運機具

本新型係關於一種搬運機具，特別係關於利用預鑄層板施工的建築現場中所用的搬運機具。

速度是現代產業競爭的關鍵之一，因此，如何以合理的成本快速建構精密的廠房進行高品質的量產，成了市場決勝的重要關鍵。

因結構品質優異，施工安全迅速，營建成本經濟合理，等優點，預鑄層板施工法已應用於各種產業廠房的營造工程中。

所謂的「預鑄層板施工法」係於預鑄廠或工地周邊，以標準化的作業流程及模組化的模具，快速大量生產精密的層板構件。並於工地現場藉由精確的搬運管理，將生產完成之層板連結於工地現場建立的柱體，進行預鑄層板的裝設。為能更進一步加速進行預鑄層板的裝設，以及充分利用以預鑄層板施工法建設的廠房，可先完成廠房最頂層的層板(屋頂)的建設，再於複數個柱體之間進行預鑄層板的裝設，並且同步進行室內裝潢、水電管線、生產設備的設立等的施工，以有效縮短建廠工時，盡快進入量產。然而，因廠房的柱體及屋頂已完成，大型地面自走吊裝機具的使用受到限制，因此，希望能有可快速且精確地於柱體間移動並搬運預鑄層板等物資的機具。

對此，本新型的目的係提供一種搬運機具，可快速且精確地於柱體間移動並搬運預鑄層板等物資。

為了達成上述目的，本新型係提供一種搬運機具，其包含沿一方向延伸的軌道，以及包含滑移車、升降台、及調整台的搬運台車。滑移車具備第一板台，連接於第一板台底部，驅動並引導滑移車沿軌道移動的第一滾輪，以及位於第一板台上的升降裝置。升降台具備承載於升降裝置上，依升降裝置的升降動作而升降移動的第二板台，以及位於第二板台上面的短軌，其短軌的延伸方向與軌道的延伸方向垂直。調整台具備第三板台，連接於第三板台底部，驅動並引導調整台沿短軌移動的第一微動滾輪，以及位於該第三板台上面的轉向裝置，轉向裝置的轉盤可相對於第三板台轉動。

以下參照圖式說明本新型的實施型態。

如圖1所示，工地現場建立複數個柱體900，柱體900的柱面周緣設有板架901。向上延伸建設用的鋼筋902突出於柱體900的上端面。呈四邊形的層板910以四個角落裝設於板架901。為了於複數個柱體900之間搬運層板910並精確調整層板910裝設於板架901上的位置，本新型的搬運機具係於複數個柱體900之間設置軌道200，並於軌道200配置搬運台車100，依軌道200的引導而移動。

具體地，設置軌道200時，於複數個柱體900的同向的柱面設置複數個支持架230，於複數個支持架230上架設鋼架210，再於鋼架210之上設置行走部220，供搬運台車100於行走部220上行走。另外，為避免搬運台車100 從軌道200端邊掉落，可於軌道200的端邊設置制動部240，制動部240的實施型態可為如圖1所示的檔片，阻擋搬運台車100向軌道200端邊移動，或者為可阻斷搬運台車100動力源的制動裝置，例如搬運台車100以電力行進時，制動部240可為切斷供電的微動開關。

如圖2所示，搬運台車100包含滑移車110、升降台120、以及調整台130。滑移車110係於滑移板台111底部連接有滑移車滾輪112，滑移車滾輪112的寬幅與軌道200的寬幅匹配。於滑移板台111上設有升降裝置118。

升降台120係以升降板台121裝載於升降裝置118上，依升降裝置118的升降動作而升降移動。升降板台121的投影面積及形態以不超過滑移板台111為佳。於升降板台121上面設有短軌122，其短軌122的延伸方向與軌道200的延伸方向垂直。

調整台130係於調整板台131底部連接有一組調整台滾輪132，並於調整板台131上面設有轉向裝置135。調整板台131的投影面積及形態以不超過升降板台121為佳。轉向裝置135的轉盤1354可相對於調整板台131旋轉，改變承載於轉盤1354上的物品相對於調整板台131的角度。

詳細地，如圖6A所示，滑移車110係於滑移板台111底部設有軸承114，輪軸113貫通軸承114並於輪軸113兩端設置滑移車滾輪112。滑移車滾輪112藉由未圖示的動力源，例如電動馬達、流體壓力機構、內燃機等驅動，依軌道200引導而移動滑移車110。

如圖3A所示，本實施型態中採用剪刀架升降裝置118。首先，滑移板台111上設有鏤空115，於鏤空115中， 滑移板台111的板厚上相對向的位置設置軸承116以及滑移槽117。滑移槽117與軸承116的距離係與剪刀架升降裝置118的動作行程匹配為較佳。複數個板件1181交叉配置成為複數個X形態所構成的剪刀架升降裝置118以其一開放端的二轉軸之一作為轉動軸1182與軸承116耦合，以另一轉軸作為滑移軸1183滑動地嵌入滑移槽117中。轉動軸1182與滑移軸1183之間配置伸縮機構1184，伸縮機構1184可舉例如壓力缸、螺桿、齒條機構等可改變長度的機構。藉由伸縮機構1184牽引滑移軸1183於滑移槽117中滑動，縮短轉動軸1182與滑移軸1183之間的距離時，由複數個板件1181配置成的X形態成為橫寬壓縮，縱高增加的修長X形態，使升降裝置118之另一開放端的高度上升。相反地，藉由伸縮機構1184牽引滑移軸1183於滑移槽117中滑動，增長轉動軸1182與滑移軸1183之間的距離時，由複數個板件1181配置成的X形態成為橫寬增大，縱高壓縮的扁平X形態，使升降裝置118之另一開放端的高度下降。

對應於剪刀架升降裝置118，如圖3B所示，升降台120中，升降板台121上設有鏤空125對應鏤空115，於鏤空125中，升降板台121的板厚上相對向的位置設置軸承126以及滑移槽127。對應於軸承116與滑移槽117，滑移槽127與軸承126的距離係與剪刀架升降裝置118的動作行程匹配為較佳，並且，對應地將軸承126配置於軸承116的上方，將滑移槽127配置於滑移槽117的上方為較佳。剪刀架升降裝置118以另一開放端的二轉軸中位於之一作為轉動軸1182與軸承126耦合，以另一轉軸作為滑移軸1183滑動地嵌入滑移槽127中。藉此，將升降台120以升降板 台121裝載於升降裝置118上，當剪刀架升降裝置118之另一開放端的高度變化時，升降台120即依升降裝置118的升降動作而升降移動。

升降台120上所設的短軌122係用以使調整台130於升降台120上移動。為避免調整台130從短軌122端邊掉落，可於短軌122的端邊設置制動部123，制動部123的實施型態可為如圖3B所示的檔片，阻擋調整台130向短軌122端邊移動，或者為可阻斷調整台130於短軌122上行進的動力源的制動裝置，例如調整台130以電力行進時，制動部123可為切斷供電的微動開關。

與滑移車110相同地，如圖6A、圖3C所示，調整台130於調整板台131底部設有軸承，輪軸貫通軸承並於輪軸兩端設置調整台滾輪132。調整台滾輪132的寬幅與短軌122的寬幅匹配。調整台滾輪132藉由未圖示的動力源，例如電動馬達、流體壓力機構、內燃機等驅動，依短軌122引導而移動調整台130。

如圖5A所示，調整板台131上的轉向裝置135的可相對於調整板台131旋轉，改變承載於該轉向裝置135上的物品相對於調整板台131的角度。具體地，調整板台131的中央呈錐台狀隆起(未圖示)，於其錐台狀隆起處配置圓形的定位盤1351。定位盤1351上，以等角度放射狀地配設複數個承載子1352，並且，以等角度放射狀地配置與錐台隆起的傾斜匹配的複數個錐狀滾筒1353，然後於複數個錐狀滾筒1353之上配置轉盤1354。轉盤1354的旋轉中心底面亦設有錐台隆起(未圖示)，其傾斜與錐狀滾筒1353匹配，依此，即使轉盤1354未以旋轉中心可轉動地固定於 調整板台131，因錐狀滾筒1353與二錐台隆起的傾斜匹配，轉盤1354即可藉由本身重量，自動調心地位於調整板台131上。

轉盤1354與調整板台131之間設有驅動機構，本實施型態中，驅動機構係伸縮機構1355，藉由伸縮機構1355的伸縮，使轉盤1354相對於調整板台131旋轉，伸縮機構1355可舉例如壓力缸、螺桿、齒條機構等可改變長度的機構。依此，即可轉動承載於轉盤1354上的物品，改變相對於調整板台131的角度。

以下參閱圖式說明本新型之搬運機具的動作。

如圖1所示，搬運台車100依軌道200的引導移動來到軌道200的端邊時，可利用大型地面自走吊裝機具將欲搬運至廠房內部的物資例如層板910吊裝至搬運台車100上，之後，搬運台車100係沿軌道200將物資搬運至預定位置。

此時，如圖6A所示，將升降裝置118升起。升降裝置118於升起的狀態下，轉向裝置135的轉盤1354上面係高於鋼筋902的上端，此狀態下，以轉盤承載層板910時，層板910不會與鋼筋902干涉，以此狀態即可沿軌道200於柱體900之間搬運層板910。

當搬運台車100到達裝設層板910的預定位置附近時，搬運台車100減速行進，移動滑移車110調整層板910於X方向上的位置，移動調整台130調整層板910於Y方向上的位置，並且旋轉轉盤調整層板910於Z軸上的角度(參閱圖1的方向座標)，藉此，將層板910調整至載置於板架901的適當狀態，接著，如圖6B所示，將升降裝置 118降下。升降裝置118降下的狀態下，轉向裝置135的轉盤1354上面係低於板架901，亦即，原本載置於轉盤1354上面的層板910依搬運台車100調整的狀態接抵於板架901，之後，以此狀態將層板910裝設於板架901。

如上所述，只要被搬運物資的長度可通過相鄰的柱體之間，即使是大型地面自走吊裝機具的使用受到限制的情況，若依據本新型之搬運機具，亦可快速地於柱體間移動搬運，更進一步地，藉由滑移車110、調整台130調整被搬運物資於X方向、Y方向上的位置以及Z軸上的角度，即可將被搬運物資例如預鑄層板精確地裝設於預定位置。

上述搬運機具係搬運台車100僅於一方向往返移動搬運物資的實施型態，然而如圖7所示，本新型可發展為朝二方向移動的搬運機具。本實施型態中，對於與圖1所示的實施型態相同的構件標示相同符號，省略其詳細說明。

本實施型態中，軌道200係包含沿一方向延伸第一軌道201，以及與第一軌道201垂直交叉且於同一面延伸的第二軌道202。二軌道於交叉處形成縫隙250。此縫隙250係用以使雙向搬運台車500的滾輪513(參閱圖8)通過。然而，顧及雙向搬運台車500行進時的平穩性，縫隙250的間距以僅滾輪513可通過的寬度為較佳，顧及軌道201、202的強度，縫隙250的深度以僅容許滾輪513可通過的深度為較佳。

本實施型態中，雙向搬運台車500的滑移車510可依軌道201及202的引導而移動，如圖8所示，滑移車510的滑移板台511底面設有與第一軌道201平行且略等寬幅的一對第一收納槽514，以及與第二軌道202平行且略等 寬幅的一對第二收納槽515。二收納槽514、515中分別設有升降輪組512，可伸縮於所設置的收納槽514、515中，分別依所對應的軌道201、202引導而移動滑移車510。升降輪組512的滾輪513藉由未圖示的動力源，例如電動馬達、流體壓力機構、內燃機等驅動而移動滑移車510。二收納槽514、515中的升降輪組512係不同時外露於滑移板台511底面，例如，第一收納槽514中的升降輪組512伸出滑移板台511底面，依軌道201引導而移動滑移車510時，第二收納槽515中的升降輪組512不伸出滑移板台511底面。相同地，第二收納槽515中的升降輪組512伸出滑移板台511底面，依軌道202引導而移動滑移車510時，第一收納槽514中的升降輪組512不伸出滑移板台511底面。藉此，防止滑移車510行進至軌道201與202交叉處時，未行走於軌道上的滾輪513造成行進的阻礙。

對應滑移車510可朝二方向行進，調整台530亦可朝二方向行進。此時，升降台520上的短軌522亦如軌道201、202以及縫隙250一般地設置。調整台530的調整板台底面亦如滑移板台511底面的升降輪組512一般地設置二組升降微動輪組。當滑移車510於X方向行進時，調整台530於Y方向移動調整，滑移車510於Y方向行進時，調整台530於X方向移動調整。

圖7所示的搬運機具，搬運台車可沿垂直交叉設置的二軌道移動，藉此可更靈活地應用搬運機具於柱體之間移動，搬運物資。

除了上述的實施型態之外，本新型的搬運機具亦可如下地變化實施。

圖3A與圖3B中所示的滑移車110與升降台120中，為降低升降裝置118未升起的狀態下突出於滑移板台111上面的距離，而於滑移板台111與升降板台121中分別形成鏤空115、125。然而，升降裝置118未升起時，轉盤1354上面的高度係於容許高度(例如低於板架901的高度)範圍內的情況下，亦可不於滑移板台111與升降板台121中分別形成鏤空115、125，而將軸承116、滑移槽117設於滑移板台111上面，以及將軸承126、滑移槽127設於升降板台121下面。

圖4A係表示升降裝置的其他實施型態。如圖4A所示，本實施型態中，以體積及功率較大的單一壓力缸140及活塞141組成的壓力缸機構作為升降裝置。壓力缸140設置於滑移板台111的中央部位，位於滑移車滾輪112之間，活塞141位於壓力缸140中，藉由未圖示的壓力源控制，相對於滑移板台111的上面升降移動，此時，為降低壓力缸140突出於滑移板台111上面的距離，可將壓力缸140埋設於滑移板台111並延設於滑移板台111的下面。另外，為增加升降裝置升降的行程，可設置多階段增高的活塞(未圖示)於壓力缸140中。本實施型態中，升降板台121裝載於活塞141上面，依活塞141的升降動作而升降移動，因此，如圖4A所示，升降板台121中央未形成鏤空。另外，若將此壓力缸140與活塞141組成的壓力缸機構應用於雙向搬運台車500時，必需顧慮到將壓力缸140埋設於滑移板台511並延設於滑移板台511的下面時，突出於滑移板台511下面的壓力缸140不會阻礙滑移車510於軌道201、202交叉之處的行進。

圖4B係表示升降裝置的其他實施型態。如圖4B所示，本實施型態中，以體積及功率較小的複數個壓力缸150及活塞151組成的壓力缸機構取代圖4A所示的單一壓力缸140及活塞141組成的壓力缸機構，作為升降裝置。圖4B的實施型態中，四個壓力缸150分別設置於滑移板台111的四個角落，各壓力缸150中設有活塞151，藉由未圖示的壓力源控制，各活塞151相對於滑移板台111的上面同步地升降移動。升降板台121裝載於複數個活塞151上面，依複數個活塞151的升降動作而升降移動，因此，如圖4B所示，升降板台121中央未形成鏤空。與圖4A的實施型態相同地，為降低壓力缸150突出於滑移板台111上面的距離，可將壓力缸150埋設於滑移板台111並延設於滑移板台111的下面。然而，若應用於雙向搬運台車500時，亦相同地必需顧慮不會阻礙滑移車510於軌道201、202交叉之處的行進。另外，為增加升降裝置升降的行程，可設置多階段增高的活塞於壓力缸150中。

圖4C係表示升降裝置的其他實施型態。如圖4C所示，本實施型態中，以複數個螺筒160、螺桿161及承盤162組成的螺桿機構，取代圖4B所示的複數個壓力缸150及活塞151組成的壓力缸機構，作為升降裝置。圖4C的實施型態中，四個螺筒160分別設置於滑移板台111的四個角落，各螺筒160中設有螺桿161，螺桿161的上端設置承盤162，藉由未圖示的動力源控制，各螺桿161於螺筒160中旋轉，使承盤162相對於滑移板台111的上面同步地升降移動。升降板台121裝載於複數個承盤162上面，依複數個承盤162的升降動作而升降移動，因此，如圖4C 所示，升降板台121中央未形成鏤空。與圖4B的實施型態相同地，為降低螺筒160突出於滑移板台111上面的距離，可將螺筒160埋設於滑移板台111並延設於滑移板台111的下面，此時，為增加升降裝置升降的行程，可採用長度較螺筒160長的螺桿161，於上升行程時突出於螺筒160上面，於下降行程時向下伸出螺筒160下面。然而，若應用於雙向搬運台車500時，亦相同地必需顧慮不會阻礙滑移車510於軌道201、202交叉之處的行進。

圖5B係轉向裝置的其他實施型態的示意圖。如圖5B所示，本實施型態中，轉盤1354的周緣設有齒部1356，齒部1356係朝向轉盤1354的下方設置，於調整板台131設有馬達1357，馬達1357的輸出軸設有小齒輪1358與齒部1356嚙合。藉由對於馬達1357的轉動控制，以小齒輪1358驅動齒部1356，使轉盤1354相對於調整板台131旋轉。依此，即可轉動承載於轉盤1354上的物品，改變相對於調整板台131的角度。

圖5C係轉向裝置的其他實施型態的示意圖。如圖5C所示，本實施型態中，齒部1356設於轉盤1354下方內周緣，形成內齒輪以取代圖5B中所示的向下設置的齒部。於調整板台131設有馬達1357，馬達1357的輸出軸設有小齒輪1358與齒部1356嚙合。藉由對於馬達1357的轉動控制，以小齒輪1358驅動齒部1356，使轉盤1354相對於調整板台131旋轉。依此，即可轉動承載於轉盤1354上的物品，改變相對於調整板台131的角度。

圖5A所示的伸縮機構1355具有預訂距離的伸縮行程，因此轉盤1354相對於調整板台131轉動的角度受到限 制。然而，若採用圖5B、圖5C所示的以馬達的動力驅動轉盤的轉向裝置135，則轉盤1354可依馬達的控制360度的旋轉，相對於採用伸縮機構1355的轉向裝置135旋轉的角度自由而不受限制。圖5B、圖5C所示的以馬達的動力驅動轉盤的轉向裝置135不限於利用齒輪來驅動，例如亦可應用鏈條、傳動帶、摩擦滾輪等機構作為驅動手段。

圖9A係圖1的搬運機具其他實施型態的前視圖。圖9A的實施型態中，軌道200未架設於支架而鋪設於地面，為使調整台130及於作業高度，於滑移車110上設置預定高度的鋼骨箱600，再將升降裝置118設於鋼骨箱上，藉此，可簡化將軌道200架設於支架的作業。

圖9B係圖9A的搬運機具變化實施型態的前視圖。圖9B的實施型態中，滑移車110的滑移板台111與滑移車滾輪112之間，設置預定高度的挑高架700，藉此，挑高架700下方形成無橫樑的空間，使車輛等中小型機具、物資及人員可於此空間中通行移動。

100‧‧‧搬運台車

110‧‧‧滑移車

111‧‧‧滑移板台(第一板台)

112‧‧‧滾輪

113‧‧‧輪軸

114‧‧‧軸承

115‧‧‧鏤空

116‧‧‧軸承

117‧‧‧滑移槽

118‧‧‧升降裝置

1181‧‧‧板件

1182‧‧‧轉動軸

1183‧‧‧滑移軸

1184‧‧‧伸縮機構

120‧‧‧升降台

121‧‧‧升降板台(第二板台)

122‧‧‧短軌

123‧‧‧制動部

125‧‧‧鏤空

126‧‧‧軸承

127‧‧‧滑移槽

130‧‧‧調整台

131‧‧‧調整板台(第三板台)

132‧‧‧滾輪

135‧‧‧轉向裝置

1351‧‧‧定位盤

1352‧‧‧承載子

1353‧‧‧錐狀滾筒

1354‧‧‧轉盤

1355‧‧‧伸縮機構

1356‧‧‧齒部

1357‧‧‧馬達

1358‧‧‧小齒輪

140‧‧‧壓力缸

141‧‧‧活塞

150‧‧‧壓力缸

151‧‧‧活塞

160‧‧‧螺筒

161‧‧‧螺桿

162‧‧‧承盤

200‧‧‧軌道

201‧‧‧軌道

202‧‧‧軌道

210‧‧‧鋼架

220‧‧‧行走部

230‧‧‧支持架

240‧‧‧制動部

250‧‧‧縫隙

500‧‧‧雙向搬運台車

510‧‧‧滑移車

511‧‧‧滑移板台(第一板台)

512‧‧‧升降輪組

513‧‧‧滾輪

514‧‧‧收納槽

515‧‧‧收納槽

520‧‧‧升降台

522‧‧‧短軌

530‧‧‧調整台

600‧‧‧鋼骨箱

700‧‧‧挑高架

900‧‧‧柱體

901‧‧‧板架

902‧‧‧鋼筋

910‧‧‧層板

圖1係本新型一實施型態的搬運機具的立體圖。

圖2係搬運台車的立體圖。

圖3A係滑移車的立體圖。

圖3B係升降台的立體圖。

圖3C係調整台的立體圖。

圖4A係升降裝置的其他實施型態的立體圖。

圖4B係升降裝置的其他實施型態的立體圖。

圖4C係升降裝置的其他實施型態的立體圖。

圖5A係調整台的機構示意圖。

圖5B係轉向裝置的其他實施型態的示意圖。

圖5C係轉向裝置的其他實施型態的示意圖。

圖6A係圖1的搬運機具中，搬運台車的升降裝置於升起狀態的示意圖。

圖6B係圖6A的搬運台車的升降裝置於未升起(降下)狀態的示意圖。

圖7係可朝二方向移動的的搬運機具的立體圖。

圖8係圖7的搬運台車的滑移車的仰視立體圖。

圖9A係圖1的搬運機具其他實施型態的前視圖。

圖9B係圖9A的搬運機具變化實施型態的前視圖。

100‧‧‧搬運台車

200‧‧‧軌道

210‧‧‧鋼架

220‧‧‧行走部

230‧‧‧支持架

240‧‧‧制動部

900‧‧‧柱體

901‧‧‧板架

902‧‧‧鋼筋

910‧‧‧層板

Claims (18)

1. 一種搬運機具，其包含：一軌道，沿一方向延伸；以及一搬運台車，依該軌道的引導而移動，該搬運台車包含：一滑移車，具備：一第一板台；一第一滾輪，連接於該第一板台底部，驅動並引導該滑移車沿該軌道移動；以及一升降裝置，設於該第一板台；一升降台，具備：一第二板台，裝載於該升降裝置上，依該升降裝置的升降動作而升降移動；以及一短軌，位於該第二板台上面，該短軌的延伸方向與該軌道的延伸方向垂直；以及一調整台，具備：一第三板台；一第一微動滾輪，連接於該第三板台底部，驅動並引導該調整台沿該短軌移動；以及一轉向裝置，位於該第三板台上面，該轉向裝置包含一轉盤，該轉盤可相對於該第三板台轉動。
2. 一種搬運機具，其包含：一軌道組，至少包含：一第一軌道，沿一方向延伸；以及 一第二軌道，與該第一軌道垂直交叉且於同一面延伸；以及一搬運台車，依該軌道組的引導而移動，該搬運台車包含：一滑移車，具備：一第一板台，具備：一第一收納槽，與該第一軌道平行設置於該第一板台底面；以及一第二收納槽，與該第二軌道平行設置於該第一板台底面；一第一升降輪組，可伸縮地設於該第一收納槽，驅動並引導該滑移車沿該第一軌道移動；一第二升降輪組，可伸縮地設於該第二收納槽，驅動並引導該滑移車沿該第二軌道移動，該第一升降輪組與該第二升降輪組不同時外露於該第一板台底面；以及一升降裝置，位於該滑移車上；一升降台，具備：一第二板台，承載於該升降裝置上，依升降裝置的升降動作而升降移動；一第一短軌，位於該第二板台上面，該第一短軌的延伸方向與該第一軌道的延伸方向垂直；以及一第二短軌，與該第一短軌垂直交叉位於該第二板台上面；以及一調整台，具備：一第三板台，具備： 一第三收納槽，與該第一短軌平行設置於該第三板台底面；以及一第四收納槽，與該第二短軌平行設置於該第三板台底面；一第一升降微動輪組，可伸縮地設於該第三收納槽，驅動並引導該調整台沿該第一短軌移動；一第二升降微動輪組，可伸縮地設於該第四收納槽，驅動並引導該調整台沿該第二短軌移動，該第一升降微動輪組與該第二升降微動輪組不同時外露於該第三板台底面；以及一轉向裝置，位於該第三板台上面，該轉向裝置包含一轉盤，該轉盤可相對於該第三板台轉動，其中該第一軌道與該第二軌道上，分別於交叉處形成可供第一升降輪組與第二升降輪組通過的第一縫隙；該第一短軌與該第二短軌上，分別於交叉處形成可供第一升降微動輪組與第二升降微動輪組通過的第二縫隙；該第一升降輪組伸出該第一板台底面時，該第二升降微動輪組伸出該第三板台底面。
3. 如申請專利範圍第1項所述之搬運機具，其中該軌道係架高於地面而設於相對的二列柱體之間。
4. 如申請專利範圍第2項所述之搬運機具，其中該第一軌道及該第二軌道係架高於地面而設於相對的二列柱體之間。
5. 如申請專利範圍第1或2項所述之搬運機具，其中該升降裝置包含一剪刀架升降裝置。
6. 如申請專利範圍第1項所述之搬運機具，其中該升降裝置包含由一壓力缸與一活塞組成的壓力缸機構，該壓力缸一部份埋入該第一板台上面，該活塞於該壓力缸中相對於該第一板台上面升降移動。
7. 如申請專利範圍第1或2項所述之搬運機具，其中該升降裝置包含位於該滑移車角落的複數個小型升降裝置。
8. 如申請專利範圍第7項所述之搬運機具，其中該小型升降裝置包含由一壓力缸與一活塞組成的小型壓力缸機構。
9. 如申請專利範圍第7項所述之搬運機具，其中該小型升降裝置包含由一套筒、一螺桿以及一承盤組成的小型螺桿機構。
10. 如申請專利範圍第1或2項所述之搬運機具，其中該調整台包含一驅動機構，位於該第三板台與該轉盤之間，驅動該轉盤轉動。
11. 如申請專利範圍第10項所述之搬運機具，其中該驅動機構包含一伸縮機構。
12. 如申請專利範圍第10項所述之搬運機具，其中該轉盤周緣形成齒部，該驅動機構包含一馬達及受該馬達驅動的一小齒輪，該小齒輪與該齒部嚙合，驅動該轉盤轉動。
13. 如申請專利範圍第1或2項所述之搬運機具，其中該轉盤與該第三板台之間設有一定位盤；以及以等角度均勻分布於該定位盤的複數個承載子。
14. 如申請專利範圍第13項所述之搬運機具，其中該轉盤與該第三板台於相對向的面分別形成一錐台狀隆起，該定位盤上等角度放射狀地配置複數個錐狀滾筒，該些錐狀滾筒與該二錐台狀隆起的傾斜匹配。
15. 如申請專利範圍第1項所述之搬運機具，其中該軌道係鋪設於地面。
16. 如申請專利範圍第2項所述之搬運機具，其中該第一軌道及該第二軌道係鋪設於地面。
17. 如申請專利範圍第15或16項所述之搬運機具，其中該滑移車更包含一鋼骨箱，位於該第一板台上，該升降裝置位於該鋼骨箱上。
18. 如申請專利範圍第1項所述之搬運機具，其中該滑移車更包含一挑高架，位於該第一板台與該第一滾輪之 間，該挑高架下方形成無橫樑的空間。