TWM445576U - 搬運機具 - Google Patents

Description

搬運機具

本新型係關於一種搬運機具，特別係關於沿軌道行進，進行吊掛等作業的搬運機具。

速度是現代產業競爭的關鍵之一，因此，如何以合理的成本快速建構精密的廠房進行高品質的量產，成了市場決勝的重要關鍵。

因結構品質優異，施工安全迅速，營建成本經濟合理，等優點，預鑄組件施工法已應用於各種產業廠房的營造工程中。

所謂的「預鑄組件施工法」係於預鑄廠或工地周邊，以標準化的作業流程及模組化的模具，快速大量生產精密的建物組件。並於工地現場藉由精確的搬運管理，組裝生產完成之建物組件。為能更進一步加速進行預鑄組件的組裝，以及充分利用以預鑄組件施工法建設的廠房，可先完成廠房的外圍結構體及頂層的層板(屋頂)的建設，再於屋頂之下的空間組裝柱體、層板等的預鑄組件，並且同步進行室內裝潢、水電管線、生產設備的設立等的施工，以有效縮短建廠工時，盡快進入量產。然而，因廠房的外圍結構體及屋頂已完成，大型吊裝機具的使用受到限制，因此，希望能有可快速且精確地於屋頂之下的空間移動並搬運預鑄組件等物資的機具。

對此，本新型的目的係提供一種搬運機具，可快速且精確地於上述受限的工地移動並搬運預鑄組建之柱體、樑 體、層板等物資。

為了達成上述目的，本新型係提供一種搬運機具，其包含沿一方向延伸的軌道，以及依軌道的引導而移動的搬運台車。搬運台車包含滑移車以及升降台。滑移車係具備第一板台；連接於第一板台底部的第一滾輪，驅動並引導滑移車沿軌道移動；以及設於第一板台的升降裝置。升降台係具備裝載於升降裝置上的第二板台，依升降裝置的升降動作而升降移動；以及設於升降台並伸出第二板台相對二邊的臂體。

另外，搬運台車可包含滑移車、升降台、以及支持台。滑移車係具備第一板台；連接於第一板台底部的第一滾輪，驅動並引導滑移車沿軌道移動；以及設於第一板台的升降裝置。升降台係具備裝載於升降裝置上的第二板台，依升降裝置的升降動作而升降移動；以及位於第二板台上面的短軌，短軌的延伸方向與軌道的延伸方向垂直。支持台係具備第三板台；連接於第三板台底部的第一微動滾輪，驅動並引導支持台沿短軌移動；以及設於支持台並伸出第三板台相對二邊的臂體。

以下參照圖式說明本新型的實施型態。

如圖1所示，本新型的搬運機具係於工地設置軌道200，並於軌道200配置搬運台車100，依軌道200的引導而移動，藉以於工地中搬運預鑄組件之柱體、樑體、層板 等物資，並精確調整預鑄組件至預定組裝位置。圖1中表示已於工地中建立複數個柱體900，於柱體900的上端面突出有向上延伸建設用的鋼筋902。

具體地，設置軌道200時，於工地的基礎面上設置鋼架210，再於鋼架210之上設置行走部220，供搬運台車100於行走部220上行走。另外，為避免搬運台車100從軌道200端邊掉落，可於軌道200的端邊設置制動部240，制動部240的實施型態可為如圖1所示的檔片，阻擋搬運台車100向軌道200端邊移動，或者為可阻斷搬運台車100動力源的制動裝置，例如搬運台車100以電力行進時，制動部240可為切斷使搬運台車100繼續向端邊移動的供電的微動開關。

如圖2所示，搬運台車100包含滑移車110、升降台120、以及支持台130。滑移車110係於滑移板台111底部連接有滑移車滾輪112，滑移車滾輪112的寬幅與軌道200的寬幅匹配。於滑移板台111上設有升降裝置118。

升降台120係以升降板台121裝載於升降裝置118上，依升降裝置118的升降動作而升降移動。升降板台121的投影面積及形態以不超過滑移板台111為佳。於升降板台121上面設有短軌122，短軌122的延伸方向與軌道200的延伸方向垂直。

支持台130係於支持板台131底部連接有一組支持台滾輪132，並於支持板台131設有臂體133。支持板台131的投影面積及形態以不超過升降板台121為佳。臂體133係伸出支持板台131相對的二邊。

詳細地，如圖5A所示，滑移車110係於滑移板台111 底部設有軸承114，輪軸113貫通軸承114並於輪軸113兩端設置滑移車滾輪112。滑移車滾輪112藉由未圖示的動力源，例如電動馬達、流體壓力機構、內燃機等驅動，依軌道200引導而移動滑移車110。

如圖3A所示，本實施型態中採用剪刀架升降裝置118。首先，滑移板台111上設有鏤空115，於鏤空115中，滑移板台111的板厚上相對向的位置設置軸承116以及滑移槽117。滑移槽117與軸承116的距離係與剪刀架升降裝置118的動作行程匹配為佳。複數個板件1181交叉配置成複數個X形態所構成的剪刀架升降裝置118以其一側的開放端的二轉軸之一作為轉動軸1182與軸承116耦合，以另一轉軸作為滑移軸1183滑動地嵌入滑移槽117中。轉動軸1182與滑移軸1183之間配置伸縮機構1184，伸縮機構1184可舉例如壓力缸、螺桿、齒條機構等可改變長度的機構。藉由伸縮機構1184牽引滑移軸1183於滑移槽117中滑動，縮短轉動軸1182與滑移軸1183之間的距離時，由複數個板件1181配置成的X形態成為橫寬壓縮，縱高增加的修長X形態，使升降裝置118之另一側的開放端的高度上升。相反地，藉由伸縮機構1184牽引滑移軸1183於滑移槽117中滑動，增長轉動軸1182與滑移軸1183之間的距離時，由複數個板件1181配置成的X形態成為橫寬增大，縱高壓縮的扁平X形態，使升降裝置118之另一側的開放端的高度下降。

對應於剪刀架升降裝置118，如圖3B所示，升降台120中，升降板台121上設有鏤空125對應鏤空115，於鏤空125中，升降板台121的板厚上相對向的位置設置軸承126 以及滑移槽127。對應於軸承116與滑移槽117，對應地將軸承126配置於軸承116的上方，將滑移槽127配置於滑移槽117的上方，並且，滑移槽127與軸承126的距離係與剪刀架升降裝置118的動作行程匹配為佳。剪刀架升降裝置118以另一側的開放端的二轉軸中之一作為轉動軸1182與軸承126耦合，以另一轉軸作為滑移軸1183滑動地嵌入滑移槽127中。藉此，將升降台120以升降板台121裝載於升降裝置118上，當剪刀架升降裝置118之另一側的開放端的高度變化時，升降台120即依升降裝置118的升降動作而升降移動。

圖3A與圖3B中所示的滑移車110與升降台120中，滑移板台111與升降板台121中分別形成鏤空115、125，於鏤空115、125中分別形成軸承116、126及滑移槽117、127，以縮減升降裝置118未升起的狀態下的滑移車110與升降台120之間的高度。然而，在升降裝置118未升起時，搬運台車100的高度於容許高度範圍內的情況下，亦可不於滑移板台111與升降板台121中分別形成鏤空115、125，而利用設於滑移板台111上面以及升降板台121下面的L形的構件來耦合剪刀架的升降裝置118。

升降台120上所設的短軌122係用以使支持台130於升降台120上移動。為避免支持台130從短軌122端邊掉落，可於短軌122的端邊設置制動部123，制動部123的實施型態可為如圖3B所示的檔片，阻擋支持台130向短軌122端邊移動，或者為可阻斷支持台130於短軌122上行進的動力源的制動裝置，例如支持台130以電力行進時，制動部123可為切斷供電的微動開關。

與滑移車110相同地，如圖3C、圖5A所示，支持台130於支持板台131底部設有軸承，輪軸貫通軸承並於輪軸兩端設置支持台滾輪132。支持台滾輪132的寬幅與短軌122的寬幅匹配。支持台滾輪132藉由未圖示的動力源，例如電動馬達、流體壓力機構、內燃機等驅動，依短軌122引導而移動支持台130。

設於支持板台131的臂體133係伸出支持板台131相對的二邊，藉由臂體133吊掛、承載欲搬運的物資。臂體133的端邊設有指擋部134，防止吊掛、承載於臂體133的物資從臂體133的端邊掉落。圖3C所示係二臂體133橫跨於支持板台131上面，並伸出支持板台131中與滾輪132輪軸平行的相對二邊，但臂體133的型態不限於此，例如，臂體133的數量不限於二，顧慮到搬運台車100的平衡以及安定的行進，可設置一或複數個臂體133；臂體133不限於設於支持板台131的上面，在不影響支持台130沿短軌122移動的情況下，臂體133可設於支持板台131的側面或下面；亦可將臂體133伸出支持板台131中之與滾輪132輪軸垂直的相對二邊。

圖4A係表示升降裝置的其他實施型態。如圖4A所示，本實施型態中，以體積及功率較大的單一壓力缸140及活塞141組成的壓力缸機構作為升降裝置。壓力缸140設置於滑移板台111的中央部位，位於滑移車滾輪112之間，活塞141位於壓力缸140中，藉由未圖示的壓力源控制，相對於滑移板台111的上面升降移動，此時，為降低壓力缸140突出於滑移板台111上面的距離，在不阻礙搬運台車100行進的情況下，可將壓力缸140埋設於滑移板 台111並延設於滑移板台111的下面。另外，為增加升降裝置升降的行程，可設置多階段增高的活塞(未圖示)於壓力缸140中。本實施型態中，升降板台121裝載於活塞141上面，依活塞141的升降動作而升降移動，因此，如圖4A所示，升降板台121中央未形成鏤空。

圖4B係表示升降裝置的其他實施型態。如圖4B所示，本實施型態中，以體積及功率較小的複數個壓力缸150及活塞151組成的壓力缸機構取代圖4A所示的單一壓力缸140及活塞141組成的壓力缸機構，作為升降裝置。圖4B的實施型態中，四個壓力缸150分別設置於滑移板台111的各角落，各壓力缸150中設有活塞151，藉由未圖示的壓力源控制，各活塞151相對於滑移板台111的上面同步地升降移動。升降板台121裝載於複數個活塞151上面，依複數個活塞151的升降動作而升降移動，因此，如圖4B所示，升降板台121中央未形成鏤空。與圖4A的實施型態相同地，為降低壓力缸150突出於滑移板台111上面的距離，在不阻礙搬運台車100行進的情況下，可將壓力缸150埋設於滑移板台111並延設於滑移板台111的下面。另外，為增加升降裝置升降的行程，可設置多階段增高的活塞於壓力缸150中。

圖4C係表示升降裝置的其他實施型態。如圖4C所示，本實施型態中，以複數個螺筒160、螺桿161及承盤162組成的螺桿機構，取代圖4B所示的複數個壓力缸150及活塞151組成的壓力缸機構，作為升降裝置。圖4C的實施型態中，四個螺筒160分別設置於滑移板台111的各角落，各螺筒160中設有螺桿161，螺桿161的上端設置承 盤162，藉由未圖示的動力源控制，各螺桿161於螺筒160中旋轉，使各承盤162相對於滑移板台111的上面同步地升降移動。升降板台121裝載於複數個承盤162上面，依複數個承盤162的升降動作而升降移動，因此，如圖4C所示，升降板台121中央未形成鏤空。與圖4B的實施型態相同地，為降低螺筒160突出於滑移板台111上面的距離，可將螺筒160埋設於滑移板台111並延設於滑移板台111的下面，此時，為增加升降裝置升降的行程，在不阻礙搬運台車100行進的情況下，可採用長度較螺筒160長的螺桿161，於上升行程時突出於螺筒160上面，於下降行程時向下伸出螺筒160下面。

以下參閱圖式說明本新型之搬運機具的動作。

如圖1所示，搬運台車100依軌道200的引導移動來到軌道200的端邊時，可利用位於建物結構體之外的大型吊裝機具將欲搬運的物資例如柱體900吊至搬運台車100的臂體300附近。

如圖5A所示，柱體900上設有吊掛處903，並於吊掛處903連結纜繩904。柱體900被移動至搬運台車100的臂體300附近之後，將纜繩904吊掛於臂體133，並將升降裝置118升起，藉以將柱體900吊離地面。為保持搬運台車100的平衡以及安定的行進，吊掛於臂體133的物資重量大於搬運台車100重量達預定程度以上，例如搬運台車100重量的1/2的情況下，以平均吊掛於搬運台車100的兩側為佳。將柱體900吊離地面的狀態下，柱體900不會與地面干涉，以此狀態即可沿軌道200搬運柱體900。

當搬運台車100到達組裝柱體900的預定位置附近 時，搬運台車100減速行進，移動滑移車110調整柱體900於X方向上的位置，移動支持台130調整柱體900於Y方向上的位置(參閱圖1的方向座標)，藉此，將柱體900調整至預定組裝位置的上方。接著，如圖5B所示，降下升降裝置118，使柱體900立於預定位置。此時，纜繩904與臂體133尚未脫勾，依舊維持以臂體133支持柱體900的狀態。於此狀態下，調整柱體900至適當的組裝位置，並且施以組裝作業。當組裝作業進行至柱體900可自立的程度時，如圖5C所示，更降下升降裝置118，使纜繩904與臂體133脫勾，柱體900即不再受搬運台車900支持，完成柱體900的搬運。欲移動搬運台車100重覆進行柱體900的搬運時，必需注意臂體133是否會受到已組裝的柱體900等建物結構體或其他機具的干涉，未避免搬運台車100特別是臂體133與已組裝的柱體900等建物結構體或其他機具的干涉，搬運台車100可升高升降裝置118，並移動支持台130，使搬運台車100可於建物結構體間移動。

除了直立的柱體之外，本新型之搬運機具亦可搬運樑體。如圖5D所示，以臂體133吊掛X軸向的樑體920，或者，如圖5E所示，亦可直接以支持台130的支持板台131承載Y軸向的樑體。此時，可將樑體920均等地吊掛於臂體133或承載於支持板台131，藉由升降裝置118的升高及支持台130的移動，使樑體920不與建物結構體或其他機具干涉而搬運至預定的樑體組裝位置上方，與上述柱體900的組裝相同地，降下升降裝置118至樑體的組裝位置但依舊支持樑體920，待樑體920組裝至可維持於建物結構體之後，更降低升降裝置118，樑體920即不再受搬運 台車900支持，完成樑體920的搬運。

如上所述，只要不與建物結構體干涉，即使是大型吊裝機具的使用受到限制的情況，若依據本新型之搬運機具，亦可快速地於建物結構體間移動，搬運物資，更進一步地，藉由滑移車110、支持台130調整被搬運物資於X方向、Y方向上的位置，即可將柱體900、樑體920等建物結構體精確地搬運至預定組裝的位置。

上述搬運台車100中，臂體133係固設於支持板台131，然而，臂體133不限於上述的實施型態。如圖6A所示，可於支持板台131上設置相對於支持板台131旋轉的的轉向裝置135，再將臂體133設置於轉向裝置135上，藉此，可改變臂體133所支持的物資的角度及相對於搬運台車100的位置，或者改變承載於轉向裝置135上的物資相對於支持板台131的角度。如圖6B所示，可於支持板台131上設置伸縮裝置136，再將臂體133設置於伸縮裝置136，藉此，可使臂體133伸縮於支持板台131的邊緣。當搬運台車100於已組裝柱體900的空間行進時，將臂體133縮於支持板台131邊緣，則臂體133即不會與柱體900干涉，可更快速地行進。如圖6C所示，若於支持板台131上設置轉向裝置135，並於轉向裝置135上設置伸縮裝置136，再將臂體133設置於伸縮裝置136，則可同時具有上述轉向裝置135與伸縮裝置136的效果。

上述轉向裝置135，具體地，如圖7A所示，支持板台131的中央呈錐台狀隆起(未圖示)，於其錐台狀隆起處配置圓形的定位盤1351。定位盤1351上，以等角度放射狀地配設複數個承載子1352，並且，以等角度放射狀地配置 與錐台隆起的傾斜匹配的複數個錐狀滾筒1353，然後於複數個錐狀滾筒1353之上配置轉盤1354。轉盤1354的旋轉中心底面亦設有錐台隆起(未圖示)，其傾斜與錐狀滾筒1353匹配，依此，即使轉盤1354未以旋轉中心可轉動地固定於支持板台131，因錐狀滾筒1353與二錐台隆起的傾斜匹配，轉盤1354即可藉由本身重量，自動調心地位於支持板台131上。轉盤1354與支持板台131之間設有驅動機構，圖7A中，驅動機構係伸縮機構1355，藉由伸縮機構1355的伸縮，使轉盤1354相對於支持板台131旋轉，伸縮機構1355可舉例如壓力缸、螺桿、齒條機構等可改變長度的機構。依此，即可轉動承載於轉盤1354上的物品，改變相對於支持板台131的角度。

圖7B係轉向裝置的其他實施型態的示意圖。如圖7B所示，本實施型態中，轉盤1354的周緣設有齒部1356，齒部1356係朝向轉盤1354的下方設置，於支持板台131設有馬達1357，馬達1357的輸出軸設有小齒輪1358與齒部1356嚙合。藉由對於馬達1357的轉動控制，以小齒輪1358驅動齒部1356，使轉盤1354相對於支持板台131旋轉。依此，即可轉動承載於轉盤1354上的物品，改變相對於支持板台131的角度。

圖7C係轉向裝置的其他實施型態的示意圖。如圖7C所示，本實施型態中，齒部1356設於轉盤1354下方內周緣，形成內齒輪以取代圖5B中所示的向下設置的齒部。於支持板台131設有馬達1357，馬達1357的輸出軸設有小齒輪1358與齒部1356嚙合。藉由對於馬達1357的轉動控制，以小齒輪1358驅動齒部1356，使轉盤1354相對於支 持板台131旋轉。依此，即可轉動承載於轉盤1354上的物品，改變相對於支持板台131的角度。

圖7A所示的伸縮機構1355具有預定距離的伸縮行程，因此轉盤1354相對於支持板台131轉動的角度受到限制。然而，若採用圖7B、圖7C所示的以馬達的動力驅動轉盤的轉向裝置135，則轉盤1354可依馬達的控制360度的旋轉，相對於採用伸縮機構1355的轉向裝置135，旋轉的角度自由而不受限制。圖7B、圖7C所示的以馬達的動力驅動轉盤的轉向裝置135不限於利用齒輪來驅動，例如亦可應用鏈條、傳動帶、摩擦滾輪等機構作為驅動手段。

上述伸縮裝置136可舉例如壓力缸與活塞的組合裝置，將臂體133裝設於活塞，藉由壓力控制，使活塞相對於壓力缸伸縮，連動臂體133伸縮，或者，如圖8所示，伸縮裝置136包含小齒輪1361以及齒條1362，小齒輪1361係與伸縮裝置136中未圖示的動力源例如馬達的輸出軸耦合，連動於馬達的輸出軸。齒條1362係沿伸縮裝置136的伸縮方向配置，並與小齒輪1361互相嚙合，其一端係與臂體133耦合。藉由動力源的控制，以小齒輪1361驅動齒條1362，使齒條1362沿伸縮裝置136的伸縮方向移動，連動臂體133伸縮。

上述伸縮裝置136不限於二端的臂體133同步伸縮的型態而亦可分別控制各端的伸縮量，例如，伸縮裝置136為壓力缸與活塞的組合裝置時，伸縮裝置136各端可獨立控制其伸縮量；圖8的伸縮裝置136中，二端的臂體133可依分別以獨立控制的小齒輪1361驅動的各齒條1362連動，獨立控制其伸縮量。依此，藉由伸縮裝置136亦可控 制臂體133所搬運的物資於Y方向上的微調移動。

上述臂體133、轉向裝置135、伸縮裝置136係設於支持台130上，然而，無須使用支持台130於Y方向上微調移動搬運的物資時，亦可將臂體133、轉向裝置135、伸縮裝置136直接裝設於升降台120的升降板台121上，另外，若採用可分別控制各端的伸縮量的伸縮裝置136時，藉由分別控制各端的伸縮量即可控制以臂體133支持的物資於Y方向上的微調，而可將可將伸縮裝置136直接或藉由轉向裝置135裝設於升降台120的升降板台121上，再將臂體133分別連接於伸縮裝置的各端，如圖6A~圖6C所示。

上述搬運機具係搬運台車100僅於一方向往返移動搬運物資的實施型態，然而如圖9所示，本新型可發展為朝二方向移動的搬運機具。本實施型態中，對於與圖1所示的實施型態相同的構件標示相同符號，省略其詳細說明。

本實施型態中，軌道200係包含沿一方向延伸第一軌道201，以及與第一軌道201垂直交叉且於同一面延伸的第二軌道202。二軌道於交叉處形成縫隙250。此縫隙250係用以使雙向搬運台車500的滾輪513(參閱圖10)通過。然而，顧及雙向搬運台車500行進時的平穩性，縫隙250的間距以僅滾輪513可通過的寬度為較佳，顧及軌道201、202的強度，縫隙250的深度以僅容許滾輪513可通過的深度為較佳。

本實施型態中，雙向搬運台車500的滑移車510可依軌道201及202的引導而移動，如圖10所示，滑移車510的滑移板台511底面設有與第一軌道201平行且略等寬幅的一對第一收納槽514，以及與第二軌道202平行且略等 寬幅的一對第二收納槽515。二收納槽514、515中分別設有升降輪組512，可伸縮於所設置的收納槽514、515中，分別依所對應的軌道201、202引導而移動滑移車510。升降輪組512的滾輪513藉由未圖示的動力源，例如電動馬達、流體壓力機構、內燃機等驅動而移動滑移車510。二收納槽514、515中的升降輪組512係不同時外露於滑移板台511底面，例如，第一收納槽514中的升降輪組512伸出滑移板台511底面，依軌道201引導而移動滑移車510時，第二收納槽515中的升降輪組512不伸出滑移板台511底面。相同地，第二收納槽515中的升降輪組512伸出滑移板台511底面，依軌道202引導而移動滑移車510時，第一收納槽514中的升降輪組512不伸出滑移板台511底面。藉此，防止滑移車510行進至軌道201與202交叉處時，未行走於軌道上的滾輪513造成行進的阻礙。

對應滑移車510可朝二方向行進，支持台530亦可朝二方向行進。此時，升降台520上的短軌522亦如軌道201、202以及縫隙250一般地設置。支持台530的支持板台底面亦如滑移板台511底面的升降輪組512一般地設置二組升降微動輪組。當滑移車510於X方向行進時，支持台530於Y方向移動調整，滑移車510於Y方向行進時，支持台530於X方向移動調整。

圖9所示的搬運機具中，搬運台車500可沿垂直交叉設置的二軌道移動，藉此可更靈活地應用搬運機具搬運物資。此外，上述搬運台車100中的各種變化實施，亦可應用於搬運台車500。

除了上述的實施型態之外，搬運台車100亦可如下般 地變化實施。

圖11A係圖1的搬運機具其他實施型態的前視圖。圖1的實施型態中，當升降裝置118的上升高度無法及於作業上的需求時，可於滑移車110、升降台120、支持台130之任一者設置預定高度的鋼骨箱600(圖11A係將鋼骨箱600設於滑移車110)，藉此，可簡單地增高搬運台車100可及的作業高度，當然地，鋼骨箱600亦可應用於圖9的搬運台車500。

圖11B係圖11A的搬運機具變化實施型態的前視圖。圖11B的實施型態中，滑移車110的滑移板台111與滑移車滾輪112之間，設置預定高度的挑高架700，藉此，挑高架700下方形成無橫樑的空間，使車輛等中小型機具、物資及人員可於此空間中通行移動。

100‧‧‧搬運台車

110‧‧‧滑移車

111‧‧‧滑移板台(第一板台)

112‧‧‧滾輪

113‧‧‧輪軸

114‧‧‧軸承

115‧‧‧鏤空

116‧‧‧軸承

117‧‧‧滑移槽

118‧‧‧升降裝置

1181‧‧‧板件

1182‧‧‧轉動軸

1183‧‧‧滑移軸

1184‧‧‧伸縮機構

120‧‧‧升降台

121‧‧‧升降板台(第二板台)

122‧‧‧短軌

123‧‧‧制動部

125‧‧‧鏤空

126‧‧‧軸承

127‧‧‧滑移槽

130‧‧‧支持台

131‧‧‧支持板台(第三板台)

132‧‧‧滾輪

133‧‧‧臂體

134‧‧‧止擋部

135‧‧‧轉向裝置

136‧‧‧伸縮裝置

1361‧‧‧齒輪

1362‧‧‧齒條

140‧‧‧壓力缸

141‧‧‧活塞

150‧‧‧壓力缸

151‧‧‧活塞

160‧‧‧螺筒

161‧‧‧螺桿

162‧‧‧承盤

200‧‧‧軌道

201‧‧‧軌道

202‧‧‧軌道

210‧‧‧鋼架

220‧‧‧行走部

240‧‧‧制動部

250‧‧‧縫隙

500‧‧‧雙向搬運台車

510‧‧‧滑移車

511‧‧‧滑移板台(第一板台)

512‧‧‧升降輪組

513‧‧‧滾輪

514‧‧‧收納槽

515‧‧‧收納槽

520‧‧‧升降台

522‧‧‧短軌

530‧‧‧吊掛台

600‧‧‧鋼骨箱

700‧‧‧挑高架

900‧‧‧柱體

902‧‧‧鋼筋

903‧‧‧吊掛處

904‧‧‧纜繩

920‧‧‧樑體

圖1係本新型一實施型態的搬運機具的立體圖。

圖2係搬運台車的立體圖。

圖3A係滑移車的立體圖。

圖3B係升降台的立體圖。

圖3C係吊掛台的立體圖。

圖4A係升降裝置的其他實施型態的立體圖。

圖4B係升降裝置的其他實施型態的立體圖。

圖4C係升降裝置的其他實施型態的立體圖。

圖5A係以圖1的搬運台車的升降裝置升起以吊掛柱體的示意圖。

圖5B係圖5A的搬運台車的升降裝置降下以組裝柱體 的示意圖。

圖5C係圖5A的搬運台車的升降裝置更降下至纜繩與臂體脫勾的示意圖。

圖5D係以圖1的搬運台車的升降裝置吊掛樑體的示意圖。

圖5E係以圖1的搬運台車的吊掛台承載樑體的示意圖。

圖6A係吊掛台的其他實施型態的示意圖。

圖6B係吊掛台的其他實施型態的示意圖。

圖6C係吊掛台的其他實施型態的示意圖。

圖7A係轉向裝置的一實施型態的示意圖。

圖7B係轉向裝置的其他實施型態的示意圖。

圖7C係轉向裝置的其他實施型態的示意圖。

圖8係伸縮裝置一實施型態的示意圖。

圖9係可朝二方向移動的的搬運機具的立體圖。

圖10係圖8的搬運台車的滑移車的仰視立體圖。

圖11A係圖1的搬運機具其他實施型態的前視圖。

圖11B係圖11A的搬運機具變化實施型態的前視圖。

100‧‧‧搬運台車

110‧‧‧滑移車

111‧‧‧滑移板台(第一板台)

112‧‧‧滾輪

118‧‧‧升降裝置

120‧‧‧升降台

121‧‧‧升降板台(第二板台)

122‧‧‧短軌

123‧‧‧制動部

130‧‧‧支持台

131‧‧‧支持板台(第三板台)

132‧‧‧滾輪

133‧‧‧臂體

134‧‧‧止擋部

Claims (18)

1. 一種搬運機具，其包含：一軌道，沿一方向延伸；以及一搬運台車，依該軌道的引導而移動，該搬運台車包含：一滑移車，具備：一第一板台；一第一滾輪，連接於該第一板台底部，驅動並引導該滑移車沿該軌道移動；以及一升降裝置，設於該第一板台；以及一升降台，具備：一第二板台，裝載於該升降裝置上，依該升降裝置的升降動作而升降移動；以及一臂體，設於該升降台，並伸出該第二板台相對的二邊。
2. 一種搬運機具，其包含：一軌道，沿一方向延伸；以及一搬運台車，依該軌道的引導而移動，該搬運台車包含：一滑移車，具備：一第一板台；一第一滾輪，連接於該第一板台底部，驅動並引導該滑移車沿該軌道移動；以及一升降裝置，設於該第一板台；一升降台，具備： 一第二板台，裝載於該升降裝置上，依該升降裝置的升降動作而升降移動；以及一短軌，位於該第二板台上面，該短軌的延伸方向與該軌道的延伸方向垂直；以及一支持台，具備：一第三板台；一第一微動滾輪，連接於該第三板台底部，驅動並引導該支持台沿該短軌移動；以及一臂體，設於該支持台，並伸出該第三板台相對的二邊。
3. 一種搬運機具，其包含：一軌道組，至少包含：一第一軌道，沿一方向延伸；以及一第二軌道，與該第一軌道垂直交叉且於同一面延伸；以及一搬運台車，依該軌道組的引導而移動，該搬運台車包含：一滑移車，具備：一第一板台，具備：一第一收納槽，與該第一軌道平行設置於該第一板台底面；以及一第二收納槽，與該第二軌道平行設置於該第一板台底面；一第一升降輪組，可伸縮地設於該第一收納槽，驅動並引導該滑移車沿該第一軌道移動； 一第二升降輪組，可伸縮地設於該第二收納槽，驅動並引導該滑移車沿該第二軌道移動，該第一升降輪組與該第二升降輪組不同時外露於該第一板台底面；以及一升降裝置，位於該滑移車上；以及一升降台，具備：一第二板台，承載於該升降裝置上，依升降裝置的升降動作而升降移動；以及一臂體，設於該升降台，並伸出該第二板台相對的二邊；其中，該第一軌道與該第二軌道上，分別於交叉處形成可供第一升降輪組與第二升降輪組通過的第一縫隙。
4. 一種搬運機具，其包含：一軌道組，至少包含：一第一軌道，沿一方向延伸；以及一第二軌道，與該第一軌道垂直交叉且於同一面延伸；以及一搬運台車，依該軌道組的引導而移動，該搬運台車包含：一滑移車，具備：一第一板台，具備：一第一收納槽，與該第一軌道平行設置於該第一板台底面；以及一第二收納槽，與該第二軌道平行設置於該第一板台底面； 一第一升降輪組，可伸縮地設於該第一收納槽，驅動並引導該滑移車沿該第一軌道移動；一第二升降輪組，可伸縮地設於該第二收納槽，驅動並引導該滑移車沿該第二軌道移動，該第一升降輪組與該第二升降輪組不同時外露於該第一板台底面；以及一升降裝置，位於該滑移車上；一升降台，具備：一第二板台，承載於該升降裝置上，依升降裝置的升降動作而升降移動；一第一短軌，位於該第二板台上面，該第一短軌的延伸方向與該第一軌道的延伸方向垂直；以及一第二短軌，與該第一短軌垂直交叉位於該第二板台上面；以及一支持台，具備：一第三板台，具備：一第三收納槽，與該第一短軌平行設置於該第三板台底面；以及一第四收納槽，與該第二短軌平行設置於該第三板台底面；一第一升降微動輪組，可伸縮地設於該第三收納槽，驅動並引導該支持台沿該第一短軌移動；一第二升降微動輪組，可伸縮地設於該第四收納槽，驅動並引導該支持台沿該第二短軌移動，該第一升降微動輪組與該第二升降微動輪組不同時外露於該第三板台底面；以及 一臂體，設於該支持台，並伸出該第三板台相對的二邊；其中該第一軌道與該第二軌道上，分別於交叉處形成可供第一升降輪組與第二升降輪組通過的第一縫隙；該第一短軌與該第二短軌上，分別於交叉處形成可供第一升降微動輪組與第二升降微動輪組通過的第二縫隙；該第一升降輪組伸出該第一板台底面時，該第二升降微動輪組伸出該第三板台底面。
5. 如申請專利範圍第1至4項之任一項所述之搬運機具，其中該升降裝置包含一剪刀架升降裝置。
6. 如申請專利範圍第1至4項之任一項所述之搬運機具，其中該升降裝置包含由一壓力缸與一活塞組成的壓力缸機構，該壓力缸一部份埋入該第一板台上面，該活塞於該壓力缸中相對於該第一板台上面升降移動。
7. 如申請專利範圍第1至4項之任一項所述之搬運機具，其中該升降裝置包含位於該滑移車角落的複數個小型升降裝置。
8. 如申請專利範圍第7項所述之搬運機具，其中該小型升降裝置包含由一壓力缸與一活塞組成的小型壓力缸機構。
9. 如申請專利範圍第7項所述之搬運機具，其中該小 型升降裝置包含由一套筒、一螺桿以及一承盤組成的小型螺桿機構。
10. 如申請專利範圍第1或3項所述之搬運機具，其中該升降台更包含一伸縮裝置，位於該第二板台，該臂體係連結於該伸縮裝置，伸縮於該第二板台。
11. 如申請專利範圍第2或4項所述之搬運機具，其中該支持台更包含一伸縮裝置，位於該第三板台，該臂體係連結於該伸縮裝置，伸縮於該第三板台。
12. 如申請專利範圍第1或3項所述之搬運機具，其中該升降台更包含一轉向裝置，位於該第二板台，該臂體係設於該轉向裝置。
13. 如申請專利範圍第2或4項所述之搬運機具，其中該支持台更包含一轉向裝置，位於該第三板台，該臂體係設於該轉向裝置。
14. 如申請專利範圍第1或3項所述之搬運機具，其中該升降台更包含：一轉向裝置，位於該第二板台；以及一伸縮裝置，位於該轉向裝置，該臂體係設於該伸縮裝置。
15. 如申請專利範圍第2或4項所述之搬運機具，其中 該支持台更包含：一轉向裝置，位於該第三板台；以及一伸縮裝置，位於該轉向裝置，該臂體係設於該伸縮裝置。
16. 如申請專利範圍第1或3項所述之搬運機具，其中該搬運台車更包含一鋼骨箱，設於該滑移車及該升降台之任一者上。
17. 如申請專利範圍第2或4項所述之搬運機具，其中該搬運台車更包含一鋼骨箱，設於該滑移車、該升降台及該支持台之任一者上。
18. 如申請專利範圍第1或2項所述之搬運機具，其中該滑移車更包含一挑高架，位於該第一板台與該第一滾輪之間，該挑高架下方形成無橫樑的空間。