CN110668105A - 一种rgv智导小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种RGV智导小车，包括可收缩存放台、防撞组件、车主体和轨道，所述轨道的上端设置有车主体，所述车主体的上端固定有可收缩存放台，所述车主体的下端与轨道连接处设置有行走轮，所述车主体的两侧设置有防撞组件。本发明设置可伸缩存放台，上提升降折叠杆，顶部存放台和中部存放台从车主体中伸出，通过固定销将升降折叠杆固定，使得顶部存放台和中部存放台位置固定，提高物品存放量；本发明通过弧形的弧形弹板进行初步的防撞缓冲，固定板收到冲撞挤压，连接杆一端的限位滑柱顺着限位滑槽进行滑动，复位弹簧弹力拉拽连接杆，固定板进一步防撞缓冲，两种方式缓冲，提高车主体的整体防撞性。

Description

一种RGV智导小车

技术领域

本发明属于RGV小车技术领域，具体涉及一种RGV智导小车。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。

现有技术存在以下问题：现有的RGV智导小车在使用时存在防撞性差的问题，同时智导小车的载物台无法进行收缩，不能进行多层存放。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种RGV智导小车，具有结构简单，防撞性好，多层可收缩存放的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种RGV智导小车，包括可收缩存放台、防撞组件、车主体和轨道，所述轨道的上端设置有车主体，所述车主体的上端固定有可收缩存放台，所述车主体的下端与轨道连接处设置有行走轮，所述车主体的两侧设置有防撞组件；

所述可收缩存放台包括升降折叠杆、顶部存放台、固定销和中部存放台，其中，所述车主体的上端连接有升降折叠杆，所述升降折叠杆的两端设置有固定销，所述车主体上端的升降折叠杆的上端固定有中部存放台，所述中部存放台的上端的升降折叠杆上端连接有顶部存放台；

所述防撞组件包括弧形弹板、固定板、连接杆、限位滑槽、复位弹簧和限位滑柱，其中，所述车主体的侧边设置有限位滑槽，所述限位滑槽的内部固定有限位滑柱，所述限位滑柱的另一端固定有连接杆，所述连接杆的另一端固定有固定板，所述固定板远离连接杆的一侧设置有弧形弹板，所述连接杆之间连接有复位弹簧。

优选的，所述顶部存放台与升降折叠杆之间、中部存放台与升降折叠杆之间以及车主体与升降折叠杆之间均通过轴销转动连接。

优选的，所述车主体的上端内侧设置有用于放置顶部存放台和中部存放台的凹槽，且顶部存放台收缩后与车主体的上端表面平齐。

优选的，所述弧形弹板与固定板之间通过电弧焊焊接固定，且弧形弹板设置为弧形结构。

优选的，所述固定板与连接杆之间通过轴销转动连接，所述连接杆嵌套在限位滑槽的滑槽中滑动。

优选的，所述升降折叠杆之间通过固定销进行转动连接，且固定销进行升降折叠杆的角度调节固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置可伸缩存放台，上提升降折叠杆，顶部存放台和中部存放台从车主体中伸出，通过固定销将升降折叠杆固定，使得顶部存放台和中部存放台位置固定，提高物品存放量；

2、本发明通过弧形的弧形弹板进行初步的防撞缓冲，固定板收到冲撞挤压，连接杆一端的限位滑柱顺着限位滑槽进行滑动，复位弹簧弹力拉拽连接杆，固定板进一步防撞缓冲，两种方式缓冲，提高车主体的整体防撞性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的防撞组件结构示意图。

图中：1、可收缩存放台；11、升降折叠杆；12、顶部存放台；13、固定销；14、中部存放台；2、防撞组件；21、弧形弹板；22、固定板；23、连接杆；24、限位滑槽；25、复位弹簧；26、限位滑柱；3、行走轮；4、车主体；5、轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供以下技术方案：一种RGV智导小车，包括可收缩存放台1、防撞组件2、车主体4和轨道5，轨道5的上端设置有车主体4，车主体4的上端固定有可收缩存放台1，车主体4的下端与轨道5连接处设置有行走轮3，车主体4的两侧设置有防撞组件2；

可收缩存放台1包括升降折叠杆11、顶部存放台12、固定销13和中部存放台14，其中，车主体4的上端连接有升降折叠杆11，升降折叠杆11的两端设置有固定销13，为了方便升降折叠杆11进行升降调节，升降折叠杆11之间通过固定销13进行转动连接，且固定销13进行升降折叠杆11的角度调节固定，车主体4上端的升降折叠杆11的上端固定有中部存放台14，中部存放台14的上端的升降折叠杆11上端连接有顶部存放台12，为了方便进行转动升降，顶部存放台12与升降折叠杆11之间、中部存放台14与升降折叠杆11之间以及车主体4与升降折叠杆11之间均通过轴销转动连接，为了方便顶部存放台12和中部存放台14进行收缩，车主体4的上端内侧设置有用于放置顶部存放台12和中部存放台14的凹槽，且顶部存放台12收缩后与车主体4的上端表面平齐；

防撞组件2包括弧形弹板21、固定板22、连接杆23、限位滑槽24、复位弹簧25和限位滑柱26，其中，车主体4的侧边设置有限位滑槽24，限位滑槽24的内部固定有限位滑柱26，限位滑柱26的另一端固定有连接杆23，连接杆23的另一端固定有固定板22，为了方便进行滑动缓冲，固定板22与连接杆23之间通过轴销转动连接，连接杆23嵌套在限位滑槽24的滑槽中滑动，固定板22远离连接杆23的一侧设置有弧形弹板21，为了提高固定牢固性，弧形弹板21与固定板22之间通过电弧焊焊接固定，且弧形弹板21设置为弧形结构，连接杆23之间连接有复位弹簧25。

本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，将轨道5安装在合适位置，车主体4的行走轮3卡在轨道5上端，将待转运的物品放置在顶部存放台12的上端，针对物品的数量，向上提伸升降折叠杆11，这样顶部存放台12和中部存放台14从车主体4中伸出，通过固定销13将升降折叠杆11固定，使得顶部存放台12和中部存放台14位置固定，表面可进行物品的存放，车主体4的两端设置防撞组件2，通过弧形的弧形弹板21进行初步的防撞缓冲，固定板22收到冲撞挤压，连接杆23一端的限位滑柱26顺着限位滑槽24进行滑动，复位弹簧25弹力拉拽连接杆23，这样使固定板22进一步防撞缓冲，提高车主体4的整体防撞性，结构简单，使用便携。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种RGV智导小车，包括可收缩存放台(1)、防撞组件(2)、车主体(4)和轨道(5)，其特征在于：所述轨道(5)的上端设置有车主体(4)，所述车主体(4)的上端固定有可收缩存放台(1)，所述车主体(4)的下端与轨道(5)连接处设置有行走轮(3)，所述车主体(4)的两侧设置有防撞组件(2)；

所述可收缩存放台(1)包括升降折叠杆(11)、顶部存放台(12)、固定销(13)和中部存放台(14)，其中，所述车主体(4)的上端连接有升降折叠杆(11)，所述升降折叠杆(11)的两端设置有固定销(13)，所述车主体(4)上端的升降折叠杆(11)的上端固定有中部存放台(14)，所述中部存放台(14)的上端的升降折叠杆(11)上端连接有顶部存放台(12)；

所述防撞组件(2)包括弧形弹板(21)、固定板(22)、连接杆(23)、限位滑槽(24)、复位弹簧(25)和限位滑柱(26)，其中，所述车主体(4)的侧边设置有限位滑槽(24)，所述限位滑槽(24)的内部固定有限位滑柱(26)，所述限位滑柱(26)的另一端固定有连接杆(23)，所述连接杆(23)的另一端固定有固定板(22)，所述固定板(22)远离连接杆(23)的一侧设置有弧形弹板(21)，所述连接杆(23)之间连接有复位弹簧(25)。

2.根据权利要求1所述的一种RGV智导小车，其特征在于：所述顶部存放台(12)与升降折叠杆(11)之间、中部存放台(14)与升降折叠杆(11)之间以及车主体(4)与升降折叠杆(11)之间均通过轴销转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种RGV智导小车，其特征在于：所述车主体(4)的上端内侧设置有用于放置顶部存放台(12)和中部存放台(14)的凹槽，且顶部存放台(12)收缩后与车主体(4)的上端表面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种RGV智导小车，其特征在于：所述弧形弹板(21)与固定板(22)之间通过电弧焊焊接固定，且弧形弹板(21)设置为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种RGV智导小车，其特征在于：所述固定板(22)与连接杆(23)之间通过轴销转动连接，所述连接杆(23)嵌套在限位滑槽(24)的滑槽中滑动。

6.根据权利要求1所述的一种RGV智导小车，其特征在于：所述升降折叠杆(11)之间通过固定销(13)进行转动连接，且固定销(13)进行升降折叠杆(11)的角度调节固定。

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