CN219198587U - 一种机械视觉检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械视觉检测仪，涉及视觉检测仪技术领域，针对现有的视觉检测仪在实用检测时通常只通过单一的一个摄像头进行图像摄取，不方便对产品进行全面图像摄取的问题，现提出如下方案，包括：底板与固定柱，所述固定柱固定安装在所述底板上；所述固定柱的底侧固定安装有主摄像头，所述固定柱的外侧固定安装有六个侧杆，六个所述侧杆内均转动安装有圆轴，六个所述圆轴的外侧均固定套设有齿轮与侧条，六个所述侧条的底侧均固定安装有副摄像头。本实用新型结构设计合理，可以通过一个主摄像头以及六个副摄像头对产品进行全面的图像摄取，并且可以同时对六个副摄像头的角度进行调节，易于操作使用。

Description

一种机械视觉检测仪

技术领域

本实用新型涉及视觉检测仪技术领域，尤其涉及一种机械视觉检测仪。

背景技术

视觉检测仪就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

但是，现有的视觉检测仪在实用检测时通常只通过单一的一个摄像头进行图像摄取，不方便对产品进行全面图像摄取。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的视觉检测仪在实用检测时通常只通过单一的一个摄像头进行图像摄取，不方便对产品进行全面图像摄取的缺点，而提出的一种机械视觉检测仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械视觉检测仪，包括：

底板与固定柱，所述固定柱固定安装在所述底板上；

所述固定柱的底侧固定安装有主摄像头，所述固定柱的外侧固定安装有六个侧杆，六个所述侧杆内均转动安装有圆轴，六个所述圆轴的外侧均固定套设有齿轮与侧条，六个所述侧条的底侧均固定安装有副摄像头。

在一个优选的实施方式中，所述底板上固定安装有六个支杆，所述固定柱的外侧固定套设有固定环，六个所述支杆均固定安装在所述固定环上。

在一个优选的实施方式中，所述固定柱上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹轴，所述固定柱的外侧开设有侧孔，所述螺纹轴伸至所述侧孔内均螺纹套设有升降条，所述升降条的两侧固定安装有同一个升降环，所述升降环的底侧固定安装有六个齿条，六个所述齿条与相对应的所述齿轮相啮合。

在一个优选的实施方式中，所述固定柱上固定安装有安装架，所述电机固定安装在所述安装架内。

在一个优选的实施方式中，六个所述侧杆相远离的一侧均开设有豁口，六个所述圆轴转动安装在相对应的所述豁口内。

在一个优选的实施方式中，六个所述侧条上均开设有卡口，六个所述齿轮位于相对应的所述卡口内。

本实用新型中，所述的一种机械视觉检测仪，通过一个主摄像头以及六个副摄像头对产品进行全面图像摄取；

本实用新型中，所述的一种机械视觉检测仪，通过电机、螺纹轴、升降条、升降环、六个齿条与相对应的所述齿轮的啮合传动、六个侧杆、六个圆轴以及六个侧条的共同配合，可以方便对六个副摄像头的角度进行调节；

本实用新型结构设计合理，可以通过一个主摄像头以及六个副摄像头对产品进行全面的图像摄取，并且可以同时对六个副摄像头的角度进行调节，易于操作使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械视觉检测仪的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械视觉检测仪的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械视觉检测仪的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种机械视觉检测仪的B部分的结构示意图。

图中：1、底板；2、固定柱；3、支杆；4、固定环；5、主摄像头；6、电机；7、螺纹轴；8、侧孔；9、升降条；10、升降环；11、齿条；12、侧杆；13、豁口；14、圆轴；15、齿轮；16、侧条；17、副摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，本方案提供的一种实施例：一种机械视觉检测仪，包括：

底板1与固定柱2，固定柱2固定安装在底板1上；

固定柱2的底侧固定安装有主摄像头5，固定柱2的外侧固定安装有六个侧杆12，六个侧杆12内均转动安装有圆轴14，六个圆轴14的外侧均固定套设有齿轮15与侧条16，六个侧条16的底侧均固定安装有副摄像头17。

参照图1，本实施例中，底板1上固定安装有六个支杆3，固定柱2的外侧固定套设有固定环4，六个支杆3均固定安装在固定环4上，可以方便将固定柱2固定安装在底板1上。

参照图3和图4，本实施例中，固定柱2上固定安装有电机6，电机6的输出轴上固定连接有螺纹轴7，固定柱2的外侧开设有侧孔8，螺纹轴7伸至侧孔8内均螺纹套设有升降条9，升降条9的两侧固定安装有同一个升降环10，升降环10的底侧固定安装有六个齿条11，六个齿条11与相对应的齿轮15相啮合，可以方便实现同时对六个副摄像头17的角度调节。

参照图2，本实施例中，固定柱2上固定安装有安装架，电机6固定安装在安装架内，可以方便固定安装电机6。

参照图4，本实施例中，六个侧杆12相远离的一侧均开设有豁口13，六个圆轴14转动安装在相对应的豁口13内，可以方便设置六个圆轴14。

参照图4，本实施例中，六个侧条16上均开设有卡口，六个齿轮15位于相对应的卡口内，可以方便使得六个齿轮15位于相对应的侧条16内。

工作原理，首先可以将产品放置在底板1上，使其可以通过主摄像头5与六个副摄像头17对产品进行图像摄取，使其可以对产品进行全面图像摄取，并且可以驱动电机6带动螺纹轴7转动，使得螺纹轴7可以带动升降条9升降移动，使其可以通过升降条9带动升降环10升降移动，使得升降环10可以带动六个齿条11做升降移动，即可使其通过六个齿轮15、六个圆轴14以及六个侧条16，即可实现对六个副摄像头17的角度进行调节。

Claims (6)

1.一种机械视觉检测仪，其特征在于，包括：

底板(1)与固定柱(2)，所述固定柱(2)固定安装在所述底板(1)上；

所述固定柱(2)的底侧固定安装有主摄像头(5)，所述固定柱(2)的外侧固定安装有六个侧杆(12)，六个所述侧杆(12)内均转动安装有圆轴(14)，六个所述圆轴(14)的外侧均固定套设有齿轮(15)与侧条(16)，六个所述侧条(16)的底侧均固定安装有副摄像头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机械视觉检测仪，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有六个支杆(3)，所述固定柱(2)的外侧固定套设有固定环(4)，六个所述支杆(3)均固定安装在所述固定环(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械视觉检测仪，其特征在于：所述固定柱(2)上固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴上固定连接有螺纹轴(7)，所述固定柱(2)的外侧开设有侧孔(8)，所述螺纹轴(7)伸至所述侧孔(8)内均螺纹套设有升降条(9)，所述升降条(9)的两侧固定安装有同一个升降环(10)，所述升降环(10)的底侧固定安装有六个齿条(11)，六个所述齿条(11)与相对应的所述齿轮(15)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种机械视觉检测仪，其特征在于：所述固定柱(2)上固定安装有安装架，所述电机(6)固定安装在所述安装架内。

5.根据权利要求1所述的一种机械视觉检测仪，其特征在于：六个所述侧杆(12)相远离的一侧均开设有豁口(13)，六个所述圆轴(14)转动安装在相对应的所述豁口(13)内。

6.根据权利要求1所述的一种机械视觉检测仪，其特征在于：六个所述侧条(16)上均开设有卡口，六个所述齿轮(15)位于相对应的所述卡口内。

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