CN216246451U - 一种自动组装机用视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了视觉检测设备领域的一种自动组装机用视觉检测设备，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的内部设置有升降机构，所述顶板的底部设置有放置板，所述放置板的底部活动连接有横板，所述横板顶部的两侧均固定连接有限位板，所述限位板的表面与放置板的内部活动连接，所述限位板的一侧设置有卡接机构，所述横板的底部固定连接有CCD相机本体，所述升降机构包括电机、转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆和活动块，所述电机的底部与顶板的内部固定连接。本实用新型能够根据工件的高度进行调节，且相机更换简单，从而提高检测效率，有利于人们的使用。

Description

一种自动组装机用视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备领域，具体是一种自动组装机用视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制。

目前现有的视觉检测设备不能根据工件的高度进行调节，且相机更换麻烦，从而降低检测效率，不利于人们的使用，因此，本领域技术人员提供了一种自动组装机用视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动组装机用视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动组装机用视觉检测设备，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的内部设置有升降机构，所述顶板的底部设置有放置板，所述放置板的底部活动连接有横板，所述横板顶部的两侧均固定连接有限位板，所述限位板的表面与放置板的内部活动连接，所述限位板的一侧设置有卡接机构，所述横板的底部固定连接有CCD相机本体。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括电机、转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆和活动块，所述电机的底部与顶板的内部固定连接，所述电机转轴的两端均与转动杆固定连接，所述转动杆的另一端与第一锥形齿轮固定连接，所述第一锥形齿轮的底部与第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮的底部与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的底端依次贯穿顶板和支撑板并延伸至支撑板的内部通过轴承活动连接，所述螺纹杆的表面与活动块螺纹连接，两个所述活动块之间与放置板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡接机构包括L型卡板、导向块、导向杆、弹簧和把手，所述L型卡板表面与限位板的内部活动连接，所述L型卡板的一侧延伸至放置板的内部，所述L型卡板的底部与导向块固定连接，所述导向块的内部与导向杆的表面活动连接，所述导向杆的表面与弹簧的内部活动连接，所述弹簧的两侧分别与导向块和放置板固定连接，所述导向块的底部与把手固定连接，所述把手的底部延伸至放置板的外部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶板的顶部设置有底座，所述底座的顶部固定连接有显示屏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横板底部的两侧均固定连接有光源板，所述光源板的径向剖面形状为长方形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶板内腔底部的两侧均固定连接有限位柱，所述限位柱的内部与转动杆的表面活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的一侧开设有限位槽，所述放置板的表面位于限位槽的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置板底部的两侧均开设有放置槽，所述限位板的表面位于放置槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置升降机构，能够对放置板的高度进行调节，通过设置卡接机构，能够对限位板进行固定，使视觉检测设备能够根据工件的高度进行调节，且相机更换简单，从而提高检测效率，有利于人们的使用。

2、本实用新型，启动电机带动转动杆转动，转动杆带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动活动块移动，能够对放置板的高度进行调节，握把把手带动导向块在导向杆上移动，导向块同时带动L型卡板和弹簧移动，能够对限位板进行固定，将底座安装在顶板的顶部，能够对显示屏进行支撑固定，当CCD相机本体工作时，光源板能够对CCD相机本体进行辅助工作，当转动杆在转动时，限位柱能够对转动杆起到辅助支撑的目的，当放置板在移动时，通过限位槽能够对放置板进行限位，当需要对限位板进行固定时，将限位板插入放置槽的内部。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视示意图；

图3为本实用新型图2中A的放大结构图。

图中：1、底板；2、支撑板；3、顶板；4、升降机构；41、电机；42、转动杆；43、第一锥形齿轮；44、第二锥形齿轮；45、螺纹杆；46、活动块；5、放置板；6、横板；7、限位板；8、卡接机构；81、L型卡板；82、导向块；83、导向杆；84、弹簧；85、把手；9、CCD相机本体；10、底座；11、显示屏；12、光源板；13、限位柱；14、限位槽；15、放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动组装机用视觉检测设备，包括底板1，底板1顶部的两侧均固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有顶板3，顶板3的内部设置有升降机构4，顶板3的底部设置有放置板5，放置板5的底部活动连接有横板6，横板6顶部的两侧均固定连接有限位板7，限位板7的表面与放置板5的内部活动连接，限位板7的一侧设置有卡接机构8，横板6的底部固定连接有CCD相机本体9。

通过设置升降机构4，能够对放置板5的高度进行调节，通过设置卡接机构8，能够对限位板7进行固定，使视觉检测设备能够根据工件的高度进行调节，且相机更换简单，从而提高检测效率，有利于人们的使用。

在本实施例中，升降机构4包括电机41、转动杆42、第一锥形齿轮43、第二锥形齿轮44、螺纹杆45和活动块46，电机41的底部与顶板3的内部固定连接，电机41转轴的两端均与转动杆42固定连接，转动杆42的另一端与第一锥形齿轮43固定连接，第一锥形齿轮43的底部与第二锥形齿轮44啮合，第二锥形齿轮44的底部与螺纹杆45固定连接，螺纹杆45的底端依次贯穿顶板3和支撑板2并延伸至支撑板2的内部通过轴承活动连接，螺纹杆45的表面与活动块46螺纹连接，两个活动块46之间与放置板5固定连接。

启动电机41带动转动杆42转动，转动杆42带动第一锥形齿轮43转动，第一锥形齿轮43带动第二锥形齿轮44转动，第二锥形齿轮44带动螺纹杆45转动，螺纹杆45带动活动块46移动，能够对放置板5的高度进行调节。

在本实施例中，卡接机构8包括L型卡板81、导向块82、导向杆83、弹簧84和把手85，L型卡板81表面与限位板7的内部活动连接，L型卡板81的一侧延伸至放置板5的内部，L型卡板81的底部与导向块82固定连接，导向块82的内部与导向杆83的表面活动连接，导向杆83的表面与弹簧84的内部活动连接，弹簧84的两侧分别与导向块82和放置板5固定连接，导向块82的底部与把手85固定连接，把手85的底部延伸至放置板5的外部。

握把把手85带动导向块82在导向杆83上移动，导向块82同时带动L型卡板81和弹簧84移动，能够对限位板7进行固定。

在本实施例中，顶板3的顶部设置有底座10，底座10的顶部固定连接有显示屏11。

将底座10安装在顶板3的顶部，能够对显示屏11进行支撑固定。

在本实施例中，横板6底部的两侧均固定连接有光源板12，光源板12的径向剖面形状为长方形。

当CCD相机本体9工作时，光源板12能够对CCD相机本体9进行辅助工作。

在本实施例中，顶板3内腔底部的两侧均固定连接有限位柱13，限位柱13的内部与转动杆42的表面活动连接。

当转动杆42在转动时，限位柱13能够对转动杆42起到辅助支撑的目的。

在本实施例中，支撑板2的一侧开设有限位槽14，放置板5的表面位于限位槽14的内部。

当放置板5在移动时，通过限位槽14能够对放置板5进行限位。

在本实施例中，放置板5底部的两侧均开设有放置槽15，限位板7的表面位于放置槽15的内部。

当需要对限位板7进行固定时，将限位板7插入放置槽15的内部。

本实用新型的工作原理是：握把把手85带动导向块82在导向杆83上移动，导向块82同时带动L型卡板81和弹簧84向一侧移动，然后将限位板7放入放置板5的内部，松开把手85，通过弹簧84复位，能够对限位板7进行固定，然后根据工件的大小，启动电机41带动转动杆42转动，转动杆42带动第一锥形齿轮43转动，第一锥形齿轮43带动第二锥形齿轮44转动，第二锥形齿轮44带动螺纹杆45转动，螺纹杆45带动活动块46移动，能够根据需要对放置板5的高度进行调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动组装机用视觉检测设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的内部设置有升降机构(4)，所述顶板(3)的底部设置有放置板(5)，所述放置板(5)的底部活动连接有横板(6)，所述横板(6)顶部的两侧均固定连接有限位板(7)，所述限位板(7)的表面与放置板(5)的内部活动连接，所述限位板(7)的一侧设置有卡接机构(8)，所述横板(6)的底部固定连接有CCD相机本体(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装机用视觉检测设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括电机(41)、转动杆(42)、第一锥形齿轮(43)、第二锥形齿轮(44)、螺纹杆(45)和活动块(46)，所述电机(41)的底部与顶板(3)的内部固定连接，所述电机(41)转轴的两端均与转动杆(42)固定连接，所述转动杆(42)的另一端与第一锥形齿轮(43)固定连接，所述第一锥形齿轮(43)的底部与第二锥形齿轮(44)啮合，所述第二锥形齿轮(44)的底部与螺纹杆(45)固定连接，所述螺纹杆(45)的底端依次贯穿顶板(3)和支撑板(2)并延伸至支撑板(2)的内部通过轴承活动连接，所述螺纹杆(45)的表面与活动块(46)螺纹连接，两个所述活动块(46)之间与放置板(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动组装机用视觉检测设备，其特征在于：所述卡接机构(8)包括L型卡板(81)、导向块(82)、导向杆(83)、弹簧(84)和把手(85)，所述L型卡板(81)表面与限位板(7)的内部活动连接，所述L型卡板(81)的一侧延伸至放置板(5)的内部，所述L型卡板(81)的底部与导向块(82)固定连接，所述导向块(82)的内部与导向杆(83)的表面活动连接，所述导向杆(83)的表面与弹簧(84)的内部活动连接，所述弹簧(84)的两侧分别与导向块(82)和放置板(5)固定连接，所述导向块(82)的底部与把手(85)固定连接，所述把手(85)的底部延伸至放置板(5)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种自动组装机用视觉检测设备，其特征在于：所述顶板(3)的顶部设置有底座(10)，所述底座(10)的顶部固定连接有显示屏(11)。

5.根据权利要求1所述的一种自动组装机用视觉检测设备，其特征在于：所述横板(6)底部的两侧均固定连接有光源板(12)，所述光源板(12)的径向剖面形状为长方形。

6.根据权利要求2所述的一种自动组装机用视觉检测设备，其特征在于：所述顶板(3)内腔底部的两侧均固定连接有限位柱(13)，所述限位柱(13)的内部与转动杆(42)的表面活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动组装机用视觉检测设备，其特征在于：所述支撑板(2)的一侧开设有限位槽(14)，所述放置板(5)的表面位于限位槽(14)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种自动组装机用视觉检测设备，其特征在于：所述放置板(5)底部的两侧均开设有放置槽(15)，所述限位板(7)的表面位于放置槽(15)的内部。

Images