CN218036445U - 一种塑胶件智能视觉检测装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶件智能视觉检测装备，涉及视觉检测技术领域，包括底板、高度调节单元、旋转单元和视觉检测单元；底板为矩形；高度调节单元包含连接板、滑动支撑板、螺杆、轴承一和滑柱，所述底板的上表面两端分别与两个对应配合的滑柱的下端固定连接，两个滑柱的上端分别与连接板的下表面两端固定连接，两个滑柱的中部侧面分别与滑动支撑板的一端上表面的两端竖直滑动连接。能够根据不同的流水线的高度调节到合适的高度，从而能够适用于不同的流水线，在对塑胶件进行视觉检测时，能够对塑胶件的一周均进行检测，提高了检测效果，避免不合格产品流出。

Description

一种塑胶件智能视觉检测装备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种塑胶件智能视觉检测装备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

现有的技术不能够根据不同的流水线的高度调节到合适的高度，从而不能够适用于不同的流水线，在对塑胶件进行视觉检测时，不能够对塑胶件的一周均进行检测，检测效果较差，容易使得不合格产品流出，不方便使用，为此，我们提出一种塑胶件智能视觉检测装备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种塑胶件智能视觉检测装备，能够根据不同的流水线的高度调节到合适的高度，从而能够适用于不同的流水线，在对塑胶件进行视觉检测时，能够对塑胶件的一周均进行检测，提高了检测效果，避免不合格产品流出，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑胶件智能视觉检测装备，包括底板、高度调节单元、旋转单元和视觉检测单元；

底板：为矩形；

高度调节单元：包含连接板、滑动支撑板、螺杆、轴承一和滑柱，所述底板的上表面两端分别与两个对应配合的滑柱的下端固定连接，两个滑柱的上端分别与连接板的下表面两端固定连接，两个滑柱的中部侧面分别与滑动支撑板的一端上表面的两端竖直滑动连接，所述连接板的上表面中部与螺杆的上端侧面转动连接，所述螺杆的中部侧面与滑动支撑板的一端上表面中部螺纹连接，所述螺杆的下端侧面通过轴承一与底板的上表面中部转动连接；

旋转单元：安装在滑动支撑板的另一端上表面中部；

视觉检测单元：安装在旋转单元上。

底板起到支撑固定的作用，当需要将高度调高时，使得螺杆绕着轴承一转动，螺杆带动滑动支撑板沿着滑柱向上竖直滑动，连接板用于支撑螺杆，旋转单元使得可以带动视觉检测单元进行旋转转动，从而方便对塑胶件的一周进行检测，视觉检测单元使得可以根据不同的使用场景调节摄像头的角度，使得处于最佳的检测角度。

进一步的，所述高度调节单元还包含转盘，所述螺杆的上端与转盘的下表面中心位置固定连接。转动转盘带动螺杆转动，转盘增大了螺杆的转动半径，使得转动时更加轻松。

进一步的，所述高度调节单元还包含转柱，所述转盘的上表面偏心位置与转柱的下端侧面转动连接。握住转柱转动带动转盘转动，转盘带动螺杆转动，转柱使得可以更加快速的转动转盘。

进一步的，所述旋转单元包含竖直支撑板一、横向支撑板、电机、主动齿轮、轴承二、旋转轴和从动齿轮，所述滑动支撑板的另一端上表面中部与竖直支撑板一的下端固定连接，所述竖直支撑板一的上端侧面与横向支撑板的一端侧面固定连接，所述横向支撑板的另一端下表面通过轴承二与旋转轴的上端侧面转动连接，所述旋转轴的中部侧面与从动齿轮的上表面中心位置固定连接，所述横向支撑板的下表面中部与电机的上端固定连接，所述电机的输出轴与主动齿轮的上表面中心位置固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述电机的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。当需要进行旋转时，打开控制电机的外部控制开关组，电机工作，电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动旋转轴绕着轴承二转动，从而进行旋转，竖直支撑板一用于支撑横向支撑板，横向支撑板用于支撑轴承二。

进一步的，所述视觉检测单元包含转动支撑板、竖直支撑板二、阻尼转轴、支撑耳、活动块、检测摄像头和矩形支撑板，所述旋转轴的下端与转动支撑板的一端上表面固定连接，所述转动支撑板的另一端侧面与竖直支撑板二的上端侧面中部固定连接，所述竖直支撑板二的下端侧面两端分别与两个对应配合的支撑耳的侧面固定连接，两个支撑耳的侧面中部通过阻尼转轴与活动块的一端侧面固定连接，所述活动块的另一端侧面与矩形支撑板的上端侧面固定连接，所述矩形支撑板的下端侧面与检测摄像头的侧面固定连接，所述检测摄像头的输出端与外部控制开关组的输入端电连接。当需要调节到合适的角度时使得活动块绕着阻尼转轴转动到合适的角度，活动块带动矩形支撑板转动到合适的角度，矩形支撑板带动检测摄像头转动到合适的角度，旋转轴带动转动支撑板转动，转动支撑板带动竖直支撑板二转动，竖直支撑板二带动支撑耳转动，支撑耳带动阻尼转轴转动，阻尼转轴带动活动块转动，活动块带动矩形支撑板转动，矩形支撑板带动检测摄像头转动，从而使得检测摄像头对塑胶件的一周进行检测，并将图像信息传递给外部控制开关组，外部控制开关组对图像进行处理分析，从而判断是否为不合格产品。

进一步的，所述视觉检测单元还包含补光灯，所述矩形支撑板的上端侧面固定连接有与检测摄像头对应配合的补光灯，所述补光灯的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。补光灯可以在光线较暗时对其进行补光，避免影响检测摄像头的检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本塑胶件智能视觉检测装备，具有以下好处：

1、本塑胶件智能视觉检测装备设置的高度调节单元使得可以根据不同流水线的高度不同将其调节到合适的高度，从而提高其的适用性，其中的转盘增大了螺杆的转动半径，使得转动时更加轻松。

2、本塑胶件智能视觉检测装备设置的旋转单元使得可以带动视觉检测单元进行旋转转动，从而方便对塑胶件的一周进行检测，设置的视觉检测单元使得可以根据不同的使用场景调节摄像头的角度，使得处于最佳的检测角度。

3、本塑胶件智能视觉检测装备能够根据不同的流水线的高度调节到合适的高度，从而能够适用于不同的流水线，在对塑胶件进行视觉检测时，能够对塑胶件的一周均进行检测，提高了检测效果，避免不合格产品流出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底板、2高度调节单元、21转柱、22转盘、23连接板、24滑动支撑板、25螺杆、26轴承一、27滑柱、3旋转单元、31竖直支撑板一、32横向支撑板、33电机、34主动齿轮、35轴承二、36旋转轴、37从动齿轮、4视觉检测单元、41转动支撑板、42竖直支撑板二、43阻尼转轴、44支撑耳、45活动块、46补光灯、47检测摄像头、48矩形支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：一种塑胶件智能视觉检测装备，包括底板1、高度调节单元2、旋转单元3和视觉检测单元4；

底板1：为矩形；

高度调节单元2：包含连接板23、滑动支撑板24、螺杆25、轴承一26和滑柱27，底板1的上表面两端分别与两个对应配合的滑柱27的下端固定连接，两个滑柱27的上端分别与连接板23的下表面两端固定连接，两个滑柱27的中部侧面分别与滑动支撑板24的一端上表面的两端竖直滑动连接，连接板23的上表面中部与螺杆25的上端侧面转动连接，螺杆25的中部侧面与滑动支撑板24的一端上表面中部螺纹连接，螺杆25的下端侧面通过轴承一26与底板1的上表面中部转动连接；

高度调节单元2还包含转盘22，螺杆25的上端与转盘22的下表面中心位置固定连接。转动转盘22带动螺杆25转动，转盘22增大了螺杆25的转动半径，使得转动时更加轻松。

高度调节单元2还包含转柱21，转盘22的上表面偏心位置与转柱21的下端侧面转动连接。握住转柱21转动带动转盘22转动，转盘22带动螺杆25转动，转柱21使得可以更加快速的转动转盘22。

旋转单元3：安装在滑动支撑板24的另一端上表面中部；

旋转单元3包含竖直支撑板一31、横向支撑板32、电机33、主动齿轮34、轴承二35、旋转轴36和从动齿轮37，滑动支撑板24的另一端上表面中部与竖直支撑板一31的下端固定连接，竖直支撑板一31的上端侧面与横向支撑板32的一端侧面固定连接，横向支撑板32的另一端下表面通过轴承二35与旋转轴36的上端侧面转动连接，旋转轴36的中部侧面与从动齿轮37的上表面中心位置固定连接，横向支撑板32的下表面中部与电机33的上端固定连接，电机33的输出轴与主动齿轮34的上表面中心位置固定连接，主动齿轮34与从动齿轮37相互啮合，电机33的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。当需要进行旋转时，打开控制电机33的外部控制开关组，电机33工作，电机33的输出轴带动主动齿轮34转动，主动齿轮34带动从动齿轮37转动，从动齿轮37带动旋转轴36绕着轴承二35转动，从而进行旋转，竖直支撑板一31用于支撑横向支撑板32，横向支撑板32用于支撑轴承二35。

视觉检测单元4：安装在旋转单元3上。

视觉检测单元4包含转动支撑板41、竖直支撑板二42、阻尼转轴43、支撑耳44、活动块45、检测摄像头47和矩形支撑板48，旋转轴36的下端与转动支撑板41的一端上表面固定连接，转动支撑板41的另一端侧面与竖直支撑板二42的上端侧面中部固定连接，竖直支撑板二42的下端侧面两端分别与两个对应配合的支撑耳44的侧面固定连接，两个支撑耳44的侧面中部通过阻尼转轴43与活动块45的一端侧面固定连接，活动块45的另一端侧面与矩形支撑板48的上端侧面固定连接，矩形支撑板48的下端侧面与检测摄像头47的侧面固定连接，检测摄像头47的输出端与外部控制开关组的输入端电连接。当需要调节到合适的角度时使得活动块45绕着阻尼转轴43转动到合适的角度，活动块45带动矩形支撑板48转动到合适的角度，矩形支撑板48带动检测摄像头47转动到合适的角度，旋转轴36带动转动支撑板41转动，转动支撑板41带动竖直支撑板二42转动，竖直支撑板二42带动支撑耳44转动，支撑耳44带动阻尼转轴43转动，阻尼转轴43带动活动块45转动，活动块45带动矩形支撑板48转动，矩形支撑板48带动检测摄像头47转动，从而使得检测摄像头47对塑胶件的一周进行检测，并将图像信息传递给外部控制开关组，外部控制开关组对图像进行处理分析，从而判断是否为不合格产品。

视觉检测单元4还包含补光灯46，矩形支撑板48的上端侧面固定连接有与检测摄像头47对应配合的补光灯46，补光灯46的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。补光灯46可以在光线较暗时对其进行补光，避免影响检测摄像头47的检测。

底板1起到支撑固定的作用，当需要将高度调高时，使得螺杆25绕着轴承一26转动，螺杆25带动滑动支撑板24沿着滑柱27向上竖直滑动，连接板23用于支撑螺杆25，旋转单元3使得可以带动视觉检测单元4进行旋转转动，从而方便对塑胶件的一周进行检测，视觉检测单元4使得可以根据不同的使用场景调节摄像头的角度，使得处于最佳的检测角度。

本实用新型提供的一种塑胶件智能视觉检测装备的工作原理如下：

当需要将高度调高时，握住转柱21转动带动转盘22转动，转盘22带动螺杆25转动，使得螺杆25绕着轴承一26转动，螺杆25带动滑动支撑板24沿着滑柱27向上竖直滑动，滑动支撑板24带动竖直支撑板一31向上移动，竖直支撑板一31带动横向支撑板32向上移动，横向支撑板32带动轴承二35向上移动，轴承二35带动旋转轴36向上移动，旋转轴36带动转动支撑板41向上移动，转动支撑板41带动竖直支撑板二42向上移动，竖直支撑板二42带动支撑耳44向上移动，支撑耳44带动阻尼转轴43向上移动，阻尼转轴43带动活动块45向上移动，活动块45带动矩形支撑板48向上移动，矩形支撑板48带动检测摄像头47向上移动，从而使得高度被调节到合适的高度，当需要调节到合适的角度时使得活动块45绕着阻尼转轴43转动到合适的角度，活动块45带动矩形支撑板48转动到合适的角度，矩形支撑板48带动检测摄像头47转动到合适的角度，当需要进行旋转时，打开控制电机33的外部控制开关组，电机33工作，电机33的输出轴带动主动齿轮34转动，主动齿轮34带动从动齿轮37转动，从动齿轮37带动旋转轴36绕着轴承二35转动，旋转轴36带动转动支撑板41转动，转动支撑板41带动竖直支撑板二42转动，竖直支撑板二42带动支撑耳44转动，支撑耳44带动阻尼转轴43转动，阻尼转轴43带动活动块45转动，活动块45带动矩形支撑板48转动，矩形支撑板48带动检测摄像头47转动，从而使得检测摄像头47对塑胶件的一周进行检测，并将图像信息传递给外部控制开关组，外部控制开关组对图像进行处理分析，从而判断是否为不合格产品。

值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组核心芯片选用的是PLC单片机，电机33、补光灯46和检测摄像头47则可根据实际应用场景自由配置，建议电机33选用伺服电机，补光灯46可选用摄像补光灯，检测摄像头47可选用高清摄像头。外部控制开关组控制电机33和补光灯46工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种塑胶件智能视觉检测装备，其特征在于：包括底板(1)、高度调节单元(2)、旋转单元(3)和视觉检测单元(4)；

底板(1)：为矩形；

高度调节单元(2)：包含连接板(23)、滑动支撑板(24)、螺杆(25)、轴承一(26)和滑柱(27)，所述底板(1)的上表面两端分别与两个对应配合的滑柱(27)的下端固定连接，两个滑柱(27)的上端分别与连接板(23)的下表面两端固定连接，两个滑柱(27)的中部侧面分别与滑动支撑板(24)的一端上表面的两端竖直滑动连接，所述连接板(23)的上表面中部与螺杆(25)的上端侧面转动连接，所述螺杆(25)的中部侧面与滑动支撑板(24)的一端上表面中部螺纹连接，所述螺杆(25)的下端侧面通过轴承一(26)与底板(1)的上表面中部转动连接；

旋转单元(3)：安装在滑动支撑板(24)的另一端上表面中部；

视觉检测单元(4)：安装在旋转单元(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶件智能视觉检测装备，其特征在于：所述高度调节单元(2)还包含转盘(22)，所述螺杆(25)的上端与转盘(22)的下表面中心位置固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种塑胶件智能视觉检测装备，其特征在于：所述高度调节单元(2)还包含转柱(21)，所述转盘(22)的上表面偏心位置与转柱(21)的下端侧面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种塑胶件智能视觉检测装备，其特征在于：所述旋转单元(3)包含竖直支撑板一(31)、横向支撑板(32)、电机(33)、主动齿轮(34)、轴承二(35)、旋转轴(36)和从动齿轮(37)，所述滑动支撑板(24)的另一端上表面中部与竖直支撑板一(31)的下端固定连接，所述竖直支撑板一(31)的上端侧面与横向支撑板(32)的一端侧面固定连接，所述横向支撑板(32)的另一端下表面通过轴承二(35)与旋转轴(36)的上端侧面转动连接，所述旋转轴(36)的中部侧面与从动齿轮(37)的上表面中心位置固定连接，所述横向支撑板(32)的下表面中部与电机(33)的上端固定连接，所述电机(33)的输出轴与主动齿轮(34)的上表面中心位置固定连接，所述主动齿轮(34)与从动齿轮(37)相互啮合，所述电机(33)的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种塑胶件智能视觉检测装备，其特征在于：所述视觉检测单元(4)包含转动支撑板(41)、竖直支撑板二(42)、阻尼转轴(43)、支撑耳(44)、活动块(45)、检测摄像头(47)和矩形支撑板(48)，所述旋转轴(36)的下端与转动支撑板(41)的一端上表面固定连接，所述转动支撑板(41)的另一端侧面与竖直支撑板二(42)的上端侧面中部固定连接，所述竖直支撑板二(42)的下端侧面两端分别与两个对应配合的支撑耳(44)的侧面固定连接，两个支撑耳(44)的侧面中部通过阻尼转轴(43)与活动块(45)的一端侧面固定连接，所述活动块(45)的另一端侧面与矩形支撑板(48)的上端侧面固定连接，所述矩形支撑板(48)的下端侧面与检测摄像头(47)的侧面固定连接，所述检测摄像头(47)的输出端与外部控制开关组的输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种塑胶件智能视觉检测装备，其特征在于：所述视觉检测单元(4)还包含补光灯(46)，所述矩形支撑板(48)的上端侧面固定连接有与检测摄像头(47)对应配合的补光灯(46)，所述补光灯(46)的输入端与外部控制开关组的输出端电连接。

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