CN211086128U - 一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，包括底板、升降结构、旋转结构、稳固定位结构和压固结构，底板的上端中部后侧设有撑板，撑板的前壁上端中部设有检测摄像头，升降结构对称设置于底板的上端左右两侧，升降结构的内侧面与横板的两端固定连接，旋转结构设置于横板的上端中部，稳固定位结构设置于横板的上端边缘处，且与旋转结构对应设置，压固结构设置于旋转结构的上端，该大型药瓶整体升降式旋转检测设备，操作简单，可适度地对大型药瓶压持固定，能够高效全面地对瓶体外观检测，可在规定高度和平面转动角度时对瓶体特征的比对判别，保证检测质量与准确度，减轻了人员的工作负担。

Description

一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备

技术领域

本实用新型涉及药品检测设备技术领域，具体为一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备。

背景技术

大型药瓶是临床医疗药物和静脉治疗药物不可缺少的容器，大型药瓶在灌装过程中，对于瓶体需要专门的检测设备对其外观标识做出检测，以保证瓶体的质量和生产的规范，常常采用视觉检测设备加以辅助支撑，但传统的视觉检测设备存在诸多问题，操作繁琐，不能够对瓶体固定，或固定程度不可控，易造成固定时瓶体破碎，无法避免在检测过程中偏移影响检测质量情况的发生，不能够进行高效全面地瓶体外观检测，不能够在规定高度和平面转动角度时对瓶体特征的比对判别，检测质量与准确度无法得到保障，无形中增加了人员的工作负担，因此能够解决此类问题的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，操作简单，可适度地对大型药瓶压持固定，能够高效全面地对瓶体外观检测，可在规定高度和平面转动角度时对瓶体特征的比对判别，保证检测质量与准确度，减轻了人员的工作负担，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，包括底板、升降结构、旋转结构、稳固定位结构和压固结构；

底板：所述底板的上端中部后侧设有撑板，撑板的前壁上端中部设有检测摄像头；

升降结构：所述升降结构对称设置于底板的上端左右两侧，升降结构的内侧面与横板的两端固定连接；

旋转结构：所述旋转结构设置于横板的上端中部；

稳固定位结构：所述稳固定位结构设置于横板的上端边缘处，且与旋转结构对应设置；

压固结构：所述压固结构设置于旋转结构的上端，且与旋转结构对应设置；

其中：还包括安装板、显示器和PLC控制器，所述安装板设置于底板的上端右侧，显示器和PLC控制器自上而下依次设置于安装板的前壁面上，PLC控制器的输入端电连接外部电源，显示器的输入端电连接PLC控制器的输出端，检测摄像头的输出端电连接PLC控制器的输入端，操作简单，可适度地对大型药瓶压持固定，避免在检测过程中偏移影响检测质量情况的发生，可进行高效全面地瓶体外观检测，能够在规定高度和平面转动角度时对瓶体特征的比对判别，保证检测质量与准确度，减轻了人员的工作负担。

进一步的，所述升降结构包括凹槽立板、转动丝杆、升降支撑块、电机、第一测距传感器和稳固滑柱，所述凹槽立板对称设置于底板的上端左右两侧，转动丝杆的上下端通过轴承与对应的凹槽立板内壁转动连接，升降支撑块与对应的转动丝杆螺纹连接，升降支撑块侧壁的滑块与对应的凹槽立板内壁滑槽滑动连接，升降支撑块均延伸至对应的凹槽立板内侧，电机设置于对应的凹槽立板上端，电机的输出轴通过联轴器与对应的转动丝杆顶端固定连接，第一测距传感器设置于左侧的升降支撑块底面内侧，升降支撑块的内侧面与横板的两端固定连接，稳固滑柱对称设置于底板的上端左右两侧，稳固滑柱与对应的升降支撑块中部滑孔滑动连接，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，第一测距传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，实现检测时竖向高效调节。

进一步的，所述旋转结构包括平面轴承、圆盘、驱动电机和旋转轴，所述平面轴承设置于横板的上端中部，圆盘设置于平面轴承的上端，驱动电机设置于横板的底面中部，驱动电机的输出轴通过轴承与横板的中部转动连接，旋转轴的底端通过联轴器与驱动电机的输出轴顶端固定连接，旋转轴的顶端与圆盘的底面中心固定连接，驱动电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现高效地一周平面角度调节。

进一步的，所述稳固定位结构包括转动轴、导向齿轮和角度传感器，所述转动轴的个数为两个，两个对称分布的转动轴底端均通过轴承与横板的上端边缘转动连接，导向齿轮设置于对应的转动轴顶端，圆盘的外弧壁上设有均匀分布的齿牙，导向齿轮均与圆盘外弧壁的齿牙啮合连接，角度传感器通过安装架对称设置于横板的上端边缘处，角度传感器的输入轴底端与对应的齿轮上端中心固定连接，角度传感器输出端电连接PLC控制器的输入端，保证一周角度调节的稳定性。

进一步的，所述压固结构包括L形支撑板、电动伸缩杆、压板和第二测距传感器，所述L形支撑板设置于圆盘的上端边缘处，电动伸缩杆设置于L形支撑板横向板体底面，压板设置于电动伸缩杆的伸缩端底部，且与圆盘的中心对应，第二测距传感器设置于压板的左侧壁上，电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，第二测距传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，实现对药瓶的适当压持固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本大型药瓶整体升降式旋转检测设备，具有以下好处：

1、将待检测的大型药瓶放置于圆盘的上端中心，通过PLC控制器调控，电动伸缩杆伸展，带动压板下移，同时第二测距传感器测量与圆盘上表面的间距，并将间距信息及时呈递给PLC控制器整合分析，根据已知瓶子高度，由于压板与圆盘的中心对应，可以将压板适度下移，在底部的圆盘支撑下，从而能够通过压板适当地对大型药瓶压持固定，避免在检测过程中偏移影响检测质量情况的发生。

2、撑板前壁的检测摄像头实时测距正前方的药瓶图像信息，并能够将图像信息及时呈递给PLC控制器整合分析，PLC控制器根据之前训练的图像特征比对，以判断瓶体诸如贴签打字等外观的是否规范，操作简单。

3、在检测过程中，两侧的电机的同时同频正转或反转，输出轴转动，由于转动丝杆的上下端通过轴承与对应的凹槽立板内壁转动连接，升降支撑块与对应的转动丝杆螺纹连接，升降支撑块侧壁的滑块与对应的凹槽立板内壁滑槽滑动连接，实现升降支撑块升降，进而带动横板、上方结构及大型药瓶高度调节，由于稳固滑柱与对应的升降支撑块中部滑孔滑动连接，保证升降调节的稳定性，同时第一测距传感器实时测量与底板上表面的间距，并将角度信息及时呈递给PLC控制器整合分析，从而能够实现规定高度对瓶体特征的比对判别。

4、通过PLC控制器调控，驱动电机旋转，输出轴转动带动旋转轴旋转，在平面轴承的转动支持下，实现圆盘及上方大型药瓶的平面一周旋转角度调节，在平面一周的转动过程中，由于两个对称分布的转动轴底端均通过轴承与横板的上端边缘转动连接，导向齿轮均与圆盘外弧壁的齿牙啮合连接，起到对圆盘转动过程中的导向稳固支撑，保证旋转平面的稳定性，从而保证检测质量，由于角度传感器的输入轴底端与对应的齿轮上端中心固定连接，角度传感器能够实时测量对应的齿轮转动角度，并将角度信息及时呈递给PLC控制器整合分析，根据齿数比，能够快速准确地计算出圆盘及上方大型药瓶的旋转角度，从而能够实现规定角度对瓶体特征的比对判别，进而更全面准确地对大型药瓶进行检测，保证检测质量与准确度，减轻了人员的工作负担。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底板、2升降结构、21凹槽立板、22转动丝杆、23升降支撑块、24电机、25第一测距传感器、26稳固滑柱、3横板、4旋转结构、41平面轴承、42圆盘、43驱动电机、44旋转轴、5稳固定位结构、51转动轴、52导向齿轮、53角度传感器、6压固结构、61 L形支撑板、62电动伸缩杆、63压板、64第二测距传感器、7撑板、8检测摄像头、9安装板、10显示器、11 PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，包括底板1、升降结构2、旋转结构4、稳固定位结构5和压固结构6；

底板1：底板1提供底部支撑及安放场所，底板1的上端中部后侧设有撑板7，撑板7提供支撑及安放平台，撑板7的前壁上端中部设有检测摄像头8，撑板7前壁的检测摄像头8实时测距正前方的药瓶图像信息，并能够将图像信息及时呈递给PLC控制器11整合分析；

升降结构2：升降结构2对称设置于底板1的上端左右两侧，升降结构2的内侧面与横板3的两端固定连接，升降结构2包括凹槽立板21、转动丝杆22、升降支撑块23、电机24、第一测距传感器25和稳固滑柱26，凹槽立板21对称设置于底板1的上端左右两侧，转动丝杆22的上下端通过轴承与对应的凹槽立板21内壁转动连接，升降支撑块23与对应的转动丝杆22螺纹连接，升降支撑块23侧壁的滑块与对应的凹槽立板21内壁滑槽滑动连接，升降支撑块23均延伸至对应的凹槽立板21内侧，电机24设置于对应的凹槽立板21上端，电机24的输出轴通过联轴器与对应的转动丝杆22顶端固定连接，第一测距传感器25设置于左侧的升降支撑块23底面内侧，升降支撑块23的内侧面与横板3的两端固定连接，稳固滑柱26对称设置于底板1的上端左右两侧，稳固滑柱26与对应的升降支撑块23中部滑孔滑动连接，两侧的电机24的同时同频正转或反转，输出轴转动，由于转动丝杆22的上下端通过轴承与对应的凹槽立板21内壁转动连接，升降支撑块23与对应的转动丝杆22螺纹连接，升降支撑块23侧壁的滑块与对应的凹槽立板21内壁滑槽滑动连接，实现升降支撑块23升降，进而带动横板3、上方结构及大型药瓶高度调节，由于稳固滑柱26与对应的升降支撑块23中部滑孔滑动连接，保证升降调节的稳定性，同时第一测距传感器25实时测量与底板1上表面的间距，并将角度信息及时呈递给PLC控制器11整合分析，从而能够实现规定高度瓶体特征的比对判别；

旋转结构4：旋转结构4设置于横板3的上端中部，旋转结构4包括平面轴承41、圆盘42、驱动电机43和旋转轴44，平面轴承41设置于横板3的上端中部，圆盘42设置于平面轴承41的上端，驱动电机43设置于横板3的底面中部，驱动电机43的输出轴通过轴承与横板3的中部转动连接，旋转轴44的底端通过联轴器与驱动电机43的输出轴顶端固定连接，旋转轴44的顶端与圆盘42的底面中心固定连接，驱动电机43旋转，输出轴转动带动旋转轴44旋转，在平面轴承41的转动支持下，实现圆盘42及上方大型药瓶的平面一周旋转角度调节，保证检测的全面性；

稳固定位结构5：稳固定位结构5设置于横板3的上端边缘处，且与旋转结构4对应设置，稳固定位结构5包括转动轴51、导向齿轮52和角度传感器53，转动轴51的个数为两个，两个对称分布的转动轴51底端均通过轴承与横板3的上端边缘转动连接，导向齿轮52设置于对应的转动轴51顶端，圆盘42的外弧壁上设有均匀分布的齿牙，导向齿轮52均与圆盘42外弧壁的齿牙啮合连接，角度传感器53通过安装架对称设置于横板3的上端边缘处，角度传感器53的输入轴底端与对应的齿轮52上端中心固定连接，在平面一周的转动过程中，由于两个对称分布的转动轴51底端均通过轴承与横板3的上端边缘转动连接，导向齿轮52均与圆盘42外弧壁的齿牙啮合连接，起到对圆盘42转动过程中的导向稳固支撑，保证旋转平面的稳定性，从而保证检测质量，由于角度传感器53的输入轴底端与对应的齿轮52上端中心固定连接，角度传感器53能够实时测量对应的齿轮52转动角度，并将角度信息及时呈递给PLC控制器11整合分析，根据齿数比，能够快速准确地计算出圆盘42及上方大型药瓶的旋转角度，从而能够实现规定角度瓶体特征的比对判别；

压固结构6：压固结构6设置于旋转结构4的上端，且与旋转结构4对应设置，压固结构6包括L形支撑板61、电动伸缩杆62、压板63和第二测距传感器64，L形支撑板61设置于圆盘42的上端边缘处，电动伸缩杆62设置于L形支撑板61横向板体底面，压板63设置于电动伸缩杆62的伸缩端底部，且与圆盘42的中心对应，第二测距传感器64设置于压板63的左侧壁上，电动伸缩杆62伸展，带动压板63下移，同时第二测距传感器64测量与圆盘42上表面的间距，并将间距信息及时呈递给PLC控制器11整合分析，根据已知瓶子高度，由于压板63与圆盘42的中心对应，可以将压板63适度下移，在底部的圆盘42支撑下，从而能够通过压板63适当地对大型药瓶压持固定，避免在检测过程中偏移影响检测质量情况的发生；

其中：还包括安装板9、显示器10和PLC控制器11，安装板9提供安装平台，检测的信息及时直观地显示在显示器10上，PLC控制器11调控各结构的正常运转，安装板9设置于底板1的上端右侧，显示器10和PLC控制器11自上而下依次设置于安装板9的前壁面上，PLC控制器11的输入端电连接外部电源，显示器10、电机24、驱动电机43和电动伸缩杆62的输入端均电连接PLC控制器11的输出端，检测摄像头8、第一测距传感器25、角度传感器53和第二测距传感器64的输出端均电连接PLC控制器11的输入端。

在使用时：将待检测的大型药瓶放置于圆盘42的上端中心，通过PLC控制器11调控，电动伸缩杆62伸展，带动压板63下移，同时第二测距传感器64测量与圆盘42上表面的间距，并将间距信息及时呈递给PLC控制器11整合分析，根据已知瓶子高度，由于压板63与圆盘42的中心对应，可以将压板63适度下移，在底部的圆盘42支撑下，从而能够通过压板63适当地对大型药瓶压持固定，避免在检测过程中偏移影响检测质量情况的发生，撑板7前壁的检测摄像头8实时测距正前方的药瓶图像信息，并能够将图像信息及时呈递给PLC控制器11整合分析，PLC控制器11根据之前训练的图像特征比对，以判断瓶体诸如贴签打字等外观的是否规范，在检测过程中，两侧的电机24的同时同频正转或反转，输出轴转动，由于转动丝杆22的上下端通过轴承与对应的凹槽立板21内壁转动连接，升降支撑块23与对应的转动丝杆22螺纹连接，升降支撑块23侧壁的滑块与对应的凹槽立板21内壁滑槽滑动连接，实现升降支撑块23升降，进而带动横板3、上方结构及大型药瓶高度调节，由于稳固滑柱26与对应的升降支撑块23中部滑孔滑动连接，保证升降调节的稳定性，同时第一测距传感器25实时测量与底板1上表面的间距，并将角度信息及时呈递给PLC控制器11整合分析，从而能够实现规定高度瓶体特征的比对判别，驱动电机43旋转，输出轴转动带动旋转轴44旋转，在平面轴承41的转动支持下，实现圆盘42及上方大型药瓶的平面一周旋转角度调节，在平面一周的转动过程中，由于两个对称分布的转动轴51底端均通过轴承与横板3的上端边缘转动连接，导向齿轮52均与圆盘42外弧壁的齿牙啮合连接，起到对圆盘42转动过程中的导向稳固支撑，保证旋转平面的稳定性，从而保证检测质量，由于角度传感器53的输入轴底端与对应的齿轮52上端中心固定连接，角度传感器53能够实时测量对应的齿轮52转动角度，并将角度信息及时呈递给PLC控制器11整合分析，根据齿数比，能够快速准确地计算出圆盘42及上方大型药瓶的旋转角度，从而能够实现规定角度瓶体特征的比对判别，进而更全面准确地对大型药瓶进行检测，检测的信息及时直观地显示在显示器10上，检测完毕后，各结构恢复原样即可。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器11具体型号为西门子S7-200，第一测距传感器25和第二测距传感器64均可选用夏普GP2D12红外测距传感器，角度传感器53可选用无锡咏为传感科技有限公司型号为AT216T高精度角度传感器，PLC控制器11控制显示器10、电机24、驱动电机43和电动伸缩杆62工作均采用现有技术中常用的方法，检测摄像头8、第一测距传感器25、角度传感器53、第二测距传感器64、显示器10、电机24、驱动电机43和电动伸缩杆62均为现有技术中药品检测设备常用的原件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于：包括底板(1)、升降结构(2)、旋转结构(4)、稳固定位结构(5)和压固结构(6)；

底板(1)：所述底板(1)的上端中部后侧设有撑板(7)，撑板(7)的前壁上端中部设有检测摄像头(8)；

升降结构(2)：所述升降结构(2)对称设置于底板(1)的上端左右两侧，升降结构(2)的内侧面与横板(3)的两端固定连接；

旋转结构(4)：所述旋转结构(4)设置于横板(3)的上端中部；

稳固定位结构(5)：所述稳固定位结构(5)设置于横板(3)的上端边缘处，且与旋转结构(4)对应设置；

压固结构(6)：所述压固结构(6)设置于旋转结构(4)的上端，且与旋转结构(4)对应设置；

其中：还包括安装板(9)、显示器(10)和PLC控制器(11)，所述安装板(9)设置于底板(1)的上端右侧，显示器(10)和PLC控制器(11)自上而下依次设置于安装板(9)的前壁面上，PLC控制器(11)的输入端电连接外部电源，显示器(10)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端，检测摄像头(8)的输出端电连接PLC控制器(11)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于：所述升降结构(2)包括凹槽立板(21)、转动丝杆(22)、升降支撑块(23)、电机(24)、第一测距传感器(25)和稳固滑柱(26)，所述凹槽立板(21)对称设置于底板(1)的上端左右两侧，转动丝杆(22)的上下端通过轴承与对应的凹槽立板(21)内壁转动连接，升降支撑块(23)与对应的转动丝杆(22)螺纹连接，升降支撑块(23)侧壁的滑块与对应的凹槽立板(21)内壁滑槽滑动连接，升降支撑块(23)均延伸至对应的凹槽立板(21)内侧，电机(24)设置于对应的凹槽立板(21)上端，电机(24)的输出轴通过联轴器与对应的转动丝杆(22)顶端固定连接，第一测距传感器(25)设置于左侧的升降支撑块(23)底面内侧，升降支撑块(23)的内侧面与横板(3)的两端固定连接，稳固滑柱(26)对称设置于底板(1)的上端左右两侧，稳固滑柱(26)与对应的升降支撑块(23)中部滑孔滑动连接，电机(24)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端，第一测距传感器(25)的输出端电连接PLC控制器(11)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于：所述旋转结构(4)包括平面轴承(41)、圆盘(42)、驱动电机(43)和旋转轴(44)，所述平面轴承(41)设置于横板(3)的上端中部，圆盘(42)设置于平面轴承(41)的上端，驱动电机(43)设置于横板(3)的底面中部，驱动电机(43)的输出轴通过轴承与横板(3)的中部转动连接，旋转轴(44)的底端通过联轴器与驱动电机(43)的输出轴顶端固定连接，旋转轴(44)的顶端与圆盘(42)的底面中心固定连接，驱动电机(43)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于：所述稳固定位结构(5)包括转动轴(51)、导向齿轮(52)和角度传感器(53)，所述转动轴(51)的个数为两个，两个对称分布的转动轴(51)底端均通过轴承与横板(3)的上端边缘转动连接，导向齿轮(52)设置于对应的转动轴(51)顶端，圆盘(42)的外弧壁上设有均匀分布的齿牙，导向齿轮(52)均与圆盘(42)外弧壁的齿牙啮合连接，角度传感器(53)通过安装架对称设置于横板(3)的上端边缘处，角度传感器(53)的输入轴底端与对应的齿轮(52)上端中心固定连接，角度传感器(53)输出端电连接PLC控制器(11)的输入端。

5.根据权利要求3所述的一种大型药瓶整体升降式旋转检测设备，其特征在于：所述压固结构(6)包括L形支撑板(61)、电动伸缩杆(62)、压板(63)和第二测距传感器(64)，所述L形支撑板(61)设置于圆盘(42)的上端边缘处，电动伸缩杆(62)设置于L形支撑板(61)横向板体底面，压板(63)设置于电动伸缩杆(62)的伸缩端底部，且与圆盘(42)的中心对应，第二测距传感器(64)设置于压板(63)的左侧壁上，电动伸缩杆(62)的输入端电连接PLC控制器(11)的输出端，第二测距传感器(64)的输出端电连接PLC控制器(11)的输入端。

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