CN216977895U - 龙门式影像测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量设备技术领域，具体为一种龙门式影像测量仪，包括测量仪本体、安装于测量仪本体上的龙门架、安装于龙门架的摄像头、安装于龙门架上的两个光源调节装置以及安装于光源调节装置上的两个光源模组；龙门架包括两个立柱及连接于两个立柱之间的一横梁，每个光源调节装置对应安装于其中一立柱，摄像头滑动连接于横梁。本实用新型的上述龙门式影像测量仪在龙门架两侧的立柱上设置有光源调节装置及光源模组，通过光源调节装置能够对光源模组的照射高度和照射角度进行精准调节，实现对被测物体的边侧不规则或者凹凸部分进行照明补光，配合龙门架顶部的照明光源，保证对被测量物品的照明效果。

Description

龙门式影像测量仪

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，具体为一种龙门式影像测量仪。

背景技术

影像测量仪是由高解析度CCD摄像头、连续变倍物镜、彩色显示器、视频十字线显示器、精密光栅尺、多功能数据处理器、数据测量软件与高精密工作台结构组成的高精度光学影像测量仪器，龙门式影像测量仪则是安装有龙门架的影像测量仪，CCD摄像头可以在龙门架上左右移动，配合龙门架的前后移动，全方位的完成测量工作。

随着龙门式影像测量仪的不断使用，在实际的操作使用过程中发现了下述问题：现有的龙门式影像测量仪的龙门架上仅在CCD摄像头处设有照明光源，照明光源的灯光方向为由上至下，虽然照射角度可以在一定范围内调整，但是幅度有限，当被测量物体边侧存在凹凸不平整结构时，该照明光源的灯光无法照亮相关区域，造成测量失败。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种龙门式影像测量仪。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种龙门式影像测量仪，包括测量仪本体、安装于测量仪本体上的龙门架、安装于龙门架的摄像头和两个光源调节装置以及两个光源模组；龙门架包括两个立柱，立柱内部设有第一空腔；每个光源调节装置对应安装于其中一立柱，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、横向连接臂、支撑座及支撑板；第一驱动机构对应设于第一空腔内且与横向连接臂一端传动连接，横向连接臂另一端与支撑座连接固定；支撑座内部设有第二空腔，第二驱动机构包括第二电机、连接于第二电机输出轴的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮及连接固定于第二齿轮中央的第一转轴，第一齿轮及第二齿轮设于支撑座的第二空腔内；支撑板包括两个相互平行的横板及连接在两个横板之间的竖板，竖板与第一转轴连接固定，光源模组设于两个横板之间；第三驱动机构包括安装于其中一横板上的第三电机及与第三电机传动连接的第二转轴，第二转轴中间与光源模组连接固定，第二转轴两端对应与支撑板的两个横板转动连接。

优选地，所述龙门架还包括连接于两个立柱之间的一横梁，摄像头滑动连接于横梁。

优选地，每个光源调节装置还包括两个导轨，两个导轨竖直设置且固定于立柱上且位于横向连接臂相对两侧，每个导轨上设有一纵长的狭槽，狭槽沿竖向延伸，横向连接臂中间设有通孔，横向连接臂的通孔贯穿有螺杆，螺杆贯穿两个导轨的狭槽，螺杆两端螺接有两个螺母。

优选地，所述第一驱动机构包括设于第一空腔内的第一电机及与第一电机的输出轴连接固定的传动丝杆，所述横向连接臂一端延伸到第一空腔内且套设在传动丝杆上，所述横向连接臂一端设有螺纹孔且与传动丝杆通过螺纹连接。

优选地，所述光源模组包括板体及设于板体上的发光二极管，板体设于支撑板的两个横板之间，第二转轴中间与光源模组的板体连接固定。

优选地，所述第一电机、第二电机及第三电机均为微型步进电机。

优选地，上述龙门式影像测量仪还包括安装于测量仪本体上的触控组件，该触控组件包括控制器及与控制器电连接的触控屏，控制器为PLC控制器，控制器与第一电机、第二电机及第三电机电连接。

本实用新型的上述龙门式影像测量仪在龙门架两侧的立柱上设置有光源调节装置及光源模组，通过光源调节装置能够自动地对光源模组的照射高度和照射角度进行精准调节，实现对被测物体的边侧不规则或者凹凸部分进行照明补光，配合龙门架顶部的照明光源，保证对被测量物品的照明效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例提供的龙门式影像测量仪的正视结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是图2中导轨的正视剖面结构示意图；

图4是图1中光源调节装置的侧视结构示意图；

图中：10、测量仪本体；20、龙门架；21、立柱；211、滑槽；212、第一空腔；22、横梁；30、摄像头；40、光源调节装置；41、第一驱动机构；411、第一电机；412、传动丝杆；42、第二驱动机构；421、第二电机；422、第一齿轮；423、第二齿轮；424、第一转轴；43、第三驱动机构；431、第三电机；432、第二转轴；44、导轨；440、狭槽；45、横向连接臂；451、螺杆；452、螺母；46、支撑座；461、第二空腔；47、支撑板；471、横板；472、竖板；50、光源模组；51、板体；52、发光二极管；60、触控组件。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型一优选实施例提供的一种龙门式影像测量仪，包括测量仪本体10、安装于测量仪本体10上的龙门架20、安装于龙门架20的摄像头30、安装于龙门架20上的两个光源调节装置40以及安装于光源调节装置40上的两个光源模组50。

龙门架20包括两个立柱21及连接于两个立柱21之间的一横梁22，两个立柱21竖直设置，横梁22水平设置，立柱21下端与测量仪本体10滑动连接，横梁22连接固定于立柱21上端，摄像头30滑动连接于横梁22。立柱21侧壁设有滑槽211，立柱21内部设有与滑槽211连通的第一空腔212，滑槽211和第一空腔212沿竖向延伸。

光源调节装置40用于对光源模组50的高度和照射角度进行调节，每个光源调节装置40对应安装于其中一立柱21，包括两个导轨44、第一驱动机构41、第二驱动机构42、第三驱动机构43、横向连接臂45、支撑座46及支撑板47。

两个导轨44竖直设置且固定于立柱21上，每个导轨44上设有一纵长的狭槽440，狭槽440沿竖向延伸。

横向连接臂45一端与立柱21滑动连接，两个导轨44位于横向连接臂45相对两侧，具体地，横向连接臂45一端穿过滑槽211且可沿着滑槽211上下移动，横向连接臂45另一端与支撑座46连接固定；横向连接臂45中间设有通孔，横向连接臂45的通孔贯穿有螺杆451，螺杆451贯穿两个导轨44的狭槽440，螺杆451两端螺接有两个螺母452，横向连接臂45上下移动时带动螺杆451沿着导轨44的狭槽440上下移动。

第一驱动机构41包括设于第一空腔212内的第一电机411及与第一电机411的输出轴连接固定的传动丝杆412，所述横向连接臂45一端延伸到第一空腔212内且套设在传动丝杆412上，所述横向连接臂45一端设有螺纹孔且与传动丝杆412通过螺纹连接。第一电机411工作时带动传动丝杆412转动，从而使得横向连接臂45及与横向连接臂45固定连接的支撑座46上下移动，便于对光源模组50的高度进行调节。

支撑座46沿竖向设置，其内部设有第二空腔461，支撑座46一侧与横向连接臂45连接，支撑座46相对的另一侧安装有支撑板47。

第二驱动机构42和第三驱动机构43用于调节光源模组50的照射角度，第二驱动机构42包括第二电机421、连接于第二电机421输出轴的第一齿轮422、与第一齿轮422啮合的第二齿轮423及连接固定于第二齿轮423中央的第一转轴424。第二电机421固定在支撑座46上，第一齿轮422及第二齿轮423设于支撑座46的第二空腔461内，第一转轴424与支撑座46转动连接且其一端伸出支撑座46与支撑板47连接固定。第二电机421工作时带动第一齿轮422和第二齿轮423转动，进而带动支撑板47转动，从而通过第二电机421对支撑板47转动的角度进行调节。

支撑板47的截面呈U形，包括两个相互平行的横板471及连接在两个横板471之间的竖板472，竖板472贴靠支撑座46所述另一侧表面且与第一转轴424连接固定。

光源模组50包括板体51及设于板体51上的发光二极管52，板体51设于支撑板47的两个横板471之间。光源模组50与电源连接，光源模组50的电路结构属于现有技术，不再详细叙述。

第三驱动机构43包括第三电机431及与第三电机431输出轴连接固定的第二转轴432，第三电机431安装于支撑板47的其中一横板471上，第二转轴432中间与光源模组50的板体51连接固定，第二转轴432两端对应与支撑板47的两个横板471转动连接。第三电机431转动时带动第二转轴432及板体51转动，从而通过第三电机431对光源模组50转动的角度进行调节。

本实施例中，第一电机411、第二电机421及第三电机431均为微型步进电机。

优选地，本实用新型的上述龙门式影像测量仪还包括安装于测量仪本体10上的触控组件60，该触控组件60包括控制器及与控制器电连接的触控屏，控制器为PLC控制器，控制器与第一电机411、第二电机421及第三电机431电连接，以便对第一电机411、第二电机421及第三电机431的工作状态进行控制。

使用本实用新型的上述龙门式影像测量仪对物体进行测量时，当置于测量仪本体10平面上的被测量物体边侧不规则或者有凹凸需要补光时，用户可操控触控组件60的触控屏以便自动地对光源模组50的照射高度及照射角度进行精准调节，即通过控制器控制第一电机411带动传动丝杆412转动，使得横向连接臂45、支撑座46、支撑板47及光源模组50上下移动，便于将光源模组50调节到合适的照射高度；通过控制器控制第二电机421带动第一齿轮422和第二齿轮423转动，使得支撑板47及光源模组50转动，便于将光源模组50调节到合适的俯仰角度；通过控制器控制第三电机431带动光源模组50转动，便于将光源模组50沿水平方向调节到合适的角度，从而使光源模组50的发光二极管52可以直射被测量物体的边侧不规则或者凹凸部分。

本实用新型的上述龙门式影像测量仪在龙门架20两侧的立柱21上设置有光源调节装置40及光源模组50，通过光源调节装置40能够自动地对光源模组50的照射高度和照射角度进行精准调节，实现对被测物体的边侧不规则或者凹凸部分进行照明补光，配合龙门架20顶部的照明光源，保证对被测量物品的照明效果。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种龙门式影像测量仪，包括测量仪本体（10）、安装于测量仪本体（10）上的龙门架（20）、安装于龙门架（20）的摄像头（30）和两个光源调节装置（40）以及两个光源模组（50）；其特征在于：龙门架（20）包括两个立柱（21），立柱（21）内部设有第一空腔（212）；每个光源调节装置（40）对应安装于其中一立柱（21），包括第一驱动机构（41）、第二驱动机构（42）、第三驱动机构（43）、横向连接臂（45）、支撑座（46）及支撑板（47）；第一驱动机构（41）对应设于第一空腔（212）内且与横向连接臂（45）一端传动连接，横向连接臂（45）另一端与支撑座（46）连接固定；支撑座（46）内部设有第二空腔（461），第二驱动机构（42）包括第二电机（421）、连接于第二电机（421）输出轴的第一齿轮（422）、与第一齿轮（422）啮合的第二齿轮（423）及连接固定于第二齿轮（423）中央的第一转轴（424），第一齿轮（422）及第二齿轮（423）设于支撑座（46）的第二空腔（461）内；支撑板（47）包括两个相互平行的横板（471）及连接在两个横板（471）之间的竖板（472），竖板（472）与第一转轴（424）连接固定，光源模组（50）设于两个横板（471）之间；第三驱动机构（43）包括安装于其中一横板（471）上的第三电机（431）及与第三电机（431）传动连接的第二转轴（432），第二转轴（432）中间与光源模组（50）连接固定，第二转轴（432）两端对应与支撑板（47）的两个横板（471）转动连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式影像测量仪，其特征在于：所述龙门架（20）还包括连接于两个立柱（21）之间的一横梁（22），摄像头（30）滑动连接于横梁（22）。

3.根据权利要求1所述的龙门式影像测量仪，其特征在于：每个光源调节装置（40）还包括两个导轨（44），两个导轨（44）竖直设置且固定于立柱（21）上且位于横向连接臂（45）相对两侧，每个导轨（44）上设有一纵长的狭槽（440），狭槽（440）沿竖向延伸，横向连接臂（45）中间设有通孔，横向连接臂（45）的通孔贯穿有螺杆（451），螺杆（451）贯穿两个导轨（44）的狭槽（440），螺杆（451）两端螺接有两个螺母（452）。

4.根据权利要求3所述的龙门式影像测量仪，其特征在于：所述第一驱动机构（41）包括设于第一空腔（212）内的第一电机（411）及与第一电机（411）的输出轴连接固定的传动丝杆（412），所述横向连接臂（45）一端延伸到第一空腔（212）内且套设在传动丝杆（412）上，所述横向连接臂（45）一端设有螺纹孔且与传动丝杆（412）通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的龙门式影像测量仪，其特征在于：所述第一电机（411）、第二电机（421）及第三电机（431）均为微型步进电机。

6.根据权利要求1所述的龙门式影像测量仪，其特征在于：所述光源模组（50）包括板体（51）及设于板体（51）上的发光二极管（52），板体（51）设于支撑板（47）的两个横板（471）之间，第二转轴（432）中间与光源模组（50）的板体（51）连接固定。

7.根据权利要求1所述的龙门式影像测量仪，其特征在于：还包括安装于测量仪本体（10）上的触控组件（60），该触控组件（60）包括控制器及与控制器电连接的触控屏，控制器为PLC控制器，控制器与第一电机（411）、第二电机（421）及第三电机（431）电连接。

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