CN210388248U - 一种微电机安装角度定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微电机安装角度定位装置，包括底板、左右调节定位结构、高度调节定位结构、平面角度调节定位结构和倾斜调节定位结构，底板的上部四角设有均匀分布的安装孔，左右调节定位结构配合设置于底板的上端，高度调节定位结构配合设置于左右调节定位结构的上端，该微电机安装角度定位装置，便于安装操作，可以对微型电机配件安装时横向、竖向、水平旋转角度和倾斜度实时检测，并能够将检测数据及时呈递给PLC控制器整合分析，可根据实际情况通过PLC控制器调控及时定位合理调节，实现配件能够准确就位安装，保证微电机的安装质量，减轻了人员的工作负担，提高了微型电机的安装效率。

Description

一种微电机安装角度定位装置

技术领域

本实用新型涉及微电机安装设备技术领域，具体为一种微电机安装角度定位装置。

背景技术

微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机，微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能，我国微电机行业创建于20世纪50年代末期，从为满足国防武器装备需要开始，经历了仿制、自行设计和研究开发的阶段，至今已有40余年的发展历史，已形成产品开发、规模化生产和关键零部件、关键材料、专用制造设备、测试仪器配套的完整的工业体系，微电机体积较小，在安装生产过程中，常常需要定位结构加以辅助支撑，但传统的微电机安装角度定位装置存在诸多问题，装置不便于安装操作，不可以对微型电机配件安装时横向、竖向、水平旋转角度和倾斜度实时检测，从而不能够根据实际情况通过PLC控制器调控及时定位合理调节，无法实现配件能够准确就位安装，从而不能够保证微电机的安装质量，无形中增加了人员的工作负担，造成微型电机的安装效率低下，因此能够解决此类问题的一种微电机安装角度定位装置的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种微电机安装角度定位装置，便于安装操作，实现配件能够准确就位安装，保证微电机的安装质量，减轻了人员的工作负担，提高了微型电机的安装效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微电机安装角度定位装置，包括底板、左右调节定位结构、高度调节定位结构、平面角度调节定位结构和倾斜调节定位结构；

底板：所述底板的上部四角设有均匀分布的安装孔；

左右调节定位结构：所述左右调节定位结构配合设置于底板的上端；

高度调节定位结构：所述高度调节定位结构配合设置于左右调节定位结构的上端；

平面角度调节定位结构：所述平面角度调节定位结构配合设置于高度调节定位结构的上端；

倾斜调节定位结构：所述倾斜调节定位结构配合设置于平面角度调节定位结构的上端；

其中：还包括安装板、PLC控制器和显示器，所述安装板配合设置于倾斜调节定位结构的右端，PLC控制器设置于底板的上端，显示器设置于PLC控制器的上端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，显示器的输入端电连接PLC控制器的输出端，便于安装操作，可以对微型电机配件安装时横向、竖向、水平旋转角度和倾斜度实时检测，并能够将检测数据及时呈递给PLC控制器整合分析，可根据实际情况通过PLC控制器调控及时定位合理调节，实现配件能够准确就位安装，保证微电机的安装质量，减轻了人员的工作负担，提高了微型电机的安装效率。

进一步的，所述左右调节定位结构包括立板、电动伸缩柱、第一测距仪、滑轨和支板，所述立板设置于底板的上端左侧中部，电动伸缩柱和第一测距仪分别设置于立板的右壁面上，两个滑轨对称设置于底板的上端前后两侧，支板底面两侧的滑块与对应的滑轨滑动连接，电动伸缩柱的伸缩端右部与支板的左侧固定连接，第一测距仪与支板对应设置，电动伸缩柱的输入端电连接PLC控制器的输出端，第一测距仪的输出端电连接PLC控制器的输入端，实现安装左右位置的定位调节。

进一步的，所述高度调节定位结构包括凹槽立板、丝杆、调节支块、圆盘、第二测距仪和驱动电机，所述凹槽立板设置于支板的上端，丝杆的两端通过轴承与凹槽立板的内壁转动连接，调节支块与丝杆螺纹连接，调节支块两侧的滑块在凹槽立板内壁的滑槽内滑动连接，调节支块延伸至凹槽立板的右侧并与圆盘的外弧面固定连接，第二测距仪设置于圆盘边缘处的安装支板底面，驱动电机设置于凹槽立板的上端，驱动电机的输出轴穿过凹槽立板的上端通孔并通过联轴器与丝杆的顶端固定连接，驱动电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，第二测距仪的输出端电连接PLC控制器的输入端，实现安装高度的定位调节。

进一步的，所述平面角度调节定位结构包括平面轴承、转盘、电机、齿轮、架板和角度传感器，所述平面轴承配合设置于圆盘的上端中部，转盘配合设置于平面轴承的上端，转盘的外弧壁上设有均匀分布的齿槽，电机设置于转盘的上端边缘处，齿轮设置于电机的输出轴中部，齿轮与转盘外弧壁上的齿槽啮合连接，架板设置于转盘的上端边缘处，角度传感器设置于架板的上端底面，角度传感器的转动轴通过联轴器与电机的输出轴顶端固定连接，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，角度传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，实现安装平面角度的定位调节。

进一步的，所述倾斜调节定位结构包括U形板、摆板、倾角传感器和电动伸缩杆，所述U形板配合设置于圆盘的上端边缘处，摆板前后两侧左端的转轴通过轴承与U形板的内壁转动连接，摆板的右端与安装板的左侧中部固定连接，倾角传感器配合设置于摆板的底面，且位于U形板的右侧，电动伸缩杆设置于圆盘的上端，电动伸缩杆伸缩端顶部的旋转架通过转轴与摆板底面左侧的旋转块转动连接，电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，倾角传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，实现安装倾斜度的定位调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本微电机安装角度定位装置，具有以下好处：

1、第一测距仪实时检测与支板左侧的间距，并将间距信息及时呈递给PLC控制器整合分析，当横向距离小于或大于规定值时，通过PLC控制器调控，电动伸缩柱伸缩，由于支板底面两侧的滑块与对应的滑轨滑动连接，实现支板及上方结构的左右移动，直至达到规定间距，便于组装时横向位置的定位调节，保证微电机的安装质量，减轻了人员的工作负担，提高了微型电机的安装效率。

2、第二测距仪实时检测与底板上表面的间距，当竖向距离小于或大于规定值时，驱动电机正反转，输出轴转动，由于丝杆的两端通过轴承与凹槽立板的内壁转动连接，调节支块与丝杆螺纹连接，调节支块两侧的滑块在凹槽立板内壁的滑槽内滑动连接，实现调节支块、圆盘及上方结构的高度调节，直至调节至规定高度，便于组装时竖向位置的定位调节，保证微电机的安装质量，减轻了人员的工作负担，提高了微型电机的安装效率。

3、电机运转，输出轴转动带动齿轮旋转，由于齿轮与转盘外弧壁上的齿槽啮合连接，在平面轴承的转动支撑作用下，实现转盘及上方结构的角度调节，在平面角度调节的过程中，角度传感器检测电机输出轴的转动角度，根据齿轮与转盘外弧壁上的齿槽的齿数比计算出转盘及上方结构的转动角度，从而准确定位平面旋转角度，便于组装时平面旋转角度位置的定位调节，保证微电机的安装质量，减轻了人员的工作负担，提高了微型电机的安装效率。

4、倾角传感器实时检测摆板与水平面的倾斜度，并将倾斜角度信息及时呈递给PLC控制器整合分析，当倾斜度大于或小于规定值时，通过PLC控制器调控，电动伸缩杆伸缩，由于摆板前后两侧左端的转轴通过轴承与U形板的内壁转动连接，电动伸缩杆伸缩端顶部的旋转架通过转轴与摆板底面左侧的旋转块转动连接，实现摆板、外部机械爪及上方电机配件清洁度的合理调控定位，进而保证配件能够准确组装，减轻了人员的工作负担，提高了微型电机的安装效率。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型平面角度调节定位结构内部剖视结构示意图。

图中：1底板、2左右调节定位结构、21立板、22电动伸缩柱、23第一测距仪、24滑轨、25支板、3高度调节定位结构、31凹槽立板、32丝杆、33调节支块、34圆盘、35第二测距仪、36驱动电机、4平面角度调节定位结构、41平面轴承、42转盘、43电机、44齿轮、45架板、46角度传感器、5倾斜调节定位结构、51 U形板、52摆板、53倾角传感器、54电动伸缩杆、6安装板、7PLC控制器、8显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种微电机安装角度定位装置，包括底板1、左右调节定位结构2、高度调节定位结构3、平面角度调节定位结构4和倾斜调节定位结构5；

底板1：底板1的上部四角设有均匀分布的安装孔，通过螺栓将底板1上部四角的安装孔与安装部位连接，实现对底板1及上方结构的安装；

左右调节定位结构2：左右调节定位结构2配合设置于底板1的上端，左右调节定位结构2包括立板21、电动伸缩柱22、第一测距仪23、滑轨24和支板25，立板21设置于底板1的上端左侧中部，电动伸缩柱22和第一测距仪23分别设置于立板21的右壁面上，两个滑轨24对称设置于底板1的上端前后两侧，支板25底面两侧的滑块与对应的滑轨24滑动连接，电动伸缩柱22的伸缩端右部与支板25的左侧固定连接，第一测距仪23与支板25对应设置，第一测距仪23实时检测与支板25左侧的间距，并将间距信息及时呈递给PLC控制器7整合分析，当横向距离小于或大于规定值时，通过PLC控制器7调控，电动伸缩柱22伸缩，由于支板25底面两侧的滑块与对应的滑轨24滑动连接，实现支板25及上方结构的左右移动，直至达到规定间距；

高度调节定位结构3：高度调节定位结构3配合设置于左右调节定位结构2的上端，高度调节定位结构3包括凹槽立板31、丝杆32、调节支块33、圆盘34、第二测距仪35和驱动电机36，凹槽立板31设置于支板25的上端，丝杆32的两端通过轴承与凹槽立板31的内壁转动连接，调节支块33与丝杆32螺纹连接，调节支块33两侧的滑块在凹槽立板31内壁的滑槽内滑动连接，调节支块33延伸至凹槽立板31的右侧并与圆盘34的外弧面固定连接，第二测距仪35设置于圆盘34边缘处的安装支板底面，驱动电机36设置于凹槽立板31的上端，驱动电机36的输出轴穿过凹槽立板31的上端通孔并通过联轴器与丝杆32的顶端固定连接，第二测距仪35实时检测与底板1上表面的间距，当竖向距离小于或大于规定值时，驱动电机36正反转，输出轴转动，由于丝杆32的两端通过轴承与凹槽立板31的内壁转动连接，调节支块33与丝杆32螺纹连接，调节支块33两侧的滑块在凹槽立板31内壁的滑槽内滑动连接，实现调节支块33、圆盘34及上方结构的高度调节，直至调节至规定高度；

平面角度调节定位结构4：平面角度调节定位结构4配合设置于高度调节定位结构3的上端，平面角度调节定位结构4包括平面轴承41、转盘42、电机43、齿轮44、架板45和角度传感器46，平面轴承41配合设置于圆盘34的上端中部，转盘42配合设置于平面轴承41的上端，转盘42的外弧壁上设有均匀分布的齿槽，电机43设置于圆盘34的上端边缘处，齿轮44设置于电机43的输出轴中部，齿轮44与转盘42外弧壁上的齿槽啮合连接，架板45设置于圆盘34的上端边缘处，角度传感器46设置于架板45的上端底面，角度传感器46的转动轴通过联轴器与电机43的输出轴顶端固定连接，电机43运转，输出轴转动带动齿轮44旋转，由于齿轮44与转盘42外弧壁上的齿槽啮合连接，在平面轴承41的转动支撑作用下，实现转盘42及上方结构的角度调节，在平面角度调节的过程中，角度传感器46检测电机43输出轴的转动角度，根据齿轮44与转盘42外弧壁上的齿槽的齿数比计算出转盘42及上方结构的转动角度，从而准确定位平面旋转角度；

倾斜调节定位结构5：倾斜调节定位结构5配合设置于平面角度调节定位结构4的上端，倾斜调节定位结构5包括U形板51、摆板52、倾角传感器53和电动伸缩杆54，U形板51配合设置于转盘42的上端边缘处，摆板52前后两侧左端的转轴通过轴承与U形板51的内壁转动连接，摆板52的右端与安装板6的左侧中部固定连接，倾角传感器53配合设置于摆板52的底面，且位于U形板51的右侧，电动伸缩杆54设置于转盘42的上端，电动伸缩杆54伸缩端顶部的旋转架通过转轴与摆板52底面左侧的旋转块转动连接，倾角传感器53实时检测摆板52与水平面的倾斜度，并将倾斜角度信息及时呈递给PLC控制器7整合分析，当倾斜度大于或小于规定值时，通过PLC控制器7调控，电动伸缩杆54伸缩，由于摆板52前后两侧左端的转轴通过轴承与U形板51的内壁转动连接，电动伸缩杆54伸缩端顶部的旋转架通过转轴与摆板52底面左侧的旋转块转动连接，实现摆板52、外部机械爪及上方电机配件清洁度的合理调控定位，进而保证配件能够准确组装；

其中：还包括安装板6、PLC控制器7和显示器8，将外部机械爪通过螺栓与安装板6连接，PLC控制器7调节各结构的正常运转，显示器8直观显示各种检查数据，安装板6配合设置于倾斜调节定位结构5的右端，PLC控制器7设置于底板1的上端，显示器8设置于PLC控制器7的上端，PLC控制器7的输入端电连接外部电源，显示器8、电动伸缩柱22、驱动电机36、电机43和电动伸缩杆54的输入端均电连接PLC控制器7的输出端，第一测距仪23、第二测距仪35、角度传感器46和倾角传感器53的均输出端电连接PLC控制器7的输入端。

在使用时：通过螺栓将底板1上部四角的安装孔与安装部位连接，实现对底板1及上方结构的安装，将外部机械爪通过螺栓与安装板6连接，第一测距仪23实时检测与支板25左侧的间距，并将间距信息及时呈递给PLC控制器7整合分析，当横向距离小于或大于规定值时，通过PLC控制器7调控，电动伸缩柱22伸缩，由于支板25底面两侧的滑块与对应的滑轨24滑动连接，实现支板25及上方结构的左右移动，直至达到规定间距，第二测距仪35实时检测与底板1上表面的间距，当竖向距离小于或大于规定值时，驱动电机36正反转，输出轴转动，由于丝杆32的两端通过轴承与凹槽立板31的内壁转动连接，调节支块33与丝杆32螺纹连接，调节支块33两侧的滑块在凹槽立板31内壁的滑槽内滑动连接，实现调节支块33、圆盘34及上方结构的高度调节，直至调节至规定高度，电机43运转，输出轴转动带动齿轮44旋转，由于齿轮44与转盘42外弧壁上的齿槽啮合连接，在平面轴承41的转动支撑作用下，实现转盘42及上方结构的角度调节，在平面角度调节的过程中，角度传感器46检测电机43输出轴的转动角度，根据齿轮44与转盘42外弧壁上的齿槽的齿数比计算出转盘42及上方结构的转动角度，从而准确定位平面旋转角度，倾角传感器53实时检测摆板52与水平面的倾斜度，并将倾斜角度信息及时呈递给PLC控制器7整合分析，当倾斜度大于或小于规定值时，通过PLC控制器7调控，电动伸缩杆54伸缩，由于摆板52前后两侧左端的转轴通过轴承与U形板51的内壁转动连接，电动伸缩杆54伸缩端顶部的旋转架通过转轴与摆板52底面左侧的旋转块转动连接，实现摆板52、外部机械爪及上方电机配件清洁度的合理调控定位，进而保证配件能够准确组装，各种检查数据显示在显示器8上，便于人员直观了解。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器7具体型号为西门子S7-200，第一测距仪23、第二测距仪35均可选用博世GLM30激光测距仪，角度传感器4可选用邯郸开发区清易电子科技有限公司型号为CG-05角度传感器，倾角传感器53可选用上海辉格科技发展有限公司型号为SST400倾角传感器，PLC控制器控制显示器8、电动伸缩柱22、驱动电机36、电机43和电动伸缩杆54工作均采用现有技术中常用的方法，第一测距仪23、第二测距仪35、角度传感器46、倾角传感器53、显示器8、电动伸缩柱22、驱动电机36、电机43和电动伸缩杆54均为现有技术中定位设备常用的原件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种微电机安装角度定位装置，其特征在于：包括底板(1)、左右调节定位结构(2)、高度调节定位结构(3)、平面角度调节定位结构(4)和倾斜调节定位结构(5)；

底板(1)：所述底板(1)的上部四角设有均匀分布的安装孔；

左右调节定位结构(2)：所述左右调节定位结构(2)配合设置于底板(1)的上端；

高度调节定位结构(3)：所述高度调节定位结构(3)配合设置于左右调节定位结构(2)的上端；

平面角度调节定位结构(4)：所述平面角度调节定位结构(4)配合设置于高度调节定位结构(3)的上端；

倾斜调节定位结构(5)：所述倾斜调节定位结构(5)配合设置于平面角度调节定位结构(4)的上端；

其中：还包括安装板(6)、PLC控制器(7)和显示器(8)，所述安装板(6)配合设置于倾斜调节定位结构(5)的右端，PLC控制器(7)设置于底板(1)的上端，显示器(8)设置于PLC控制器(7)的上端，PLC控制器(7)的输入端电连接外部电源，显示器(8)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种微电机安装角度定位装置，其特征在于：所述左右调节定位结构(2)包括立板(21)、电动伸缩柱(22)、第一测距仪(23)、滑轨(24)和支板(25)，所述立板(21)设置于底板(1)的上端左侧中部，电动伸缩柱(22)和第一测距仪(23)分别设置于立板(21)的右壁面上，两个滑轨(24)对称设置于底板(1)的上端前后两侧，支板(25)底面两侧的滑块与对应的滑轨(24)滑动连接，电动伸缩柱(22)的伸缩端右部与支板(25)的左侧固定连接，第一测距仪(23)与支板(25)对应设置，电动伸缩柱(22)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端，第一测距仪(23)的输出端电连接PLC控制器(7)的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种微电机安装角度定位装置，其特征在于：所述高度调节定位结构(3)包括凹槽立板(31)、丝杆(32)、调节支块(33)、圆盘(34)、第二测距仪(35)和驱动电机(36)，所述凹槽立板(31)设置于支板(25)的上端，丝杆(32)的两端通过轴承与凹槽立板(31)的内壁转动连接，调节支块(33)与丝杆(32)螺纹连接，调节支块(33)两侧的滑块在凹槽立板(31)内壁的滑槽内滑动连接，调节支块(33)延伸至凹槽立板(31)的右侧并与圆盘(34)的外弧面固定连接，第二测距仪(35)设置于圆盘(34)边缘处的安装支板底面，驱动电机(36)设置于凹槽立板(31)的上端，驱动电机(36)的输出轴穿过凹槽立板(31)的上端通孔并通过联轴器与丝杆(32)的顶端固定连接，驱动电机(36)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端，第二测距仪(35)的输出端电连接PLC控制器(7)的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种微电机安装角度定位装置，其特征在于：所述平面角度调节定位结构(4)包括平面轴承(41)、转盘(42)、电机(43)、齿轮(44)、架板(45)和角度传感器(46)，所述平面轴承(41)配合设置于圆盘(34)的上端中部，转盘(42)配合设置于平面轴承(41)的上端，转盘(42)的外弧壁上设有均匀分布的齿槽，电机(43)设置于圆盘(34)的上端边缘处，齿轮(44)设置于电机(43)的输出轴中部，齿轮(44)与转盘(42)外弧壁上的齿槽啮合连接，架板(45)设置于圆盘(34)的上端边缘处，角度传感器(46)设置于架板(45)的上端底面，角度传感器(46)的转动轴通过联轴器与电机(43)的输出轴顶端固定连接，电机(43)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端，角度传感器(46)的输出端电连接PLC控制器(7)的输入端。

5.根据权利要求4所述的一种微电机安装角度定位装置，其特征在于：所述倾斜调节定位结构(5)包括U形板(51)、摆板(52)、倾角传感器(53)和电动伸缩杆(54)，所述U形板(51)配合设置于转盘(42)的上端边缘处，摆板(52)前后两侧左端的转轴通过轴承与U形板(51)的内壁转动连接，摆板(52)的右端与安装板(6)的左侧中部固定连接，倾角传感器(53)配合设置于摆板(52)的底面，且位于U形板(51)的右侧，电动伸缩杆(54)设置于转盘(42)的上端，电动伸缩杆(54)伸缩端顶部的旋转架通过转轴与摆板(52)底面左侧的旋转块转动连接，电动伸缩杆(54)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端，倾角传感器(53)的输出端电连接PLC控制器(7)的输入端。

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