CN112213452A - 一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机及其使用方法，包括支撑底座和检测箱，所述支撑底座的左右两端上侧均固定连接有支撑轴架，所述支撑轴架的上端均水平转动连接有传动轮，左右两侧所述传动轮之间环绕连接有传送带，所述检测箱设置在所述传送带的正上方，所述检测箱的左右两端均竖直设置有第一电动伸缩杆，所述检测箱的下端左右外壁处均设置有侧端检测机构，所述传送带右侧设置有收料盒。本发明在检测箱下降贴合到传送带上时，第一电动伸缩杆继续收缩运动，使得工件由旋转夹盘夹住并且向上升起收入检测箱内，同时依靠驱动轮的带动进行旋转，然后通过裂缝探伤仪进行检测，最终放下传输到收纳盒内收纳起来。

Description

一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机及其使用方法

技术领域

本发明涉及工件无损检测装置技术领域，具体为一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机及其使用方法。

背景技术

随着科学技术的发展，社会的进步，人们工业制造这一领域已经有了质的飞跃，社会中的各种物品器具都离不开制造业，而这些物品在生产出来后，为了能够有效进行使用或者运行，都需要进行检测，比较常见的便是工件外壁裂缝裂纹检测，一般会使用裂缝探伤仪进行检测；

一般工件检测装置存在的不足之处在于：一般工件在进行外壁的裂纹裂缝检测时，工件都是摆放在一些传送装置上，工件本身相对检测装置无法进行有效的旋转运动，这样就会导致检测不够全面，增大检测结果的误差，并且一般检测完毕之后人工进行收料比较麻烦，不够便捷，通过直接推送的机械收料也会容易给工件造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机，包括支撑底座和检测箱，所述支撑底座的左右两端上侧均固定连接有支撑轴架，所述支撑轴架的上端均水平转动连接有传动轮，左右两侧所述传动轮之间环绕连接有传送带，左侧位置的所述支撑轴架上端固定连接有步进电机且步进电机的主轴端固定连接着所述传动轮，所述检测箱设置在所述传送带的正上方，所述检测箱的左右两端均竖直设置有第一电动伸缩杆，同时所述第一电动伸缩杆下端固定连接着所述支撑底座，所述检测箱左右外壁处均竖直开设有第一条形滑槽，同时所述第一电动伸缩杆的上端滑动连接在所述第一条形滑槽内，所述检测箱的下端左右外壁处均设置有侧端检测机构，所述侧端检测机构包括导轨、第一裂缝探伤仪和第一探测端头，所述导轨竖直固定连接在所述检测箱下端外壁处，所述第一裂缝探伤仪滑动连接在所述导轨处，所述第一裂缝探伤仪下侧竖直固定连接有竖直板，所述第一探测端头均匀分布在所述竖直板端面上且第一探测端头电连接着所述第一裂缝探伤仪，所述检测箱的下端左右内壁处均竖直开设有第二条形滑槽且第二条形滑槽处竖直滑动连接有第一吊架，所述第一吊架下端水平固定连接有小型液压伸缩杆，所述小型液压伸缩杆的伸缩端动连接有旋转夹盘，所述旋转夹盘正对着所述检测箱竖直中轴线的端面中心固定安装有第一接近感应开关且第一接近感应开关与所述小型液压伸缩杆的伸长控制电路电连接，所述第一吊架的上端固定连接有拉绳，所述检测箱的上端左右两侧均开设有穿孔且拉绳向上穿过所述穿孔，所述穿孔的上侧固定连接有定滑轮且拉绳搭在所述定滑轮上，同时所述拉绳末端固定连接着所述第一电动伸缩杆的上端，所述检测箱的内顶部左右两侧均吊接有驱动电机，同时所述驱动电机与所述第一接近感应开关电连接，所述驱动电机的主轴端固定连接有驱动轮且驱动轮与所述旋转夹盘上下对齐存在，所述检测箱的内顶部中间位置水平固定连接有电动滑轨且电动滑轨与所述第一接近感应开关电连接，所述电动滑轨下侧滑动连接有第二裂缝探伤仪且第二裂缝探伤仪下侧横向等距分布有第二探测端头，左侧位置的所述支撑轴架侧壁上固定安装有控制开关组且控制开关组与所述第一电动伸缩杆伸缩控制电路、小型液压伸缩杆的收缩控制电路以及所述步进电机电连接，右侧位置的所述传动轮的右侧倾斜设置有斜导板，所述斜导板的下端水平固定连接有方形框且方形框固定连接着所述支撑底座，所述方形框的右侧水平对齐设置有收纳盒，所述斜导板上连接有接件传输机构，所述接件传输机构包括第二电动伸缩杆、托块和第一压力感应开关，所述第二电动伸缩杆平行于所述斜导板的右侧且第二电动伸缩杆下端固定连接着所述支撑底座，所述托块固定连接在所述第二电动伸缩杆上端，所述第一压力感应开关安装在所述托块上侧且第一压力感应开关与所述第二电动伸缩杆收缩控制电路电连接，所述斜导板的下端左侧水平设置有第三电动伸缩杆且第三电动伸缩杆的左端固定连接着所述支撑底座，所述第三电动伸缩杆的右端固定连接有顶块，所述方形框的右端内壁上固定安装有第二接近感应开关且第二接近感应开关与所述第三电动伸缩杆的伸长控制电路电连接，所述顶块的右侧开设有安装槽，所述安装槽的右侧活动设置有压块，所述压块与所述安装槽内壁之间连接有弹性软皮，所述安装槽左侧内壁固定安装有第二压力感应开关且第二压力感应开关与所述第三电动伸缩杆的收缩控制电路电连接，所述第三电动伸缩杆固定端外壁固定安装有第三接近感应开关且第三接近感应开关与所述第二电动伸缩杆的伸长控制电路电连接。

优选的，所述收纳盒与所述方形框之间连接有卡紧机构，所述卡紧机构包括架板、侧挡板、螺纹顶栓和转柄，所述架板水平设置在所述收纳盒的右下侧且架板固定连接着所述支撑底座，所述侧挡板竖直固定连接在所述架板的右端上侧，所述螺纹顶栓通过螺纹配合穿接在所述侧挡板上，所述转柄固定连接在所述螺纹顶栓右端，同时所述收纳盒的左端抵触在所述方形框的右侧。

优选的，所述收纳盒上设置有提示机构，所述提示机构包括激光感应开关组、电池组、警报器和手动关闭开关，所述激光感应开关组固定安装在所述收纳盒的左端前后内壁处，所述电池组固定安装在所述收纳盒的右端外壁处，所述警报器固定安装在所述电池组的左侧且警报器与所述电池组以及所述激光感应开关组电连接在一个闭环电路中，所述手动关闭开关电连接在所述警报器上。

优选的，所述斜导板的前后侧均固定连接有限位侧板。

优选的，所述收纳盒的左端上侧竖直滑动穿插有封闭隔板，所述封闭隔板上侧通过转轴水平转动连接有活动拉柄，所述收纳盒上侧外壁固定连接有固定提柄。

优选的，所述传送带的中间位置下侧水平设置有支撑块，所述支撑块与所述检测箱上下对齐，同时所述支撑块固定连接着所述支撑底座。

优选的，所述传送带传输端面上等距开设有卡槽。

优选的，所述旋转夹盘的夹持面上均匀设置有橡胶凸体。

优选的，所述旋转夹盘和所述驱动轮外壁上环绕等距开设有防滑槽。

一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机的使用方法，具体步骤如下：

第一步 首先将工件排布在传送带上的卡槽内，然后通过控制开关组控制步进电机进行固定距离的进给，每当工件移动至检测箱的正下方时，则通过控制开关组启动第一电动伸缩杆进行收缩，这样检测箱便随之进行下降，而检测箱下端左右两侧的第一探测端头对工件左右端进行裂缝探测，并且依靠第一裂缝探伤仪进行数据分析，检测工件左右端头是否存在裂缝，并且当竖直板抵触到传送带上时，由于竖直板所连接的第一裂缝探伤仪与检测箱之间通过导轨滑动连接，从而避免阻碍检测箱继续下降；

第二步 在检测箱接触传送带之前，检测箱下端左右两侧的第一接近感应开关下降至传送带上的工件左右两侧，第一接近感应开关便启动小型液压伸缩杆伸长，这样左右成对的旋转夹盘便将工件夹住，而第二条形滑槽方便旋转夹盘与检测箱之间发生上下相对滑动，这样在旋转夹盘先接触传送带时，检测箱仍然可以随着第一电动伸缩杆的收缩而下降；

第三步 在检测箱下降贴合到传送带上时，第一电动伸缩杆继续收缩，此时由于第一电动伸缩杆上端通过第一条形滑槽滑动连接着检测箱，则第一电动伸缩杆便无阻碍继续收缩，并且拉动拉绳，使得拉绳向上拉动第一吊架，这样第一吊架便带着旋转夹盘沿着第二条形滑槽向上滑动升起，从而带着夹住的工件相对检测箱向上滑动升起，而上升的旋转夹盘最终抵触到驱动轮外壁上，而此时第一接近感应开关使得驱动电机启动，驱动电机便带着驱动轮旋转，而驱动轮带着旋转夹盘旋转，使得工件旋转，然后检测箱内顶部的第二探测端头便对旋转的工件进行检测，并且通过第二裂缝探伤仪分析是否存在裂缝裂纹，同时第一接近感应开关也触发了电动滑轨，电动滑轨带着第二裂缝探伤仪和第二探测端头左右横向滑动，方便对工件全方位充分检测；

第四步 在工件检测完毕后，通过控制开关组控制第一电动伸缩杆向上伸长提起检测箱，露出工件，并且使得小型液压伸缩杆收缩，放下工件，进行下一个工件检测，并且工件存在问题时，直接取下，而无问题的工件则在传送带的运行下向右平移，移动到斜导板的位置处，并且落在托块上侧，然后第一压力感应开关便产生感应，使得第二电动伸缩杆进行收缩，这样托块便带着工件沿着斜导板匀速下降，避免工件下滑过快，最终托块嵌合在方形框内，而第二电动伸缩杆带着托块以及工件下降至方形框处时，第二接近感应开关便产生感应，使得第三电动伸缩杆向右伸长，这样第三电动伸缩杆便通过顶块推动工件滑入收纳盒内；

第五步 在第三电动伸缩杆带着顶块推动工件至收纳盒内且无法前进时，压块便受到反作用力而往安装槽内嵌入，从而挤压到第二压力感应开关上，触发第三电动伸缩杆收缩复位，当第三电动伸缩杆收缩复位时，第三接近感应开关便触发，使得第二电动伸缩杆伸长复位，方便进行下一个工件的传导。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．本发明检测箱进行下降时，检测箱下端左右两侧的第一探测端头对工件左右端进行裂缝探测，并且依靠第一裂缝探伤仪进行数据分析，检测工件左右端头是否存在裂缝，并且当竖直板抵触到传送带上时，由于竖直板所连接的第一裂缝探伤仪与检测箱之间通过导轨滑动连接，从而避免阻碍检测箱继续下降；

2. 本发明在检测箱接触传送带之前，检测箱下端左右两侧的第一接近感应开关下降至传送带上的工件左右两侧，第一接近感应开关便启动小型液压伸缩杆伸长，这样左右成对的旋转夹盘便将工件夹住，而第二条形滑槽方便旋转夹盘与检测箱之间发生上下相对滑动，这样在旋转夹盘先接触传送带时，检测箱仍然可以随着第一电动伸缩杆的收缩而下降；

3. 本发明在检测箱下降贴合到传送带上时，第一电动伸缩杆继续收缩，此时由于第一电动伸缩杆上端通过第一条形滑槽滑动连接着检测箱，则第一电动伸缩杆便无阻碍继续收缩，并且拉动拉绳，使得拉绳向上拉动第一吊架，这样第一吊架便带着旋转夹盘沿着第二条形滑槽向上滑动升起，从而带着夹住的工件相对检测箱向上滑动升起接触驱动轮，驱动轮然后带着旋转夹盘以及工件旋转，依靠第二裂缝探伤仪进行全方位检测；

4. 本发明传送带带着检测完毕的工件向右平移，移动到斜导板的位置处，并且落在托块上侧，然后第一压力感应开关便产生感应，使得第二电动伸缩杆进行收缩，这样托块便带着工件沿着斜导板匀速下降，避免工件下滑过快，最终托块嵌合在方形框内，而第二电动伸缩杆带着托块以及工件下降至方形框处时，第二接近感应开关便产生感应，使得第三电动伸缩杆向右伸长，这样第三电动伸缩杆便通过顶块推动工件滑入收纳盒内。

附图说明

图1为本发明一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机整体结构示意图；

图2为本发明一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机中检测箱的局部放大结构示意图；

图3为本发明一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机中检测箱与第一电动伸缩杆配合连接的左视结构示意图；

图4为本发明一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机中驱动轮的左视结构示意图；

图5为本发明一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机中顶块的局部放大剖面结构示意图；

图6为本发明一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机中收纳盒的结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、支撑轴架；3、传动轮；4、步进电机；5、传送带；6、卡槽；7、第一电动伸缩杆；8、检测箱；9、第三电动伸缩杆；10、斜导板；11、第二电动伸缩杆；12、托块；13、限位侧板；14、收纳盒；15、架板；16、侧挡板；17、螺纹顶栓；18、转柄；19、卡紧机构；20、第一压力感应开关；21、接件传输机构；22、方形框；23、第二接近感应开关；24、顶块；25、第三接近感应开关；26、安装槽；27、第二压力感应开关；28、压块；29、弹性软皮；30、激光感应开关组；31、警报器；32、电池组；33、提示机构；34、固定提柄；35、封闭隔板；36、活动拉柄；37、第一裂缝探伤仪；38、竖直板；39、第一探测端头；40、导轨；41、侧端检测机构；42、小型液压伸缩杆；43、旋转夹盘；44、橡胶凸体；45、第一接近感应开关；46、第二条形滑槽；47、拉绳；48、定滑轮；49、驱动轮；50、驱动电机；51、电动滑轨；52、第二裂缝探伤仪；53、第二探测端头；54、第一条形滑槽；55、穿孔；56、防滑槽；57、第一吊架；58、支撑块；59、手动关闭开关；60、控制开关组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机，包括支撑底座1和检测箱8，支撑底座1的左右两端上侧均固定连接有支撑轴架2，支撑轴架2的上端均通过转轴水平转动连接有传动轮3，左右两侧传动轮3之间环绕连接有传送带5，左侧位置的支撑轴架2上端固定连接有步进电机4且步进电机4的主轴端固定连接着传动轮3，将需要检测的工件一个个摆放在传送带5上，然后启动步进电机4，使其带着传动轮3顺时针转动处，从而使得传送带5向右平移传输工件；检测箱8设置在传送带5的正上方且检测箱8的下端为开口，检测箱8的左右两端均竖直设置有第一电动伸缩杆7且第一电动伸缩杆7前后成对存在，同时第一电动伸缩杆7下端固定连接着支撑底座1，检测箱8左右外壁处均竖直开设有第一条形滑槽54且第一条形滑槽54前后成对存在，同时第一电动伸缩杆7的上端通过滑块滑动连接在第一条形滑槽54内，当传送带5带着工件移动至检测箱8正下方时，则使得第一电动伸缩杆7往下收缩，从而使得检测箱8向下降落下来，并且当检测箱8贴合在传送带5上且将工件罩住时，第一电动伸缩杆7继续收缩，则第一电动伸缩杆7的上端便沿着第一条形滑槽54继续下移，而检测箱8保持固定；检测箱8的下端左右外壁处均设置有侧端检测机构41，侧端检测机构41包括导轨40、第一裂缝探伤仪37和第一探测端头39，导轨40竖直固定连接在检测箱8下端外壁处，第一裂缝探伤仪37通过滑块滑动连接在导轨40处，第一裂缝探伤仪37下侧竖直固定连接有竖直板38且竖直板38低于检测箱8下端，第一探测端头39均匀分布在竖直板38端面上且第一探测端头39电连接着第一裂缝探伤仪37，此处第一裂缝探伤仪37与第一探测端头39组合体为现有技术中手持式的超声波裂缝探测装置，并且处于通电常开状态，当第一电动伸缩杆7带着检测箱8下降时，竖直板38同样随之下降，而左右成对的竖直板38正对着传送带5上的工件左右端头，并且在下降过程中，均匀分布的第一探测端头39对工件左右端进行裂缝探测，并且依靠第一裂缝探伤仪37进行数据分析，检测工件左右端头是否存在裂缝，并且当竖直板38抵触到传送带5上时，由于竖直板38所连接的第一裂缝探伤仪37与检测箱8之间通过导轨40滑动连接，从而避免阻碍检测箱8继续下降；检测箱8的下端左右内壁处均竖直开设有第二条形滑槽46且第二条形滑槽46处通过滑块竖直滑动连接有第一吊架57，第一吊架57下端水平固定连接有小型液压伸缩杆42，小型液压伸缩杆42的伸缩端动连接有旋转夹盘43且旋转夹盘43所处位置高于竖直板38，低于检测箱8的下端，旋转夹盘43正对着检测箱8竖直中轴线的端面中心固定安装有第一接近感应开关45且第一接近感应开关45与小型液压伸缩杆42的伸长控制电路电连接，当第一电动伸缩杆7带着检测箱8下降且第一接近感应开关45下降至传送带5上的工件左右两侧时，第一接近感应开关45便启动小型液压伸缩杆42伸长，这样左右成对的旋转夹盘43便将工件夹住，而第二条形滑槽46方便旋转夹盘43与检测箱8之间发生上下相对滑动，这样在旋转夹盘43先接触传送带5时，检测箱8仍然可以随着第一电动伸缩杆7的收缩而下降；第一吊架57的上端固定连接有拉绳47，检测箱8的上端左右两侧均开设有穿孔55且拉绳47向上穿过穿孔55，穿孔55的上侧固定连接有定滑轮48且拉绳47搭在定滑轮48上，同时拉绳47末端固定连接着第一电动伸缩杆7的上端，当第一电动伸缩杆7带着检测箱8下降贴合到传送带5上时，第一电动伸缩杆7继续收缩，此时由于第一电动伸缩杆7上端通过第一条形滑槽54滑动连接着检测箱8，则第一电动伸缩杆7便无阻碍继续收缩，并且拉动拉绳47，使得拉绳47向上拉动第一吊架57，这样第一吊架57便带着旋转夹盘43沿着第二条形滑槽46向上滑动升起，从而带着夹住的工件相对检测箱8向上滑动升起；检测箱8的内顶部左右两侧均吊接有驱动电机50且驱动电机50的主轴端处于水平位置，同时驱动电机50与第一接近感应开关45电连接，驱动电机50的主轴端固定连接有驱动轮49且驱动轮49与旋转夹盘43上下对齐存在，当拉绳47将旋转夹盘43向上拉升起时，旋转夹盘43正好抵触到驱动轮49外壁上，而此时第一接近感应开关45使得驱动电机50启动，驱动电机50便带着驱动轮49旋转，而驱动轮49带着旋转夹盘43旋转，使得工件旋转；检测箱8的内顶部中间位置水平固定连接有电动滑轨51且电动滑轨51与第一接近感应开关45电连接，电动滑轨51下侧滑动连接有第二裂缝探伤仪52且第二裂缝探伤仪52下侧横向等距分布有第二探测端头53，并且第二裂缝探伤仪52处于通电常开状态，当工件收入检测箱8内部且在驱动轮49的作用旋转时，第二探测端头53便对旋转的工件进行检测，并且通过第二裂缝探伤仪52分析是否存在裂缝裂纹，同时第一接近感应开关45也触发了电动滑轨51，电动滑轨51带着第二裂缝探伤仪52和第二探测端头53左右横向滑动，方便对工件全方位充分检测；左侧位置的支撑轴架2侧壁上固定安装有控制开关组60且控制开关组60与第一电动伸缩杆7伸缩控制电路、小型液压伸缩杆42的收缩控制电路以及步进电机4电连接，方便在工件检测完毕后，控制第一电动伸缩杆7向上伸长提起检测箱8，露出工件，并且使得小型液压伸缩杆42收缩，放下工件，并且进行下一个工件检测；右侧位置的传动轮3的右侧倾斜设置有斜导板10，斜导板10方便引导传输至此位置的工件下滑；斜导板10的下端水平固定连接有方形框22且方形框22固定连接着支撑底座1，方形框22的右侧水平对齐设置有收纳盒14且收纳盒14的开口向左，斜导板10上连接有接件传输机构21，接件传输机构21包括第二电动伸缩杆11、托块12和第一压力感应开关20，第二电动伸缩杆11平行于斜导板10的右侧且第二电动伸缩杆11下端固定连接着支撑底座1，托块12固定连接在第二电动伸缩杆11上端，第一压力感应开关20安装在托块12上侧且第一压力感应开关20与第二电动伸缩杆11收缩控制电路电连接，当工件由传送带5传送至斜导板10处时，工件首先落在托块12上侧，然后第一压力感应开关20便产生感应，使得第二电动伸缩杆11进行收缩，这样托块12便带着工件沿着斜导板10匀速下降，避免工件下滑过快，最终托块12嵌合在方形框22内；斜导板10的下端左侧水平设置有第三电动伸缩杆9且第三电动伸缩杆9的左端固定连接着支撑底座1，第三电动伸缩杆9的右端固定连接有顶块24，方形框22的右端内壁上固定安装有第二接近感应开关23且第二接近感应开关23与第三电动伸缩杆9的伸长控制电路电连接，当第二电动伸缩杆11带着托块12以及工件下降至方形框22处时，第二接近感应开关23便产生感应，使得第三电动伸缩杆9向右伸长，这样第三电动伸缩杆9便通过顶块24推动工件滑入收纳盒14内；顶块24的右侧开设有安装槽26，安装槽26的右侧活动设置有压块28，压块28与安装槽26内壁之间连接有弹性软皮29，安装槽26左侧内壁固定安装有第二压力感应开关27且第二压力感应开关27与第三电动伸缩杆9的收缩控制电路电连接，当第三电动伸缩杆9带着顶块24推动工件至收纳盒14内且无法前进时，压块28便受到反作用力而往安装槽26内嵌入，从而挤压到第二压力感应开关27上，触发第三电动伸缩杆9收缩复位；第三电动伸缩杆9固定端外壁固定安装有第三接近感应开关25且第三接近感应开关25与第二电动伸缩杆11的伸长控制电路电连接，当第三电动伸缩杆9收缩复位时，第三接近感应开关25便触发，使得第二电动伸缩杆11伸长复位，方便进行下一个工件的传导。

收纳盒14与方形框22之间连接有卡紧机构19，卡紧机构19包括架板15、侧挡板16、螺纹顶栓17和转柄18，架板15水平设置在收纳盒14的右下侧且架板15固定连接着支撑底座1，侧挡板16竖直固定连接在架板15的右端上侧，螺纹顶栓17通过螺纹配合穿接在侧挡板16上，转柄18固定连接在螺纹顶栓17右端，同时收纳盒14的左端抵触在方形框22的右侧，当收纳盒14放置在架板15上且左端抵触在方形框22右侧时，向左旋转移动螺纹顶栓17，使得螺纹顶栓17抵触着收纳盒14右端，将其卡紧。

收纳盒14上设置有提示机构33，提示机构33包括激光感应开关组30、电池组32、警报器31和手动关闭开关59，激光感应开关组30固定安装在收纳盒14的左端前后内壁处，电池组32固定安装在收纳盒14的右端外壁处，警报器31固定安装在电池组32的左侧且警报器31与电池组32以及激光感应开关组30电连接在一个闭环电路中，手动关闭开关59电连接在警报器31上，当收纳盒14内的工件从右往左排满时，收纳盒14左端的激光感应开关组30便完全由工件遮挡住，此时激光感应开关组30便使得警报器31长时间启动发出警报，方便工人得知后及时取走收纳盒14，换上空的收纳盒14，并且通过手动关闭开关59关闭警报器31。

斜导板10的前后侧均固定连接有限位侧板13，限位侧板13避免工件从斜导板10前后侧掉落下来。

收纳盒14的左端上侧竖直滑动穿插有封闭隔板35，封闭隔板35上侧通过转轴水平转动连接有活动拉柄36，收纳盒14上侧外壁固定连接有固定提柄34，当收纳盒14正常进行收件时，则通过活动拉柄36向上；拉起封闭隔板35，并且转动活动拉柄36使其搭在固定提柄34上侧，使得提起的封闭隔板35固定住。

传送带5的中间位置下侧水平设置有支撑块58，支撑块58与检测箱8上下对齐，同时支撑块58固定连接着支撑底座1，支撑块58方便在检测箱8降下来抵触在传送带5上时进行稳固支撑。

传送带5传输端面上等距开设有卡槽6，卡槽6方便工件稳固摆放在传送带5上。

旋转夹盘43的夹持面上均匀设置有橡胶凸体44，橡胶凸体44避免旋转夹盘43夹持工件时对工件造成损伤。

旋转夹盘43和驱动轮49外壁上环绕等距开设有防滑槽56，防滑槽56方便驱动轮49接触旋转夹盘43时带着旋转夹盘43旋转。

一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机的使用方法，具体步骤如下：

第一步 首先将工件排布在传送带5上的卡槽6内，然后通过控制开关组60控制步进电机4进行固定距离的进给，每当工件移动至检测箱8的正下方时，则通过控制开关组60启动第一电动伸缩杆7进行收缩，这样检测箱8便随之进行下降，而检测箱8下端左右两侧的第一探测端头39对工件左右端进行裂缝探测，并且依靠第一裂缝探伤仪37进行数据分析，检测工件左右端头是否存在裂缝，并且当竖直板38抵触到传送带5上时，由于竖直板38所连接的第一裂缝探伤仪37与检测箱8之间通过导轨40滑动连接，从而避免阻碍检测箱8继续下降；

第二步 在检测箱8接触传送带5之前，检测箱8下端左右两侧的第一接近感应开关45下降至传送带5上的工件左右两侧，第一接近感应开关45便启动小型液压伸缩杆42伸长，这样左右成对的旋转夹盘43便将工件夹住，而第二条形滑槽46方便旋转夹盘43与检测箱8之间发生上下相对滑动，这样在旋转夹盘43先接触传送带5时，检测箱8仍然可以随着第一电动伸缩杆7的收缩而下降；

第三步 在检测箱8下降贴合到传送带5上时，第一电动伸缩杆7继续收缩，此时由于第一电动伸缩杆7上端通过第一条形滑槽54滑动连接着检测箱8，则第一电动伸缩杆7便无阻碍继续收缩，并且拉动拉绳47，使得拉绳47向上拉动第一吊架57，这样第一吊架57便带着旋转夹盘43沿着第二条形滑槽46向上滑动升起，从而带着夹住的工件相对检测箱8向上滑动升起，而上升的旋转夹盘43最终抵触到驱动轮49外壁上，而此时第一接近感应开关45使得驱动电机50启动，驱动电机50便带着驱动轮49旋转，而驱动轮49带着旋转夹盘43旋转，使得工件旋转，然后检测箱8内顶部的第二探测端头53便对旋转的工件进行检测，并且通过第二裂缝探伤仪52分析是否存在裂缝裂纹，同时第一接近感应开关45也触发了电动滑轨51，电动滑轨51带着第二裂缝探伤仪52和第二探测端头53左右横向滑动，方便对工件全方位充分检测；

第四步 在工件检测完毕后，通过控制开关组60控制第一电动伸缩杆7向上伸长提起检测箱8，露出工件，并且使得小型液压伸缩杆42收缩，放下工件，进行下一个工件检测，并且工件存在问题时，直接取下，而无问题的工件则在传送带5的运行下向右平移，移动到斜导板10的位置处，并且落在托块12上侧，然后第一压力感应开关20便产生感应，使得第二电动伸缩杆11进行收缩，这样托块12便带着工件沿着斜导板10匀速下降，避免工件下滑过快，最终托块12嵌合在方形框22内，而第二电动伸缩杆11带着托块12以及工件下降至方形框22处时，第二接近感应开关23便产生感应，使得第三电动伸缩杆9向右伸长，这样第三电动伸缩杆9便通过顶块24推动工件滑入收纳盒14内；

第五步 在第三电动伸缩杆9带着顶块24推动工件至收纳盒14内且无法前进时，压块28便受到反作用力而往安装槽26内嵌入，从而挤压到第二压力感应开关27上，触发第三电动伸缩杆9收缩复位，当第三电动伸缩杆9收缩复位时，第三接近感应开关25便触发，使得第二电动伸缩杆11伸长复位，方便进行下一个工件的传导。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机，包括支撑底座（1）和检测箱（8），其特征在于：所述支撑底座（1）的左右两端上侧均固定连接有支撑轴架（2），所述支撑轴架（2）的上端均水平转动连接有传动轮（3），左右两侧所述传动轮（3）之间环绕连接有传送带（5），左侧位置的所述支撑轴架（2）上端固定连接有步进电机（4）且步进电机（4）的主轴端固定连接着所述传动轮（3），所述检测箱（8）设置在所述传送带（5）的正上方，所述检测箱（8）的左右两端均竖直设置有第一电动伸缩杆（7），同时所述第一电动伸缩杆（7）下端固定连接着所述支撑底座（1），所述检测箱（8）左右外壁处均竖直开设有第一条形滑槽（54），同时所述第一电动伸缩杆（7）的上端滑动连接在所述第一条形滑槽（54）内，所述检测箱（8）的下端左右外壁处均设置有侧端检测机构（41），所述侧端检测机构（41）包括导轨（40）、第一裂缝探伤仪（37）和第一探测端头（39），所述导轨（40）竖直固定连接在所述检测箱（8）下端外壁处，所述第一裂缝探伤仪（37）滑动连接在所述导轨（40）处，所述第一裂缝探伤仪（37）下侧竖直固定连接有竖直板（38），所述第一探测端头（39）均匀分布在所述竖直板（38）端面上且第一探测端头（39）电连接着所述第一裂缝探伤仪（37），所述检测箱（8）的下端左右内壁处均竖直开设有第二条形滑槽（46）且第二条形滑槽（46）处竖直滑动连接有第一吊架（57），所述第一吊架（57）下端水平固定连接有小型液压伸缩杆（42），所述小型液压伸缩杆（42）的伸缩端动连接有旋转夹盘（43），所述旋转夹盘（43）正对着所述检测箱（8）竖直中轴线的端面中心固定安装有第一接近感应开关（45）且第一接近感应开关（45）与所述小型液压伸缩杆（42）的伸长控制电路电连接，所述第一吊架（57）的上端固定连接有拉绳（47），所述检测箱（8）的上端左右两侧均开设有穿孔（55）且拉绳（47）向上穿过所述穿孔（55），所述穿孔（55）的上侧固定连接有定滑轮（48）且拉绳（47）搭在所述定滑轮（48）上，同时所述拉绳（47）末端固定连接着所述第一电动伸缩杆（7）的上端，所述检测箱（8）的内顶部左右两侧均吊接有驱动电机（50），同时所述驱动电机（50）与所述第一接近感应开关（45）电连接，所述驱动电机（50）的主轴端固定连接有驱动轮（49）且驱动轮（49）与所述旋转夹盘（43）上下对齐存在，所述检测箱（8）的内顶部中间位置水平固定连接有电动滑轨（51）且电动滑轨（51）与所述第一接近感应开关（45）电连接，所述电动滑轨（51）下侧滑动连接有第二裂缝探伤仪（52）且第二裂缝探伤仪（52）下侧横向等距分布有第二探测端头（53），左侧位置的所述支撑轴架（2）侧壁上固定安装有控制开关组（60）且控制开关组（60）与所述第一电动伸缩杆（7）伸缩控制电路、小型液压伸缩杆（42）的收缩控制电路以及所述步进电机（4）电连接，右侧位置的所述传动轮（3）的右侧倾斜设置有斜导板（10），所述斜导板（10）的下端水平固定连接有方形框（22）且方形框（22）固定连接着所述支撑底座（1），所述方形框（22）的右侧水平对齐设置有收纳盒（14），所述斜导板（10）上连接有接件传输机构（21），所述接件传输机构（21）包括第二电动伸缩杆（11）、托块（12）和第一压力感应开关（20），所述第二电动伸缩杆（11）平行于所述斜导板（10）的右侧且第二电动伸缩杆（11）下端固定连接着所述支撑底座（1），所述托块（12）固定连接在所述第二电动伸缩杆（11）上端，所述第一压力感应开关（20）安装在所述托块（12）上侧且第一压力感应开关（20）与所述第二电动伸缩杆（11）收缩控制电路电连接，所述斜导板（10）的下端左侧水平设置有第三电动伸缩杆（9）且第三电动伸缩杆（9）的左端固定连接着所述支撑底座（1），所述第三电动伸缩杆（9）的右端固定连接有顶块（24），所述方形框（22）的右端内壁上固定安装有第二接近感应开关（23）且第二接近感应开关（23）与所述第三电动伸缩杆（9）的伸长控制电路电连接，所述顶块（24）的右侧开设有安装槽（26），所述安装槽（26）的右侧活动设置有压块（28），所述压块（28）与所述安装槽（26）内壁之间连接有弹性软皮（29），所述安装槽（26）左侧内壁固定安装有第二压力感应开关（27）且第二压力感应开关（27）与所述第三电动伸缩杆（9）的收缩控制电路电连接，所述第三电动伸缩杆（9）固定端外壁固定安装有第三接近感应开关（25）且第三接近感应开关（25）与所述第二电动伸缩杆（11）的伸长控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机，其特征在于：所述收纳盒（14）与所述方形框（22）之间连接有卡紧机构（19），所述卡紧机构（19）包括架板（15）、侧挡板（16）、螺纹顶栓（17）和转柄（18），所述架板（15）水平设置在所述收纳盒（14）的右下侧且架板（15）固定连接着所述支撑底座（1），所述侧挡板（16）竖直固定连接在所述架板（15）的右端上侧，所述螺纹顶栓（17）通过螺纹配合穿接在所述侧挡板（16）上，所述转柄（18）固定连接在所述螺纹顶栓（17）右端，同时所述收纳盒（14）的左端抵触在所述方形框（22）的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机，其特征在于：所述收纳盒（14）上设置有提示机构（33），所述提示机构（33）包括激光感应开关组（30）、电池组（32）、警报器（31）和手动关闭开关（59），所述激光感应开关组（30）固定安装在所述收纳盒（14）的左端前后内壁处，所述电池组（32）固定安装在所述收纳盒（14）的右端外壁处，所述警报器（31）固定安装在所述电池组（32）的左侧且警报器（31）与所述电池组（32）以及所述激光感应开关组（30）电连接在一个闭环电路中，所述手动关闭开关（59）电连接在所述警报器（31）上。

4.根据权利要求1所述的一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机，其特征在于：所述斜导板（10）的前后侧均固定连接有限位侧板（13）。

5.根据权利要求1所述的一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机，其特征在于：所述收纳盒（14）的左端上侧竖直滑动穿插有封闭隔板（35），所述封闭隔板（35）上侧通过转轴水平转动连接有活动拉柄（36），所述收纳盒（14）上侧外壁固定连接有固定提柄（34）。

6.根据权利要求1所述的一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机，其特征在于：所述传送带（5）的中间位置下侧水平设置有支撑块（58），所述支撑块（58）与所述检测箱（8）上下对齐，同时所述支撑块（58）固定连接着所述支撑底座（1）。

7.根据权利要求1所述的一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机，其特征在于：所述传送带（5）传输端面上等距开设有卡槽（6）。

8.根据权利要求1所述的一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机，其特征在于：所述旋转夹盘（43）的夹持面上均匀设置有橡胶凸体（44）。

9.根据权利要求1所述的一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机，其特征在于：所述旋转夹盘（43）和所述驱动轮（49）外壁上环绕等距开设有防滑槽（56）。

10.一种升降式全方位旋转检测工件的无损检测机的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

第一步 首先将工件排布在传送带（5）上的卡槽（6）内，然后通过控制开关组（60）控制步进电机（4）进行固定距离的进给，每当工件移动至检测箱（8）的正下方时，则通过控制开关组（60）启动第一电动伸缩杆（7）进行收缩，这样检测箱（8）便随之进行下降，而检测箱（8）下端左右两侧的第一探测端头（39）对工件左右端进行裂缝探测，并且依靠第一裂缝探伤仪（37）进行数据分析，检测工件左右端头是否存在裂缝，并且当竖直板（38）抵触到传送带（5）上时，由于竖直板（38）所连接的第一裂缝探伤仪（37）与检测箱（8）之间通过导轨（40）滑动连接，从而避免阻碍检测箱（8）继续下降；

第二步 在检测箱（8）接触传送带（5）之前，检测箱（8）下端左右两侧的第一接近感应开关（45）下降至传送带（5）上的工件左右两侧，第一接近感应开关（45）便启动小型液压伸缩杆（42）伸长，这样左右成对的旋转夹盘（43）便将工件夹住，而第二条形滑槽（46）方便旋转夹盘（43）与检测箱（8）之间发生上下相对滑动，这样在旋转夹盘（43）先接触传送带（5）时，检测箱（8）仍然可以随着第一电动伸缩杆（7）的收缩而下降；

第三步 在检测箱（8）下降贴合到传送带（5）上时，第一电动伸缩杆（7）继续收缩，此时由于第一电动伸缩杆（7）上端通过第一条形滑槽（54）滑动连接着检测箱（8），则第一电动伸缩杆（7）便无阻碍继续收缩，并且拉动拉绳（47），使得拉绳（47）向上拉动第一吊架（57），这样第一吊架（57）便带着旋转夹盘（43）沿着第二条形滑槽（46）向上滑动升起，从而带着夹住的工件相对检测箱（8）向上滑动升起，而上升的旋转夹盘（43）最终抵触到驱动轮（49）外壁上，而此时第一接近感应开关（45）使得驱动电机（50）启动，驱动电机（50）便带着驱动轮（49）旋转，而驱动轮（49）带着旋转夹盘（43）旋转，使得工件旋转，然后检测箱（8）内顶部的第二探测端头（53）便对旋转的工件进行检测，并且通过第二裂缝探伤仪（52）分析是否存在裂缝裂纹，同时第一接近感应开关（45）也触发了电动滑轨（51），电动滑轨（51）带着第二裂缝探伤仪（52）和第二探测端头（53）左右横向滑动，方便对工件全方位充分检测；

第四步 在工件检测完毕后，通过控制开关组（60）控制第一电动伸缩杆（7）向上伸长提起检测箱（8），露出工件，并且使得小型液压伸缩杆（42）收缩，放下工件，进行下一个工件检测，并且工件存在问题时，直接取下，而无问题的工件则在传送带（5）的运行下向右平移，移动到斜导板（10）的位置处，并且落在托块（12）上侧，然后第一压力感应开关（20）便产生感应，使得第二电动伸缩杆（11）进行收缩，这样托块（12）便带着工件沿着斜导板（10）匀速下降，避免工件下滑过快，最终托块（12）嵌合在方形框（22）内，而第二电动伸缩杆（11）带着托块（12）以及工件下降至方形框（22）处时，第二接近感应开关（23）便产生感应，使得第三电动伸缩杆（9）向右伸长，这样第三电动伸缩杆（9）便通过顶块（24）推动工件滑入收纳盒（14）内；

第五步 在第三电动伸缩杆（9）带着顶块（24）推动工件至收纳盒（14）内且无法前进时，压块（28）便受到反作用力而往安装槽（26）内嵌入，从而挤压到第二压力感应开关（27）上，触发第三电动伸缩杆（9）收缩复位，当第三电动伸缩杆（9）收缩复位时，第三接近感应开关（25）便触发，使得第二电动伸缩杆（11）伸长复位，方便进行下一个工件的传导。

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