CN108776136A - 一种用于保温材料加工的自动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于保温材料加工的自动装置，包括支架一，所述支架一固定安装在地面上，所述支架一上设有自动检测机构，所述自动检测机构设有贯穿圆孔一、轴承一、传动辊、橡胶传送带、支架二、支撑板、相机固定座、工业相机、报警器、颜料喷头，所述支架一一侧设有自动成卷包扎机构，所述自动成卷包扎机构设有底座、箱体、电机、减速机、法兰盘、成卷轴、红外线接收器、红外线发射器、顶出支架、电动伸缩臂、圆形推板、支架三、圆形齿轮导轨、滑块、微型电机、齿轮一、牵引热熔机构、包装带传送机构，所述箱体外表面一侧设有控制器，所述控制器与自动检测机构、自动成卷包扎机构电气连接。本发明的有益效果是结构简单，实用性强。

Description

一种用于保温材料加工的自动装置
技术领域
本发明涉及保温加工机械，特别是一种用于保温材料加工的自动装置。
背景技术
在我国绝大部分保温材料生产厂家，尤其是生产硅酸铝针刺毯的厂家在检测产品时大部分靠的事工人人工检测产品的尺寸，针脚的密度，而且是通过抽查的方式检测，而且在检测完后还通过人工把硅酸铝针刺毯打卷包扎，这样不仅检测精度不高，而且包扎效率低，浪费人工。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于保温材料加工的自动装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于保温材料加工的自动装置，包括支架一，所述支架一固定安装在地面上，所述支架一上设有自动检测机构，所述自动检测机构由开在支架一两端的贯穿圆孔一、固定安装在贯穿圆孔一内的轴承一、套装在轴承一内的传动辊、套装在传动辊上的橡胶传送带、固定安装在支架一两侧且位于支架一中间位置的支架二、固定安装在支架二底部的支撑板、固定安装在支撑板下表面中间位置的相机固定座、固定安装在相机固定座上的工业相机、固定安装在支撑板上的报警器、固定安装在支架二底部且位于橡胶传送带上方的颜料喷头、固定安装在支架一上的颜料桶、固定安装在颜料桶底部且输入端伸入颜料桶的微型水泵、一端连接微型水泵输出端一端连接颜料喷头的颜料管共同构成的，所述支架一一侧设有自动成卷包扎机构，所述自动成卷包扎机构由固定安装在地面上且位于支架一一侧的底座、固定安装在底座上的箱体、固定安装在箱体内表面底部上的电机、固定安装在箱体内表面底部上且与电机输出端连接且输出端伸出箱体的减速机、固定安装在减速机输出端上的法兰盘、固定安装在法兰盘上且位于法兰盘中心线两端的两根成卷轴、分别固定安装在两根成卷轴顶端相对面上的红外线接收器、红外线发射器、固定安装在两根成卷轴上且位于两根成卷轴中间的顶出支架、固定安装在顶出支架上的电动伸缩臂、固定安装在电动伸缩臂伸缩端的圆形推板、固定安装在底座上且位于成卷轴中间位置下的支架三、固定安装在支架三上且成卷轴穿过其中间的圆形齿轮导轨、安装在圆形齿轮导轨上的滑块、固定安装在滑块上的微型电机、固定安装在微型电机输出端上且与圆形齿轮导轨啮合的齿轮一、固定安装在滑块上的牵引热熔机构、位于支架一一侧的包装带传送机构共同构成的，所述箱体外表面一侧设有控制器，所述控制器与自动检测机构、自动成卷包扎机构电气连接。
所述包装带传送机构由固定安装在支架一一侧中间位置的双头支撑架、分别开在双头支撑架两个顶端的贯穿圆孔二、分别固定安装在四个贯穿圆孔二内的轴承二、套装在其中两个轴承二内且一端伸出轴承二的主动轴、套装在另外两个轴承二内的从动轴、固定安装在主动轴和从动轴表面的摩擦橡胶层、固定安装在主动轴伸出端上的齿轮二、固定安装在地面上且位于双头支撑架下方的电机底座、固定安装在电机底座上的步进电机一、固定安装在步进电机一输出端上的齿轮三、一端啮合在齿轮二上另一端啮合在齿轮三上的链条、固定安装在地面上且位于支架一下方与双头支撑架处于一条直线上的转轮支撑架、固定安装在转轮支撑架顶端上的支撑杆、套装在支撑杆上的包装带转盘共同构成的。
所述牵引热熔机构由固定安装在滑块上表面一侧且顶端位于成卷轴中心上方的支柱、固定安装在支柱顶端上的弧形方管、固定安装在弧形方管前端一侧上的气动Y型夹爪、固定安装在滑块上表面另一侧的气动伸缩杆、固定安装在伸缩杆顶端的夹爪固定板、固定安装在夹爪固定板上的的气动热熔切断夹爪共同构成的。
所述气动热熔切断夹爪由固定安装在弧夹手固定板上的气动平行夹爪、开在气动平行夹爪内侧上的凹槽一、开在凹槽一底部的弹簧槽、位于弹簧槽内的弹簧、位于弹簧上且通过螺丝固定的加热板、固定安装在气动平行夹爪其中一个夹爪上且垂直向下的切断刀、开在气动平行夹爪另外一个夹爪上且与切断刀位置对应的刀口共同构成的。
所述加热板由顶部设有凹槽二的承载板、固定安装在承载板上且厚度比凹槽二深度低的加热片共同构成的。
所述控制器内设有微型处理器、工业用电接口。
所述控制器外设有电容触摸屏。
所述双头支撑架为一个拥有两个在竖直方向排列的支撑头的支撑架。
所述颜料喷头喷嘴的形状为长方形，且喷嘴内设有滚子。
所述橡胶传送带表面设有防滑纹。
利用本发明的技术方案制作的一种用于保温材料加工的自动装置，特点是在生产硅酸铝针刺毯的厂家，利用本发明可以在传送带上通过工业相机去检测硅酸铝针刺毯的各种规格，检测完成后自动成卷，自动捆扎，提高了检测的准确性，提高了生产的效率，解放了部分人力，为企业节省了资源。
附图说明
图1是本发明所述一种用于保温材料加工的自动装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于保温材料加工的自动装置的局部结构示意图；
图3是本发明所述一种用于保温材料加工的自动装置的局部结构示意图；
图4是本发明所述一种用于保温材料加工的自动装置的局部结构示意图；
图5是本发明所述一种用于保温材料加工的自动装置的局部结构示意图；
图中，1、支架一；2、贯穿圆孔一；3、轴承一；4、传动辊；5、橡胶传送带；6、支架二；7、支撑板；8、相机固定座；9、工业相机；10、报警器；11、颜料喷头；12、颜料桶；13、微型水泵；14、颜料管；15、底座；16、箱体；17、电机；18、减速机；19、法兰盘；20成卷轴；21、红外线接收器；22、红外线发射器；23、顶出支架；24、电动伸缩臂；25、圆形推板；26、支架三；27、圆形齿轮导轨；28、滑块；29、微型电机；30、齿轮一；31、控制器；32、双头支撑架；33、贯穿圆孔二；34、轴承二；35、主动轴；36、从动轴；37、摩擦橡胶层；38、齿轮二；39、电机底座；40、步进电机一；41、齿轮三；42、链条；43、转轮支撑架；44、支撑杆；45、包装带转盘；46、支柱；47、弧形方管；48、气动Y型夹爪；49、气动伸缩杆；50、夹爪固定板；51、气动热熔切断夹爪；52、气动平行夹爪；53、凹槽一；54、弹簧槽；55、弹簧；56、加热板；57、切断刀；58、刀口；59、凹槽二；60、承载板；61、加热片；62、微型处理器；63、工业用电接口；64、电容触摸屏；65、滚子。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于保温材料加工的自动装置，包括支架一1，所述支架一1固定安装在地面上，所述支架一1上设有自动检测机构，所述自动检测机构由开在支架一1两端的贯穿圆孔一2、固定安装在贯穿圆孔一2内的轴承一3、套装在轴承一3内的传动辊4、套装在传动辊4上的橡胶传送带5、固定安装在支架一1两侧且位于支架一1中间位置的支架二6、固定安装在支架二6底部的支撑板7、固定安装在支撑板7下表面中间位置的相机固定座8、固定安装在相机固定座8上的工业相机9、固定安装在支撑板7上的报警器10、固定安装在支架二6底部且位于橡胶传送带5上方的颜料喷头11、固定安装在支架一1上的颜料桶12、固定安装在颜料桶12底部且输入端伸入颜料桶12的微型水泵13、一端连接微型水泵13输出端一端连接颜料喷头11的颜料管14共同构成的，所述支架一1一侧设有自动成卷包扎机构，所述自动成卷包扎机构由固定安装在地面上且位于支架一1一侧的底座15、固定安装在底座15上的箱体16、固定安装在箱体16内表面底部上的电机17、固定安装在箱体16内表面底部上且与电机17输出端连接且输出端伸出箱体16的减速机18、固定安装在减速机18输出端上的法兰盘19、固定安装在法兰盘19上且位于法兰盘19中心线两端的两根成卷轴20、分别固定安装在两根成卷轴20顶端相对面上的红外线接收器21、红外线发射器22、固定安装在两根成卷轴20上且位于两根成卷轴20中间的顶出支架23、固定安装在顶出支架23上的电动伸缩臂24、固定安装在电动伸缩臂24伸缩端的圆形推板25、固定安装在底座15上且位于成卷轴20中间位置下的支架三26、固定安装在支架三26上且成卷轴20穿过其中间的圆形齿轮导轨27、安装在圆形齿轮导轨27上的滑块28、固定安装在滑块28上的微型电机29、固定安装在微型电机29输出端上且与圆形齿轮导轨27啮合的齿轮一30、固定安装在滑块28上的牵引热熔机构、位于支架一1一侧的包装带传送机构共同构成的，所述箱体16外表面一侧设有控制器31，所述控制器31与自动检测机构、自动成卷包扎机构电气连接；所述包装带传送机构由固定安装在支架一1一侧中间位置的双头支撑架32、分别开在双头支撑架32两个顶端的贯穿圆孔二33、分别固定安装在四个贯穿圆孔二33内的轴承二34、套装在其中两个轴承二34内且一端伸出轴承二34的主动轴35、套装在另外两个轴承二34内的从动轴36、固定安装在主动轴35和从动轴36表面的摩擦橡胶层37、固定安装在主动轴35伸出端上的齿轮二38、固定安装在地面上且位于双头支撑架32下方的电机底座39、固定安装在电机底座39上的步进电机一40、固定安装在步进电机一40输出端上的齿轮三41、一端啮合在齿轮二38上另一端啮合在齿轮三41上的链条42、固定安装在地面上且位于支架一1下方与双头支撑架32处于一条直线上的转轮支撑架43、固定安装在转轮支撑架43顶端上的支撑杆44、套装在支撑杆44上的包装带转盘45共同构成的；所述牵引热熔机构由固定安装在滑块28上表面一侧且顶端位于成卷轴20中心上方的支柱46、固定安装在支柱46顶端上的弧形方管47、固定安装在弧形方管47前端一侧上的气动Y型夹爪48、固定安装在滑块28上表面另一侧的气动伸缩杆49、固定安装在伸缩杆顶端的夹爪固定板50、固定安装在夹爪固定板50上的的气动热熔切断夹爪51共同构成的；所述气动热熔切断夹爪51由固定安装在夹手固定板50上的气动平行夹爪52、开在气动平行夹爪52内侧上的凹槽一53、开在凹槽一53底部的弹簧槽54、位于弹簧槽54内的弹簧55、位于弹簧55上且通过螺丝固定的加热板56、固定安装在气动平行夹爪52其中一个夹爪上且垂直向下的切断刀57、开在气动平行夹爪52另外一个夹爪上且与切断刀57位置对应的刀口58共同构成的；所述加热板56由顶部设有凹槽二59的承载板60、固定安装在承载板60上且厚度比凹槽二59深度低的加热片61共同构成的；所述控制器31内设有微型处理器62、工业用电接口63；所述控制器31外设有电容触摸屏64；所述双头支撑架32为一个拥有两个在竖直方向排列的支撑头的支撑架；所述颜料喷头11喷嘴的形状为长方形，且喷嘴内设有滚子65；所述橡胶传送带5表面设有防滑纹。
在本实施方案的特点为一种用于保温材料加工的自动装置，包括支架一，支架一固定安装在地面上，支架一上设有自动检测机构，自动检测机构由开在支架一两端的贯穿圆孔一、固定安装在贯穿圆孔一内的轴承一、套装在轴承一内的传动辊、套装在传动辊上的橡胶传送带、固定安装在支架一两侧且位于支架一中间位置的支架二、固定安装在支架二底部的支撑板、固定安装在支撑板下表面中间位置的相机固定座、固定安装在相机固定座上的工业相机、固定安装在支撑板上的报警器、固定安装在支架二底部且位于橡胶传送带上方的颜料喷头、固定安装在支架一上的颜料桶、固定安装在颜料桶底部且输入端伸入颜料桶的微型水泵、一端连接微型水泵输出端一端连接颜料喷头的颜料管共同构成的，支架一一侧设有自动成卷包扎机构，自动成卷包扎机构由固定安装在地面上且位于支架一一侧的底座、固定安装在底座上的箱体、固定安装在箱体内表面底部上的电机、固定安装在箱体内表面底部上且与电机输出端连接且输出端伸出箱体的减速机、固定安装在减速机输出端上的法兰盘、固定安装在法兰盘上且位于法兰盘中心线两端的两根成卷轴、分别固定安装在两根成卷轴顶端相对面上的红外线接收器、红外线发射器、固定安装在两根成卷轴上且位于两根成卷轴中间的顶出支架、固定安装在顶出支架上的电动伸缩臂、固定安装在电动伸缩臂伸缩端的圆形推板、固定安装在底座上且位于成卷轴中间位置下的支架三、固定安装在支架三上且成卷轴穿过其中间的圆形齿轮导轨、安装在圆形齿轮导轨上的滑块、固定安装在滑块上的微型电机、固定安装在微型电机输出端上且与圆形齿轮导轨啮合的齿轮一、固定安装在滑块上的牵引热熔机构、位于支架一一侧的包装带传送机构共同构成的，箱体外表面一侧设有控制器，控制器与自动检测机构、自动成卷包扎机构电气连接。利用本发明可以在传送带上通过工业相机去检测硅酸铝针刺毯的各种规格，检测完成后自动成卷，自动捆扎，提高了检测的准确性，提高了生产的效率。
在本实施方案中，硅酸铝针刺毯生产加工完毕后，在传送带的带动下经过位于传送带上方的工业相机，工业相机捕捉硅酸铝针刺毯的各种信息传送给控制器内的微型处理器，微型处理器处理信息自动判定产品的质量，检测不合格微型处理器控制报警器警报，同时控制颜料桶下的微型水泵工作，颜料通过颜料喷头在产品上做标记来区分产品的质量，质量合格的话微型处理器不做任何指令，检测完成的产品在传送带的带动下前端来到两根成卷轴的中间位置挡住红外线，红外线接收器接受不到红外线后微型处理器控制电机工作，通过减速机调整转速后，法兰盘带动成卷轴做圆周运动把产品成卷，此时处于双头支撑架上的主动轴在步进电机的带动下工作，主动轴与从动轴表面的摩擦橡胶层通过摩擦带动包装带向前运动，运动一段距离后步进电机停止工作，位于圆形齿轮导轨上的滑块带动位于其上的气动Y型夹爪运动到包装带的位置，收紧夹爪夹住包装带，滑块带动气动Y型夹爪绕圆形齿轮导轨运动一圈，此时包装带也随着气动Y型夹爪运动了一周，此时气动伸缩杆带动气动热熔切断夹爪伸出到成卷轴中间且处于绕成卷产品一圈的包装带上停止，气动平行夹手收缩，其内的加热片把包装带熔在一起，其内的刀切断后面的包装带，然后位于成卷轴中间的电动伸缩臂上的圆形推板把成卷捆扎好的产品推下成卷轴。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于保温材料加工的自动装置，包括支架一(1)，其特征在于，所述支架一(1)固定安装在地面上，所述支架一(1)上设有自动检测机构，所述自动检测机构由开在支架一(1)两端的贯穿圆孔一(2)、固定安装在贯穿圆孔一(2)内的轴承一(3)、套装在轴承一(3)内的传动辊(4)、套装在传动辊(4)上的橡胶传送带(5)、固定安装在支架一(1)两侧且位于支架一(1)中间位置的支架二(6)、固定安装在支架二(6)底部的支撑板(7)、固定安装在支撑板(7)下表面中间位置的相机固定座(8)、固定安装在相机固定座(8)上的工业相机(9)、固定安装在支撑板(7)上的报警器(10)、固定安装在支架二(6)底部且位于橡胶传送带(5)上方的颜料喷头(11)、固定安装在支架一(1)上的颜料桶(12)、固定安装在颜料桶(12)底部且输入端伸入颜料桶(12)的微型水泵(13)、一端连接微型水泵(13)输出端一端连接颜料喷头(11)的颜料管(14)共同构成的，所述支架一(1)一侧设有自动成卷包扎机构，所述自动成卷包扎机构由固定安装在地面上且位于支架一(1)一侧的底座(15)、固定安装在底座(15)上的箱体(16)、固定安装在箱体(16)内表面底部上的电机(17)、固定安装在箱体(16)内表面底部上且与电机(17)输出端连接且输出端伸出箱体(16)的减速机(18)、固定安装在减速机(18)输出端上的法兰盘(19)、固定安装在法兰盘(19)上且位于法兰盘(19)中心线两端的两根成卷轴(20)、分别固定安装在两根成卷轴(20)顶端相对面上的红外线接收器(21)、红外线发射器(22)、固定安装在两根成卷轴(20)上且位于两根成卷轴(20)中间的顶出支架(23)、固定安装在顶出支架(23)上的电动伸缩臂(24)、固定安装在电动伸缩臂(24)伸缩端的圆形推板(25)、固定安装在底座(15)上且位于成卷轴(20)中间位置下的支架三(26)、固定安装在支架三(26)上且成卷轴(20)穿过其中间的圆形齿轮导轨(27)、安装在圆形齿轮导轨(27)上的滑块(28)、固定安装在滑块(28)上的微型电机(29)、固定安装在微型电机(29)输出端上且与圆形齿轮导轨(27)啮合的齿轮一(30)、固定安装在滑块(28)上的牵引热熔机构、位于支架一(1)一侧的包装带传送机构共同构成的，所述箱体(16)外表面一侧设有控制器(31)，所述控制器(31)与自动检测机构、自动成卷包扎机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于保温材料加工的自动装置，其特征在于，所述包装带传送机构由固定安装在支架一(1)一侧中间位置的双头支撑架(32)、分别开在双头支撑架(32)两个顶端的贯穿圆孔二(33)、分别固定安装在四个贯穿圆孔二(33)内的轴承二(34)、套装在其中两个轴承二(34)内且一端伸出轴承二(34)的主动轴(35)、套装在另外两个轴承二(34)内的从动轴(36)、固定安装在主动轴(35)和从动轴(36)表面的摩擦橡胶层(37)、固定安装在主动轴(35)伸出端上的齿轮二(38)、固定安装在地面上且位于双头支撑架(32)下方的电机底座(39)、固定安装在电机底座(39)上的步进电机一(40)、固定安装在步进电机一(40)输出端上的齿轮三(41)、一端啮合在齿轮二(38)上另一端啮合在齿轮三(41)上的链条(42)、固定安装在地面上且位于支架一(1)下方与双头支撑架(32)处于一条直线上的转轮支撑架(43)、固定安装在转轮支撑架(43)顶端上的支撑杆(44)、套装在支撑杆(44)上的包装带转盘(45)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于保温材料加工的自动装置，其特征在于，所述牵引热熔机构由固定安装在滑块(28)上表面一侧且顶端位于成卷轴(20)中心上方的支柱(46)、固定安装在支柱(46)顶端上的弧形方管(47)、固定安装在弧形方管(47)前端一侧上的气动Y型夹爪(48)、固定安装在滑块(28)上表面另一侧的气动伸缩杆(49)、固定安装在伸缩杆顶端的夹爪固定板(50)、固定安装在夹爪固定板(50)上的的气动热熔切断夹爪(51)共同构成的。
4.根据权利要求3所述的一种用于保温材料加工的自动装置，其特征在于，所述气动热熔切断夹爪(51)由固定安装在夹手固定板(50)上的气动平行夹爪(52)、开在气动平行夹爪(52)内侧上的凹槽一(53)、开在凹槽一(53)底部的弹簧槽(54)、位于弹簧槽(54)内的弹簧(55)、位于弹簧(55)上且通过螺丝固定的加热板(56)、固定安装在气动平行夹爪(52)其中一个夹爪上且垂直向下的切断刀(57)、开在气动平行夹爪(52)另外一个夹爪上且与切断刀(57)位置对应的刀口(58)共同构成的。
5.根据权利要求4所述的一种用于保温材料加工的自动装置，其特征在于，所述加热板(56)由顶部设有凹槽二(59)的承载板(60)、固定安装在承载板(60)上且厚度比凹槽二(59)深度低的加热片(61)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于保温材料加工的自动装置，其特征在于，所述控制器(31)内设有微型处理器(62)、工业用电接口(63)。
7.根据权利要求1所述的一种用于保温材料加工的自动装置，其特征在于，所述控制器(31)外设有电容触摸屏(64)。
8.根据权利要求2所述的一种用于保温材料加工的自动装置，其特征在于，所述双头支撑架(32)为一个拥有两个在竖直方向排列的支撑头的支撑架。
9.根据权利要求1所述的一种用于保温材料加工的自动装置，其特征在于，所述颜料喷头(11)喷嘴的形状为长方形，且喷嘴内设有滚子(65)。
10.根据权利要求1所述的一种用于保温材料加工的自动装置，其特征在于，所述橡胶传送带(5)表面设有防滑纹。
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