CN113758931B - 一种物流货运包装破损检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流货运包装破损检测装置，属于破损检测装置技术领域。一种物流货运包装破损检测装置，包括底座、传送带，所述传送带安装在底座上，用于输送包装，还包括：套设在所述传送带上的检测箱；夹持架，通过上升驱动组件连接在所述检测箱内，用于驱动所述夹持架在检测箱内上下升降；第二电机，固定连接在所述夹持架上，所述第二电机输出端固定连接有双向丝杆；本发明通过将包装夹起，向包装上吹热空气，然后通过热成像仪观察包装区域的温度变化，进而判断包装是否破损，同时通过第三电机驱动包装进行旋转，对多个面进行检测，提高了检测的精准性，该装置无需人工视检，检测效率高，检测结果精准高，有效降低人工劳动强度。

Description

一种物流货运包装破损检测装置

技术领域

本发明涉及破损检测装置技术领域，尤其涉及一种物流货运包装破损检测装置。

背景技术

进行物流货运时，包装会在传送带进行人工分拣操作，将运输送不同地区的包装进行分类分拣；在进行人工分拣过程中，一部分因打包导致包装的破损，和因分拣时的疏忽大意导致包装破损，破损的包装装车后，可能会在运输过程中造成泄漏，带来不必要的损失；

现有进行包装破损检测多为人工视检，人工检测效率低，且劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是为了解决包装破损检测多为人工视检，人工检测效率低，且劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物流货运包装破损检测装置，包括底座、传送带，所述传送带安装在底座上，其特征在于，还包括：

套设在所述传送带上的检测箱；

夹持架，通过上升驱动组件连接在所述检测箱内，上升驱动组件用于驱动所述夹持架在检测箱内上下升降；

第二电机，固定连接在所述夹持架上，所述第二电机输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆两端分别螺纹连接有夹持杆，所述夹持杆一端滑动连接在夹持架上，所述夹持杆用于夹紧包装；

第三电机，固定连接在其中一组所述夹持杆末端；

两组转动柱，一组所述转动柱固定连接在第三电机输出端上，一组所述转动柱转动连接在另一组所述夹持杆末端，所述第三电机用于带动包装旋转；

检测口，开设在所述检测箱一侧的上端；

开口，开设在所述检测箱另一侧，所述开口、检测口相对设置；

热吹风设备，固定连接在所述检测口处，所述热吹风设备上开设有出风口，用于向检测口处的包装进行吹风；

热成像仪，固定连接在所述检测箱一侧，所述热成像仪与检测口、开口水平，所述热成像仪的监测端位于检测箱内，用于监测所述热吹风设备向包装上吹风后，包装的温度颜色变化。

为了便于驱动夹持架升降，优选地，所述上升驱动组件包括第一电机、螺纹杆、套筒、导向架，所述第一电机固定连接在所述检测箱顶部，所述螺纹杆固定连接在第一电机输出端上，所述套筒螺纹连接在螺纹杆上，所述导向架一端固定连接在检测箱上，所述套筒两侧开设有滑槽，所述导向架一端滑动在滑槽内，所述夹持架固定连接在套筒末端。

为了提高双向丝杆转动的稳定性，进一步的，所述双向丝杆贯穿转动连接在套筒上。

为了提高对包装夹持的稳定性，优选地，所述转动柱一端固定连接有夹持板。

为了提高夹持板与包装之间的摩擦力，进一步的，所述夹持板上固定连接有防滑垫。

为了便于对包装表面进行清洁处理，进一步的，还包括清扫毛刷，所述套筒末端固定连接有固定架，所述清扫毛刷通过弹簧固定连接在固定架上，所述清扫毛刷用于清扫包装上的灰尘。

为了便于清扫毛刷对包装表面进行清扫，进一步的，所述清扫毛刷两侧均固定连接有接触杆，所述转动柱上均布固定连接有四组凸块，所述接触杆与凸块相接触。

为了防止清扫毛刷位置发生偏移，进一步的，所述固定架、清扫毛刷之间固定连接有导向伸缩杆。

为了便于收集包装上清扫下的灰尘，优选地，所述开口处螺栓连接有收集盒，所述收集盒上安装有滤网，所述收集盒用于收集灰尘。

为了便于对破损的包装进行剔除，优选地，所述底座上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆位于检测箱后方，用于将检测后的破损包装从所述传送带上推离。

与现有技术相比，本发明提供了一种物流货运包装破损检测装置，具备以下有益效果：

1、该物流货运包装破损检测装置，通过出风口将热风吹至与包装相对的面上，热成像仪监测包装所在区域的温度变化，并通过热成像仪的显示屏将不同温度范围内的颜色显示出来，由于包装本身不发热，温度低，在热成像仪的屏幕中呈蓝色低温颜色，当热风所吹包装的一面有破损时，部分热风会进入到包装内，此时通过热成像仪的显示屏能够直观观察到一股热空气进入到包装内，包装本身的蓝色低温区域中会夹杂红色温度颜色，由此可以判断出该包装存在破损。

2、该物流货运包装破损检测装置，通过启动第三电机，第三电机带动转动柱旋转，由于两组转动柱将包装夹持住，第三电机转动时会带动被夹持的包装发生旋转，进而改变包装所朝向出风口的面，随后再通过向包装上吹热空气，配合观察包装，检查包装是否破损，第三电机分别转动三次，能够对包装上的四个面进行吹风检测，提高了检测的准确性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过将包装夹起，向包装上吹热空气，然后通过热成像仪观察包装区域的温度变化，进而判断包装是否破损，同时通过第三电机驱动包装进行旋转，对多个面进行检测，提高了检测的精准性，该装置无需人工视检，检测效率高，检测结果精准高，有效降低人工劳动强度。

附图说明

图1为本发明提出的一种物流货运包装破损检测装置的立体结构示意图一；

图2为本发明提出的一种物流货运包装破损检测装置的立体结构示意图二；

图3为本发明提出的一种物流货运包装破损检测装置的左侧视图；

图4为本发明提出的一种物流货运包装破损检测装置检测口、开口的结构示意图；

图5为本发明提出的一种物流货运包装破损检测装置的局部结构示意图；

图6为本发明提出的一种物流货运包装破损检测装置图3中A的结构示意图；

图7为本发明提出的一种物流货运包装破损检测装置图5中B的结构示意图；

图8为本发明提出的一种物流货运包装破损检测装置滑槽的结构示意图；

图9为本发明提出的一种物流货运包装破损检测装置凸块的结构示意。

图中：1、底座；10、检测口；101、传送带；102、第一电机；1021、螺纹杆；1022、导向架；1023、套筒；1024、滑槽；103、夹持架；1031、第二电机；1032、双向丝杆；1033、夹持杆；104、第三电机；1041、转动柱；1042、夹持板；1043、防滑垫；1044、凸块；105、清扫毛刷；1051、接触杆；1052、固定架；1053、弹簧；1054、导向伸缩杆；2、检测箱；3、热成像仪；4、热吹风设备；401、出风口；5、收集盒；501、滤网；502、开口；6、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-9，一种物流货运包装破损检测装置，包括底座1、传送带101，传送带101安装在底座1上，还包括：套设在传送带101上的检测箱2，传送带101从检测箱2中穿过；夹持架103，通过上升驱动组件连接在检测箱2内，上升驱动组件用于驱动夹持架103在检测箱2内上下升降；第二电机1031，固定连接在夹持架103上，第二电机1031输出端固定连接有双向丝杆1032，双向丝杆1032两端分别螺纹连接有夹持杆1033，夹持杆1033一端滑动连接在夹持架103上，夹持杆1033用于夹紧包装；第三电机104，固定连接在其中一组夹持杆1033末端；两组转动柱1041，一组转动柱1041固定连接在第三电机104输出端上，一组所述转动柱1041转动连接在另一组夹持杆1033末端，第三电机104用于带动包装旋转；检测口10，开设在检测箱2一侧的上端；开口502，开设在检测箱2另一侧，开口502、检测口10相对设置；热吹风设备4，固定连接在检测口10处，热吹风设备4上开设有出风口401，用于向检测口10处的包装进行吹风；热成像仪3，固定连接在检测箱2一侧，热成像仪3与检测口10、开口502水平，热成像仪3的监测端位于检测箱2内，用于监测热吹风设备4向包装上吹风后，包装的温度颜色变化；上升驱动组件包括第一电机102、螺纹杆1021、套筒1023、导向架1022，第一电机102固定连接在检测箱2顶部，螺纹杆1021固定连接在第一电机102输出端上，套筒1023螺纹连接在螺纹杆1021上，导向架1022一端固定连接在检测箱2上，套筒1023两侧开设有滑槽1024，导向架1022一端滑动在滑槽1024内，夹持架103固定连接在套筒1023末端；双向丝杆1032贯穿转动连接在套筒1023上；

通过将物流货运包装，以下统称为包装，放置在传送带101上，传送带101将包装输送至检测箱2内，启动第二电机1031，第二电机1031带动双向丝杆1032旋转，使两组夹持杆1033相互靠近，对包装两侧进行夹紧，随后启动第一电机102，第一电机102带动螺纹杆1021转动，使螺纹杆1021向套筒1023内旋进，使套筒1023带动夹持架103上升，使包装远离传送带101，并使包装到达检测口10处的高度位置，随后启动热吹风设备4，热吹风设备4能够对吸入的空气进行加热，然后再从出风口401吹出，出风口401将热风吹至与包装相对的面上，热成像仪3监测包装所在区域的温度变化，并通过热成像仪3的显示屏将不同温度范围内的颜色显示出来，由于包装本身不发热，温度低，在热成像仪3的屏幕中呈蓝色低温颜色，当热风所吹包装的一面有破损时，部分热风会进入到包装内，此时通过热成像仪3的显示屏能够直观观察到一股热空气进入到包装内，包装本身的蓝色低温区域中会夹杂红色温度颜色，由此可以判断出该包装存在破损；

若出风口401所吹包装的表面无破损时，热空气受到阻挡后经过包装的侧面向开口502处吹去，此时热成像仪3屏幕上显示出完整且流畅的温度颜色显示，由此判断出该面无破损；

若除去正对着出风口401的面以外的其他侧面上出现破损情况时，如破损口朝外，包装上的纸会向外凸出，热空气经过时，会受到凸起纸的阻挡，造成热空气流向发生变化，且热空气受到凸出的破损口阻挡，导致破损口处热量聚集，温度升高，红色温度颜色加深，并通过观察热成像仪3屏幕能够直观看出破损口，进而判断出该包装存在破损；

如破损口箱内，包装上的包装纸向内凹陷，热空气经过该破损面时，热空气气流会在破损口处形成环形状，且热量会聚集，造成破损口的温度颜色加深，通过观察热成像仪3屏幕，判断出该包装存在破损情况；

同时通过启动第三电机104，第三电机104带动转动柱1041旋转，由于两组转动柱1041将包装夹持住，第三电机104转动时会带动被夹持的包装发生旋转，进而改变包装所朝向出风口401的面，随后再通过向包装上吹热空气，配合观察包装，检查包装是否破损，第三电机104分别转动三次，能够对包装上的四个面进行吹风检测，提高了检测的准确性。

实施例2：

参照图7，一种物流货运包装破损检测装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：转动柱1041一端固定连接有夹持板1042；

通过夹持板1042能够更加稳定的夹住包装，防止包装夹持后发生掉落。

实施例3：

参照图7，一种物流货运包装破损检测装置，与实施例2基本相同，更进一步的是：夹持板1042上固定连接有防滑垫1043；

防滑垫1043能够增加夹持板1042与包装之间的摩擦力，防止包装从夹持板1042之间滑落。

实施例4：

参照图5，一种物流货运包装破损检测装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：还包括清扫毛刷105，套筒1023末端固定连接有固定架1052，清扫毛刷105通过弹簧1053固定连接在固定架1052上，弹簧1053一端固定在固定架1052上，另一端固定在清扫毛刷105上，清扫毛刷105用于清扫包装上的灰尘；

清扫毛刷105上的毛刷朝向传送带101，通过第三电机104驱动包装进行转动时，清扫毛刷105会在包装表面进行清扫，包装在旋转时，包装的直角边会触碰到清扫毛刷105，为了防止清扫毛刷105阻挡包装进行旋转,包装触碰到清扫毛刷105时，给清扫毛刷105施加推力，清扫毛刷105向弹簧1053施力，弹簧1053被压缩，使清扫毛刷105与传送带101之间的高度增加，进而避免阻碍包装进行旋转。

实施例5：

参照图7和9，一种物流货运包装破损检测装置，与实施例4基本相同，更进一步的是：清扫毛刷105两侧均固定连接有接触杆1051，转动柱1041上均布固定连接有四组凸块1044，接触杆1051与凸块1044相接触；

通过弹簧1053能够使清扫毛刷105进行高度上的改变，避免遮挡包装进行旋转，再通过凸块1044与接触杆1051相配合，能够在转动柱1041旋转四分之一改变包装一面的朝向时，主动使清扫毛刷105进行高度上的改变；

通过转动柱1041旋转，凸块1044推动接触杆1051，使接触杆1051推动清扫毛刷105挤压弹簧1053，进而无需包装推动清扫毛刷105运动，减少包装对清扫毛刷105施力后，被推落的可能性。

实施例6：

参照图5，一种物流货运包装破损检测装置，与实施例5基本相同，更进一步的是：固定架1052、清扫毛刷105之间固定连接有导向伸缩杆1054；

导向伸缩杆1054能够防止清扫毛刷105靠近固定架1052时，发生位置上的偏移，同时对接触杆1051进行限位，防止接触杆1051从凸块1044上脱落，导向伸缩杆1054能够进行伸缩。

实施例7：

参照图4，一种物流货运包装破损检测装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：开口502处螺栓连接有收集盒5，收集盒5上安装有滤网501，收集盒5用于收集灰尘；

出风口401向检测箱2内吹风，同时清扫毛刷105清扫包装上的灰尘，热空气将灰尘吹进收集盒5内，并通过滤网501进行过滤，将灰尘拦截在收集盒5内，防止灰尘飘散，通过旋拧螺栓，能够将收集盒5拆下，对滤网501上的灰尘进行清理。

实施例8：

参照图1，一种物流货运包装破损检测装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：底座1上固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6位于检测箱2后方，用于将检测后的破损包装从传送带101上推离；

当包装检测完之后，如包装无破损，第一电机102反转，使夹持架103靠近传送带101，随后第二电机1031反转，使两组夹持杆1033相互远离，停止对包装的夹持，包装落在传送带101上，传送带101继续输送包装前往装车区域进行装车；

如包装有破损，与上述步骤相同，取消对包装的夹持，当包装通过传送带101移动到电动伸缩杆6处时，启动电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的伸出端伸长，将包装从传送带101上推下，将破损的包装剔除，提高分拣的便捷性。

本发明通过将包装夹起，向包装上吹热空气，然后通过热成像仪3观察包装区域的温度变化，进而判断包装是否破损，同时通过第三电机104驱动包装进行旋转，对多个面进行检测，提高了检测的精准性，该装置无需人工视检，检测效率高，检测结果精准高，有效降低人工劳动强度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流货运包装破损检测装置，包括底座（1）、传送带（101），所述传送带（101）安装在底座（1）上，其特征在于，还包括：

套设在所述传送带（101）上的检测箱（2）；

夹持架（103），通过上升驱动组件连接在所述检测箱（2）内，上升驱动组件用于驱动所述夹持架（103）在检测箱（2）内上下升降；

第二电机（1031），固定连接在所述夹持架（103）上，所述第二电机（1031）输出端固定连接有双向丝杆（1032），所述双向丝杆（1032）两端分别螺纹连接有夹持杆（1033），所述夹持杆（1033）一端滑动连接在夹持架（103）上，所述夹持杆（1033）用于夹紧包装；

第三电机（104），固定连接在其中一组所述夹持杆（1033）末端；

两组转动柱（1041），一组所述转动柱（1041）固定连接在第三电机（104）输出端上，一组所述转动柱（1041）转动连接在另一组所述夹持杆（1033）末端，所述第三电机（104）用于带动包装旋转；

检测口（10），开设在所述检测箱（2）一侧的上端；

开口（502），开设在所述检测箱（2）另一侧，所述开口（502）、检测口（10）相对设置；

热吹风设备（4），固定连接在所述检测口（10）处，所述热吹风设备（4）上开设有出风口（401），用于向检测口（10）处的包装进行吹风；

热成像仪（3），固定连接在所述检测箱（2）一侧，所述热成像仪（3）与检测口（10）、开口（502）水平，所述热成像仪（3）的监测端位于检测箱（2）内，用于监测所述热吹风设备（4）向包装上吹风后，包装的温度颜色变化。

2.根据权利要求1所述的一种物流货运包装破损检测装置，其特征在于，所述上升驱动组件包括第一电机（102）、螺纹杆（1021）、套筒（1023）、导向架（1022），所述第一电机（102）固定连接在所述检测箱（2）顶部，所述螺纹杆（1021）固定连接在第一电机（102）输出端上，所述套筒（1023）螺纹连接在螺纹杆（1021）上，所述导向架（1022）一端固定连接在检测箱（2）上，所述套筒（1023）两侧开设有滑槽（1024），所述导向架（1022）一端滑动在滑槽（1024）内，所述夹持架（103）固定连接在套筒（1023）末端。

3.根据权利要求2所述的一种物流货运包装破损检测装置，其特征在于，所述双向丝杆（1032）贯穿转动连接在套筒（1023）上。

4.根据权利要求1所述的一种物流货运包装破损检测装置，其特征在于，所述转动柱（1041）一端固定连接有夹持板（1042）。

5.根据权利要求4所述的一种物流货运包装破损检测装置，其特征在于，所述夹持板（1042）上固定连接有防滑垫（1043）。

6.根据权利要求3所述的一种物流货运包装破损检测装置，其特征在于，还包括清扫毛刷（105），所述套筒（1023）末端固定连接有固定架（1052），所述清扫毛刷（105）通过弹簧（1053）固定连接在固定架（1052）上，所述清扫毛刷（105）用于清扫包装上的灰尘。

7.根据权利要求6所述的一种物流货运包装破损检测装置，其特征在于，所述清扫毛刷（105）两侧均固定连接有接触杆（1051），所述转动柱（1041）上均布固定连接有四组凸块（1044），所述接触杆（1051）与凸块（1044）相接触。

8.根据权利要求7所述的一种物流货运包装破损检测装置，其特征在于，所述固定架（1052）、清扫毛刷（105）之间固定连接有导向伸缩杆（1054）。

9.根据权利要求1所述的一种物流货运包装破损检测装置，其特征在于，所述开口（502）处螺栓连接有收集盒（5），所述收集盒（5）上安装有滤网（501），所述收集盒（5）用于收集灰尘。

10.根据权利要求1所述的一种物流货运包装破损检测装置，其特征在于，所述底座（1）上固定连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）位于检测箱（2）后方，用于将检测后的破损包装从所述传送带（101）上推离。

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