CN115829428B - 一种基于物联网的园区智慧物流控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智慧物流领域，尤其涉及一种基于物联网的园区智慧物流控制系统，包括：信息检测单元，用以对货物进行检测以判定包装内货物是否破损；中控单元，用以根据所述密封箱内气压升至气压预设标准值所需时间与预设时间标准的比对结果判定货物的外包装是否存在破损，根据货物振动时的振动声响分贝值与预设振动声响的比对结果判定货物内部是否发生破损，并在初步判定所述货物内部存在破损时根据货物表面湿度与预设湿度标准的比对结果判定所述货物内部是否存在破损；显示单元，用以显示中控单元的判定信息。本发明在保证判定的结果准确性的同时，提高了针对货物外包装是否存在破损的判定速度，进一步提高了本发明的针对物流货物质量的控制效率。

Description

一种基于物联网的园区智慧物流控制系统

技术领域

本发明涉及智慧物流领域，尤其涉及一种基于物联网的园区智慧物流控制系统。

背景技术

随着科技的迅猛发展，物流行业也日益兴起，并且随之衍生出物流园区，物流园区内拥有多家物流企业，每天入站以及出站的货物数量极其庞大，因此工人在工作过程中容易导致对货物造成损坏，尤其对于瓶装类货物，若造成损坏，其后果十分严重，因此，如何智能快速的检测园区内流通的货物是否存在损坏是目前人们较为关注的热点。

中国专利公开号CN107516182A公布了一种智能物流系统，包括工作台、货物传送带和物联网信息处理中心，所述工作台的下方两端设置有工作台支撑腿，且工作台的左端上方设置有标签打印机，所述标签打印机的前表面左端设置有操作键，所述操作键的右侧设置有标签打印纸；所有的信息全部传输到互联网上，由物联网信息处理中心对货物与车辆之间的关系进行处理，货物入库与出库信息同步更新，由此可见，所述一种智能物流系统存在以下问题：工作台无法检测货物外包装以及货物内部是否存在损坏导致损坏货物持续运输造成的物流资源浪费和物流效率降低的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种基于物联网的园区智慧物流控制系统，用以克服现有技术中无法快速准确判断货物外包装以及货物内部是否损坏导致物流资源浪费以及物流效率下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于物联网的园区智慧物流控制系统，包括：

信息检测单元，其用以对货物进行检测以判定货物包装内货物是否破损，信息检测单元包括，

箱体，其用以作为对货物进行检测的容器；

传送装置，其设置于所述箱体内部且与箱体的入口以及出口连接，用以传送所述货物至对应的检测位置，以及，将检测完成后的货物输出至所述箱体的外部；

密封箱，其与所述箱体顶部活动连接，且密封箱内部设有注气装置以及压强检测装置，用以在封闭状态对所述密封箱内进行注气并通过所述密封箱内压强检测装置检测密封箱内压强；

温度检测装置，其设置于所述箱体内部，用以对箱体内部温度进行检测；

可调频振动装置，其设置于所述箱体内部，用以对所述货物进行固定并振动；

中控单元，其与所述信息检测单元相连，用以在第一货物条件下根据所述密封箱内气压升至气压预设标准值所需时间与预设时间标准的比对结果判定货物的外包装是否存在破损，以及，在第四预设条件下根据货物的振动声响分贝值与预设振动声响的比对结果判定货物内部是否发生破损，且，在二次判断条件根据货物的振动声响分贝值以及货物表面湿度计算货物破损指数并根据货物破损指数与预设货物破损指数标准进一步判定货物内部是否存在破损；

其中，所述货物破损指数为Z，设定Z＝（B-B0×γ1）×Ω1＋（W-W1）×Ω2，其中，Ω1为第一破损评估指数，Ω2为第二破损评估指数，0＜Ω1＜Ω2，Ω1＋Ω2＝1；

显示单元，其与所述中控单元相连，用以显示中控单元的判定信息；

其中，所述二次判断条件为货物的振动声响分贝值处于设定的分贝值范围，且货物表面湿度处于设定的湿度范围。

进一步地，所述中控单元在第一货物条件控制所述密封箱封闭并控制注气装置向密封箱内部注入气体，中控单元根据密封箱内气压升至气压预设标准值P0所需时间T与预设所需时间标准进行比对以判定所述货物的外包装是否存在破损，其中，0＜P0；所述中控单元设有预设所需时间标准T0、第一预设补偿系数α1、第二预设补偿系数α2，其中，0＜T0,1＜α1＜α2＜2，

若T≤T0×α1，所述中控单元判定所述货物的外包装不存在破损；

若T0×α1＜T≤T0×α2，所述中控单元初步判定所述货物的外包装存在破损并根据所述货物所处环境的温度进行进一步判定；

若T0×α2＜T，所述中控单元判定所述货物的外包装存在破损；

其中，所述第一货物条件为货物已放置于所述密封箱内。

进一步地，所述中控单元在第一预设条件下控制所述温度检测装置检测所述密封箱当前所处环境的温度R并将R与预设温度标准进行比对以判定环境温度是否对所述所需时间T产生影响；所述中控单元设有第一预设环境温度R1、第二预设环境温度R2、第一时间补偿系数β1和第二时间补偿系数β2，其中，0＜T0，0＜R1＜R2，0＜β2＜β1＜1，

若R≤R1，所述中控单元判定所述密封箱当前所处环境温度符合预设标准且未对所述所需时间T产生影响；

若R1＜R≤R2，所述中控单元判定所述密封箱当前所处环境温度不符合预设标准且对所述所需时间T产生影响，中控单元使用β1对所述所需时间T进行补偿调节，补偿调节后的所需时间记为T’，设定，T’＝T×β1；

若R2＜R，所述中控单元判定所述密封箱当前所处环境温度不符合预设标准且对所述所需时间T产生影响，中控单元使用β2对所述所需时间T进行补偿调节，补偿调节后的所需时间记为T’，设定，T’＝T×β2；

所述第一预设条件为T0×α1＜T≤T0×α2且所述中控单元初步判定所述货物的外包装存在破损。

进一步地，所述中控单元在第二预设条件下将所述信息检测单元当前所处环境平均海拔L与预设环境平均海拔标准进行比对以判定环境平均海拔是否对所述所需时间T产生影响；所述中控单元设有预设环境平均海拔标准L0、第一预设平均海拔补偿系数ε1、第二预设平均海拔补偿系数ε2、第三时间补偿系数β3和第四时间补偿系数β4，其中，0＜ε1＜1＜ε2＜2,0＜β3＜β2＜β1＜1＜β4，

若L≤L0×ε1，所述中控单元判定当前环境平均海拔对所述所需时间T产生影响并使用β3对所述所需时间T进行补偿调节，补偿调节后的所需时间记为T’，设定，T’＝T×β3；

若L0×ε1＜L≤L0×ε2，所述中控单元判定当前环境平均海拔对所述所需时间T未产生影响，中控单元判定所述货物的外包装存在破损并将判定信息传送至所述显示单元；

所述中控单元在第三预设条件下将所述补偿调节后的所需时间T’与预设所需时间标准进行比对以进一步判定所述货物的外包装是否存在破损，

若T’≤T0×α1，所述中控单元判定所述货物的外包装不存在破损；

若T0×α1＜T’≤T0×α2，所述中控单元判定所述货物的外包装可能存在破损并将判定信息传送至所述显示单元以发出进行人工核查的提醒信息；

若T0×α2＜T’，所述中控单元判定所述货物的外包装存在破损；

其中，所述第二预设条件为所述中控单元判定所述密封箱当前所处环境温度符合预设标准且未对所述所需时间T产生影响，所述第三预设条件为所述中控单元对所述所需时间T进行补偿调节完成。

进一步地，所述中控单元在第四预设条件下控制所述可调频振动装置进行振动并检测振动时所述货物的振动声响分贝值B，中控单元将B与预设振动声响标准进行比对以判定所述货物内部是否发生破损；所述中控单元设有预设振动声响标准B0、第一预设声响补偿系数γ1以及第二预设声响补偿系数γ2，其中，0＜B0，0＜γ1＜1＜γ2，

若B≤B0×γ1，所述中控单元判定所述货物内部不存在破损；

若B0×γ1＜B≤B0×γ2，所述中控单元初步判定所述货物内部存在破损并根据所述货物表面湿度进一步判定；

若B0×γ2＜B，所述中控单元判定所述货物内部存在破损并将判定信息传送至所述显示单元以发出进行人工核查的提醒信息；

所述第四预设条件为所述中控单元判定所述货物的外包装不存在破损且所述货物放置在所述可调频振动装置上。

进一步地，所述中控单元在第五预设条件下控制湿度传感器检测所述货物表面湿度W并将W与预设湿度标准进行比对以进一步判定所述货物内部是否存在破损；所述中控单元设有第一预设湿度标准W1、第二预设湿度标准W2，其中，0＜W1＜W2，

若W≤W1，所述中控单元判定所述货物内部不存在破损；

若W1＜W≤W2，所述中控单元判定货物内部可能存在破损并根据所述货物的振动声响分贝值以及货物表面湿度进行进一步判定；

若W2＜W，所述中控单元判定货物内部存在破损并将判定信息传送至所述显示单元以发出进行人工核查的提醒信息；

其中，所述第五预设条件为所述中控单元初步判定所述货物内部存在破损。

进一步地，所述中控单元在第六预设条件下根据所述货物的振动声响分贝值以及货物表面湿度计算货物破损指数Z并将Z与预设货物破损指数标准进行比对以判定所述货物内部是否存在破损，所述中控单元设有第一预设货物破损指数Z1，其中，0＜Z1，

若Z≤Z1，所述中控单元判定所述货物内部不存在破损；

若Z1＜Z，所述中控单元判定货物内部存在破损并将判定信息传送至所述显示单元以发出人工核查的判定信息；

所述第六预设条件为W1＜W≤W2。

进一步地，所述中控单元在第七预设条件下统计内部不存在破损的货物数量N1以及内部存在破损的货物数量N2且计算合格差值△N并将△N与预设合格差值标准进行比对以判定是否对Ω1和Ω2进行调节，设定△N＝N1-N2；所述中控单元设有第一预设合格差值标准△Na、第二预设合格差值标准△Nb、第一补偿调节系数δ1和第二补偿调节系数δ2，其中，△Na＜0＜△Nb，0＜δ1＜1＜δ2，

若△N≤△Na，所述中控单元判定使用δ1将第一破损评估指数Ω1调节至Ω1’以及第二破损评估指数Ω2调节至Ω2’，设定，Ω1’＝Ω1×δ1，Ω2’＝Ω2×δ1；

若△Na＜△N≤△Nb，所述中控单元判定无需对Ω1调节以及Ω2进行调节；

若△N＞△Nb，所述中控单元判定使用δ2将第一破损评估指数Ω1调节至Ω1’以及第二破损评估指数Ω2调节至Ω2’，设定，Ω1’＝Ω1×δ2，Ω2’＝Ω2×δ2；

所述第七预设条件为所述中控单元对预设数量的货物是否存在破损判定完成。

进一步地，所述可调频振动装置包括两与所述箱体的内部侧壁相连的机械臂，所述中控单元在货物传送至所述可调频振动装置工作区域时控制所述机械臂抓取所述货物以进行固定并振动。

进一步地，所述密封箱的侧壁底部设有与所述中控单元控制相连的电磁铁装置，所述货物传送至所述密封箱工作区域时，所述中控单元控制所述密封箱位置下降并控制与所述箱体的内部侧壁活动连接的密封箱辅助底座合并，在合并完成时控制电磁铁装置开启；所述密封箱侧壁底部以及所述密封箱辅助底座侧壁顶部均设有橡胶薄膜，用以保证所述密封箱内部的密闭性。

进一步地，所述显示单元设有一影音显示屏，用以显示中控单元的判定信息以及用户通过显示单元对所述智慧物流控制系统进行主动控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过所述密封箱以及所述注气装置对货物进行密封并注气，通过密封箱内气压升至气压预设标准值所需时间与预设时间标准的比对结果判定货物的外包装是否存在破损，根据货物振动时的振动声响分贝值以及货物表面湿度判定货物内部是否存在破损，针对于瓶装类物流货物，在装置上简单易实现且造价低，在检测效果上既保障了判定结果的准确性同时提高了判定速度。

进一步地，所述中控单元控制所述信息检测单元中的注气装置注入气体至所述密封箱并检测密封箱内气压升至气压预设标准值P0所需时间T，中控单元将T与预设所需时间标准进行比对以判定所述货物的外包装是否存在破损，通过密封箱内气压升至气压预设标准值所需时间反映所述货物外包装表面的包装完整程度以及包装密封性，在保证判定的结果准确性的同时，提高了针对货物外包装是否存在破损的判定速度，进一步提高了本发明的针对物流货物质量的控制效率。

进一步地，所述中控单元在第一预设条件下控制所述温度检测装置检测所述信息检测单元当前所处环境的温度R并将R与预设温度标准进行比对以判定环境温度是否对所述所需时间T产生影响，避免了温度对密封箱内气压升至气压预设标准值P0所需时间T产生影响导致的中控单元的误判，在保证针对货物外包装是否存在破损的判定速度的同时，提高了本发明判定结果的准确性，进一步提高了本发明的针对物流货物质量的控制效率。

进一步地，所述中控单元在第四预设条件下控制所述可调频振动装置进行振动并检测振动时所述货物的振动声响分贝值B并将B与预设振动声响标准进行比对以判定所述货物内部是否发生破损，针对瓶装类货物，通过振动声响分贝值与预设值的比对，快速准确地对货物内部是否发生破损进行判定，且相比于现有技术本方案实现方法简单且造价低，进一步提高了本发明的针对物流货物质量的控制效率。

进一步地，所述中控单元在第五预设条件下控制所述湿度传感器检测所述货物表面湿度W并将W与预设湿度标准进行比对以进一步判定所述货物内部是否存在破损，避免了B0×γ1＜B≤B0×γ2时中控单元造成误判，在保证针对货物外包装是否存在破损的判定速度的同时，提高了本发明判定结果的准确性，进一步提高了本发明的针对物流货物质量的控制效率。

进一步地，所述中控单元在第六预设条件下根据所述货物的振动声响分贝值以及货物表面湿度计算货物破损指数Z并将Z与预设货物破损指数标准进行比对以判定所述货物内部是否存在破损，在保证针对货物外包装是否存在破损的判定速度的同时，提高了本发明判定结果的准确性，进一步提高了本发明的针对物流货物质量的控制效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述信息检测单元的结构示意图；

图2为本发明实施例所述密封箱以及所述密封箱辅助底座的右视结构示意图；

图3为本发明实施例所述可调频振动装置的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例所述中控单元将T与预设所需时间标准进行比对以判定所述货物的外包装是否存在破损的流程图；

图5为本发明实施例所述中控单元并将R与预设温度标准进行比对以判定环境温度是否对所述所需时间T产生影响的流程图；

图中，箱体1，传送装置2，密封箱3，温度检测装置4，可调频振动装置5，湿度传感器6，密封箱辅助底座7。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5所示，一种基于物联网的园区智慧物流控制系统，包括：

信息检测单元，其用以对货物进行检测以判定货物包装内货物是否破损，信息检测单元包括，

箱体1，其用以作为对货物进行检测的容器；

传送装置2，其设置于所述箱体1内部且与箱体1的入口以及出口连接，用以传送所述货物至对应的检测位置，以及，将检测完成后的货物输出至所述箱体1的外部；

密封箱3，其与所述箱体1顶部活动连接并且密封箱3内部设有注气装置（未画出）以及压强检测装置（未画出），用以对所述密封箱3内进行注气并通过所述密封箱3内压强检测装置检测密封箱3内压强；

温度检测装置4，其设置于所述箱体1内部，用以对箱体1内部温度进行检测；

可调频振动装置5，其设置于所述箱体1内部，用以对所述货物进行固定并振动；

中控单元，其与所述信息检测单元相连，用以在第一货物条件下根据所述密封箱3内气压升至气压预设标准值所需时间与预设时间标准的比对结果判定货物的外包装是否存在破损并根据信息检测单元当前所处环境的温度对所需时间进行调节，根据货物振动时的振动声响分贝值与预设振动声响的比对结果判定货物内部是否发生破损，以及，在第四预设条件下根据货物的振动声响分贝值与预设振动声响的比对结果判定货物内部是否发生破损，且，在二次判断条件根据货物的振动声响分贝值以及货物表面湿度计算货物破损指数并根据货物破损指数与预设货物破损指数标准进一步判定货物内部是否存在破损；

其中，所述货物破损指数为Z，设定Z＝（B-B0×γ1）×Ω1＋（W-W1）×Ω2，其中，Ω1为第一破损评估指数，Ω2为第二破损评估指数，0＜Ω1＜Ω2，Ω1＋Ω2＝1；

显示单元，其与所述中控单元相连，用以显示中控单元的判定信息。

其中，所述二次判断条件为货物的振动声响分贝值处于设定的分贝值范围，且货物表面湿度处于设定的湿度范围。

具体而言，所述中控单元在第一货物条件控制所述密封箱3封闭并控制注气装置向密封箱3内部注入气体，中控单元根据密封箱3内气压升至气压预设标准值P0所需时间T与预设所需时间标准进行比对以判定所述货物的外包装是否存在破损，其中，0＜P0；所述中控单元设有预设所需时间标准T0、第一预设补偿系数α1、第二预设补偿系数α2，其中，T0＝8s,α1＝1.2，α2＝1.4，

若T≤T0×α1，所述中控单元判定所述货物的外包装不存在破损；

若T0×α1＜T≤T0×α2，所述中控单元初步判定所述货物的外包装存在破损并根据所述货物所处环境的温度进行进一步判定；

若T0×α2＜T，所述中控单元判定所述货物的外包装存在破损；

其中，所述第一货物条件为货物已放置于所述密封箱内。

具体而言，所述中控单元在第一预设条件下控制所述温度检测装置4检测所述密封箱3当前所处环境的温度R并将R与预设温度标准进行比对以判定环境温度是否对所述所需时间T产生影响；所述中控单元设有第一预设环境温度R1、第二预设环境温度R2、第一时间补偿系数β1和第二时间补偿系数β2，其中，R1＝20℃，R2＝30℃，β1＝0.9，β2＝0.8，

若R≤R1，所述中控单元判定所述密封箱3当前所处环境温度符合预设标准且未对所述所需时间T产生影响，所述货物的外包装存在破损并将判定信息传送至所述显示单元以发出进行人工核查的提醒信息；

若R1＜R≤R2，所述中控单元判定所述密封箱3当前所处环境温度不符合预设标准且对所述所需时间T产生影响，所述货物的外包装可能存在破损，使用β1对所述所需时间T进行补偿调节，补偿调节后的所需时间记为T’，设定，T’＝T×β1；

若R2＜R，所述中控单元判定所述密封箱3当前所处环境温度不符合预设标准且对所述所需时间T产生影响，所述货物的外包装可能存在破损，使用β2对所述所需时间T进行补偿调节，补偿调节后的所需时间记为T’，设定，T’＝T×β2；

所述第一预设条件为T0×α1＜T≤T0×α2且所述中控单元初步判定所述货物的外包装存在破损。

具体而言，所述中控单元在第二预设条件下将所述信息检测单元当前所处环境平均海拔L与预设环境平均海拔标准进行比对以判定环境平均海拔是否对所述所需时间T产生影响；所述中控单元设有预设环境平均海拔标准L0、第一预设平均海拔补偿系数ε1、第二预设平均海拔补偿系数ε2、第三时间补偿系数β3和第四时间补偿系数β4，其中，L0＝60m，ε1＝0.9，ε2＝1.1,β3＝0.7，β4＝1.2，

若L≤L0×ε1，所述中控单元判定当前环境平均海拔对所述所需时间T产生影响并使用β3对所述所需时间T进行补偿调节，补偿调节后的所需时间记为T’，设定，T’＝T×β3；

若L0×ε1＜L≤L0×ε2，所述中控单元判定当前环境平均海拔对所述所需时间T未产生影响，中控单元判定所述货物的外包装存在破损并将判定信息传送至所述显示单元；

所述中控单元在第三预设条件下将所述补偿调节后的所需时间T’与预设所需时间标准进行比对以进一步判定所述货物的外包装是否存在破损，

若T’≤T0×α1，所述中控单元判定所述货物的外包装不存在破损并针对货物内部是否存在破损进行检测；

若T0×α1＜T’≤T0×α2，所述中控单元判定所述货物的外包装可能存在破损并将判定信息传送至所述显示单元以发出进行人工核查的提醒信息；

若T0×α2＜T’，所述中控单元判定所述货物的外包装存在破损；

其中，所述第二预设条件为所述中控单元判定所述密封箱3当前所处环境温度符合预设标准且未对所述所需时间T产生影响，所述第三预设条件为所述中控单元对所述所需时间T进行补偿调节完成。

具体而言，所述中控单元在第四预设条件下控制所述可调频振动装置5进行振动并检测振动时所述货物的振动声响分贝值B，中控单元将B与预设振动声响标准进行比对以判定所述货物内部是否发生破损；所述中控单元设有预设振动声响标准B0、第一预设声响补偿系数γ1以及第二预设声响补偿系数γ2，其中，B0＝40dB，γ1＝0.8，γ2＝1.2，

若B≤B0×γ1，所述中控单元判定所述货物内部不存在破损；

若B0×γ1＜B≤B0×γ2，所述中控单元初步判定所述货物内部存在破损并根据所述货物表面湿度进一步判定；

若B0×γ2＜B，所述中控单元判定所述货物内部存在破损并将判定信息传送至所述显示单元以发出进行人工核查的提醒信息；

所述第四预设条件为所述中控单元判定所述货物的外包装不存在破损且所述货物放置在所述可调频振动装置5上。

具体而言，所述中控单元在第五预设条件下控制湿度传感器6检测所述货物表面湿度W并将W与预设湿度标准进行比对以进一步判定所述货物内部是否存在破损；所述中控单元设有第一预设湿度标准W1、第二预设湿度标准W2，其中，W1＝10%，W2＝30%，

若W≤W1，所述中控单元判定所述货物内部不存在破损；

若W1＜W≤W2，所述中控单元判定货物内部可能存在破损并根据所述货物的振动声响分贝值以及货物表面湿度进行进一步判定；

若W2＜W，所述中控单元判定货物内部存在破损并将判定信息传送至所述显示单元以发出进行人工核查的提醒信息；

所述第五预设条件为所述中控单元初步判定所述货物内部存在破损。

具体而言，所述中控单元在第六预设条件下根据所述货物的振动声响分贝值以及货物表面湿度计算货物破损指数Z并将Z与预设货物破损指数标准进行比对以判定所述货物内部是否存在破损，所述中控单元设有第一预设货物破损指数Z1，其中，0＜Z1，

若Z≤Z1，所述中控单元判定所述货物内部不存在破损；

若Z1＜Z，所述中控单元判定货物内部存在破损并将判定信息传送至所述显示单元以发出人工核查的判定信息；

所述第六预设条件为W1＜W≤W2。

具体而言，所述中控单元在第七预设条件下统计内部不存在破损的货物数量N1以及内部存在破损的货物数量N2且计算合格差值△N并将△N与预设合格差值标准进行比对以判定是否对Ω1和Ω2进行调节，设定△N＝N1-N2；所述中控单元设有第一预设合格差值标准△Na、第二预设合格差值标准△Nb、第一补偿调节系数δ1和第二补偿调节系数δ2，其中，△Na＝-15，△Nb＝15，δ1＝0.8，δ2＝1.2，

若△N≤△Na，所述中控单元判定使用δ1将第一破损评估指数Ω1调节至Ω1’以及第二破损评估指数Ω2调节至Ω2’，设定，Ω1’＝Ω1×δ1，Ω2’＝Ω2×δ1；

若△Na＜△N≤△Nb，所述中控单元判定无需对Ω1调节以及Ω2进行调节；

若△N＞△Nb，所述中控单元判定使用δ2将第一破损评估指数Ω1调节至Ω1’以及第二破损评估指数Ω2调节至Ω2’，设定，Ω1’＝Ω1×δ2，Ω2’＝Ω2×δ2；

所述第七预设条件为所述中控单元对预设数量的货物是否存在破损判定完成。

具体而言，所述可调频振动装置5包括两与所述箱体1的内部侧壁相连的机械臂，所述中控单元在货物传送至所述可调频振动装置5工作区域时控制所述机械臂抓取所述货物以进行固定并振动。

具体而言，所述密封箱3的侧壁底部设有与所述中控单元控制相连的电磁铁装置，所述货物传送至所述密封箱3工作区域时，所述中控单元控制所述密封箱3位置下降并控制与所述箱体1的内部侧壁活动连接的密封箱辅助底座7合并，在合并完成时控制电磁铁装置开启；所述密封箱3侧壁底部以及所述密封箱辅助底座7侧壁顶部均设有橡胶薄膜，用以保证所述密封箱3内部的密闭性。

具体而言，所述货物内部采用泡沫隔离包装并且所述货物仅针对于瓶装类液体。

具体而言，所述注气装置的注气速度以及所述可调频振动装置5的振动频率均为固定值且用户能够通过所述显示单元对其进行主动设置；所述中控单元设有最大气压预设标准值Pmax，设定，P0＜Pmax。

实施例1

在本实施例中，所述气压预设标准值设置为P0，P0＝12×10⁵Pa，中控单元控制所述信息检测单元中的注气装置注入气体至所述密封箱3并检测密封箱3内气压升至气压预设标准值P0所需时间为T，T＝10s，此时，T0×α1＜T≤T0×α2，所述中控单元初步判定所述货物的外包装存在破损并根据所述密封箱3所处环境的温度进行进一步判定，中控单元在第一预设条件下控制所述温度检测装置4检测密封箱3当前所处环境的温度R并将R与预设温度标准进行比对，其中，R＝25℃，此时，R1＜R≤R2，所述中控单元判定密封箱3当前所处环境温度不符合预设标准且对所述所需时间T产生影响，所述货物的外包装可能存在破损，使用β1对所述所需时间T进行补偿调节，补偿调节后的所需时间记为T’，设定，T’＝10×0.9＝9s，此时，T’≤T0×α1，所述中控单元判定所述货物的外包装不存在破损并针对货物内部是否存在破损进行检测。

实施例2

在本实施例中，所述中控单元在第四预设条件下控制所述可调频振动装置5进行振动并检测到振动时所述货物的振动声响分贝值B＝50dB，此时，B0×γ1＜B≤B0×γ2，所述中控单元初步判定所述货物内部存在破损并根据所述货物表面湿度进一步判定，中控单元控制所述湿度传感器6检测到所述货物表面湿度W＝10%，此时，W1＝W，所述中控单元判定货物内部不存在破损。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的园区智慧物流控制系统，其特征在于，包括：

信息检测单元，其用以对货物进行检测以判定包装内货物是否破损，信息检测单元包括，

箱体，其用以作为对货物进行检测的容器；

传送装置，其设置于所述箱体内部且与箱体的入口以及出口连接，用以传送所述货物至对应的检测位置，以及，将检测完成后的货物输出至所述箱体的外部；

密封箱，其与所述箱体顶部活动连接，且密封箱内部设有注气装置以及压强检测装置，用以在封闭状态对所述密封箱内进行注气并通过所述密封箱内压强检测装置检测密封箱内压强；

温度检测装置，其设置于所述箱体内部，用以对箱体内部温度进行检测；

可调频振动装置，其设置于所述箱体内部，用以对所述货物进行固定并振动；

中控单元，其与所述信息检测单元相连，用以在第一货物条件控制所述密封箱封闭并控制注气装置向密封箱内部注入气体，将密封箱内气压升至气压预设标准值所需时间与预设所需时间标准进行比对以判定所述货物的外包装是否存在破损，以及，在第四预设条件下控制所述可调频振动装置进行振动并检测振动时所述货物的振动声响分贝值，将振动声响分贝值与预设振动声响标准进行比对以判定所述货物内部是否发生破损，且，在二次判断条件根据货物的振动声响分贝值以及货物表面湿度计算货物破损指数并根据货物破损指数与预设货物破损指数标准进一步判定货物内部是否存在破损；

其中，所述第一货物条件为货物已放置于所述密封箱内，所述第四预设条件为所述中控单元判定所述货物的外包装不存在破损且所述货物放置在所述可调频振动装置上；

其中，所述货物破损指数为Z，设定Z＝（B-B0×γ1）×Ω1＋（W-W1）×Ω2，其中，B为振动声响分贝值，BO为预设振动声响标准，γ1为第一预设声响补偿系数，W为所述货物表面湿度，W1为第一预设湿度标准，Ω1为第一破损评估指数，Ω2为第二破损评估指数，0＜Ω1＜Ω2，Ω1＋Ω2＝1；

显示单元，其与所述中控单元相连，用以显示中控单元的判定信息；

其中，所述二次判断条件为货物的振动声响分贝值处于设定的分贝值范围，且货物表面湿度处于设定的湿度范围。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的园区智慧物流控制系统，其特征在于，中控单元根据密封箱内气压升至气压预设标准值P0所需时间T与预设所需时间标准进行比对以判定所述货物的外包装是否存在破损，其中，0＜P0；所述中控单元设有预设所需时间标准T0、第一预设补偿系数α1、第二预设补偿系数α2，其中，0＜T0,1＜α1＜α2＜2，

若T≤T0×α1，所述中控单元判定所述货物的外包装不存在破损；

若T0×α1＜T≤T0×α2，所述中控单元初步判定所述货物的外包装存在破损并根据所述货物所处环境的温度进行进一步判定；

若T0×α2＜T，所述中控单元判定所述货物的外包装存在破损。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的园区智慧物流控制系统，其特征在于，所述中控单元在第一预设条件下控制所述温度检测装置检测所述密封箱当前所处环境的温度R并将R与预设温度标准进行比对以判定环境温度是否对所述所需时间T产生影响；所述中控单元设有第一预设环境温度R1、第二预设环境温度R2、第一时间补偿系数β1和第二时间补偿系数β2，其中，0＜T0，0＜R1＜R2，0＜β2＜β1＜1，

若R≤R1，所述中控单元判定所述密封箱当前所处环境温度符合预设标准且未对所述所需时间T产生影响；

若R1＜R≤R2，所述中控单元判定所述密封箱当前所处环境温度不符合预设标准且对所述所需时间T产生影响，中控单元使用β1对所述所需时间T进行补偿调节，补偿调节后的所需时间记为T’，设定，T’＝T×β1；

若R2＜R，所述中控单元判定所述密封箱当前所处环境温度不符合预设标准且对所述所需时间T产生影响，中控单元使用β2对所述所需时间T进行补偿调节，补偿调节后的所需时间记为T’，设定，T’＝T×β2；

所述第一预设条件为T0×α1＜T≤T0×α2且所述中控单元初步判定所述货物的外包装存在破损。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的园区智慧物流控制系统，其特征在于，所述中控单元在第二预设条件下将所述信息检测单元当前所处环境平均海拔L与预设环境平均海拔标准进行比对以判定环境平均海拔是否对所述所需时间T产生影响；所述中控单元设有预设环境平均海拔标准L0、第一预设平均海拔补偿系数ε1、第二预设平均海拔补偿系数ε2、第三时间补偿系数β3和第四时间补偿系数β4，其中，0＜ε1＜1＜ε2＜2,0＜β3＜β2＜β1＜1＜β4，

若L≤L0×ε1，所述中控单元判定当前环境平均海拔对所述所需时间T产生影响并使用β3对所述所需时间T进行补偿调节，补偿调节后的所需时间记为T’，设定，T’＝T×β3；

若L0×ε1＜L≤L0×ε2，所述中控单元判定当前环境平均海拔对所述所需时间T未产生影响，中控单元判定所述货物的外包装存在破损并将判定信息传送至所述显示单元；

所述中控单元在第三预设条件下将所述补偿调节后的所需时间T’与预设所需时间标准进行比对以进一步判定所述货物的外包装是否存在破损，

若T’≤T0×α1，所述中控单元判定所述货物的外包装不存在破损；

若T0×α1＜T’≤T0×α2，所述中控单元判定所述货物的外包装可能存在破损并将判定信息传送至所述显示单元以发出进行人工核查的提醒信息；

若T0×α2＜T’，所述中控单元判定所述货物的外包装存在破损；

其中，所述第二预设条件为所述中控单元判定所述密封箱当前所处环境温度符合预设标准且未对所述所需时间T产生影响，所述第三预设条件为所述中控单元对所述所需时间T进行补偿调节完成。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的园区智慧物流控制系统，其特征在于，所述中控单元在第四预设条件下控制所述可调频振动装置进行振动并检测振动时所述货物的振动声响分贝值B，中控单元将B与预设振动声响标准进行比对以判定所述货物内部是否发生破损；所述中控单元设有预设振动声响标准B0、第一预设声响补偿系数γ1以及第二预设声响补偿系数γ2，其中，0＜B0，0＜γ1＜1＜γ2，

若B≤B0×γ1，所述中控单元判定所述货物内部不存在破损；

若B0×γ1＜B≤B0×γ2，所述中控单元初步判定所述货物内部存在破损并根据所述货物表面湿度进一步判定；

若B0×γ2＜B，所述中控单元判定所述货物内部存在破损并将判定信息传送至所述显示单元以发出进行人工核查的提醒信息。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的园区智慧物流控制系统，其特征在于，所述中控单元在第五预设条件下控制湿度传感器检测所述货物表面湿度W并将W与预设湿度标准进行比对以进一步判定所述货物内部是否存在破损；所述中控单元设有第一预设湿度标准W1、第二预设湿度标准W2，其中，0＜W1＜W2，

若W≤W1，所述中控单元判定所述货物内部不存在破损；

若W1＜W≤W2，所述中控单元判定货物内部可能存在破损并根据所述货物的振动声响分贝值以及货物表面湿度进行进一步判定；

若W2＜W，所述中控单元判定货物内部存在破损并将判定信息传送至所述显示单元以发出进行人工核查的提醒信息；

其中，所述第五预设条件为所述中控单元初步判定所述货物内部存在破损。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的园区智慧物流控制系统，其特征在于，所述中控单元在第六预设条件下根据所述货物的振动声响分贝值以及货物表面湿度计算货物破损指数Z并将Z与预设货物破损指数标准进行比对以判定所述货物内部是否存在破损，所述中控单元设有第一预设货物破损指数Z1，其中，0＜Z1，

若Z≤Z1，所述中控单元判定所述货物内部不存在破损；

若Z1＜Z，所述中控单元判定货物内部存在破损并将判定信息传送至所述显示单元以发出人工核查的判定信息；

所述第六预设条件为W1＜W≤W2。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的园区智慧物流控制系统，其特征在于，所述中控单元在第七预设条件下统计内部不存在破损的货物数量N1以及内部存在破损的货物数量N2且计算合格差值△N并将△N与预设合格差值标准进行比对以判定是否对Ω1和Ω2进行调节，设定△N＝N1-N2；所述中控单元设有第一预设合格差值标准△Na、第二预设合格差值标准△Nb、第一补偿调节系数δ1和第二补偿调节系数δ2，其中，△Na＜0＜△Nb，0＜δ1＜1＜δ2，

若△N≤△Na，所述中控单元判定使用δ1将第一破损评估指数Ω1调节至Ω1’以及第二破损评估指数Ω2调节至Ω2’，设定，Ω1’＝Ω1×δ1，Ω2’＝Ω2×δ1；

若△Na＜△N≤△Nb，所述中控单元判定无需对Ω1调节以及Ω2进行调节；

若△N＞△Nb，所述中控单元判定使用δ2将第一破损评估指数Ω1调节至Ω1’以及第二破损评估指数Ω2调节至Ω2’，设定，Ω1’＝Ω1×δ2，Ω2’＝Ω2×δ2；

所述第七预设条件为所述中控单元对预设数量的货物是否存在破损判定完成。

9.根据权利要求7所述的基于物联网的园区智慧物流控制系统，其特征在于，所述可调频振动装置包括两与所述箱体的内部侧壁相连的机械臂，所述中控单元在货物传送至所述可调频振动装置工作区域时控制所述机械臂抓取所述货物以进行固定并振动。

10.根据权利要求8所述的基于物联网的园区智慧物流控制系统，其特征在于，所述密封箱的侧壁底部设有与所述中控单元控制相连的电磁铁装置，所述货物传送至所述密封箱工作区域时，所述中控单元控制所述密封箱高度下降并控制与所述箱体的内部侧壁活动连接的密封箱辅助底座合并，在合并完成时控制电磁铁装置开启；所述密封箱侧壁底部以及所述密封箱辅助底座侧壁顶部均设有橡胶薄膜，用以封闭所述密封箱的连接处；

所述显示单元设有一影音显示屏，用以显示中控单元的判定信息以及用户通过显示单元对所述智慧物流控制系统进行主动控制。

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