CN209830806U - 一种上盖板组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上盖板组装设备，该种上盖板组装设备包括机架、固定于机架上的链轮组装模组、围绕链轮组装模组对接设置的基座供料机构、卡扣输入工位、弹簧输入工位以及压合机构，所述压合机构侧端对接设置有检测模组，所述检测模组侧端对接设置有排出模组，机架内置有电控柜。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对剃须刀上盖板进行组装，组装效率高，能够检测产品是否漏装，保证产品质量。

Description

一种上盖板组装设备

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种上盖板组装设备。

背景技术

剃须刀用上盖板由基座、卡扣和弹簧组成，基座两侧的凹槽用于安装卡扣，卡扣上套有弹簧，现有剃须刀用上盖板大都由人工组装的，人工组装效率慢，成本高，不适合量产，且每个基座上需要安装四个卡扣，每个卡扣在组装前需要套有弹簧，人工组装容易出现漏装和组装不到位的情况，还需要另外的工作人员对其进行检测，肉眼检测容易发现卡扣漏装的情况，由于弹簧在基座内，肉眼难以识别，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种上盖板组装设备，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对剃须刀上盖板进行组装，组装效率高，能够检测产品是否漏装，保证产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种上盖板组装设备，该种上盖板组装设备包括机架、固定于机架上的链轮组装模组、围绕链轮组装模组对接设置的基座供料机构、卡扣输入工位、弹簧输入工位以及压合机构，所述压合机构侧端对接设置有检测模组，所述检测模组侧端对接设置有排出模组，机架内置有电控柜。

优选的是，所述链轮组装模组包括链条输送线、固定链条输送线链条上的载座组件、用于定位所述载座组件的载座定位组件，链条输送线两侧还设置有用于检测卡扣的卡扣检测件和用于检测积料的积料检测件，卡扣检测件和积料检测件的支架上设有用于检测的对射传感器，所述链条输送线的链条上等距安装有载座组件，所述载座组件包括底板、导向轮、固定板和卡扣安装块，底板竖直固定于链条输送线的链条上，底板上端和下端插装有导向轮，链条输送线的支架上设有与导向轮配合的导向槽，底板侧端安装有水平的固定板，固定板伸出端安装有四个用于放置卡扣的卡扣安装块，固定板伸出端底部设有与卡扣安装块的安装孔相通的推入孔，固定板上还设置有与载座定位组件配合使用的定位开口。

优选的是，所述载座定位组件包括定位气缸、受定位气缸驱动进行上下移动的两定位块，所述定位块与定位开口配合使用。

优选的是，所述基座供料机构包括固定于机架上的基座供料盘、与所述基座供料盘对接设置的搬运装置，所述搬运装置包括X向动力模组、受X向动力模组驱动进行横向移动的Y向动力模组、受Y向动力模组驱动进行上下移动的夹料组件组成，夹料组件包括夹爪气缸、第一夹爪、第二夹爪、第一定位块和第二定位块，夹爪气缸的两夹臂上安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪内侧面安装有第一定位块，第一夹爪和第一定位块的侧面设有与基座上凹槽配合的凸块，第二夹爪的内侧面安装有第二定位块，第二定位块穿过第一定位块，第一夹爪与第二定位块相对，第二夹爪和第一定位块相对。

优选的是，所述卡扣输入工位包括卡扣供料盘、与卡扣供料盘的直线流道对接设置的卡扣旋转装置、与卡扣旋转装置对接设置的换位机械手，所述卡扣旋转装置包括固定于卡扣供料盘的直线流道上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下移动的推板,固定于推板上端的压板，所述压板下端向下凸出设置有两压块，压块与直线流道上的卡扣相对，所述卡扣旋转装置还包括推拉气缸、受所述推拉气缸驱动进行水平移动的旋转气爪，所述旋转气爪与直线流道伸出端端的卡扣相对。

优选的是，所述弹簧输入工位的结构与卡扣输入工位的结构相同。

优选的是，所述压合机构包括定位组件、卡扣推入组件和基座旋转组件，所述定位组件包括固定于机架上的定位支架、固定于定位支架上端的滑台气缸、受滑台气缸驱动做水平移动的定位板，卡扣推入组件设置于定位板下方的机架上，所述卡扣推入组件包括固定于机架上的推入支架、固定于推入支架上的推入气缸、受所述推入气缸驱动进行竖直方向移动的升降板、固定于升降板上的升降压块，固定于升降压块上的四根顶针，所述四根顶针与卡扣安装块相对；所述基座旋转组件包括固定于机架上的导杆气缸、受导杆气缸驱动进行移动的水平推板、固定于水平推板上的摆动气缸、受摆动气缸驱动进行转动的载具；所述载具包括安装法兰、夹板、托板、固定块和活动块，所述安装法兰固定于摆动气缸上，安装法兰两侧端安装有相对的夹板，夹板底端固定有用于托住基座的托板，夹板内侧面竖直方向设有两导向安装槽，相对一组导向安装槽之间装有基座，靠近导向安装槽的夹板伸出端装有活动块，夹板的内侧面还安装有两固定块，固定块通过弹簧与活动块活动连接，在弹簧的弹力作用下，活动块与导向安装槽处的基座相抵。

优选的是，所述检测模组包括测试移位站、测试组件，所述测试移位站包括固定于机架上的移位支架、固定于移位支架上的移位气缸、受移位气缸驱动进行水平移动的产品载具，移位支架的顶板和竖直板上安装有测试组件，所述测试组件包括测试气缸、测试安装板、第一连接板、第二连接板、探头和传感器，所述测试气缸通过支架固定于移位支架上，测试气缸的滑台上安装有测试安装板，测试安装板上安装有水平的第一连接板和第二连接板，第一连接板上安装有四个探头，第二连接板上安装有与探头相对的传感器，上方的测试组件还包括连接弹簧和缓冲块，第二连接板通过连接弹簧与缓冲块连接。

优选的是，所述排出模组包括排出支架、移料气缸、导料滑槽、正品箱和废品箱，所述排出支架固定于机架上，排出支架上端安装有移料气缸，移料气缸的活塞杆法兰板上安装有导料滑槽，导料滑槽下方的机架上设有正品箱和废品箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：链条输送线的支架上设有与导向轮配合的导向槽，保证载座组件平稳运行；

固定板上设置有与载座定位组件配合使用的定位开口，便于产品定位组装；

卡扣检测件的设置用于检测卡扣的情况；

积料检测件的设置用于检测载座组件上是否有积料，保证下一工位上料；

压合机构的设置能够将卡扣压装到基座里；

探头和传感器的配合使用，能够检测出是否安装有弹簧。

附图说明

图1为一种上盖板组装设备的结构示意图。

图2为一种上盖板组装设备的链轮组装模组结构示意图。

图3为一种上盖板组装设备的链轮组装模组局部放大图A。

图4为一种上盖板组装设备的搬运装置结构示意图。

图5为一种上盖板组装设备的夹料组件结构示意图。

图6为一种上盖板组装设备的卡扣输入工位结构示意图。

图7为一种上盖板组装设备的卡扣输入工位部分结构示意图。

图8为一种上盖板组装设备的压合机构结构示意图。

图9为一种上盖板组装设备的基座旋转组件结构示意图。

图10为一种上盖板组装设备的载具结构示意图。

图11为一种上盖板组装设备的检测模组结构示意图。

图12为一种上盖板组装设备的排出模组结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图12，本实用新型实施例包括：

一种上盖板组装设备，该种上盖板组装设备包括机架1、固定于机架1上的链轮组装模组2、围绕链轮组装模组2对接设置的基座供料机构3、卡扣输入工位4、弹簧输入工位 5以及压合机构6，所述压合机构6侧端对接设置有检测模组7，所述检测模组7侧端对接设置有排出模组8，机架1内置有电控柜。

所述链轮组装模组2包括链条输送线21、固定链条输送线21链条上的载座组件22、用于定位所述载座组件22的载座定位组件23，链条输送线21两侧还设置有用于检测卡扣的卡扣检测件24和用于检测积料的积料检测件25，卡扣检测件24和积料检测件25的支架上设有用于检测的对射传感器，所述链条输送线21的链条上等距安装有载座组件22，所述载座组件22包括底板221、导向轮222、固定板223和卡扣安装块224，底板221竖直固定于链条输送线21的链条上，底板221上端和下端插装有导向轮222，链条输送线21 的支架上设有与导向轮222配合的导向槽，底板221侧端安装有水平的固定板223，固定板223伸出端安装有四个用于放置卡扣的卡扣安装块224，固定板223伸出端底部设有与卡扣安装块224的安装孔相通的推入孔，固定板223上还设置有与载座定位组件23配合使用的定位开口2230。

所述载座定位组件23包括定位气缸231、受定位气缸231驱动进行上下移动的两定位块232，所述定位块232与定位开口2230配合使用。

所述基座供料机构3包括固定于机架1上的基座供料盘31、与所述基座供料盘31对接设置的搬运装置32，所述搬运装置32包括X向动力模组321、受X向动力模组321驱动进行横向移动的Y向动力模组322、受Y向动力模组322驱动进行上下移动的夹料组件323 组成，夹料组件323包括夹爪气缸3231、第一夹爪3232、第二夹爪3233、第一定位块3234 和第二定位块3235，夹爪气缸3231的两夹臂上安装有第一夹爪3232和第二夹爪3233，第一夹爪3232内侧面安装有第一定位块3234，第一夹爪3232和第一定位块3234的侧面设有与基座上凹槽配合的凸块，第二夹爪3233的内侧面安装有第二定位块3235，第二定位块3235穿过第一定位块3234，第一夹爪3232与第二定位块3235相对，第二夹爪3233 和第一定位块3234相对。

所述卡扣输入工位4包括卡扣供料盘41、与卡扣供料盘41的直线流道对接设置的卡扣旋转装置42、与卡扣旋转装置42对接设置的换位机械手43，所述卡扣旋转装置42包括固定于卡扣供料盘41的直线流道上的升降气缸421、受所述升降气缸421驱动进行上下移动的推板422,固定于推板422上端的压板423，所述压板423下端向下凸出设置有两压块，压块与直线流道上的卡扣相对，所述卡扣旋转装置42还包括推拉气缸423、受所述推拉气缸423驱动进行水平移动的旋转气爪424，所述旋转气爪424与直线流道伸出端端的卡扣相对。

所述弹簧输入工位5的结构与卡扣输入工位4的结构相同。

所述压合机构6包括定位组件61、卡扣推入组件62和基座旋转组件63，所述定位组件61包括固定于机架1上的定位支架611、固定于定位支架611上端的滑台气缸612、受滑台气缸驱动做水平移动的定位板613，卡扣推入组件62设置于定位板613下方的机架1 上，所述卡扣推入组件62包括固定于机架1上的推入支架621、固定于推入支架621上的推入气缸622、受所述推入气缸622驱动进行竖直方向移动的升降板623、固定于升降板623 上的升降压块624，固定于升降压块624上的四根顶针625，所述四根顶针625与卡扣安装块224相对；所述基座旋转组件63包括固定于机架1上的导杆气缸631、受导杆气缸631 驱动进行移动的水平推板632、固定于水平推板632上的摆动气缸633、受摆动气缸633 驱动进行转动的载具634；所述载具634包括安装法兰6341、夹板6342、托板6343、固定块6344和活动块6345，所述安装法兰6341固定于摆动气缸633上，安装法兰6341两侧端安装有相对的夹板6342，夹板6342底端固定有用于托住基座的托板6343，夹板6342 内侧面竖直方向设有两导向安装槽63420，相对一组导向安装槽63420之间装有基座，靠近导向安装槽63420的夹板6342伸出端装有活动块6345，夹板6342的内侧面还安装有两固定块6344，固定块6344通过弹簧与活动块6345活动连接，在弹簧的弹力作用下，活动块6345与导向安装槽63420处的基座相抵。

所述检测模组7包括测试移位站71、测试组件72，所述测试移位站71包括固定于机架1上的移位支架711、固定于移位支架711上的移位气缸712、受移位气缸712驱动进行水平移动的产品载具713，移位支架711的顶板和竖直板上安装有测试组件72，所述测试组件72包括测试气缸721、测试安装板722、第一连接板723、第二连接板724、探头725 和传感器726，所述测试气缸721通过支架固定于移位支架711上，测试气缸721的滑台上安装有测试安装板722，测试安装板722上安装有水平的第一连接板723和第二连接板 724，第一连接板723上安装有四个探头725，第二连接板724上安装有与探头725相对的传感器726，上方的测试组件72还包括连接弹簧727和缓冲块728，第二连接板724通过连接弹簧727与缓冲块728连接。

所述排出模组8包括排出支架81、移料气缸82、导料滑槽83、正品箱84和废品箱85，所述排出支架81固定于机架1上，排出支架81上端安装有移料气缸82，移料气缸82 的活塞杆法兰板上安装有导料滑槽83，导料滑槽83下方的机架1上设有正品箱84和废品箱85。

本实用新型一种上盖板组装设备工作时，在电控柜的控制下，链条输送线21驱动链条上的载座组件22转动，待载座组件22移至卡扣输入工位4处，载座定位组件23的定位气缸231驱动定位块232下移，所述定位块232插装于固定板223的定位开口2230处，定位块232下移用于定位载座组件22，卡扣旋转装置42将卡扣供料盘41处的卡扣由水平状态转至竖直状态，换位机械手43将竖直的卡扣抓取后放置到卡扣安装块224的安装孔里，待四个卡扣安装块224里均装有卡扣后，定位气缸231复位，待载座组件22移至弹簧输入工位5处，载座定位组件23对载座组件22进行再定位，弹簧输入工位5将弹簧输送至卡扣上的弹簧安装处，载座定位组件23复位，链条输送线21驱动链条上的载座组件 22继续转动，待载座组件22移至压合机构6处，搬运装置32将基座供料盘31处的基座抓取后放置到载座组件22上的卡扣处，搬运装置32将基座推至导向安装槽63420里，在弹簧的弹力作用下，活动块6345与导向安装槽63420处的基座相抵，滑台气缸612驱动定位板613水平移动压住基座，推入气缸622驱动四根顶针625向上移动，顶针625将卡扣弹簧压入到基座上，定位组件61复位，基座旋转组件63旋转180度，重复以上压入操作，完成基座另一侧的卡扣弹簧装置，产品组装完成后，搬运装置32将组装好的产品移至产品载具713处，测试气缸721驱动四个探头725下移，当探头725与产品接触时，产品中装有弹簧的，探头725被顶回，探头725挡住传感器726，判断为OK，产品中没装弹簧的，探头725顶不回，传感器726不被遮挡，判断为NG，排出模组8将检测后的产品分别移至正品箱84和废品箱85。

本实用新型一种上盖板组装设备，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对剃须刀上盖板进行组装，组装效率高，能够检测产品是否漏装，保证产品质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种上盖板组装设备，其特征在于：该种上盖板组装设备包括机架、固定于机架上的链轮组装模组、围绕链轮组装模组对接设置的基座供料机构、卡扣输入工位、弹簧输入工位以及压合机构，所述压合机构侧端对接设置有检测模组，所述检测模组侧端对接设置有排出模组，机架内置有电控柜。

2.根据权利要求1所述的一种上盖板组装设备，其特征在于：所述链轮组装模组包括链条输送线、固定链条输送线链条上的载座组件、用于定位所述载座组件的载座定位组件，链条输送线两侧还设置有用于检测卡扣的卡扣检测件和用于检测积料的积料检测件，卡扣检测件和积料检测件的支架上设有用于检测的对射传感器，所述链条输送线的链条上等距安装有载座组件，所述载座组件包括底板、导向轮、固定板和卡扣安装块，底板竖直固定于链条输送线的链条上，底板上端和下端插装有导向轮，链条输送线的支架上设有与导向轮配合的导向槽，底板侧端安装有水平的固定板，固定板伸出端安装有四个用于放置卡扣的卡扣安装块，固定板伸出端底部设有与卡扣安装块的安装孔相通的推入孔，固定板上还设置有与载座定位组件配合使用的定位开口。

3.根据权利要求2所述的一种上盖板组装设备，其特征在于：所述载座定位组件包括定位气缸、受定位气缸驱动进行上下移动的两定位块，所述定位块与定位开口配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种上盖板组装设备，其特征在于：所述基座供料机构包括固定于机架上的基座供料盘、与所述基座供料盘对接设置的搬运装置，所述搬运装置包括X向动力模组、受X向动力模组驱动进行横向移动的Y向动力模组、受Y向动力模组驱动进行上下移动的夹料组件组成，夹料组件包括夹爪气缸、第一夹爪、第二夹爪、第一定位块和第二定位块，夹爪气缸的两夹臂上安装有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪内侧面安装有第一定位块，第一夹爪和第一定位块的侧面设有与基座上凹槽配合的凸块，第二夹爪的内侧面安装有第二定位块，第二定位块穿过第一定位块，第一夹爪与第二定位块相对，第二夹爪和第一定位块相对。

5.根据权利要求1所述的一种上盖板组装设备，其特征在于：所述卡扣输入工位包括卡扣供料盘、与卡扣供料盘的直线流道对接设置的卡扣旋转装置、与卡扣旋转装置对接设置的换位机械手，所述卡扣旋转装置包括固定于卡扣供料盘的直线流道上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下移动的推板,固定于推板上端的压板，所述压板下端向下凸出设置有两压块，压块与直线流道上的卡扣相对，所述卡扣旋转装置还包括推拉气缸、受所述推拉气缸驱动进行水平移动的旋转气爪，所述旋转气爪与直线流道伸出端端的卡扣相对。

6.根据权利要求1所述的一种上盖板组装设备，其特征在于：所述弹簧输入工位的结构与卡扣输入工位的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种上盖板组装设备，其特征在于：所述压合机构包括定位组件、卡扣推入组件和基座旋转组件，所述定位组件包括固定于机架上的定位支架、固定于定位支架上端的滑台气缸、受滑台气缸驱动做水平移动的定位板，卡扣推入组件设置于定位板下方的机架上，所述卡扣推入组件包括固定于机架上的推入支架、固定于推入支架上的推入气缸、受所述推入气缸驱动进行竖直方向移动的升降板、固定于升降板上的升降压块，固定于升降压块上的四根顶针，所述四根顶针与卡扣安装块相对；所述基座旋转组件包括固定于机架上的导杆气缸、受导杆气缸驱动进行移动的水平推板、固定于水平推板上的摆动气缸、受摆动气缸驱动进行转动的载具；所述载具包括安装法兰、夹板、托板、固定块和活动块，所述安装法兰固定于摆动气缸上，安装法兰两侧端安装有相对的夹板，夹板底端固定有用于托住基座的托板，夹板内侧面竖直方向设有两导向安装槽，相对一组导向安装槽之间装有基座，靠近导向安装槽的夹板伸出端装有活动块，夹板的内侧面还安装有两固定块，固定块通过弹簧与活动块活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种上盖板组装设备，其特征在于：所述检测模组包括测试移位站、测试组件，所述测试移位站包括固定于机架上的移位支架、固定于移位支架上的移位气缸、受移位气缸驱动进行水平移动的产品载具，移位支架的顶板和竖直板上安装有测试组件，所述测试组件包括测试气缸、测试安装板、第一连接板、第二连接板、探头和传感器，所述测试气缸通过支架固定于移位支架上，测试气缸的滑台上安装有测试安装板，测试安装板上安装有水平的第一连接板和第二连接板，第一连接板上安装有四个探头，第二连接板上安装有与探头相对的传感器，上方的测试组件还包括连接弹簧和缓冲块，第二连接板通过连接弹簧与缓冲块连接。

9.根据权利要求1所述的一种上盖板组装设备，其特征在于：所述排出模组包括排出支架、移料气缸、导料滑槽、正品箱和废品箱，所述排出支架固定于机架上，排出支架上端安装有移料气缸，移料气缸的活塞杆法兰板上安装有导料滑槽，导料滑槽下方的机架上设有正品箱和废品箱。