CN118102061A - 一种相机位置调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种相机位置调节装置，包括底板、可调节相机单元和旋转角度固定单元；底板为矩形；可调节相机单元包含第一轴承、旋转轴、矩形支撑板、第二轴承、第一螺杆、第一滑柱、限位块、第二滑柱、滑动板、连接板、固定板、第一转轴、支撑耳、活动块、相机支撑板、相机本体、环形固定板、固定孔、转动板和第二螺杆；旋转角度固定单元安装在底板的一端上表面中部。可以方便的根据需要将相机的高度调节到合适的高度，还可以方便的调节相机的位置。

Description

一种相机位置调节装置

技术领域

本发明涉及相机的技术领域，具体为一种相机位置调节装置。

背景技术

在工业相机测试过程中，常需要将工业相机安装在现场搭建的平台上,通过对相机进行位置的固定或者在空间的移动和旋转以模拟工业相机的实际使用场景。实际使用中的工业相机由光轴、U型块(上)、U型块(下上)、中间连接板组成，其中相机固定在中间连接板上，中间连接板固定在U型块(上)，两个半圆U型块通过内六角螺栓固定在光轴上，相机可进行左右方向的位置调整；夹紧装置通过安装板夹紧套固定在光轴上，可实现通过现在设备的左右滑动定位，定位不精准且不易操作，不能满足多角度调整的使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种相机位置调节装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种相机位置调节装置，包括底板、可调节相机单元和旋转角度固定单元；

底板；

可调节相机单元，包含第一轴承、旋转轴、矩形支撑板、第二轴承、第一螺杆、第一滑柱、限位块、第二滑柱、滑动板、连接板、固定板、第一转轴、支撑耳、活动块、相机支撑板、相机本体、环形固定板、固定孔、转动板和第二螺杆，所述底板的上表面中部通过第一轴承与旋转轴的下端侧面转动连接，所述旋转轴的上端与矩形支撑板的下表面中部固定连接，所述矩形支撑板的上表面两端分别与两个对应配合的第一滑柱的下端固定连接，两个第一滑柱的上端分别与连接板的下表面两端固定连接，两个第一滑柱的中部侧面分别与滑动板的上表面两端竖直滑动连接，所述连接板的上表面中部与第一螺杆的上端侧面转动连接，所述第一螺杆的中部侧面与滑动板的上表面中部螺纹连接，所述第一螺杆的下端侧面通过第二轴承与矩形支撑板的上表面中部转动连接，所述滑动板的两端侧面分别与两个对应配合的第二滑柱的中部侧面滑动连接，两个第二滑柱的一端侧面分别与两个限位块的侧面中心位置固定连接，两个第二滑柱的另一端侧面分别与固定板的侧面两端固定连接，所述固定板的侧面两端分别与两个支撑耳的一端侧面固定连接，两个支撑耳的另一端侧面通过第一转轴与活动块的一端侧面活动连接，所述活动块的另一端侧面中部与相机支撑板的一端侧面中部固定连接，所述相机支撑板的下表面与相机本体的上表面固定连接，所述第一转轴的一端侧面与转动板的一端侧面固定连接，所述转动板的另一端侧面与第二螺杆的中部侧面螺纹连接，其中一个支撑耳的侧面与环形固定板的侧面固定连接，所述环形固定板的侧面等角度均匀开设有固定孔，所述相机本体的输入端与外部控制开关组的输出端电连接；

旋转角度固定单元，安装在底板的一端上表面中部。

底板起到支撑固定的作用，当需要对其进行旋转时，使得旋转轴绕着第一轴承转动，旋转轴带动矩形支撑板转动，矩形支撑板带动第一滑柱转动，第一滑柱带动滑动板转动，滑动板带动第二滑柱转动，第二滑柱带动固定板转动，固定板带动支撑耳转动，支撑耳带动第一转轴转动，第一转轴带动活动块转动，活动块带动相机支撑板转动，相机支撑板带动相机本体转动，从而将相机本体旋转到合适的位置，当需要将高度调高时，使得第一螺杆绕着第二轴承转动，第一螺杆带动滑动板沿着第一滑柱向上竖直滑动，滑动板带动第二滑柱向上移动，第二滑柱带动固定板向上移动，固定板带动支撑耳向上移动，支撑耳带动第一转轴向上移动，第一转轴带动活动块向上移动，活动块带动相机支撑板向上移动，相机支撑板带动相机本体向上移动，从而使得相机本体的高度被调高，当需要调节相机本体的角度时，转动转动板，带动第一转轴转动，第一转轴带动活动块转动，活动块带动相机支撑板转动，相机支撑板带动相机本体转动，从而将相机本体转动到合适的角度，转动第二螺杆，使得第二螺杆移动，当第二螺杆移动到一定程度后，第二螺杆的端部进入到环形固定板上开设的固定孔中，从而使得转动板被固定，使得相机本体的角度被固定，当需要将相机本体移动时，推动限位块，带动第二滑柱滑动，第二滑柱带动固定板移动，固定板带动支撑耳移动，支撑耳带动第一转轴移动，第一转轴带动活动块移动，活动块带动相机支撑板移动，相机支撑板带动相机本体移动，打开控制相机本体的外部控制开关组，相机本体工作，旋转角度固定单元使得可以在旋转轴旋转到合适的位置后，对旋转轴进行压紧固定，避免旋转轴转动。

进一步的，所述可调节相机单元还包含转盘，所述第一螺杆的上端与转盘的下表面中心位置固定连接。转动转盘带动第一螺杆转动，转盘增大了第一螺杆的转动半径，使得转动时更加轻松省力。

进一步的，所述可调节相机单元还包含转柱，所述转盘的上表面偏心位置与转柱的下端侧面转动连接。握住转柱转动带动转盘转动，转盘带动第一螺杆转动，转柱使得可以更加快速方便的转动转盘。

进一步的，所述旋转角度固定单元包含握持球、第三滑柱、竖直支撑板、弹簧和弧形压紧板，所述底板的一端上表面中部与竖直支撑板的下端固定连接，所述竖直支撑板的上端侧面中部与第三滑柱的中部侧面滑动连接，所述第三滑柱的一端侧面与握持球的侧面中部固定连接，所述第三滑柱的另一端侧面与弧形压紧板的侧面中部固定连接，所述弧形压紧板与旋转轴对应配合，所述第三滑柱处于竖直支撑板与弧形压紧板之间的部分活动套接有弹簧。握住握持球拉动，带动第三滑柱滑动，第三滑柱带动弧形压紧板移动，使得弧形压紧板对弹簧进行压缩，从而使得弧形压紧板不再对旋转轴进行压紧，使得旋转轴能够被转动，当需要将旋转轴进行压紧时，松开握持球，弧形压紧板在弹簧的作用下，将旋转轴进行压紧，使得旋转轴不能够转动，竖直支撑板用于支撑第三滑柱。

进一步的，所述旋转角度固定单元还包含防滑条，所述弧形压紧板的内部侧面等角度均匀设置有防滑条。防滑条可以增大弧形压紧板与旋转轴之间的摩擦力，使得旋转轴被压紧的更加紧固。

进一步的，还包括第二转轴、滚轮支撑架和滚轮，所述底板的下表面四角与四个对应配合的滚轮支撑架的上端固定连接，所述滚轮支撑架的下端侧面中部通过第二转轴与滚轮的侧面中心位置活动连接。推动底板，带动滚轮支撑架移动，滚轮支撑架带动第二转轴移动，由于滚轮与地面之间有摩擦力，使得滚轮绕着第二转轴转动，从而使得进行移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

实现了相机位置的精确调节：通过轴承、螺杆和滑动板的组合，可以在底板上实现相机的精细调节，包括左右位置和旋转角度的调整，从而可以实现工业相机在任意位置的准确定位。

提高了测试效率和精度：相比于现有的夹紧装置，这种技术方案可以更精细地调节相机的位置，提高了测试的准确性和效率。

满足多角度调整的使用需求：通过连接板、滑柱和滑动板的设计，可以实现相机位置的多角度调整，满足了多样化的使用需求。

提升了操作的便利性和安全性：相机位置调节装置的设计使得操作更加方便和安全，由于调节机构的精密度更高，操作人员在调整时可以更加准确和安全地进行工作。

使测试过程更加顺畅和高效: 本技术方案可以有效解决背景技术中的问题，通过了旋转角度固定单元的安装，使得相机的移动和旋转更加灵活方便，从而使得测试过程更加顺畅和高效。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明下端结构示意图。

图3为本发明上端结构示意图。

图中：1底板、2可调节相机单元、21第一轴承、22旋转轴、23矩形支撑板、24第二轴承、25第一螺杆、26第一滑柱、27限位块、28第二滑柱、29滑动板、210连接板、211转盘、212转柱、213固定板、214第一转轴、215支撑耳、216活动块、217相机支撑板、218相机本体、219环形固定板、220固定孔、221转动板、222第二螺杆、3旋转角度固定单元、31握持球、32第三滑柱、33竖直支撑板、34防滑条、35弹簧、36弧形压紧板、4第二转轴、5滚轮支撑架、6滚轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如背景技术中所述，在工业相机测试过程中，常需要将工业相机安装在现场搭建的平台上,通过对相机进行位置的固定或者在空间的移动和旋转以模拟工业相机的实际使用场景。实际使用中的工业相机由光轴、U型块(上)、U型块(下上)、中间连接板组成，其中相机固定在中间连接板上，中间连接板固定在U型块(上)，两个半圆U型块通过内六角螺栓固定在光轴上，相机可进行左右方向的位置调整；夹紧装置通过安装板夹紧套固定在光轴上，可实现通过现在设备的左右滑动定位，定位不精准且不易操作，不能满足多角度调整的使用需求。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种相机位置调节装置，包括底板1、可调节相机单元2和旋转角度固定单元3；

底板1：为矩形；

可调节相机单元2：包含第一轴承21、旋转轴22、矩形支撑板23、第二轴承24、第一螺杆25、第一滑柱26、限位块27、第二滑柱28、滑动板29、连接板210、固定板213、第一转轴214、支撑耳215、活动块216、相机支撑板217、相机本体218、环形固定板219、固定孔220、转动板221和第二螺杆222，底板1的上表面中部通过第一轴承21与旋转轴22的下端侧面转动连接，旋转轴22的上端与矩形支撑板23的下表面中部固定连接。

矩形支撑板23的上表面两端分别与两个对应配合的第一滑柱26的下端固定连接，两个第一滑柱26的上端分别与连接板210的下表面两端固定连接，两个第一滑柱26的中部侧面分别与滑动板29的上表面两端竖直滑动连接，连接板210的上表面中部与第一螺杆25的上端侧面转动连接，第一螺杆25的中部侧面与滑动板29的上表面中部螺纹连接，第一螺杆25的下端侧面通过第二轴承24与矩形支撑板23的上表面中部转动连接。

滑动板29的两端侧面分别与两个对应配合的第二滑柱28的中部侧面滑动连接，两个第二滑柱28的一端侧面分别与两个限位块27的侧面中心位置固定连接，两个第二滑柱28的另一端侧面分别与固定板213的侧面两端固定连接，固定板213的侧面两端分别与两个支撑耳215的一端侧面固定连接，两个支撑耳215的另一端侧面通过第一转轴214与活动块216的一端侧面活动连接。

活动块216的另一端侧面中部与相机支撑板217的一端侧面中部固定连接，相机支撑板217的下表面与相机本体218的上表面固定连接，第一转轴214的一端侧面与转动板221的一端侧面固定连接，转动板221的另一端侧面与第二螺杆222的中部侧面螺纹连接，其中一个支撑耳215的侧面与环形固定板219的侧面固定连接，环形固定板219的侧面等角度均匀开设有固定孔220，相机本体218的输入端与外部控制开关组的输出端电连接；

可调节相机单元2还包含转盘211，第一螺杆25的上端与转盘211的下表面中心位置固定连接。转动转盘211带动第一螺杆25转动，转盘211增大了第一螺杆25的转动半径，使得转动时更加轻松省力。

可调节相机单元2还包含转柱212，转盘211的上表面偏心位置与转柱212的下端侧面转动连接。握住转柱212转动带动转盘211转动，转盘211带动第一螺杆25转动，转柱212使得可以更加快速方便的转动转盘211。

旋转角度固定单元3：安装在底板1的一端上表面中部。

旋转角度固定单元3包含握持球31、第三滑柱32、竖直支撑板33、弹簧35和弧形压紧板36，底板1的一端上表面中部与竖直支撑板33的下端固定连接，竖直支撑板33的上端侧面中部与第三滑柱32的中部侧面滑动连接，第三滑柱32的一端侧面与握持球31的侧面中部固定连接，第三滑柱32的另一端侧面与弧形压紧板36的侧面中部固定连接，弧形压紧板36与旋转轴22对应配合，第三滑柱32处于竖直支撑板33与弧形压紧板36之间的部分活动套接有弹簧35。

握住握持球31拉动，带动第三滑柱32滑动，第三滑柱32带动弧形压紧板36移动，使得弧形压紧板36对弹簧35进行压缩，从而使得弧形压紧板36不再对旋转轴22进行压紧，使得旋转轴22能够被转动，当需要将旋转轴22进行压紧时，松开握持球31，弧形压紧板36在弹簧35的作用下，将旋转轴22进行压紧，使得旋转轴22不能够转动，竖直支撑板33用于支撑第三滑柱32。

旋转角度固定单元3还包含防滑条34，弧形压紧板36的内部侧面等角度均匀设置有防滑条34。防滑条34可以增大弧形压紧板36与旋转轴22之间的摩擦力，使得旋转轴22被压紧的更加紧固。

底板1起到支撑固定的作用，当需要对其进行旋转时，使得旋转轴22绕着第一轴承21转动，旋转轴22带动矩形支撑板23转动，矩形支撑板23带动第一滑柱26转动，第一滑柱26带动滑动板29转动，滑动板29带动第二滑柱28转动，第二滑柱28带动固定板213转动，固定板213带动支撑耳215转动，支撑耳215带动第一转轴214转动，第一转轴214带动活动块216转动，活动块216带动相机支撑板217转动，相机支撑板217带动相机本体218转动，从而将相机本体218旋转到合适的位置。

当需要将高度调高时，使得第一螺杆25绕着第二轴承24转动，第一螺杆25带动滑动板29沿着第一滑柱26向上竖直滑动，滑动板29带动第二滑柱28向上移动，第二滑柱28带动固定板213向上移动，固定板213带动支撑耳215向上移动，支撑耳215带动第一转轴214向上移动，第一转轴214带动活动块216向上移动，活动块216带动相机支撑板217向上移动，相机支撑板217带动相机本体218向上移动，从而使得相机本体218的高度被调高。

当需要调节相机本体218的角度时，转动转动板221，带动第一转轴214转动，第一转轴214带动活动块216转动，活动块216带动相机支撑板217转动，相机支撑板217带动相机本体218转动，从而将相机本体218转动到合适的角度，转动第二螺杆222，使得第二螺杆222移动，当第二螺杆222移动到一定程度后，第二螺杆222的端部进入到环形固定板219上开设的固定孔220中，从而使得转动板221被固定，使得相机本体218的角度被固定。

当需要将相机本体218移动时，推动限位块27，带动第二滑柱28滑动，第二滑柱28带动固定板213移动，固定板213带动支撑耳215移动，支撑耳215带动第一转轴214移动，第一转轴214带动活动块216移动，活动块216带动相机支撑板217移动，相机支撑板217带动相机本体218移动，打开控制相机本体218的外部控制开关组，相机本体218工作，旋转角度固定单元3使得可以在旋转轴22旋转到合适的位置后，对旋转轴22进行压紧固定，避免旋转轴22转动。

还包括第二转轴4、滚轮支撑架5和滚轮6，底板1的下表面四角与四个对应配合的滚轮支撑架5的上端固定连接，滚轮支撑架5的下端侧面中部通过第二转轴4与滚轮6的侧面中心位置活动连接。推动底板1，带动滚轮支撑架5移动，滚轮支撑架5带动第二转轴4移动，由于滚轮6与地面之间有摩擦力，使得滚轮6绕着第二转轴4转动，从而使得进行移动。

本发明提供的一种相机位置调节装置的工作原理如下：

握住握持球31拉动，带动第三滑柱32滑动，第三滑柱32带动弧形压紧板36移动，使得弧形压紧板36对弹簧35进行压缩，从而使得弧形压紧板36不再对旋转轴22进行压紧，使得旋转轴22能够被转动。

当需要对其进行旋转时，使得旋转轴22绕着第一轴承21转动，旋转轴22带动矩形支撑板23转动，矩形支撑板23带动第一滑柱26转动，第一滑柱26带动滑动板29转动，滑动板29带动第二滑柱28转动，第二滑柱28带动固定板213转动，固定板213带动支撑耳215转动，支撑耳215带动第一转轴214转动，第一转轴214带动活动块216转动，活动块216带动相机支撑板217转动，相机支撑板217带动相机本体218转动，从而将相机本体218旋转到合适的位置。

当需要将高度调高时，握住转柱212转动带动转盘211转动，转盘211带动第一螺杆25转动，使得第一螺杆25绕着第二轴承24转动，第一螺杆25带动滑动板29沿着第一滑柱26向上竖直滑动，滑动板29带动第二滑柱28向上移动，第二滑柱28带动固定板213向上移动，固定板213带动支撑耳215向上移动，支撑耳215带动第一转轴214向上移动，第一转轴214带动活动块216向上移动，活动块216带动相机支撑板217向上移动，相机支撑板217带动相机本体218向上移动，从而使得相机本体218的高度被调高。

当需要调节相机本体218的角度时，转动转动板221，带动第一转轴214转动，第一转轴214带动活动块216转动，活动块216带动相机支撑板217转动，相机支撑板217带动相机本体218转动，从而将相机本体218转动到合适的角度，转动第二螺杆222，使得第二螺杆222移动，当第二螺杆222移动到一定程度后，第二螺杆222的端部进入到环形固定板219上开设的固定孔220中，从而使得转动板221被固定，使得相机本体218的角度被固定，当需要将相机本体218移动时，推动限位块27，带动第二滑柱28滑动，第二滑柱28带动固定板213移动，固定板213带动支撑耳215移动，支撑耳215带动第一转轴214移动，第一转轴214带动活动块216移动，活动块216带动相机支撑板217移动，相机支撑板217带动相机本体218移动，打开控制相机本体218的外部控制开关组，相机本体218工作，当需要将旋转轴22进行压紧时，松开握持球31，弧形压紧板36在弹簧35的作用下，将旋转轴22进行压紧，使得旋转轴22不能够转动，推动底板1，带动滚轮支撑架5移动，滚轮支撑架5带动第二转轴4移动，由于滚轮6与地面之间有摩擦力，使得滚轮6绕着第二转轴4转动，从而使得进行移动。

值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组核心芯片选用的是PLC单片机，相机本体218则可根据实际应用场景自由配置，建议相机本体218选用ccd相机。外部控制开关组控制相机本体218工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种相机位置调节装置，其特征在于：包括底板、可调节相机单元和旋转角度固定单元；

底板；

可调节相机单元，包含第一轴承、旋转轴、矩形支撑板、第二轴承、第一螺杆、第一滑柱、限位块、第二滑柱、滑动板、连接板、固定板、第一转轴、支撑耳、活动块、相机支撑板、相机本体、环形固定板、固定孔、转动板和第二螺杆，所述底板的上表面中部通过第一轴承与旋转轴的下端侧面转动连接，所述旋转轴的上端与矩形支撑板的下表面中部固定连接，所述矩形支撑板的上表面两端分别与两个对应配合的第一滑柱的下端固定连接，两个第一滑柱的上端分别与连接板的下表面两端固定连接，两个第一滑柱的中部侧面分别与滑动板的上表面两端竖直滑动连接，所述连接板的上表面中部与第一螺杆的上端侧面转动连接，所述第一螺杆的中部侧面与滑动板的上表面中部螺纹连接，所述第一螺杆的下端侧面通过第二轴承与矩形支撑板的上表面中部转动连接，所述滑动板的两端侧面分别与两个对应配合的第二滑柱的中部侧面滑动连接，两个第二滑柱的一端侧面分别与两个限位块的侧面中心位置固定连接，两个第二滑柱的另一端侧面分别与固定板的侧面两端固定连接，所述固定板的侧面两端分别与两个支撑耳的一端侧面固定连接，两个支撑耳的另一端侧面通过第一转轴与活动块的一端侧面活动连接，所述活动块的另一端侧面中部与相机支撑板的一端侧面中部固定连接，所述相机支撑板的下表面与相机本体的上表面固定连接，所述第一转轴的一端侧面与转动板的一端侧面固定连接，所述转动板的另一端侧面与第二螺杆的中部侧面螺纹连接，其中一个支撑耳的侧面与环形固定板的侧面固定连接，所述环形固定板的侧面等角度均匀开设有固定孔，所述相机本体的输入端与外部控制开关组的输出端电连接；

旋转角度固定单元，安装在底板的一端上表面中部。

2.根据权利要求1所述的一种相机位置调节装置，其特征在于：所述可调节相机单元还包含转盘，所述第一螺杆的上端与转盘的下表面中心位置固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种相机位置调节装置，其特征在于：所述可调节相机单元还包含转柱，所述转盘的上表面偏心位置与转柱的下端侧面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种相机位置调节装置，其特征在于：所述旋转角度固定单元包含握持球、第三滑柱、竖直支撑板、弹簧和弧形压紧板，所述底板的一端上表面中部与竖直支撑板的下端固定连接，所述竖直支撑板的上端侧面中部与第三滑柱的中部侧面滑动连接，所述第三滑柱的一端侧面与握持球的侧面中部固定连接，所述第三滑柱的另一端侧面与弧形压紧板的侧面中部固定连接，所述弧形压紧板与旋转轴对应配合，所述第三滑柱处于竖直支撑板与弧形压紧板之间的部分活动套接有弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种相机位置调节装置，其特征在于：所述旋转角度固定单元还包含防滑条，所述弧形压紧板的内部侧面等角度均匀设置有防滑条。

6.根据权利要求1所述的一种相机位置调节装置，其特征在于：还包括第二转轴、滚轮支撑架和滚轮，所述底板的下表面四角与四个对应配合的滚轮支撑架的上端固定连接，所述滚轮支撑架的下端侧面中部通过第二转轴与滚轮的侧面中心位置活动连接。