CN217362849U - 一种用于装配步进电机转子的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装配步进电机转子的装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板的顶部固定连接有同一个顶板，所述顶板的顶部嵌装有电动伸缩杆，两个支撑板上滑动套设有同一个移动板，移动板的顶部固定连接有U形杆，电动伸缩杆的输出轴底端与U形杆的顶部固定连接，移动板的顶部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁之间转动安装有螺纹驱动机构。本实用新型便于将铁芯和转轴精准固定在同一竖直线上，降低固定位置偏差，进而降低装配同轴度偏差，且便于在装配的过程中从顶部对铁芯进行自动压固，通过对铁芯在两侧和顶部固定的方式，可降低装配过程中铁芯位移的风险，提高装配稳定性。

Description

一种用于装配步进电机转子的装置

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种用于装配步进电机转子的装置。

背景技术

目前步进电机转子主要由转轴和若干铁芯等主要部分组成，在装配步进电机转子上的铁芯时，由于铁芯上的中心通孔与转轴为过盈配合，所以当多个铁芯沿转轴长度方向排列时，其上中心通孔的同轴度要求很高，在对铁芯和转轴进行装配时，需要将铁芯的中心通孔和转轴的中心位置在同轴度上；现有的装配装置，其在装配时，不便于将铁芯和转轴精准的固定在同一竖直线上，现有的逐个移动夹板固定的方式，固定位置容易出现偏差，且在装配的过程中不便于对铁芯进行稳定压固，不能满足使用需求，因此我们提出了一种用于装配步进电机转子的装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于装配步进电机转子的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于装配步进电机转子的装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板的顶部固定连接有同一个顶板，所述顶板的顶部嵌装有电动伸缩杆，两个支撑板上滑动套设有同一个移动板，移动板的顶部固定连接有U形杆，电动伸缩杆的输出轴底端与U形杆的顶部固定连接，移动板的顶部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁之间转动安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构上固定套设有旋转驱动机构，U形杆的右侧内壁上嵌装有驱动电机，驱动电机的输出轴左端与旋转驱动机构的右侧固定连接，第一槽的底部内壁上开设有两个第一通孔，螺纹驱动机构贯穿两个第一通孔延伸至移动板的下方，移动板的底部活动接触有两个夹板，第一通孔的两侧内壁之间固定连接有第一导向杆，螺纹驱动机构滑动套设在两个第一导向杆上，螺纹驱动机构的底部与两个夹板的顶部固定连接，两个夹板相互靠近的一侧均设为弧形结构，夹板的下方设有压块，压块的顶部固定连接有弹性导向机构，夹板滑动套设在对应的弹性导向机构上，底座的前侧嵌装有两个刻度尺，底座的上方设有两个夹块，两个夹块相互靠近的一侧均设为弧形结构，两个夹块相互远离的一侧均安装有螺纹驱动导向机构，支撑板套设在对应的螺纹驱动导向机构上。

优选的，所述螺纹驱动机构包括两个第一螺杆，两个第一螺杆相互远离的一端分别与第一槽的两侧内壁转动安装，两个第一螺杆相互靠近的一端相焊接，两个第一螺杆的螺纹旋向相反，第一螺杆上螺纹套设有移动杆，移动杆的底端贯穿对应的第一通孔并与夹板的顶部固定连接，移动杆滑动套设在对应的第一导向杆上。

优选的，所述旋转驱动机构包括第一齿轮，第一齿轮固定套设在两个第一螺杆上，第一齿轮的顶部啮合有第二齿轮，第二齿轮的顶部延伸至U形杆内，驱动电机的输出轴左端与第二齿轮的右侧固定连接。

优选的，所述弹性导向机构包括固定连接在压块顶部的第二导向杆，夹板的底部开设有矩形槽，第二导向杆的顶端延伸至对应的矩形槽内，第二导向杆的顶端与对应的矩形槽的顶部内壁之间固定连接有弹簧。

优选的，所述螺纹驱动导向机构包括第二螺杆，两个第二螺杆相互靠近的一端分别与两个夹块相互远离的一侧转动安装，两个夹块相互远离的一侧均固定连接有第三导向杆，支撑板螺纹套设在对应的第二螺杆上，支撑板滑动套设在对应的第三导向杆上，两个第二螺杆相互远离的一端均固定连接有旋钮。

优选的，所述底座的顶部开设有前侧为开口设置的避让孔，避让孔位于两个刻度尺之间。

优选的，两个夹板相互靠近的一侧均粘接固定有第一防滑胶皮，两个夹块相互靠近的一侧均粘接固定有第二防滑胶皮，压块的底部粘接固定有第三防滑胶皮。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型便于将铁芯和转轴精准固定在同一竖直线上，降低固定位置偏差，进而降低装配同轴度偏差，且便于在装配的过程中从顶部对铁芯进行自动压固，通过对铁芯在两侧和顶部固定的方式，可降低装配过程中铁芯位移的风险，提高装配稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于装配步进电机转子的装置的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

图中：100、底座；101、支撑板；102、顶板；1、电动伸缩杆；2、移动板；3、刻度尺；4、夹块；5、第三导向杆；6、第二螺杆；7、第一槽；8、第一螺杆；9、移动杆；10、第一导向杆；11、夹板；12、矩形槽；13、第二导向杆；14、弹簧；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、驱动电机；18、U形杆；19、压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于装配步进电机转子的装置，包括底座100，底座100的顶部两侧均固定连接有支撑板101，两个支撑板101的顶部固定连接有同一个顶板102，顶板102的顶部嵌装有电动伸缩杆1，其中顶板102的顶部开设有用于供电动伸缩杆1固定安装的安装孔，两个支撑板101上滑动套设有同一个移动板2，其中移动板2的顶部两侧均开设有滑孔，滑孔的内壁与对应的支撑板101的外侧滑动连接，移动板2的顶部固定连接有U形杆18，电动伸缩杆1的输出轴底端与U形杆18的顶部固定连接，移动板2的顶部开设有第一槽7，第一槽7的两侧内壁之间转动安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构上固定套设有旋转驱动机构，U形杆18的右侧内壁上嵌装有驱动电机17，其中U形杆18的右侧内壁上开设有用于供驱动电机17固定安装的嵌装孔，驱动电机17的输出轴左端与旋转驱动机构的右侧固定连接，第一槽7的底部内壁上开设有两个第一通孔，螺纹驱动机构贯穿两个第一通孔延伸至移动板2的下方，移动板2的底部活动接触有两个夹板11，第一通孔的两侧内壁之间固定连接有第一导向杆10，螺纹驱动机构滑动套设在两个第一导向杆10上，螺纹驱动机构的底部与两个夹板11的顶部固定连接，两个夹板11相互靠近的一侧均设为弧形结构，其中两个夹板11相互靠近的一侧均粘接固定有第一防滑胶皮，第一防滑胶皮的设置，可有效的降低夹持过程中打滑的现象，夹板11的下方设有压块19，其中压块19的底部粘接固定有第三防滑胶皮，可有效的降低压固过程中打滑的现象，压块19的顶部固定连接有弹性导向机构，夹板11滑动套设在对应的弹性导向机构上，底座100的前侧嵌装有两个刻度尺3，其中底座100的前侧开设有两个用于固定嵌装刻度尺3的嵌装槽，底座100的顶部开设有前侧为开口设置的避让孔，避让孔位于两个刻度尺3之间，底座100的上方设有两个夹块4，两个夹块4相互靠近的一侧均设为弧形结构，其中两个夹块4相互靠近的一侧均粘接固定有第二防滑胶皮，可有效的降低夹持过程中打滑的现象，两个夹块4相互远离的一侧均安装有螺纹驱动导向机构，支撑板101套设在对应的螺纹驱动导向机构上；

螺纹驱动机构包括两个第一螺杆8，两个第一螺杆8相互远离的一端分别与第一槽7的两侧内壁转动安装，其中第一槽7的两侧内壁上均固定连接有第一轴承，第一槽7的底部内壁上固定连接有两个第二轴承，第一轴承的内圈内侧和第二轴承的内圈内侧均与对应的第一螺杆8的外侧固定连接，第一轴承和第二轴承的设置，起到转动安装的效果，两个第一螺杆8相互靠近的一端相焊接，两个第一螺杆8的螺纹旋向相反，第一螺杆8上螺纹套设有移动杆9，其中移动杆9的一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与对应的第一螺杆8螺纹连接，第一螺纹孔与对应的第一螺杆8螺纹连接的方式，起到螺纹驱动的效果，移动杆9的底端贯穿对应的第一通孔并与夹板11的顶部固定连接，移动杆9滑动套设在对应的第一导向杆10上，其中移动杆9的一侧开设有第一导向孔，第一导向孔的内壁与对应的第一导向杆10的外侧滑动连接，第一导向孔和对应的第一导向杆10的配合，起到导向定位的效果；

旋转驱动机构包括第一齿轮15，第一齿轮15固定套设在两个第一螺杆8上，第一齿轮15的顶部啮合有第二齿轮16，第二齿轮16的顶部延伸至U形杆18内，驱动电机17的输出轴左端与第二齿轮16的右侧固定连接，其中第一齿轮15和第二齿轮16起到旋转驱动的效果；

弹性导向机构包括固定连接在压块19顶部的第二导向杆13，夹板11的底部开设有矩形槽12，第二导向杆13的顶端延伸至对应的矩形槽12内，其中两个矩形槽12相互远离的一侧内壁均开设有限位孔，两个第二导向杆13相互远离的一侧均固定连接有限位块，限位块与对应的限位孔滑动连接，第二导向杆13的顶端与对应的矩形槽12的顶部内壁之间固定连接有弹簧14；

螺纹驱动导向机构包括第二螺杆6，两个第二螺杆6相互靠近的一端分别与两个夹块4相互远离的一侧转动安装，其中两个夹块4相互远离的一侧均固定连接有第三轴承，第三轴承的内圈内侧与对应的第二螺杆6的外侧固定连接，两个夹块4相互远离的一侧均固定连接有第三导向杆5，支撑板101螺纹套设在对应的第二螺杆6上，其中支撑板101的一侧开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与对应的第二螺杆6螺纹连接，第二螺纹孔与对应的第二螺杆6螺纹连接的方式，起到螺纹驱动的效果，支撑板101滑动套设在对应的第三导向杆5上，其中支撑板101的一侧开设有第二导向孔，第二导向孔的内壁与对应的第三导向杆5的外侧滑动连接，第二导向孔和对应的第三导向杆5相配合，起到对夹块4导向定位的作用，两个第二螺杆6相互远离的一端均固定连接有旋钮，本实用新型便于将铁芯和转轴精准固定在同一竖直线上，降低固定位置偏差，进而降低装配同轴度偏差，且便于在装配的过程中从顶部对铁芯进行自动压固，通过对铁芯在两侧和顶部固定的方式，可降低装配过程中铁芯位移的风险，提高装配稳定性。

工作原理：使用时，将需要装配的铁芯放置在底座100的顶部，通过观察刻度尺3上的刻度移动铁芯的位置，当铁芯的两侧分别与两个刻度尺3上刻度线的数值相同时，则证明铁芯位于中心位置，紧接着正向转动两个旋钮，旋钮带动对应的第二螺杆6转动，在开设在支撑板101上的第二螺纹孔作用下，第二螺杆6转动并位置移动，第二螺杆6带动对应的夹块4向靠近铁芯的方向移动，夹块4带动对应的第三导向杆5移动，两个夹块4带动两个第二防滑胶皮移动至与铁芯的外侧接触时，停止转动旋钮，此时两个夹块4配合两个第二防滑胶皮对铁芯进行左右夹固，紧接着将转轴放置在两个夹板11之间，正向启动驱动电机17，驱动电机17的输出轴带动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动与其相啮合的第一齿轮15转动，第一齿轮15带动两个第一螺杆8转动，在开设在移动杆9上的第一螺纹孔作用下，由于两个第一螺杆8的螺纹旋向相反，进而两个第一螺杆8转动带动两个移动杆9向相互靠近的方向移动，移动杆9带动对应的夹板11移动，两个夹板11带动两个第一防滑胶皮同步向相互靠近的方向移动对转轴进行夹持固定，同步驱动两个夹板11向相互靠近的方向移动的方式，能够精准的将转轴固定在中心位置处，且刻度尺3配合两个夹块4的设置，能够精准的将铁芯固定在中心位置处，从而实现对铁芯和转轴的精准固定，降低固定位置偏差，进而降低装配同轴度偏差；

固定完成后，紧接着正向启动电动伸缩杆1，电动伸缩杆1的输出轴通过U形杆18带动移动板2在两个支撑板101上向下移动，移动板2通过两个夹板11带动转轴向下移动，夹板11依次通过对应的弹簧14和第二导向杆13带动压块19向下移动，压块19带动对应的第三防滑胶皮向下移动至与铁芯的顶部接触时，限制压块19继续移动，此时继续移动的夹板11在对应的第二导向杆13上向下滑动并对弹簧14进行压缩，夹板11通过弹簧14对第二导向杆13产生向下的绷紧压固力，第二导向杆13通过对应的压块19对铁芯产生压固力，随着转轴的下移逐渐插入到铁芯内，从而实现装配作业，且在装配的过程中对铁芯从顶部进行压固的方式，提高装配稳定性，降低装配过程中铁芯位移的风险。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于装配步进电机转子的装置，包括底座（100），所述底座（100）的顶部两侧均固定连接有支撑板（101），两个支撑板（101）的顶部固定连接有同一个顶板（102），其特征在于，所述顶板（102）的顶部嵌装有电动伸缩杆（1），两个支撑板（101）上滑动套设有同一个移动板（2），移动板（2）的顶部固定连接有U形杆（18），电动伸缩杆（1）的输出轴底端与U形杆（18）的顶部固定连接，移动板（2）的顶部开设有第一槽（7），第一槽（7）的两侧内壁之间转动安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构上固定套设有旋转驱动机构，U形杆（18）的右侧内壁上嵌装有驱动电机（17），驱动电机（17）的输出轴左端与旋转驱动机构的右侧固定连接，第一槽（7）的底部内壁上开设有两个第一通孔，螺纹驱动机构贯穿两个第一通孔延伸至移动板（2）的下方，移动板（2）的底部活动接触有两个夹板（11），第一通孔的两侧内壁之间固定连接有第一导向杆（10），螺纹驱动机构滑动套设在两个第一导向杆（10）上，螺纹驱动机构的底部与两个夹板（11）的顶部固定连接，两个夹板（11）相互靠近的一侧均设为弧形结构，夹板（11）的下方设有压块（19），压块（19）的顶部固定连接有弹性导向机构，夹板（11）滑动套设在对应的弹性导向机构上，底座（100）的前侧嵌装有两个刻度尺（3），底座（100）的上方设有两个夹块（4），两个夹块（4）相互靠近的一侧均设为弧形结构，两个夹块（4）相互远离的一侧均安装有螺纹驱动导向机构，支撑板（101）套设在对应的螺纹驱动导向机构上。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配步进电机转子的装置，其特征在于，所述螺纹驱动机构包括两个第一螺杆（8），两个第一螺杆（8）相互远离的一端分别与第一槽（7）的两侧内壁转动安装，两个第一螺杆（8）相互靠近的一端相焊接，两个第一螺杆（8）的螺纹旋向相反，第一螺杆（8）上螺纹套设有移动杆（9），移动杆（9）的底端贯穿对应的第一通孔并与夹板（11）的顶部固定连接，移动杆（9）滑动套设在对应的第一导向杆（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于装配步进电机转子的装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一齿轮（15），第一齿轮（15）固定套设在两个第一螺杆（8）上，第一齿轮（15）的顶部啮合有第二齿轮（16），第二齿轮（16）的顶部延伸至U形杆（18）内，驱动电机（17）的输出轴左端与第二齿轮（16）的右侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于装配步进电机转子的装置，其特征在于，所述弹性导向机构包括固定连接在压块（19）顶部的第二导向杆（13），夹板（11）的底部开设有矩形槽（12），第二导向杆（13）的顶端延伸至对应的矩形槽（12）内，第二导向杆（13）的顶端与对应的矩形槽（12）的顶部内壁之间固定连接有弹簧（14）。

5.根据权利要求1所述的一种用于装配步进电机转子的装置，其特征在于，所述螺纹驱动导向机构包括第二螺杆（6），两个第二螺杆（6）相互靠近的一端分别与两个夹块（4）相互远离的一侧转动安装，两个夹块（4）相互远离的一侧均固定连接有第三导向杆（5），支撑板（101）螺纹套设在对应的第二螺杆（6）上，支撑板（101）滑动套设在对应的第三导向杆（5）上，两个第二螺杆（6）相互远离的一端均固定连接有旋钮。

6.根据权利要求1所述的一种用于装配步进电机转子的装置，其特征在于，所述底座（100）的顶部开设有前侧为开口设置的避让孔，避让孔位于两个刻度尺（3）之间。

7.根据权利要求1所述的一种用于装配步进电机转子的装置，其特征在于，两个夹板（11）相互靠近的一侧均粘接固定有第一防滑胶皮，两个夹块（4）相互靠近的一侧均粘接固定有第二防滑胶皮，压块（19）的底部粘接固定有第三防滑胶皮。

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