CN218253748U - 一种电梯门滑轮板装配辅助工装 - Google Patents

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田军
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Abstract

本实用新型公开了一种电梯门滑轮板装配辅助工装,包括底座,所述底座的上表面固定连接有固定架,固定架的上表面固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩端固定连接有活动板,活动板的表面转动连接有第一双向丝杆,第一双向丝杆的表面螺纹连接有两个活动块,活动块的下表面固定安装有自动机械手,所述底座的上表面转动连接有装配台,装配台的内壁设置有第一电机。该电梯门滑轮板装配辅助工装,通过设置固定架、电动伸缩杆、活动板、第一双向丝杆、活动块和机械手夹具,可以利用机械手夹具对两个电梯门滑轮进行夹持和限位,且方便调节两个滑轮之间的安装距离,适用于不同宽度的滑轮安装板,起到辅助安装的作用。

Description

一种电梯门滑轮板装配辅助工装
技术领域
本实用新型涉及电梯配件装配技术领域,具体为一种电梯门滑轮板装配辅助工装。
背景技术
在生产车间进行电梯装配工作使时,需要对电梯门进行滑轮板的固定和安装,其中在对电梯门的滑轮进行装配工作时,由于不同规格大小的电梯门配置有不同宽度的滑轮安装板,而且不同的滑轮安装板的两个滑轮之间的安装间距也不同,因此需要人工对两个滑轮之间的装配距离进行调整,增加了调整时间,且装配的稳定性得不到保证。
为此,我们需要一种电梯门滑轮板装配辅助工装,来辅助工作人员对电梯门的滑轮板进行装配工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电梯门滑轮板装配辅助工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电梯门滑轮板装配辅助工装,包括底座,所述底座的上表面固定连接有固定架,固定架的上表面固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩端固定连接有活动板,活动板的表面转动连接有第一双向丝杆,第一双向丝杆的表面螺纹连接有两个活动块,活动块的下表面固定安装有自动机械手,所述底座的上表面转动连接有装配台,装配台的内壁设置有第一电机,第一电机的输出端固定连接有第二双向丝杆,第二双向丝杆的表面螺纹连接有两个移动底块,移动底块的上表面固定连接有限位夹板。
优选的,所述装配台的上表面开设有两个位置相对应的条形导向孔,所述移动底块与条形导向孔滑动连接,两个所述限位夹板的相对面均设置有橡胶防滑条。
优选的,所述底座的内部开设有安装槽,安装槽的内壁固定安装有第二电机,第二电机的输出轴延伸至底座的上表面,并与装配台的下表面固定连接。
优选的,所述活动板的上表面设置有驱动盒,驱动盒的内部设置有驱动电机,驱动电机的输出轴设置有驱动齿轮,所述第一双向丝杆的表面设置有从动齿轮,从动齿轮与驱动齿轮啮合。
优选的,所述固定架的两侧均开设有限位孔,所述活动板的两侧均固定连接有限位滑块,限位滑块与限位孔滑动连接。
优选的,所述底座的正面设置有控制面板,控制面板分别与电动伸缩杆、第一电机、第二电机、驱动电机和自动机械手电性连接。
有益效果
本实用新型提供了一种电梯门滑轮板装配辅助工装,具备以下有益效果:
1.该电梯门滑轮板装配辅助工装,通过设置固定架、电动伸缩杆、活动板、第一双向丝杆、活动块和机械手夹具,可以利用机械手夹具对两个电梯门滑轮进行夹持和限位,且方便调节两个滑轮之间的安装距离,适用于不同宽度的滑轮安装板,起到辅助安装的作用。
2.该电梯门滑轮板装配辅助工装,通过设置装配台、第一电机、第二双向丝杆、移动底块和限位夹板,便于对不同大小的滑轮安装板进行夹持和固定,进而辅助工作人员对滑轮进行装配,通过设置第二电机,可以带动装配台旋转,进而带动滑轮安装板转动,方便对滑轮安装板的不同位置进行滑轮配置操作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构示意图;
图3为本实用新型结构示意图;
图4为本实用新型结构示意图。
图中:1底座、2固定架、3电动伸缩杆、4活动板、5第一双向丝杆、6活动块、7机械手夹具、8装配台、9第一电机、10第二双向丝杆、11移动底块、12限位夹板、13第二电机、14驱动盒、15限位滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种电梯门滑轮板装配辅助工装,包括底座1,底座1的上表面固定连接有固定架2,固定架2的上表面固定安装有电动伸缩杆3,电动伸缩杆3的伸缩端固定连接有活动板4,固定架2的两侧均开设有限位孔,活动板4的两侧均固定连接有限位滑块15,限位滑块15与限位孔滑动连接活动板4的表面转动连接有第一双向丝杆5。
活动板4的上表面设置有驱动盒14,驱动盒14的内部设置有驱动电机,驱动电机的输出轴设置有驱动齿轮,第一双向丝杆5的表面设置有从动齿轮,从动齿轮与驱动齿轮啮合。
第一双向丝杆5的表面螺纹连接有两个活动块6,活动块6的下表面固定安装有机械手夹具7,底座1的上表面转动连接有装配台8,底座1的内部开设有安装槽,安装槽的内壁固定安装有第二电机13,第二电机13的输出轴延伸至底座1的上表面,并与装配台8的下表面固定连接。
通过设置固定架2、电动伸缩杆3、活动板4、第一双向丝杆5、活动块6和机械手夹具7可以利用机械手夹具7对两个电梯门滑轮进行夹持和限位,且方便调节两个滑轮之间的安装距离,适用于不同宽度的滑轮安装板,起到辅助安装的作用。
装配台8的内壁设置有第一电机9,第一电机9的输出端固定连接有第二双向丝杆10,第二双向丝杆10的表面螺纹连接有两个移动底块11,移动底块11的上表面固定连接有限位夹板12,装配台8的上表面开设有两个位置相对应的条形导向孔,移动底块11与条形导向孔滑动连接,两个限位夹板12的相对面均设置有橡胶防滑条。
通过设置装配台8、第一电机9、第二双向丝杆10、移动底块11和限位夹板12,便于对不同大小的滑轮安装板进行夹持和固定,进而辅助工作人员对滑轮进行装配,通过设置第二电机13,可以带动装配台8旋转,进而带动滑轮安装板转动,方便对滑轮安装板的不同位置进行滑轮配置操作。
底座1的正面设置有控制面板,控制面板分别与电动伸缩杆3、第一电机9、第二电机13、驱动电机和机械手夹具7电性连接。
工作原理:在使用时,首先将滑轮安装板放置在装配台8的表面,通过第一电机9带动第二双向丝杆10转动,进而带动两个移动底块11移动,带动两个限位夹板12对滑轮安装板进行固定,然后启动电动伸缩杆3带动活动板4向下移动,并利用驱动电机带动第一双向丝杆5转动,带动两个活动块6同时移动,进而对两个机械手夹具7之间的距离进行调节,利用机械手夹具7将滑轮夹取移动到滑轮安装板的上方,从而起到辅助工作人员对滑轮进行配置安装工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电梯门滑轮板装配辅助工装,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面固定连接有固定架(2),固定架(2)的上表面固定安装有电动伸缩杆(3),电动伸缩杆(3)的伸缩端固定连接有活动板(4),活动板(4)的表面转动连接有第一双向丝杆(5),第一双向丝杆(5)的表面螺纹连接有两个活动块(6),活动块(6)的下表面固定安装有机械手夹具(7),所述底座(1)的上表面转动连接有装配台(8),装配台(8)的内壁设置有第一电机(9),第一电机(9)的输出端固定连接有第二双向丝杆(10),第二双向丝杆(10)的表面螺纹连接有两个移动底块(11),移动底块(11)的上表面固定连接有限位夹板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门滑轮板装配辅助工装,其特征在于:所述装配台(8)的上表面开设有两个位置相对应的条形导向孔,所述移动底块(11)与条形导向孔滑动连接,两个所述限位夹板(12)的相对面均设置有橡胶防滑条。
3.根据权利要求1所述的一种电梯门滑轮板装配辅助工装,其特征在于:所述底座(1)的内部开设有安装槽,安装槽的内壁固定安装有第二电机(13),第二电机(13)的输出轴延伸至底座(1)的上表面,并与装配台(8)的下表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电梯门滑轮板装配辅助工装,其特征在于:所述活动板(4)的上表面设置有驱动盒(14),驱动盒(14)的内部设置有驱动电机,驱动电机的输出轴设置有驱动齿轮,所述第一双向丝杆(5)的表面设置有从动齿轮,从动齿轮与驱动齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的一种电梯门滑轮板装配辅助工装,其特征在于:所述固定架(2)的两侧均开设有限位孔,所述活动板(4)的两侧均固定连接有限位滑块(15),限位滑块(15)与限位孔滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电梯门滑轮板装配辅助工装,其特征在于:所述底座(1)的正面设置有控制面板,控制面板分别与电动伸缩杆(3)、第一电机(9)、第二电机(13)、驱动电机和机械手夹具(7)电性连接。
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