CN213843054U - 一种高精度纳米视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度纳米视觉检测设备，属于视觉检测领域。一种高精度纳米视觉检测设备，包括箱体，箱体底壁固定连接有均匀分布的第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆顶部均固定连接有支撑板，支撑板顶壁固接有有第一电机，第一电机输出端固定连接有第一丝杆，第一丝杆外壁上螺纹连接有第一滑块，且第一滑块与第一导向杆和第二导向杆滑动相连，第一滑块侧壁固接有支撑装置，箱体内部还设置有移动装置和检测装置，移动装置与检测装置相配合；本实用新型解决了光源和相机只能单一方向运动和被检测产品仅能固定放置问题，避免了被检测产品在检测过程中产生的偏移，从而使检测结果更加精准，提高了设备的可操作性和实用性。

Description

一种高精度纳米视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种高精度纳米视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

而现有的视觉检测设备是由支架、相机和光源组成，光源和相机只能单一方向运动，存在不方便调节与检测产品之间的位置，且被检测产品多为固定在某一位置，被检测产品在检测过程中容易产生的偏移，从而给检测的结果带来一定的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决不方便调节与检测产品之间的位置，且被检测产品多为固定在某一位置，在检测过程中可能会产生偏移，从而给检测的结果带来一定的误差问题，而提出的一种高精度纳米视觉检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度纳米视觉检测设备，包括箱体，所述箱体底壁固定连接有均匀分布的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和第二导向杆相配合，所述第一导向杆和第二导向杆顶部均固定连接有支撑板，所述支撑板顶壁固接有有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一丝杆，且所述第一丝杆与支撑板转动相连，所述第一丝杆外壁上螺纹连接有第一滑块，且所述第一滑块与第一导向杆和第二导向杆滑动相连，所述第一滑块侧壁固接有支撑装置，所述箱体内部还设置有移动装置和检测装置，所移动装置与检测装置相配合。

优选的，所述支撑装置包括第一支撑架，所述第一支撑架通过转轴转动连接有关于第一支撑架对称设置的连接杆，所述连接杆远离第一支撑架的一端转动连接有第二支撑架，所述第二支撑架固定连接有载货台。

优选的，所述移动装置包括横向移动装置和纵向移动装置，且所述横向移动装置对称设置在箱体内壁，所述横向移动装置包括第一齿板，所述齿板与箱体内壁固定相连，所述箱体内壁还固接有第三导向杆，所述第三导向杆外壁上滑动连接有L型板，所述L型板侧壁固接有第二电机，所述第二电机输出端固接有齿轮，且所述齿轮与齿板啮合相连。

优选的，所述纵向移动装置包括第三电机，所述第三电机固定连接在L型板侧壁，所述L型板侧壁还固接有第四导向杆，所述第三电机输出端固接有第二丝杆，所述第二丝杆外壁上螺纹连接有第二滑块，且所述第二滑块与第四导向杆滑动连接，所述第二滑块底壁固接有检测装置。

优选的，所述检测装置包括T型板，所述T型板固定连接在第二滑块底壁，所述T型板底壁固定连接有光圈，所述T型板侧壁固定连接有相机。

优选的，所述箱体侧壁设置有柜门，所述箱体顶壁还设置有报警灯，所述载货台顶壁开设有载货槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高精度纳米视觉检测设备，具备以下有益效果：

1、该高精度纳米视觉检测设备，通过设置的三组第一电机带动丝杆转动，从而带动第一滑块上下运动，从而通过连接杆带动载货台上下运动，从而调节被检测产品与检测装置之间的距离，还通过只启动一组第一电机调节被检测产品水平位置，且保证被检测产品一直处于平衡状态，从而使检测结果更加准确。

2、该高精度纳米视觉检测设备，通过移动装置与检测装置相配合，可直接调整相机与被检测产品的位置，通过设置的纵向移动装置和横向移动装置，解决了光源和相机只能单一方向运动问题，避免了被检测产品在检测过程中产生的偏移，从而使检测结果更加精准，提高了设备的可操作性和实用性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型解决了光源和相机只能单一方向运动问题，避免了被检测产品在检测过程中产生的偏移，从而使检测结果更加精准，提高了设备的可操作性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高精度纳米视觉检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高精度纳米视觉检测设备的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高精度纳米视觉检测设备的A结构放大示意图；

图4为本实用新型提出的一种高精度纳米视觉检测设备的B结构放大示意图。

图中：1、箱体；2、第一导向杆；3、第二导向杆；4、支撑板； 5、第一电机；6、第一丝杆；7、第一滑块；8、第一支撑架；9、柜门；10、连接杆；11、第二支撑架；12、载货台；13、齿板；14、第三导向杆；15、L型板；16、第二电机；17、齿轮；18、第三电机； 19、第二丝杆；20、第四导向杆；21、第二滑块；22、T型板；23、光圈；24、相机；25、报警灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种高精度纳米视觉检测设备，包括箱体1，第一支撑架箱体1底壁固定连接有均匀分布的第一导向杆2和第二导向杆 3，第一支撑架第一导向杆2和第二导向杆3相配合，第一支撑架第一导向杆2和第二导向杆3顶部均固定连接有支撑板4，第一支撑架支撑板4顶壁固接有有第一电机5，第一支撑架第一电机5输出端固定连接有第一丝杆6，且第一支撑架第一丝杆6与支撑板4转动相连，第一支撑架第一丝杆6外壁上螺纹连接有第一滑块7，且第一支撑架第一滑块7与第一导向杆2和第二导向杆3滑动相连，第一支撑架第一滑块7侧壁固接有支撑装置，第一支撑架箱体1内部还设置有移动装置和检测装置，所移动装置与检测装置相配合。

支撑装置包括第一支撑架8，第一支撑架8通过转轴转动连接有关于第一支撑架8对称设置的连接杆10，连接杆10远离第一支撑架 8的一端转动连接有第二支撑架11，第二支撑架11固定连接有载货台12。

第一支撑架移动装置包括横向移动装置和纵向移动装置，且第一支撑架横向移动装置对称设置在箱体1内壁，第一支撑架横向移动装置包括第一齿板13，第一支撑架齿板13与箱体1内壁固定相连，第一支撑架箱体1内壁还固接有第三导向杆14，第一支撑架第三导向杆14外壁上滑动连接有L型板15，第一支撑架L型板15侧壁固接有第二电机16，第一支撑架第二电机16输出端固接有齿轮17，且第一支撑架齿轮17与齿板13啮合相连。

第一支撑架纵向移动装置包括第三电机18，第一支撑架第三电机18固定连接在L型板15侧壁，第一支撑架L型板15侧壁还固接有第四导向杆20，第一支撑架第三电机18输出端固接有第二丝杆19，第一支撑架第二丝杆19外壁上螺纹连接有第二滑块21，且第一支撑架第二滑块21与第四导向杆20滑动连接，第一支撑架第二滑块21 底壁固接有检测装置。

第一支撑架检测装置包括T型板22，第一支撑架T型板22固定连接在第二滑块21底壁，第一支撑架T型板22底壁固定连接有光圈 23，第一支撑架T型板22侧壁固定连接有相机24。

第一支撑架箱体1侧壁设置有柜门9，第一支撑架箱体1顶壁还设置有报警灯25，第一支撑架载货台12顶壁开设有载货槽。

本实用新型中，使用时，打开柜门9，将被检测产品放在在载货台12上设置的载货槽，可通过控制设置的三组第一电机5正反转，实现调整被检测产品与检测装置之间的距离，当第一电机5正转，从而带动与第一电机5固定连接的第一丝杆6正转，从而带动与第一丝杆6螺纹连接的第一滑块7向上运动，从而通过连接杆10带动载货台12向上运动，反之第一电机5反转，载货台12向下运动，当需要调节载货12台水平位置时，可通过调节任一组第一电机5正反转，从而调节被检测产品水平位置，第一电机5正转，从而带动与第一电机5固定连接的第一丝杆6正转，从而带动与第一丝杆5螺纹连接的第一滑块7向上运动，从而通过连接杆10，拉动载货台10，使载货台发生水位位置的偏转，从而达到保证被检测产品处于平衡状态的同时调整被检测产品的水平位置；

还可以通过控制相机24的位置来调节与被检测产品之间的位置，启动第二电机16，第二电机16转动，从而带动与第二电机16 固定连接的齿轮17转动，在齿板13和第三导向杆14的作用下，带动与第二电机16固定连接的L型板15运动，从而带动第三电机18 运动，从而带动与第三电机18固定连接的第二丝杆19运动，从而调整相机24和的横向位置，然后通过第二电机16转动，带动第二丝杆 17转动，从而带动与第二丝杆17螺纹连接的第二滑块21运动，从而调整相机22与光圈23的纵向位置，解决了光源和相机只能单一方向运动问题，避免了检测过程中可能会产生的偏移，从而使检测结果更加精准，提高了设备的可操作性和实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度纳米视觉检测设备，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)底壁固定连接有均匀分布的第一导向杆(2)和第二导向杆(3)，所述第一导向杆(2)和第二导向杆(3)相配合，所述第一导向杆(2)和第二导向杆(3)顶部均固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)顶壁固接有有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出端固定连接有第一丝杆(6)，且所述第一丝杆(6)与支撑板(4)转动相连，所述第一丝杆(6)外壁上螺纹连接有第一滑块(7)，且所述第一滑块(7)与第一导向杆(2)和第二导向杆(3)滑动相连，所述第一滑块(7)侧壁固接有支撑装置，所述箱体(1)内部还设置有移动装置和检测装置，所移动装置与检测装置相配合。

2.根据权利要求1所述的一种高精度纳米视觉检测设备，其特征在于，所述支撑装置包括第一支撑架(8)，所述第一支撑架(8)通过转轴转动连接有关于第一支撑架(8)对称设置的连接杆(10)，所述连接杆(10)远离第一支撑架(8)的一端转动连接有第二支撑架(11)，所述第二支撑架(11)固定连接有载货台(12)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度纳米视觉检测设备，其特征在于，所述移动装置包括横向移动装置和纵向移动装置，且所述横向移动装置对称设置在箱体(1)内壁，所述横向移动装置包括第一齿板(13)，所述齿板(13)与箱体(1)内壁固定相连，所述箱体(1)内壁还固接有第三导向杆(14)，所述第三导向杆(14)外壁上滑动连接有L型板(15)，所述L型板(15)侧壁固接有第二电机(16)，所述第二电机(16)输出端固接有齿轮(17)，且所述齿轮(17)与齿板(13)啮合相连。

4.根据权利要求3所述的一种高精度纳米视觉检测设备，其特征在于，所述纵向移动装置包括第三电机(18)，所述第三电机(18)固定连接在L型板(15)侧壁，所述L型板(15)侧壁还固接有第四导向杆(20)，所述第三电机(18)输出端固接有第二丝杆(19)，所述第二丝杆(19)外壁上螺纹连接有第二滑块(21)，且所述第二滑块(21)与第四导向杆(20)滑动连接，所述第二滑块(21)底壁固接有检测装置。

5.根据权利要求1或4所述的一种高精度纳米视觉检测设备，其特征在于，所述检测装置包括T型板(22)，所述T型板(22)固定连接在第二滑块(21)底壁，所述T型板(22)底壁固定连接有光圈(23)，所述T型板(22)侧壁固定连接有相机(24)。

6.根据权利要求2所述的一种高精度纳米视觉检测设备，其特征在于，所述箱体(1)侧壁设置有柜门(9)，所述箱体(1)顶壁还设置有报警灯(25)，所述载货台(12)顶壁开设有载货槽。

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