CN117682304A - 一种基于机器视觉定位的水果摆放机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于机器视觉定位的水果摆放机，包括圆形摆放台，所述圆形摆放台上方设置有旋转圆台，旋转圆台中间处开设有圆形槽，圆形槽内部设置有转动机构，所述旋转圆台上端面固定连接有呈圆周均匀分布的若干限位放置筒，限位放置筒内部固定连接有橡胶垫，橡胶垫内部套接连接有套接柱，套接柱上端固定连接有果盘，所述圆形摆放台上端面开设有轮槽，所述旋转圆台下端面固定连接有呈圆周均匀分布的四个滚轮，滚轮与所述轮槽内部滚动连接，所述圆形摆放台上端面设置有呈圆周均匀分布的四个安装座。本发明所述的一种基于机器视觉定位的水果摆放机，可以使果盘上的水果的资料均通过数据显示屏来进行显示，从而便于消费者进行观看。

Description

一种基于机器视觉定位的水果摆放机

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉定位的水果摆放机。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在超市中通常会用到水果摆放设备来对一些刚上新的水果进行摆放，以便于消费者观看，而现有的水果摆放设备在使用时通常是将一些刚上新的水果放在果盘中然后放置在水果摆放设备上，然后在每个果盘上放置介绍该水果的卡片牌，从而便于消费者进行了解，但是这种方式消费者只有近距离的观察卡片牌才可以对该卡片牌上的水果进行了解，不方便，而且如果上新的水果较多的话需要用到大量的卡片牌，从而会造成浪费，为此，我们提出了一种基于机器视觉定位的水果摆放机。

发明内容

本发明提供了一种基于机器视觉定位的水果摆放机，解决了现有技术中背景技术提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题的方案如下：包括圆形摆放台，所述圆形摆放台上方设置有旋转圆台，旋转圆台中间处开设有圆形槽，圆形槽内部设置有转动机构，所述旋转圆台上端面固定连接有呈圆周均匀分布的若干限位放置筒，限位放置筒内部固定连接有橡胶垫，橡胶垫内部套接连接有套接柱，套接柱上端固定连接有果盘，所述圆形摆放台上端面开设有轮槽，所述旋转圆台下端面固定连接有呈圆周均匀分布的四个滚轮，滚轮与所述轮槽内部滚动连接，所述圆形摆放台上端面设置有呈圆周均匀分布的四个安装座，安装座与圆形摆放台通过螺栓固定连接，每个所述安装座上端均固定连接有安装板一，安装板一一面设置有通过固定杆与安装板一固定连接的数据显示屏，所述安装板一另一面固定连接有安装板二，安装板二下端固定连接有摄像头，所述安装板二上端设置有图像处理器。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述圆形摆放台下方设置有圆形底座，圆形底座下端面固定连接有呈圆周均匀分布的四个移动柱。

进一步，每个所述移动柱下端均固定连接有万向轮，每个所述万向轮均具备刹车功能，所述圆形底座上端面设置有电源。

进一步，所述圆形底座上端面固定连接有呈圆周均匀分布的四个电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端与圆形摆放台下端面固定连接。

进一步，所述转动机构包括开设在圆形摆放台上端面的安装槽，安装槽内部固定连接有电机。

进一步，所述电机输出端通过旋转轴固定连接有旋转齿轮，旋转齿轮外端设置有旋转环。

进一步，所述旋转环外端面与圆形槽内部固定连接，所述旋转环内端面固定连接有若干轮齿。

进一步，所述旋转齿轮与轮齿啮合连接。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种基于机器视觉定位的水果摆放机，具有以下优点：

通过设置的转动机构、圆形槽、旋转圆台、果盘、限位放置筒、橡胶垫、套接柱、滚轮、轮槽和圆形摆放台之间的配合作用下，可以使旋转圆台带动上方设置的水果进行转动处理，在通过设置的数据显示屏、安装板一、安装板二、图像处理器、摄像头和安装座之间的配合作用下，可以将经过摄像头下端的水果通过图像处理器识别处理之后，然后通过数据显示屏来对该水果的资料进行显示处理，从而利于消费者进行观看了解。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例提供的一种基于机器视觉定位的水果摆放机的结构示意图；

图2为图1提供的一种基于机器视觉定位的水果摆放机中旋转圆台的结构俯视示意图；

图3为本发明中一种基于机器视觉定位的水果摆放机中限位放置筒的结构剖视示意图；

图4为图1提供的一种基于机器视觉定位的水果摆放机中圆形摆放台的局部结构剖视示意图；

图5为图1提供的一种基于机器视觉定位的水果摆放机中圆形摆放台的结构俯视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、数据显示屏；2、安装板一；3、图像处理器；4、安装板二；5、摄像头；6、安装座；7、果盘；8、限位放置筒；9、滚轮；10、圆形摆放台；11、电机；12、旋转圆台；13、电动伸缩杆；14、电源；15、圆形底座；16、移动柱；17、万向轮；18、旋转环；19、轮齿；20、圆形槽；21、橡胶垫；22、套接柱；23、安装槽；24、旋转齿轮；25、轮槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-5所示，本发明提供了一种基于机器视觉定位的水果摆放机，包括圆形摆放台10，所述圆形摆放台10上方设置有旋转圆台12，旋转圆台12中间处开设有圆形槽20，圆形槽20内部设置有转动机构，所述旋转圆台12上端面固定连接有呈圆周均匀分布的若干限位放置筒8，限位放置筒8内部固定连接有橡胶垫21，橡胶垫21内部套接连接有套接柱22，套接柱22上端固定连接有果盘7，所述圆形摆放台10上端面开设有轮槽25，所述旋转圆台12下端面固定连接有呈圆周均匀分布的四个滚轮9，滚轮9与所述轮槽25内部滚动连接，所述圆形摆放台10上端面设置有呈圆周均匀分布的四个安装座6，安装座6与圆形摆放台10通过螺栓固定连接，每个所述安装座6上端均固定连接有安装板一2，安装板一2一面设置有通过固定杆与安装板一2固定连接的数据显示屏1，所述安装板一2另一面固定连接有安装板二4，安装板二4下端固定连接有摄像头5，所述安装板二4上端设置有图像处理器3。

优选的，所述圆形摆放台10下方设置有圆形底座15，圆形底座15下端面固定连接有呈圆周均匀分布的四个移动柱16。

优选的，每个所述移动柱16下端均固定连接有万向轮17，每个所述万向轮17均具备刹车功能，所述圆形底座15上端面设置有电源14，通过设置的万向轮17便于整个装置进行移动。

优选的，所述圆形底座15上端面固定连接有呈圆周均匀分布的四个电动伸缩杆13，电动伸缩杆13输出端与圆形摆放台10下端面固定连接，通过设置的电动伸缩杆13可以对整个装置的使用高度进行调节。

优选的，所述转动机构包括开设在圆形摆放台10上端面的安装槽23，安装槽23内部固定连接有电机11，电机11的设置可以带动旋转齿轮24进行旋转。

优选的，所述电机11输出端通过旋转轴固定连接有旋转齿轮24，旋转齿轮24外端设置有旋转环18，旋转环18的设置可以使旋转圆台12进行旋转。

优选的，所述旋转环18外端面与圆形槽20内部固定连接，所述旋转环18内端面固定连接有若干轮齿19，通过设置的旋转齿轮24和轮齿19的配合作用下可以使旋转环18带动旋转圆台12进行旋转。

优选的，所述旋转齿轮24与轮齿19啮合连接。

本发明的具体工作原理及使用方法为：

本发明提供了一种基于机器视觉定位的水果摆放机，使用时，将刚上新需要进行展示的水果摆放在果盘7上，全部摆放完成之后，通过数据显示屏1将全部摆放的水果的资料进行输入，然后启动电机11，使电机11带动旋转齿轮24旋转，然后通过轮齿19的作用下使旋转环18带动旋转圆台12通过滚轮9和轮槽25的作用下进行旋转，从而使旋转圆台12上端果盘7中放置的水果进行转动，当水果转动到相对应的摄像头5下方时，摄像头5对水果进行拍摄，并将图像传输给图像处理器3对比分辨，分辨之在将分辨信息传输到数据显示屏1上，通过数据显示屏1调取内部提前输入的该水果的信息然后通过显示屏进行显示，通过上述方法可以在数据显示屏1上来回滚动的显示旋转圆台12上放置的不同水果的信息，从而便于消费者进行观看，而通过电动伸缩杆13可以根据需求对整个装置的使用高度进行调节处理，提高了整个装置的使用效果。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉定位的水果摆放机，包括圆形摆放台(10)，其特征在于，所述圆形摆放台(10)上方设置有旋转圆台(12)，旋转圆台(12)中间处开设有圆形槽(20)，圆形槽(20)内部设置有转动机构，所述旋转圆台(12)上端面固定连接有呈圆周均匀分布的若干限位放置筒(8)，限位放置筒(8)内部固定连接有橡胶垫(21)，橡胶垫(21)内部套接连接有套接柱(22)，套接柱(22)上端固定连接有果盘(7)，所述圆形摆放台(10)上端面开设有轮槽(25)，所述旋转圆台(12)下端面固定连接有呈圆周均匀分布的四个滚轮(9)，滚轮(9)与所述轮槽(25)内部滚动连接，所述圆形摆放台(10)上端面设置有呈圆周均匀分布的四个安装座(6)，安装座(6)与圆形摆放台(10)通过螺栓固定连接，每个所述安装座(6)上端均固定连接有安装板一(2)，安装板一(2)一面设置有通过固定杆与安装板一(2)固定连接的数据显示屏(1)，所述安装板一(2)另一面固定连接有安装板二(4)，安装板二(4)下端固定连接有摄像头(5)，所述安装板二(4)上端设置有图像处理器(3)。

2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉定位的水果摆放机，其特征在于，所述圆形摆放台(10)下方设置有圆形底座(15)，圆形底座(15)下端面固定连接有呈圆周均匀分布的四个移动柱(16)。

3.根据权利要求2所述一种基于机器视觉定位的水果摆放机，其特征在于，每个所述移动柱(16)下端均固定连接有万向轮(17)，每个所述万向轮(17)均具备刹车功能，所述圆形底座(15)上端面设置有电源(14)。

4.根据权利要求2所述一种基于机器视觉定位的水果摆放机，其特征在于，所述圆形底座(15)上端面固定连接有呈圆周均匀分布的四个电动伸缩杆(13)，电动伸缩杆(13)输出端与圆形摆放台(10)下端面固定连接。

5.根据权利要求1所述一种基于机器视觉定位的水果摆放机，其特征在于，所述转动机构包括开设在圆形摆放台(10)上端面的安装槽(23)，安装槽(23)内部固定连接有电机(11)。

6.根据权利要求5所述一种基于机器视觉定位的水果摆放机，其特征在于，所述电机(11)输出端通过旋转轴固定连接有旋转齿轮(24)，旋转齿轮(24)外端设置有旋转环(18)。

7.根据权利要求6所述一种基于机器视觉定位的水果摆放机，其特征在于，所述旋转环(18)外端面与圆形槽(20)内部固定连接，所述旋转环(18)内端面固定连接有若干轮齿(19)。

8.根据权利要求7所述一种基于机器视觉定位的水果摆放机，其特征在于，所述旋转齿轮(24)与轮齿(19)啮合连接。