CN210732443U - 一种变电站机器人自动巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种变电站机器人自动巡检系统，包括报警器，安装壳，机座，电动转向轮，安装座，牵引环，驱动轮，轮轴，从动齿轮，驱动电机，主动齿轮，防护罩，可见光照片自动识别器，自动巡检点位可辅助调节架和巡检智能化控制处理器，所述的报警器分别螺钉连接在安装壳的内部左右两侧中间位置。本实用新型检查头，图像信息传感器，活动座和衔接管的设置，有利于提高识别能力，并缩短识别时间；辅助照明灯和灯座的设置，有利于提高可视化照明程度，以保证检测结果准确性；固定衬座，支撑柱，调节管，翼形螺钉，连接座，调节杆和活动杆的设置，有利于根据自动巡检点位进行调节，保证巡检点检测准确性。

Description

一种变电站机器人自动巡检系统

技术领域

本实用新型属于变电站的设备巡检技术领域，尤其涉及一种变电站机器人自动巡检系统。

背景技术

传统的变电站巡检工作主要由工作人员来完成，但对于无人值守或少人值守的变电站，巡检工作是一件非常困难的工作，尤其对于偏远地区的变电站，需要耗费大量的人力和时间，其次由于变电站多为高压、高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性，同时对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大，因此运用机器人及视频在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。

但是现有的变电站机器人自动巡检系统还存在着无法根据自动巡检点位进行调节，可见光照片人工识别时间过长和巡检智能化控制程度较低的问题。

因此，发明一种变电站机器人自动巡检系统显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种变电站机器人自动巡检系统，以解决现有的变电站机器人自动巡检系统存在着无法根据自动巡检点位进行调节，可见光照片人工识别时间过长和巡检智能化控制程度较低的问题。一种变电站机器人自动巡检系统，包括报警器，安装壳，机座，电动转向轮，安装座，牵引环，驱动轮，轮轴，从动齿轮，驱动电机，主动齿轮，防护罩，可见光照片自动识别器，自动巡检点位可辅助调节架和巡检智能化控制处理器，所述的报警器分别螺钉连接在安装壳的内部左右两侧中间位置；所述的安装壳横向螺钉连接在机座的内部中间位置；所述的机座的底部右侧前后两部分别螺栓连接有电动转向轮；所述的安装座横向螺栓安装在机座的上部中间位置；所述的牵引环螺栓连接在机座的左端中间位置；所述的驱动轮通过轮轴安装在机座的内侧左部前后两壁位置；所述的从动齿轮键连接在轮轴的前端；所述的驱动电机横向螺栓安装在机座的左上侧；所述的驱动电机的输出轴前端键连接有主动齿轮；所述的防护罩罩接在从动齿轮和主动齿轮的外部；所述的可见光照片自动识别器和自动巡检点位可辅助调节架相连接；所述的巡检智能化控制处理器和机座相连接；所述的可见光照片自动识别器包括检查头，辅助照明灯，灯座，图像信息传感器，活动座和衔接管，所述的检查头螺栓连接在活动座的右上侧中间位置；所述的辅助照明灯从上到下依次螺纹连接在灯座的右部；所述的灯座纵向螺钉连接在活动座的右侧中间位置；所述的图像信息传感器纵向螺钉连接在活动座的右下侧；所述的活动座的左侧中间位置螺纹连接有衔接管。

优选的，所述的自动巡检点位可辅助调节架包括固定衬座，支撑柱，调节管，翼形螺钉，连接座，调节杆和活动杆，所述的固定衬座焊接在支撑柱的上端；所述的支撑柱的外壁活动套接有调节管；所述的翼形螺钉螺纹连接在支撑柱和调节管的连接处；所述的连接座分别螺栓连接在调节管的右侧中间位置以及活动杆的下部中间位置；所述的活动杆轴接在连接座之间的内部中间位置。

优选的，所述的巡检智能化控制处理器包括数据显示屏，主控机，无线控制模块，底座和透明罩，所述的数据显示屏，主控机和无线控制模块从左到右依次螺钉连接在底座的上表面；所述的透明罩罩接在数据显示屏，主控机和无线控制模块的外部。

优选的，所述的防护罩还纵向与机座的左侧前部螺钉连接设置。

优选的，所述的从动齿轮和主动齿轮啮合设置。

优选的，所述的辅助照明灯具体采用白色LED灯，所述的辅助照明灯设置有多个。

优选的，所述的活动座套接在活动杆的右端外壁。

优选的，所述的活动座和活动杆的连接处螺纹连接有螺栓。

优选的，所述的支撑柱纵向下端螺纹连接在安装座的上部中间位置。

优选的，所述的活动杆具体采用不锈钢杆。

优选的，所述的透明罩和底座之间螺钉连接设置。

优选的，所述的底座横向螺栓连接在机座的右上侧中间位置。

优选的，所述的电动转向轮，驱动电机，检查头，辅助照明灯，图像信息传感器，数据显示屏和无线控制模块分别与主控机导线连接设置。

优选的，所述的电动转向轮具体采用内置型号为775电机的万向轮，所述的驱动电机具体采用775型电动机，所述的检查头具体采用360度无死角全景摄像头，所述的图像信息传感器具体采用CCD图像传感器，所述的数据显示屏具体采用SG170-BGCM型工业级显示屏，所述的无线控制模块具体采用USR-C322 V2型WiFi模块，所述的主控机具体采用FX2N-48型PLC。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的检查头，图像信息传感器，活动座和衔接管的设置，有利于提高识别能力，并缩短识别时间。

2.本实用新型中，所述的辅助照明灯和灯座的设置，有利于提高可视化照明程度，以保证检测结果准确性。

3.本实用新型中，所述的固定衬座，支撑柱，调节管，翼形螺钉，连接座，调节杆和活动杆的设置，有利于根据自动巡检点位进行调节，保证巡检点检测准确性。

4.本实用新型中，所述的数据显示屏和主控机的设置，有利于实现智能显示数据作用，保证观察便捷性。

5.本实用新型中，所述的无线控制模块的设置，有利于实现智能远程控制能力，以保证数据传输能力。

6.本实用新型中，所述的底座和透明罩的设置，有利于实时保护数据显示屏，主控机和无线控制模块免受灰尘影响，延长数据显示屏，主控机和无线控制模块的使用寿命。

7.本实用新型中，所述的报警器的设置，有利于增加提示功能，可提醒附近的操作人员检测情况，增加巡检便捷性。

8.本实用新型中，所述的机座，电动转向轮，安装座，牵引环，驱动轮，轮轴，从动齿轮，驱动电机，主动齿轮和防护罩的设置，有利于实现自动巡检能力，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可见光照片自动识别器的结构示意图。

图3是本实用新型的自动巡检点位可辅助调节架的结构示意图。

图4是本实用新型的巡检智能化控制处理器的结构示意图。

图5是本实用新型的电气接线示意图。

图中：

1、报警器；2、安装壳；3、机座；4、电动转向轮；5、安装座；6、牵引环；7、驱动轮；8、轮轴；9、从动齿轮；10、驱动电机；11、主动齿轮；12、防护罩；13、可见光照片自动识别器；131、检查头；132、辅助照明灯；133、灯座；134、图像信息传感器；136、活动座；137、衔接管；14、自动巡检点位可辅助调节架；141、固定衬座；142、支撑柱；143、调节管；144、翼形螺钉；145、连接座；146、调节杆；147、活动杆；15、巡检智能化控制处理器；151、数据显示屏；152、主控机；153、无线控制模块；154、底座；155、透明罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图 1 和附图 2所示，一种变电站机器人自动巡检系统，包括报警器1，安装壳2，机座3，电动转向轮4，安装座5，牵引环6，驱动轮7，轮轴8，从动齿轮9，驱动电机10，主动齿轮11，防护罩12，可见光照片自动识别器13，自动巡检点位可辅助调节架14和巡检智能化控制处理器15，所述的报警器1分别螺钉连接在安装壳2的内部左右两侧中间位置；所述的安装壳2横向螺钉连接在机座3的内部中间位置；所述的机座3的底部右侧前后两部分别螺栓连接有电动转向轮4；所述的安装座5横向螺栓安装在机座3的上部中间位置；所述的牵引环6螺栓连接在机座3的左端中间位置；所述的驱动轮7通过轮轴8安装在机座3的内侧左部前后两壁位置；所述的从动齿轮9键连接在轮轴8的前端；所述的驱动电机10横向螺栓安装在机座3的左上侧；所述的驱动电机10的输出轴前端键连接有主动齿轮11；所述的防护罩12罩接在从动齿轮9和主动齿轮11的外部；所述的可见光照片自动识别器13和自动巡检点位可辅助调节架14相连接；所述的巡检智能化控制处理器15和机座3相连接；所述的可见光照片自动识别器13包括检查头131，辅助照明灯132，灯座133，图像信息传感器134，活动座136和衔接管137，所述的检查头131螺栓连接在活动座136的右上侧中间位置；所述的辅助照明灯132从上到下依次螺纹连接在灯座133的右部；所述的灯座133纵向螺钉连接在活动座136的右侧中间位置；所述的图像信息传感器134纵向螺钉连接在活动座136的右下侧；所述的活动座136的左侧中间位置螺纹连接有衔接管137，为了提高自动巡检识别时间，可通过检查头131进行实时周边检测，通过图像信息传感器134进行巡检工作，同时经过辅助照明灯132可增加辅助照明功能，以提高巡检结果准确性，保证巡检工作效率。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的自动巡检点位可辅助调节架14包括固定衬座141，支撑柱142，调节管143，翼形螺钉144，连接座145，调节杆146和活动杆147，所述的固定衬座141焊接在支撑柱142的上端；所述的支撑柱142的外壁活动套接有调节管143；所述的翼形螺钉144螺纹连接在支撑柱142和调节管143的连接处；所述的连接座145分别螺栓连接在调节管143的右侧中间位置以及活动杆147的下部中间位置；所述的活动杆147轴接在连接座145之间的内部中间位置，根据自动巡检点位不同，可进行辅助调节工作，放松翼形螺钉144，滑动调节调节管143在支撑柱142外壁的位置，即可改变调节杆146在连接座145之间的位置，此时即可改变活动杆147的倾斜角度，即改变可见光照片自动识别器13的位置，保证巡检操作准确性。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的巡检智能化控制处理器15包括数据显示屏151，主控机152，无线控制模块153，底座154和透明罩155，所述的数据显示屏151，主控机152和无线控制模块153从左到右依次螺钉连接在底座154的上表面；所述的透明罩155罩接在数据显示屏151，主控机152和无线控制模块153的外部，通过主控机152可进行实时处理巡检数据，并经过数据显示屏151进行数据显示工作，可便于进行查询操作，通过无线控制模块153可进行无线信号连接外部手机，以便于进行远程监控，提高操作智能化程度。

本实施方案中，具体的，所述的防护罩12还纵向与机座3的左侧前部螺钉连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的从动齿轮9和主动齿轮11啮合设置。

本实施方案中，具体的，所述的辅助照明灯132具体采用白色LED灯，所述的辅助照明灯132设置有多个。

本实施方案中，具体的，所述的活动座136套接在活动杆147的右端外壁。

本实施方案中，具体的，所述的活动座136和活动杆147的连接处螺纹连接有螺栓。

本实施方案中，具体的，所述的支撑柱142纵向下端螺纹连接在安装座5的上部中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的活动杆147具体采用不锈钢杆。

本实施方案中，具体的，所述的透明罩155和底座154之间螺钉连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的底座154横向螺栓连接在机座3的右上侧中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的电动转向轮4，驱动电机10，检查头131，辅助照明灯132，图像信息传感器134，数据显示屏151和无线控制模块153分别与主控机152导线连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的电动转向轮4具体采用内置型号为775电机的万向轮，所述的驱动电机10具体采用775型电动机，所述的检查头131具体采用360度无死角全景摄像头，所述的图像信息传感器134具体采用CCD图像传感器，所述的数据显示屏151具体采用SG170-BGCM型工业级显示屏，所述的无线控制模块153具体采用USR-C322 V2型WiFi模块，所述的主控机152具体采用FX2N-48型PLC。

工作原理

本实用新型中，为了提高自动巡检识别时间，可通过检查头131进行实时周边检测，通过图像信息传感器134进行巡检工作，同时经过辅助照明灯132可增加辅助照明功能，以提高巡检结果准确性，保证巡检工作效率，根据自动巡检点位不同，可进行辅助调节工作，放松翼形螺钉144，滑动调节调节管143在支撑柱142外壁的位置，即可改变调节杆146在连接座145之间的位置，此时即可改变活动杆147的倾斜角度，即改变可见光照片自动识别器13的位置，保证巡检操作准确性，通过主控机152可进行实时处理巡检数据，并经过数据显示屏151进行数据显示工作，可便于进行查询操作，通过无线控制模块153可进行无线信号连接外部手机，以便于进行远程监控，提高操作智能化程度。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种变电站机器人自动巡检系统，其特征在于，该变电站机器人自动巡检系统包括报警器（1），安装壳（2），机座（3），电动转向轮（4），安装座（5），牵引环（6），驱动轮（7），轮轴（8），从动齿轮（9），驱动电机（10），主动齿轮（11），防护罩（12），可见光照片自动识别器（13），自动巡检点位可辅助调节架（14）和巡检智能化控制处理器（15），所述的报警器（1）分别螺钉连接在安装壳（2）的内部左右两侧中间位置；所述的安装壳（2）横向螺钉连接在机座（3）的内部中间位置；所述的机座（3）的底部右侧前后两部分别螺栓连接有电动转向轮（4）；所述的安装座（5）横向螺栓安装在机座（3）的上部中间位置；所述的牵引环（6）螺栓连接在机座（3）的左端中间位置；所述的驱动轮（7）通过轮轴（8）安装在机座（3）的内侧左部前后两壁位置；所述的从动齿轮（9）键连接在轮轴（8）的前端；所述的驱动电机（10）横向螺栓安装在机座（3）的左上侧；所述的驱动电机（10）的输出轴前端键连接有主动齿轮（11）；所述的防护罩（12）罩接在从动齿轮（9）和主动齿轮（11）的外部；所述的可见光照片自动识别器（13）和自动巡检点位可辅助调节架（14）相连接；所述的巡检智能化控制处理器（15）和机座（3）相连接；所述的可见光照片自动识别器（13）包括检查头（131），辅助照明灯（132），灯座（133），图像信息传感器（134），活动座（136）和衔接管（137），所述的检查头（131）螺栓连接在活动座（136）的右上侧中间位置；所述的辅助照明灯（132）从上到下依次螺纹连接在灯座（133）的右部；所述的灯座（133）纵向螺钉连接在活动座（136）的右侧中间位置；所述的图像信息传感器（134）纵向螺钉连接在活动座（136）的右下侧；所述的活动座（136）的左侧中间位置螺纹连接有衔接管（137）。

2.如权利要求1所述的变电站机器人自动巡检系统，其特征在于，所述的自动巡检点位可辅助调节架（14）包括固定衬座（141），支撑柱（142），调节管（143），翼形螺钉（144），连接座（145），调节杆（146）和活动杆（147），所述的固定衬座（141）焊接在支撑柱（142）的上端；所述的支撑柱（142）的外壁活动套接有调节管（143）；所述的翼形螺钉（144）螺纹连接在支撑柱（142）和调节管（143）的连接处；所述的连接座（145）分别螺栓连接在调节管（143）的右侧中间位置以及活动杆（147）的下部中间位置；所述的活动杆（147）轴接在连接座（145）之间的内部中间位置。

3.如权利要求1所述的变电站机器人自动巡检系统，其特征在于，所述的巡检智能化控制处理器（15）包括数据显示屏（151），主控机（152），无线控制模块（153），底座（154）和透明罩（155），所述的数据显示屏（151），主控机（152）和无线控制模块（153）从左到右依次螺钉连接在底座（154）的上表面；所述的透明罩（155）罩接在数据显示屏（151），主控机（152）和无线控制模块（153）的外部。

4.如权利要求1所述的变电站机器人自动巡检系统，其特征在于，所述的防护罩（12）还纵向与机座（3）的左侧前部螺钉连接设置。

5.如权利要求1所述的变电站机器人自动巡检系统，其特征在于，所述的从动齿轮（9）和主动齿轮（11）啮合设置。

6.如权利要求1所述的变电站机器人自动巡检系统，其特征在于，所述的辅助照明灯（132）具体采用白色LED灯，所述的辅助照明灯（132）设置有多个。

7.如权利要求2所述的变电站机器人自动巡检系统，其特征在于，所述的活动座（136）套接在活动杆（147）的右端外壁。

8.如权利要求2所述的变电站机器人自动巡检系统，其特征在于，所述的活动座（136）和活动杆（147）的连接处螺纹连接有螺栓。

9.如权利要求2所述的变电站机器人自动巡检系统，其特征在于，所述的支撑柱（142）纵向下端螺纹连接在安装座（5）的上部中间位置。

10.如权利要求2所述的变电站机器人自动巡检系统，其特征在于，所述的活动杆（147）具体采用不锈钢杆。

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