CN112178420A - 一种基于风险评估的配网施工优先级识别装置 - Google Patents

一种基于风险评估的配网施工优先级识别装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112178420A
CN112178420A CN202011012982.8A CN202011012982A CN112178420A CN 112178420 A CN112178420 A CN 112178420A CN 202011012982 A CN202011012982 A CN 202011012982A CN 112178420 A CN112178420 A CN 112178420A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
inspection rack
distribution network
device based
risk assessment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011012982.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112178420B (zh
Inventor
张记飞
郭源
高文举
张威
彭籽萱
杨春生
李龙
刘化峰
王凯
张迎克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Linyi Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Linyi Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Linyi Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN202011012982.8A priority Critical patent/CN112178420B/zh
Priority to CN202210977829.1A priority patent/CN115102094B/zh
Publication of CN112178420A publication Critical patent/CN112178420A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112178420B publication Critical patent/CN112178420B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/18Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F16M11/28Undercarriages for supports with one single telescoping pillar
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02BBOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B3/00Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)

Abstract

本发明公开一种基于风险评估的配网施工优先级识别装置,包括H形的巡检机架;巡检机架前侧的左右两端转动连接有滚轮,所述巡检机架的后侧装配有驱动轮部件;巡检机架的顶部装配有红外热成像组件,所述红外热成像组件包括旋转部件,所述旋转部件的顶部固定连接有两个左右间隔设置的安装杆,所述安装杆的外侧壁固定连接有若干个红外热成像探头。采用上述装置部件不仅设计不仅能够快速有效的判断施工位点的优先级,且上述装置部件设计采集的数据精确度高,判断施工位点优先级的准确性高,有效提高了施工效率。

Description

一种基于风险评估的配网施工优先级识别装置
技术领域
本发明涉及配网施工装置领域,尤其涉及的是一种基于风险评估的配网施工优先级识别装置。
背景技术
配网施工工程是指电网公司进行设备新建或者改造的工程项目。配电网在整个电网中十分重要,是电网的基础。配网工程建设能够完善电网结构,使配网结构更趋合理,从而提高供电可靠性,提高配网安全运行水平。
将电力系统中从降压配电变电站(高压配电变电站)出口到用户端的这一段系统称为配电系统。配电系统是由多种配电设备(或元件)和配电设施所组成的变换电压和直接向终端用户分配电能的一个电力网络系统。
配电网由架空线路、杆塔、电缆、配电变压器、开关设备、无功补偿电容等配电设备及附属设施组成,它在电力网中的主要作用是分配电能。从配电网性质角度来看,配电网设备还包括变电站的配电装置。
在配电网施工过程中需要勘测施工点,选取优先施工的施工位点,进而提高施工效率。
目前,勘测优先施工的施工点多采用人工勘探方式进行,该方式不仅落后,且无法准确的确定该施工点为优先施工点,既人工勘探方式不仅效率低且勘探的准确度较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供了一种基于风险评估的配网施工优先级识别装置。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的:
一种基于风险评估的配网施工优先级识别装置,包括H形的巡检机架;
所述巡检机架前侧的左右两端转动连接有滚轮,所述巡检机架的后侧装配有驱动轮部件;
所述巡检机架的顶部装配有红外热成像组件,所述红外热成像组件包括旋转部件,所述旋转部件的顶部固定连接有两个左右间隔设置的安装杆,所述安装杆的外侧壁固定连接有若干个红外热成像探头;
所述旋转部件包括固定连接在巡检机架上的底座盘体,所述底座盘体的顶部开设有限位槽,所述旋转部件还包括转动连接在限位槽内的转盘体,所述限位槽的槽底开设有安装槽,所述限位槽内装配有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接在转盘体的底部;
所述限位槽的槽底转动连接有若干个环形分布的滚子,所述转盘体的底部开设有与滚子配合的环形滚槽,所述滚子滚动在环形滚槽内。
优选地,所述驱动轮部件包括位于巡检机架左右两侧的驱动轮,所述驱动轮之间固定连接有驱动轮轴,所述驱动轮轴通过动力传动部件转动。
优选地,所述动力传动部件包括固定连接在巡检机架上的齿轮箱体,所述驱动轮轴上固定连接有位于齿轮箱体内的从动齿轮,所述齿轮箱体内装配有啮合从动齿轮的主动齿轮,所述主动齿轮装配有驱动电机。
优选地,所述驱动轮轴贯穿所述巡检机架,所述驱动轮轴与巡检机架转动连接。
优选地,所述安装杆之间固定连接有若干个上下间隔设置的连接杆。
优选地,所述巡检机架的前端部固定连接有两个左右间隔设置的摄像头组件。
优选地,所述摄像头组件包括固定连接在巡检机架上的L形杆体,所述L形杆体上固定连接有若干个左右间隔设置的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的顶部固定连接有摄像头。
优选地,所述巡检机架上装配有电性连接所述电动伸缩杆、驱动电机的电源。
优选地,所述巡检机架的底部固定连接有电性连接所述电源的充电盘,所述充电盘上具有充电插口。
本发明相比现有技术具有以下优点:
本发明公开一种基于风险评估的配网施工优先级识别装置,通过设计H形的巡检机架;巡检机架前侧的左右两端转动连接有滚轮,所述巡检机架的后侧装配有驱动轮部件;巡检机架的顶部装配有红外热成像组件,所述红外热成像组件包括旋转部件,所述旋转部件的顶部固定连接有两个左右间隔设置的安装杆,所述安装杆的外侧壁固定连接有若干个红外热成像探头,旋转部件包括固定连接在巡检机架上的底座盘体,所述底座盘体的顶部开设有限位槽,所述旋转部件还包括转动连接在限位槽内的转盘体,所述限位槽的槽底开设有安装槽,所述限位槽内装配有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接在转盘体的底部,限位槽的槽底转动连接有若干个环形分布的滚子,所述转盘体的底部开设有与滚子配合的环形滚槽,所述滚子滚动在环形滚槽内,实现判断配网施工的优先级。
采用上述装置部件不仅设计不仅能够快速有效的判断施工位点的优先级,且上述装置部件设计采集的数据精确度高,判断施工位点优先级的准确性高,有效提高了施工效率。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图;
图2是本发明实施例图1中另一种视角下的结构示意图;
图3是本发明实施例中红外热成像组件的分散结构示意图;
图4是本发明实施例中图3中另一种视角下的结构示意图;
图5是本发明实施例中驱动轮部件的结构示意图;
图6是本发明实施例中摄像头组件的结构示意图;
图7是本发明实施例图1中的俯视图;
图8是本发明实施例图1中的前视图;
图9是本发明实施例中滚子的分布方式结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-9所示,一种基于风险评估的配网施工优先级识别装置,包括H形的巡检机架1;巡检机架1对预设的施工工段进行巡检,寻找优先施工的位点。
巡检机架1前侧的左右两端转动连接有滚轮31,所述巡检机架1的后侧装配有驱动轮部件32;驱动轮部件32驱动整个装置运行。
上述巡检机架1的顶部装配有红外热成像组件2,所述红外热成像组件2包括旋转部件,所述旋转部件的顶部固定连接有两个左右间隔设置的安装杆23,所述安装杆23的外侧壁固定连接有若干个红外热成像探头24。
红外热成像探头24为现有技术公开的常规用于热成像的检测探头,将采集到的检测数据送至后台,判断施工位点的具体状况,进而判断施工的优先度。
上述旋转部件包括固定连接在巡检机架1上的底座盘体21,所述底座盘体21的顶部开设有限位槽,所述旋转部件还包括转动连接在限位槽内的转盘体,所述限位槽的槽底开设有安装槽,所述限位槽内装配有驱动电机212,所述驱动电机212的输出轴插接在转盘体的底部;具体是,驱动电机212的输出轴顶部固定连接有六边形限位块,转盘体的底部中心开设适配的限位槽。
上述限位槽的槽底转动连接有若干个环形分布的滚子211,所述转盘体的底部开设有与滚子211配合的环形滚槽221,所述滚子211滚动在环形滚槽221内。滚子211-环形滚槽221设计提高了转盘体的转动灵活性。
上述驱动轮部件32包括位于巡检机架1左右两侧的驱动轮321,所述驱动轮321之间固定连接有驱动轮轴32111,所述驱动轮轴32111通过动力传动部件转动。
上述动力传动部件包括固定连接在巡检机架1上的齿轮箱体322,所述驱动轮轴32111上固定连接有位于齿轮箱体322内的从动齿轮3211,所述齿轮箱体322内装配有啮合从动齿轮3211的主动齿轮3231,所述主动齿轮3231装配有驱动电机323。
上述驱动轮轴32111贯穿所述巡检机架1,所述驱动轮轴32111与巡检机架1转动连接。
上述安装杆23之间固定连接有若干个上下间隔设置的连接杆231。
上述巡检机架1的前端部固定连接有两个左右间隔设置的摄像头组件。
上述摄像头组件包括固定连接在巡检机架1上的L形杆体41,所述L形杆体41上固定连接有若干个左右间隔设置的电动伸缩杆42,所述电动伸缩杆42的顶部固定连接有摄像头43。
上述巡检机架1上装配有电性连接所述电动伸缩杆42、驱动电机212、驱动电机323的电源。
上述巡检机架1的底部固定连接有电性连接所述电源的充电盘,所述充电盘上具有充电插口。
采用上述装置部件设计,不仅有效实现了整个装置在施工工段进行运行,运行过程中,采用红外热成像探头24,将采集到的检测数据送至后台,判断施工位点的具体状况,进而判断施工的优先度。
同时,在运行过程中,电动伸缩杆42不断驱动摄像头43上下移动,将施工工段的地理状况采集视频数据,进而辅助判断施工的优先级。
采用上述装置部件不仅设计不仅能够快速有效的判断施工位点的优先级,且上述装置部件设计采集的数据精确度高,判断施工位点优先级的准确性高,有效提高了施工效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于风险评估的配网施工优先级识别装置,其特征在于,包括H形的巡检机架;
所述巡检机架前侧的左右两端转动连接有滚轮,所述巡检机架的后侧装配有驱动轮部件;
所述巡检机架的顶部装配有红外热成像组件,所述红外热成像组件包括旋转部件,所述旋转部件的顶部固定连接有两个左右间隔设置的安装杆,所述安装杆的外侧壁固定连接有若干个红外热成像探头;
所述旋转部件包括固定连接在巡检机架上的底座盘体,所述底座盘体的顶部开设有限位槽,所述旋转部件还包括转动连接在限位槽内的转盘体,所述限位槽的槽底开设有安装槽,所述限位槽内装配有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接在转盘体的底部;
所述限位槽的槽底转动连接有若干个环形分布的滚子,所述转盘体的底部开设有与滚子配合的环形滚槽,所述滚子滚动在环形滚槽内。
2.根据权利要求1所述的基于风险评估的配网施工优先级识别装置,其特征在于,所述驱动轮部件包括位于巡检机架左右两侧的驱动轮,所述驱动轮之间固定连接有驱动轮轴,所述驱动轮轴通过动力传动部件转动。
3.根据权利要求2所述的基于风险评估的配网施工优先级识别装置,其特征在于,所述动力传动部件包括固定连接在巡检机架上的齿轮箱体,所述驱动轮轴上固定连接有位于齿轮箱体内的从动齿轮,所述齿轮箱体内装配有啮合从动齿轮的主动齿轮,所述主动齿轮装配有驱动电机。
4.根据权利要求3所述的基于风险评估的配网施工优先级识别装置,其特征在于,所述驱动轮轴贯穿所述巡检机架,所述驱动轮轴与巡检机架转动连接。
5.根据权利要求4所述的基于风险评估的配网施工优先级识别装置,其特征在于,所述安装杆之间固定连接有若干个上下间隔设置的连接杆。
6.根据权利要求5所述的基于风险评估的配网施工优先级识别装置,其特征在于,所述巡检机架的前端部固定连接有两个左右间隔设置的摄像头组件。
7.根据权利要求6所述的基于风险评估的配网施工优先级识别装置,其特征在于,所述摄像头组件包括固定连接在巡检机架上的L形杆体,所述L形杆体上固定连接有若干个左右间隔设置的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的顶部固定连接有摄像头。
8.根据权利要求7所述的基于风险评估的配网施工优先级识别装置,其特征在于,所述巡检机架上装配有电性连接所述电动伸缩杆、驱动电机的电源。
9.根据权利要求8所述的基于风险评估的配网施工优先级识别装置,其特征在于,所述巡检机架的底部固定连接有电性连接所述电源的充电盘,所述充电盘上具有充电插口。
CN202011012982.8A 2020-09-24 2020-09-24 一种基于风险评估的配网施工优先级识别装置 Active CN112178420B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011012982.8A CN112178420B (zh) 2020-09-24 2020-09-24 一种基于风险评估的配网施工优先级识别装置
CN202210977829.1A CN115102094B (zh) 2020-09-24 2020-09-24 一种配网施工优先级识别方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011012982.8A CN112178420B (zh) 2020-09-24 2020-09-24 一种基于风险评估的配网施工优先级识别装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210977829.1A Division CN115102094B (zh) 2020-09-24 2020-09-24 一种配网施工优先级识别方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112178420A true CN112178420A (zh) 2021-01-05
CN112178420B CN112178420B (zh) 2022-08-30

Family

ID=73956076

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011012982.8A Active CN112178420B (zh) 2020-09-24 2020-09-24 一种基于风险评估的配网施工优先级识别装置
CN202210977829.1A Active CN115102094B (zh) 2020-09-24 2020-09-24 一种配网施工优先级识别方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210977829.1A Active CN115102094B (zh) 2020-09-24 2020-09-24 一种配网施工优先级识别方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN112178420B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5568963A (en) * 1994-03-09 1996-10-29 Del Mar Avionics Method and apparatus for multimedia presentations
CN109483508A (zh) * 2018-12-20 2019-03-19 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 一种电力巡检机器人
CN109509320A (zh) * 2018-12-25 2019-03-22 国网河南省电力公司平顶山供电公司 一种变电站火灾预警巡检机器人
CN208946217U (zh) * 2018-10-19 2019-06-07 广东电网有限责任公司 一种基于红外传感器变电站巡检机器末端精确定位装置
CN209665391U (zh) * 2019-01-25 2019-11-22 国家电网有限公司直流建设分公司 500kv及以下电压等级gis套管检修机器人
CN209856966U (zh) * 2019-07-22 2019-12-27 中国建筑第七工程局有限公司 一种建筑施工用照明装置
CN210088326U (zh) * 2019-09-30 2020-02-18 四川嘉能佳电力集团有限责任公司 一种智能变电站的移动巡检系统
CN210732443U (zh) * 2019-06-04 2020-06-12 国网山东省电力公司潍坊供电公司 一种变电站机器人自动巡检系统
CN210807483U (zh) * 2019-11-13 2020-06-19 曲靖浩晨电力工程设计有限公司 一种红外双视智能在线巡检设备
CN111350917A (zh) * 2020-03-18 2020-06-30 张红宾 一种土木工程施工用风力检测装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101235777B1 (ko) * 2011-09-26 2013-02-21 유성훈 복합진단장비를 이용한 인공지능형 전력설비 진단 판정시스템
CN205614641U (zh) * 2016-03-23 2016-10-05 贵州电网有限责任公司遵义供电局 一种变电站巡检机器人
CN107219852A (zh) * 2017-06-27 2017-09-29 成都阿普奇科技股份有限公司 一种大型光伏发电站智能巡线装置及其实现方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5568963A (en) * 1994-03-09 1996-10-29 Del Mar Avionics Method and apparatus for multimedia presentations
CN208946217U (zh) * 2018-10-19 2019-06-07 广东电网有限责任公司 一种基于红外传感器变电站巡检机器末端精确定位装置
CN109483508A (zh) * 2018-12-20 2019-03-19 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 一种电力巡检机器人
CN109509320A (zh) * 2018-12-25 2019-03-22 国网河南省电力公司平顶山供电公司 一种变电站火灾预警巡检机器人
CN209665391U (zh) * 2019-01-25 2019-11-22 国家电网有限公司直流建设分公司 500kv及以下电压等级gis套管检修机器人
CN210732443U (zh) * 2019-06-04 2020-06-12 国网山东省电力公司潍坊供电公司 一种变电站机器人自动巡检系统
CN209856966U (zh) * 2019-07-22 2019-12-27 中国建筑第七工程局有限公司 一种建筑施工用照明装置
CN210088326U (zh) * 2019-09-30 2020-02-18 四川嘉能佳电力集团有限责任公司 一种智能变电站的移动巡检系统
CN210807483U (zh) * 2019-11-13 2020-06-19 曲靖浩晨电力工程设计有限公司 一种红外双视智能在线巡检设备
CN111350917A (zh) * 2020-03-18 2020-06-30 张红宾 一种土木工程施工用风力检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115102094B (zh) 2023-09-22
CN115102094A (zh) 2022-09-23
CN112178420B (zh) 2022-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206085053U (zh) 一种配电站智能巡检机器人
CN102941570B (zh) 一种输电线路巡线机器人
CN102941567B (zh) 高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂
CN102922530B (zh) 500kV分裂导线巡检作业机器人平台
CN108683120B (zh) 一种安装方便的输电线路移动巡检装置
CN102938544B (zh) 一种输电线路自主越障巡线机器人
CN109228936B (zh) 一种智能自动充电桩
CN115561584B (zh) 一种与站内设备配合的配电网接地故障定位设备
CN112178420B (zh) 一种基于风险评估的配网施工优先级识别装置
CN117124903A (zh) 一种可调式多电位充电站
CN116812664A (zh) 一种具有张力调节功能的电缆用放线装置及其使用方法
CN107720644B (zh) 一种高压线引线支架
CN115652779A (zh) 一种混凝土检测用裂缝检测装置及其检测方法
CN112595875B (zh) 一种高压绝缘件电压采集传送系统
CN215773388U (zh) 无人值守变电所监控系统
CN113466619B (zh) 一种输电线路监测设备远程智能诊断装置
CN115930853B (zh) 一种接地引下线覆膜厚度检测工装及其检测工艺
CN220792558U (zh) 一种变电站辅助设备监控装置
CN215439158U (zh) 一种电力配网旁路作业用电缆架
CN112874351B (zh) 一种高效的充电桩
CN116780403B (zh) 一种带电更换接地极绝缘子的绝缘杆
CN215955890U (zh) 一种利用光影分离技术的电缆隧道工程智能巡检设备
CN219314442U (zh) 一种可移动的高寿命绞磨机
CN219902158U (zh) 一种公共区充电站巡检机器人
CN218917527U (zh) 一种电力设备自动巡检系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant