WO2019161814A3 - 一种全景成像系统及方法 - Google Patents
一种全景成像系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019161814A3 WO2019161814A3 PCT/CN2019/083907 CN2019083907W WO2019161814A3 WO 2019161814 A3 WO2019161814 A3 WO 2019161814A3 CN 2019083907 W CN2019083907 W CN 2019083907W WO 2019161814 A3 WO2019161814 A3 WO 2019161814A3
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- scale
- panoramic
- current frame
- imaging system
- scale images
- Prior art date
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4053—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting based on super-resolution, i.e. the output image resolution being higher than the sensor resolution
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
本申请公开了一种全景成像系统及方法,该全景成像系统包括:至少两个第一尺度相机,设置为实时同步获取第一尺度图像,其中所述至少两个第一尺度相机覆盖全景视场;至少一个第二尺度相机,设置为实时与所述至少两个第一尺度相机同步获取所述全景视场内的第二尺度图像,其中所述第一尺度图像的分辨率低于所述第二尺度图像的分辨率;图像处理模块,设置为对当前帧所有第一尺度图像进行拼接,得到当前帧全景参考图像,以及将当前帧所有第二尺度图像映射到所述当前帧全景参考图像中的对应区域,得到当前帧全景图像。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810155610.7 | 2018-02-23 | ||
CN201810155610.7A CN108399600A (zh) | 2018-02-23 | 2018-02-23 | 一种全景成像系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2019161814A2 WO2019161814A2 (zh) | 2019-08-29 |
WO2019161814A3 true WO2019161814A3 (zh) | 2019-10-10 |
Family
ID=63096146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/CN2019/083907 WO2019161814A2 (zh) | 2018-02-23 | 2019-04-23 | 一种全景成像系统及方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108399600A (zh) |
WO (1) | WO2019161814A2 (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108399600A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-08-14 | 清华-伯克利深圳学院筹备办公室 | 一种全景成像系统及方法 |
CN109040601B (zh) * | 2018-09-05 | 2020-06-26 | 清华-伯克利深圳学院筹备办公室 | 一种多尺度非结构化的十亿像素vr全景摄影系统 |
CN109167924B (zh) * | 2018-10-24 | 2021-05-11 | 清华-伯克利深圳学院筹备办公室 | 基于混合相机的视频成像方法、系统、设备及存储介质 |
CN109900705B (zh) * | 2019-03-18 | 2022-06-10 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 一种基板检测装置和检测方法 |
CN110217271A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-09-10 | 成都希格玛光电科技有限公司 | 基于图像视觉的快速轨道侵限识别监测系统及方法 |
CN110139045A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-16 | 北京拙河科技有限公司 | 一种亿级像素视频采集、处理、展示方法,装置及系统 |
CN110412751A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-11-05 | 西安电子科技大学 | 基于球透镜的大视场分区域多级侦测红外成像系统 |
CN112396558A (zh) * | 2019-08-15 | 2021-02-23 | 株式会社理光 | 图像处理方法、装置及计算机可读存储介质 |
CN111970481A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-11-20 | 深圳英飞拓智能技术有限公司 | 一种基于5g传输超高清解码拼接视频方法及系统 |
CN114373153B (zh) * | 2022-01-12 | 2022-12-27 | 北京拙河科技有限公司 | 一种基于多尺度阵列相机的视频成像优化系统与方法 |
CN115118882B (zh) * | 2022-06-27 | 2024-05-03 | 润博全景文旅科技有限公司 | 一种全景相机图像传输方法、装置及设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170026573A1 (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | CPRO Electronic Co., Ltd. | High-resolution cctv panoramic camera device |
CN106462944A (zh) * | 2016-05-30 | 2017-02-22 | 香港应用科技研究院有限公司 | 将多个高分辨率图像映射到一个低分辨率360度图像上生成无重影的高分辨全景图 |
CN107241540A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-10-10 | 哈尔滨市舍科技有限公司 | 一种双分辨率集成式全景摄像装置及方法 |
CN108399600A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-08-14 | 清华-伯克利深圳学院筹备办公室 | 一种全景成像系统及方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105678719A (zh) * | 2014-11-20 | 2016-06-15 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 一种全景拼接接缝处平滑方法及装置 |
CN104732482B (zh) * | 2015-03-30 | 2018-06-12 | 中国人民解放军63655部队 | 一种基于控制点的多分辨率图像拼接方法 |
CN106504196B (zh) * | 2016-11-29 | 2018-06-29 | 微鲸科技有限公司 | 一种基于空间球面的全景视频拼接方法及设备 |
CN107659774B (zh) * | 2017-09-30 | 2020-10-13 | 北京拙河科技有限公司 | 一种基于多尺度相机阵列的视频成像系统及视频处理方法 |
-
2018
- 2018-02-23 CN CN201810155610.7A patent/CN108399600A/zh active Pending
-
2019
- 2019-04-23 WO PCT/CN2019/083907 patent/WO2019161814A2/zh active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170026573A1 (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | CPRO Electronic Co., Ltd. | High-resolution cctv panoramic camera device |
CN106462944A (zh) * | 2016-05-30 | 2017-02-22 | 香港应用科技研究院有限公司 | 将多个高分辨率图像映射到一个低分辨率360度图像上生成无重影的高分辨全景图 |
CN107241540A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-10-10 | 哈尔滨市舍科技有限公司 | 一种双分辨率集成式全景摄像装置及方法 |
CN108399600A (zh) * | 2018-02-23 | 2018-08-14 | 清华-伯克利深圳学院筹备办公室 | 一种全景成像系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019161814A2 (zh) | 2019-08-29 |
CN108399600A (zh) | 2018-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2019161814A3 (zh) | 一种全景成像系统及方法 | |
EP3593524B1 (en) | Image quality assessment | |
US8872887B2 (en) | Object detection and rendering for wide field of view (WFOV) image acquisition systems | |
EP2571261B1 (en) | Method and device for multi-camera image calibration | |
EP4231245A3 (en) | Method and apparatus for generating a virtual image from a viewpoint selected by the user, from a camera array with transmission of foreground and background images at different frame rates | |
CN107659774A (zh) | 一种基于多尺度相机阵列的视频成像系统及视频处理方法 | |
EP3073733A1 (en) | Method for generating picture and twin-lens device | |
JP2009124685A (ja) | 複数のビデオを結合してリアルタイムで表示する方法及びシステム | |
EP0837428A3 (en) | Picture image forming apparatus | |
EP1777107A3 (en) | Vehicle surroundings monitoring system and method for adjusting the same | |
GB2593335A (en) | Method and apparatus for 3-D auto tagging | |
EP2068280A3 (en) | Image processing apparatus, image processing method, image processing program and position detecting apparatus as well as mobile object having the same | |
CN104735408B (zh) | 一种无死角警用车载监视方法及监视系统 | |
CN109166076B (zh) | 多相机拼接的亮度调整方法、装置及便携式终端 | |
WO2019158808A3 (en) | Imaging system and method for producing stereoscopic images using more than two cameras and gaze direction | |
KR101478980B1 (ko) | 어안 렌즈를 이용한 다중 채널 디스플레이 시스템 | |
CN101540822A (zh) | 高分辨率大视场航空成像装置及其方法 | |
EP2869551A3 (en) | Super-resolution in processing images such as from multi-layer sensors | |
CN106023073A (zh) | 一种图像拼接系统 | |
US20110044517A1 (en) | Apparatus for acquiring multilayer panoramic images and method for acquiring panoramic images | |
KR101801100B1 (ko) | 몰입형 콘텐츠 제작 지원용 영상 제공 장치 및 방법 | |
CN107977998B (zh) | 一种基于多视角采样的光场校正拼接装置及方法 | |
JP2008005110A5 (zh) | ||
CN108156395A (zh) | 基于相机阵列的全景光场采集装置、处理方法和计算设备 | |
EP3758355A3 (en) | Imaging method, apparatus for imaging, and electronic device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19756985 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19756985 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |