JP6500384B2 - 撮影装置、撮影方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、移動部材（振れ補正部材）を撮影光学系の光軸と異なる方向に（例えば光軸直交平面内で）駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置、撮影方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、撮影光学系の一部をなす移動部材（振れ補正光学系）を光軸直交平面内で駆動（微小振動）することで、光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置が開示されている。

特許文献１は、専ら、静止画撮影を行う場合に移動部材をどのように駆動して光学的なローパスフィルタ効果を得るかに主眼を置いたものであり、しかも、移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果をどのように設定するか（例えば光学的なローパスフィルタ効果のオンオフ設定や大小設定）については完全にユーザ（撮影者）の手腕に委ねられている。

さらに、実際の撮影シーンでは、被写体の配置や動き、背景とのバランス、色と感性の表現等のあらゆる点でユーザ（撮影者）の状況判断が要求されるため、これが、移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果をどのように設定するかをより一層難しくさせている。

例えば、モアレや偽色が出る被写体の場合はローパスフィルタ効果を得たいが、モアレや偽色が出ない被写体の場合は解像度を維持するためにローパスフィルタ効果をなくしたい。そのため、撮影後の画像を確認してモアレや偽色の有無及び解像度の落ちを確認して満足がいかないようであれば再撮影することになり、これがユーザ（撮影者）のストレスになる。

本出願人は、特願２０１４−１３０８５号において、ローパスフィルタ効果のオンオフ設定や大小設定を切り替えながら複数回の撮影を実行するブラケット撮影機能を用いることを提案しているが、この場合も選別作業は必要であり、またオートでしか撮影できない初心者もいる。

特開２００２−３５４３３６号公報

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、ユーザ（撮影者）に対して難しい状況判断や煩雑な設定操作を強いることなく、撮影シーンに応じて光学的なローパスフィルタ効果を最適設定することができる撮影装置、撮影方法及びプログラムを得ることを目的とする。

本発明の撮影装置は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換することで撮影を行うイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、前記イメージセンサで撮影する撮影シーンが人物を含んでいるか否かを認識し、前記撮影シーンが人物を含んでいると認識したときに、撮影画像中のその人物の顔のサイズを検出し、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きいか否かを判定するとともに、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きいと判定したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果を相対的に小さくし、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きくないと判定したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果を相対的に大きくする制御部と、を有することを特徴としている。
前記制御部は、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きいと判定したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果をオフにすることができる。
前記制御部は、前記撮影シーンが夜景シーンと風景シーンと標準シーンのいずれかであると認識したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果をオンにすることができる。
前記制御部は、前記撮影シーンが接写シーンと自然シーンのいずれかであると認識したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果をオフにすることができる。

本発明の撮影方法は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換することで撮影を行うイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法であって、前記イメージセンサで撮影する撮影シーンが人物を含んでいるか否かを認識し、前記撮影シーンが人物を含んでいると認識したときに、撮影画像中のその人物の顔のサイズを検出し、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きいか否かを判定するとともに、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きいと判定したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果を相対的に小さくし、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きくないと判定したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果を相対的に大きくする制御ステップを有することを特徴としている。

本発明のプログラムは、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換することで撮影を行うイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、前記イメージセンサで撮影する撮影シーンが人物を含んでいるか否かを認識し、前記撮影シーンが人物を含んでいると認識したときに、撮影画像中のその人物の顔のサイズを検出し、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きいか否かを判定するとともに、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きいと判定したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果を相対的に小さくし、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きくないと判定したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果を相対的に大きくする制御ステップをコンピュータに実現させることを特徴としている。

本発明によれば、ユーザ（撮影者）に対して難しい状況判断や煩雑な設定操作を強いることなく、撮影シーンに応じて光学的なローパスフィルタ効果を最適設定することができる撮影装置、撮影方法及びプログラムが得られる。

本発明によるデジタルカメラの要部構成を示すブロック図である。 本発明によるデジタルカメラの像振れ補正装置の要部構成を示すブロック図である。 本発明によるデジタルカメラの像振れ補正装置の構成を示す側面図である。 図４（Ａ）、（Ｂ）は所定軌跡を描くようにイメージセンサを駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を与えるための動作を示す図であり、図４（Ａ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な正方形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合、図４（Ｂ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な円形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合をそれぞれ示している。 ＬＰＦ効果をオンにした場合とＬＰＦ効果をオフにした場合におけるイメージセンサの光軸直交平面内での動きを示す図である。 シーン認識部が認識する撮影シーンとこれに対応するローパスフィルタ効果との関係を一覧で示す図である。 図７（Ａ）は撮影画像中の人物の顔のサイズが所定サイズより大きい場合を示す図であり、図７（Ｂ）は撮影画像中の人物の顔のサイズが所定サイズより小さい場合を示す図である。

図１〜図７を参照して、本発明によるデジタルカメラ（撮影装置）１０の一実施形態について説明する。

本明細書で「被写体の画像を撮像する（撮像）」とは、被写体の画像をメモリ等の記憶手段（画像メモリ２５）に記憶する「撮影」及び被写体の画像をモニタ等の表示手段（ＬＣＤ２４）にリアルタイムで表示する「スルー画撮影（ライブビュー撮影）」の双方を含む概念で使用する。

図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０と、このボディ本体２０に着脱可能（レンズ交換可能）な撮影レンズ３０とを備えている。撮影レンズ３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）３１と、絞り（撮影光学系）３２とを備えている。ボディ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、シャッタ（撮影光学系）２１と、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２とを備えている。またボディ本体２０は、撮影レンズ３０への装着状態で絞り３２とシャッタ２１を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路２３を備えている。撮影レンズ群３１から入射し、絞り３２とシャッタ２１を通った被写体光束による被写体像が、イメージセンサ２２の受光面上に形成される。イメージセンサ２２の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、画像データとしてＤＳＰ（コンピュータ、制御部）４０に出力される。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ２２から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ２４に表示し、画像メモリ２５に記憶する。なお、図１では、撮影レンズ群３１が単レンズからなるように描いているが、実際の撮影レンズ群３１は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズ、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズなどの複数枚のレンズからなる。

図示は省略しているが、イメージセンサ２２は、パッケージと、このパッケージに収納される固定撮像素子チップと、この固体撮像素子チップを密封保護するようにパッケージに固定される蓋部材とを含む複数の構成要素からなる。本明細書において、「イメージセンサ（移動部材）２２を撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動する」とは、イメージセンサ（移動部材）２２の複数の構成要素のうち被写体光束が通過する少なくとも一部を撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動することを意味する。

撮影レンズ３０は、撮影レンズ群３１の解像力（ＭＴＦ）情報や絞り３２の開口径（絞り値）情報などの各種情報を記憶した通信用メモリ３３を搭載している。撮影レンズ３０をボディ本体２０に装着した状態では、通信用メモリ３３が記憶した各種情報がＤＳＰ４０に読み込まれる。

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、撮影操作スイッチ２６とローパスフィルタ操作スイッチ２７を備えている。撮影操作スイッチ２６は、電源スイッチやレリーズスイッチなどの各種スイッチからなる。ローパスフィルタ操作スイッチ２７は、イメージセンサ２２を撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内（以下、光軸直交平面内と呼ぶことがある）で駆動するローパスフィルタ動作のオンオフの切替え、ローパスフィルタ動作に関する各種設定などを行うためのスイッチである。またローパスフィルタ操作スイッチ２７は、後述するシーン認識部４２による撮影シーンの認識結果に応じてローパスフィルタ効果を自動制御するための「ＬＰＦ自動制御モード」を設定することができる。イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作については後に詳細に説明する。

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ジャイロセンサ（振れ検出部）２８を備えている。ジャイロセンサ２８は、ボディ本体２０に加わる移動角速度（Ｘ軸とＹ軸周り）を検出することで、該ボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号を検出する。

図１ないし図３に示すように、イメージセンサ２２は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（駆動機構）５０に搭載されている。像振れ補正装置５０は、ボディ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板５１と、イメージセンサ２２を固定した、固定支持基板５１に対してスライド可能な可動ステージ５２と、固定支持基板５１の可動ステージ５２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板５１に可動ステージ５２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ５２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有し、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号（交流電圧）を流す（印加する）ことにより、固定支持基板５１に対して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号は、ＤＳＰ４０による制御の下、イメージセンサ駆動回路６０（図１）によって生成される。

本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とがイメージセンサ２２の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）がイメージセンサ２２の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置されている。

さらに固定支持基板５１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号を検出するホールセンサ（位置検出部）Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＸ軸方向位置が検出される。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ駆動回路６０を介して、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が検出したイメージセンサ２２の光軸直交平面内の位置を示す位置検出信号とに基づいて、像振れ補正装置５０によってイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と呼ぶ。

本実施形態の像振れ補正装置５０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させることにより、光学的なローパスフィルタ効果（以下、ＬＰＦ効果と呼ぶことがある）を与える。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ動作、ＬＰＦ駆動）」と呼ぶ。

本実施形態の像振れ補正装置５０は、イメージセンサ２２をその像振れ補正動作範囲（像振れ補正駆動範囲）の中央位置で保持する「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」を実行する。例えば、「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」がともにオフの場合には、「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」のみをオンにして撮影が行われる（像振れ補正を行わなくても中央保持は行う）。

「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」、「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」及び「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」は、これらの合成動作（合成駆動）として像振れ補正装置５０によって実現される態様、あるいは、これらのいずれか１つの動作（駆動）のみが単独で像振れ補正装置５０によって実現される態様が可能である。

図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して、像振れ補正装置５０が、所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、該イメージセンサ２２によってＬＰＦ効果を与えるＬＰＦ動作について説明する。同図において、イメージセンサ２２は、受光面にマトリックス状に所定の画素ピッチＰで配置された多数の画素２２ａを備え、各画素２２ａの前面にベイヤ配列のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂのいずれかが配置されている。各画素２２ａは、前面のいずれかのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂを透過して入射した被写体光線の色を検出、つまり、色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。

図４（Ａ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この正方形軌跡は、例えば、イメージセンサ２２の画素ピッチＰを一辺とした正方形の閉じた経路とすることができる。図４（Ａ）では、イメージセンサ２２を、画素２２ａの互いに直交する並び方向の一方（鉛直方向）と平行なＹ軸方向、他方（水平方向）と平行なＸ軸方向に１画素ピッチＰ単位で交互にかつ正方形経路となるように移動させている。

図４（Ｂ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この円形軌跡は、イメージセンサ２２の画素ピッチＰの２^1/2／２倍を半径ｒとする円形の閉じた経路とすることができる。

図４（Ａ）、（Ｂ）のように、露光中にイメージセンサ２２を正方形または円形の所定軌跡を描くように駆動すると、各カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ（画素２２ａ）の中央に入射した被写体光線（光束）が、４個のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇに均等に入射するので、光学的なローパスフィルタと同等の効果が得られる。つまり、どのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射した光線も、必ずその周辺のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射するので、恰も光学的なローパスフィルタを光線が通過したのと同等の効果（ＬＰＦ効果）が得られる。

さらに、イメージセンサ２２の駆動範囲を段階的に切り替える（正方形軌跡の場合は一辺の長さを異ならせ、円形軌跡の場合は半径ｒを異ならせる）ことで、イメージセンサ２２によるＬＰＦ効果の強弱を段階的に切り替えることができる。つまり、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを長くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を拡大する）ことでＬＰＦ効果が強くなり、一方、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを短くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を縮小する）ことでＬＰＦ効果が弱くなる。表１に示すように、本実施形態では、イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を「ＯＦＦ」、「小」、「中」、「大」の４段階で切り替えることができる。イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果が「ＯＦＦ」とは、イメージセンサ２２を駆動することなく、従ってＬＰＦ効果が得られない状態を意味する。

図５は、ＬＰＦ効果をオンにした場合とＬＰＦ効果をオフにした場合におけるイメージセンサ２２の光軸直交平面内での動きを示している。同図において、横軸は時間、縦軸は移動量を示しており、縦軸の移動量についてはＸ方向移動量とＹ方向移動量に分けて示している。同図に明らかなように、ＬＰＦ効果がオフの場合には、ジャイロセンサ２８から求められる制御目標に追従してイメージセンサ２２が駆動される。一方、ＬＰＦ効果がオンの場合には、ジャイロセンサ２８から求められる制御目標にＬＰＦ駆動用の微小振動用信号が重畳されて、イメージセンサ２２が駆動される。

本実施形態のデジタルカメラ１０は、様々な撮影シーンに応じてローパスフィルタ効果を自動制御する「ＬＰＦ自動制御」を実行する機能を搭載している。以下ではこの「ＬＰＦ自動制御」を実行するためのデジタルカメラ１０のＤＳＰ（コンピュータ）４０の構成について詳細に説明する。

ＤＳＰ（制御部）４０は、該ＤＳＰ４０のチップに組み込まれた機能構成要素として、シーン認識部４２と、顔サイズ検出部４４と、顔サイズ判定部４６と、ＬＰＦ制御部４８とを有している。これらの構成要素４２、４４、４６、４８に各種の処理ステップを実行させるためのプログラムは、デジタルカメラ１０の内部のプログラム記憶手段（図示せず）に格納されている。

シーン認識部４２は、画像信号や輝度値などの各種パラメータに基づいて、イメージセンサ２２で撮影する撮影シーンを認識する。ＤＳＰ４０は、シーン認識部４２が認識した撮影シーンに応じて、例えば、人物を重視するようにオートフォーカスを働かせる、画面内で動き回る被写体を追尾する、明るい部分と暗い部分の面積や分布から露出を計算する、色バランス（例えばホワイトバランス）を補正するといった撮影条件を自動で設定する。

図６に示すように、本実施形態のシーン認識部４２は、撮影シーンが夜景である「夜景シーン」であるか否か、撮影シーンが人物を含む「人物シーン」であるか否か、撮影シーンが夜景であり且つ人物を含む「夜景＆人物シーン」であるか否か、撮影シーンが接写である「接写シーン」であるか否か、撮影シーンが風景である「風景シーン」であるか否か、撮影シーンが自然である「自然シーン」であるか否か、撮影シーンが標準である「標準シーン」であるか否かを認識する。つまりシーン認識部４２は、「夜景シーン」、「人物シーン」、「夜景＆人物シーン」、「接写シーン」、「風景シーン」、「自然シーン」、「標準シーン」の７種類の撮影シーンのうちのいずれか１つを認識する。

顔サイズ検出部４４は、シーン認識部４２が撮影シーンとして「人物シーン」または「夜景＆人物シーン」を認識したときに、撮影画像中のその人物の顔のサイズを検出する。

顔サイズ判定部４６は、顔サイズ検出部４４が検出した撮影画像中の人物の顔のサイズが所定サイズより大きいか否かを判定する。図７（Ａ）は、顔サイズ検出部４４が検出した撮影画像中の人物の顔のサイズが所定サイズより大きい場合を示しており、図７（Ｂ）は、顔サイズ検出部４４が検出した撮影画像中の人物の顔のサイズが所定サイズより小さい（大きくない）場合を示している。

ＬＰＦ制御部４８は、シーン認識部４２が認識した撮影シーンに応じて、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介したイメージセンサ２２の駆動による光学的なローパスフィルタ効果（以下、ＬＰＦ効果）を制御する。

ＬＰＦ制御部４８は、図６に示すように、シーン認識部４２が撮影シーンとして「夜景シーン」、「風景シーン」または「標準シーン」を認識したときに、ＬＰＦ効果をオン（表１の小、中、大のいずれか）に設定する。これらの撮影シーンでは人工物が写ってモアレや偽色が出る頻度が高いため、ＬＰＦ効果をオンにしてモアレや偽色を積極的に除去した撮影画像を得ることができる。

ＬＰＦ制御部４８は、図６に示すように、シーン認識部４２が撮影シーンとして「接写シーン」または「自然シーン」を認識したときに、ＬＰＦ効果をオフに設定する。「接写シーン」は細かい周期パターンが出にくく解像度を重視する機会が多いこと、「自然シーン」は人工物が写り込む可能性が低いことから、ＬＰＦ効果をオフにして解像度を重視した撮影画像を得ることができる。

ＬＰＦ制御部４８は、図６に示すように、シーン認識部４２が撮影シーンとして「人物シーン」または「夜景＆人物シーン」を認識したときには、顔サイズ検出部４４による検出結果と顔サイズ判定部４６による判定結果に基づいて、ＬＰＦ効果をオン（表１の小、中、大のいずれか）またはオフに設定する。

より具体的に、ＬＰＦ制御部４８は、顔サイズ検出部４４が検出した撮影画像中の人物の顔のサイズが所定サイズより大きいと顔サイズ判定部４６が判定したとき（図７（Ａ））、ＬＰＦ効果を相対的に小さくし、顔サイズ検出部４４が検出した撮影画像中の人物の顔のサイズが所定サイズより小さい（大きくない）と顔サイズ判定部４６が判定したとき（図７（Ｂ））、ＬＰＦ効果を相対的に大きくする。

例えば、ＬＰＦ制御部４８は、顔サイズ検出部４４が検出した撮影画像中の人物の顔のサイズが所定サイズより大きいと顔サイズ判定部４６が判定したとき（図７（Ａ））、ＬＰＦ効果をオフに設定し、顔サイズ検出部４４が検出した撮影画像中の人物の顔のサイズが所定サイズより小さい（大きくない）と顔サイズ判定部４６が判定したとき（図７（Ｂ））、ＬＰＦ効果をオン（表１の小、中、大のいずれか）に設定する。

これにより、細かい表情や毛束のリアル感など特に顔に意識が向けられる場合には、ＬＰＦ効果をオフにして解像度を上げることができ、体も含めた人物全体に意識が向けられる場合には、ＬＰＦ効果をオンにして衣服のモアレや偽色を効果的に抑えることができる。また、衣服の繊維の周期パターンによるモアレは寄った撮影（撮影距離が短い撮影）では出にくく、引いた撮影（撮影距離が長い撮影）の方が出る傾向があるため、この観点でも人物のアップでＬＰＦ効果をオフにするのが良い。

このように本実施形態によれば、シーン認識部４２が、イメージセンサ２２で撮影する撮影シーンを認識し、ＬＰＦ制御部（制御部）４８が、シーン認識部４２が認識した撮影シーンに応じてＬＰＦ効果を制御（自動制御）するので、ユーザ（撮影者）に対して難しい状況判断や煩雑な設定操作を強いることなく、撮影シーンに応じて光学的なローパスフィルタ効果を最適設定することができる。

以上の実施形態では、シーン認識部４２が撮影シーンとして「人物シーン」または「夜景＆人物シーン」を認識したとき、顔サイズ検出部４４による検出結果と顔サイズ判定部４６による判定結果をさらに考慮して、ＬＰＦ効果をオン（表１の小、中、大のいずれか）またはオフに設定する場合を例示して説明した。

しかし、ＬＰＦ制御部４８は、シーン認識部４２が撮影シーンとして「人物シーン」または「夜景＆人物シーン」を認識したことだけを以って、ＬＰＦ効果をオン（表１の小、中、大のいずれか）に設定することができる。この場合、被写体である人物の衣服や背景からモアレや偽色を取り除いた全体として美しい撮影画像を得ることができる。

これとは逆に、ＬＰＦ制御部４８は、シーン認識部４２が撮影シーンとして「人物シーン」または「夜景＆人物シーン」を認識したことだけを以って、ＬＰＦ効果をオフに設定することもできる。この場合、被写体である人物の細かい表情や毛束のリアル感などを強調した綺麗な顔の撮影画像を得ることができる。仮に、被写体である人物の衣服や背景にモアレや偽色が発生したときには、モアレ低減等の画像処理を事後的に施したり、モアレ発生部をトリミング等で画像から切り出したりすることも可能である。

ここで、上記段落００５６と００５７は真逆の実施例であるが、これらを実行するための機能を事前にカメラにインストールしておき、カメラの設定画面からユーザが選択的に設定することができる。これにより、１台のカメラで、「モアレや偽色の除去をメインに考える（優先する）ユーザ」と「解像度をメインに考える（優先する）ユーザ」の両方に応えることができる（ユーザの撮影趣向に柔軟に応えることができる）。

以上の実施形態では、イメージセンサ２２を「移動部材」として、このイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなすレンズ（光学要素）を「移動部材」として、このレンズ（光学要素）を撮影レンズ３０内に設けたボイスコイルモータ（駆動機構）によって光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。あるいは、イメージセンサ２２と撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなすレンズ（光学要素）の双方を「移動部材」として、これらを光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。いずれの態様であっても、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正するとともに、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させて光学的なローパスフィルタ効果を得ることができる。

以上の実施形態では、単一（共通）の像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動することで、イメージセンサ２２による像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行する場合を例示して説明したが、ＬＰＦ動作を実行させるための駆動系をピエゾ駆動装置などによって独立して設ける態様も可能である。

以上の実施形態では、ＤＳＰ４０とイメージセンサ駆動回路６０を別々の構成要素（ブロック）として描いているが、これらを単一の構成要素（ブロック）として実現する態様も可能である。

以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）５０の構成として、固定支持基板５１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ５２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。

以上の実施形態では、イメージセンサ２２が描く所定軌跡を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡または円形軌跡とした場合を例示して説明したが、これに限定されず、例えば、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内における直線往復移動軌跡としてもよい。

以上の実施形態では、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。

以上の実施形態では、像ぶれ補正動作とＬＰＦ動作を実行するために、像ぶれ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（移動部材）２２を光軸直交平面内で駆動する場合を例示して説明したが、イメージセンサ（移動部材）２２を駆動する方向はこれに限定されず、撮影光学系の光軸と異なる方向であればよい。

１０ デジタルカメラ（撮影装置）
２０ ボディ本体
２１ シャッタ（撮影光学系）
２２ イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）
２２ａ 画素
Ｒ Ｇ Ｂ カラーフィルタ
２３ 絞り／シャッタ駆動回路
２４ ＬＣＤ
２５ 画像メモリ
２６ 撮影操作スイッチ
２７ ローパスフィルタ操作スイッチ（ＬＰＦ自動制御モード設定スイッチ）
２８ ジャイロセンサ（振れ検出部）
３０ 撮影レンズ
３１ 撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）
３２ 絞り（撮影光学系）
３３ 通信用メモリ
４０ ＤＳＰ（コンピュータ、制御部）
４２ シーン認識部
４４ 顔サイズ検出部
４６ 顔サイズ判定部
４８ ＬＰＦ制御部
５０ 像振れ補正装置（駆動機構）
５１ 固定支持基板
５２ 可動ステージ
Ｍ１ Ｍ２ Ｍ３ 磁石
Ｙ１ Ｙ２ Ｙ３ ヨーク
Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ 駆動用コイル
Ｈ１ Ｈ２ Ｈ３ ホールセンサ（位置検出部）
６０ イメージセンサ駆動回路

Claims (6)

1. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換することで撮影を行うイメージセンサと、
   前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
   前記イメージセンサで撮影する撮影シーンが人物を含んでいるか否かを認識し、前記撮影シーンが人物を含んでいると認識したときに、撮影画像中のその人物の顔のサイズを検出し、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きいか否かを判定するとともに、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きいと判定したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果を相対的に小さくし、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きくないと判定したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果を相対的に大きくする制御部と、
   を有することを特徴とする撮影装置。
2. 請求項１記載の撮影装置において、
   前記制御部は、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きいと判定したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果をオフにする撮影装置。
3. 請求項１または２記載の撮影装置において、
   前記制御部は、前記撮影シーンが夜景シーンと風景シーンと標準シーンのいずれかであると認識したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果をオンにする撮影装置。
4. 請求項１または２記載の撮影装置において、
   前記制御部は、前記撮影シーンが接写シーンと自然シーンのいずれかであると認識したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果をオフにする撮影装置。
5. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換することで撮影を行うイメージセンサと、
   前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
   を有する撮影装置による撮影方法であって、
   前記イメージセンサで撮影する撮影シーンが人物を含んでいるか否かを認識し、前記撮影シーンが人物を含んでいると認識したときに、撮影画像中のその人物の顔のサイズを検出し、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きいか否かを判定するとともに、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きいと判定したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果を相対的に小さくし、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きくないと判定したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果を相対的に大きくする制御ステップを有することを特徴とする撮影方法。
6. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換することで撮影を行うイメージセンサと、
   前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
   を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、
   前記イメージセンサで撮影する撮影シーンが人物を含んでいるか否かを認識し、前記撮影シーンが人物を含んでいると認識したときに、撮影画像中のその人物の顔のサイズを検出し、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きいか否かを判定するとともに、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きいと判定したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果を相対的に小さくし、検出した人物の顔のサイズが所定サイズより大きくないと判定したとき、前記駆動機構を介した前記移動部材の駆動による光学的なローパスフィルタ効果を相対的に大きくする制御ステップをコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。

Images