JP6772476B2 - 撮影装置、撮影方法及び撮影プログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮影装置、撮影方法及び撮影プログラムに関する。

従来、撮像素子（駆動部材）を光軸直交平面内で駆動することで撮像素子への被写体像の結像位置を変化させながら像振れ補正撮影または像振れ補正ライブビュー表示（第１の撮影モード）を実行可能な撮影装置が知られている。

一方、出願人は、撮像素子（駆動部材）を光軸直交平面内で微細に移動させながら行った複数回の撮影画像を合成するマルチショット撮影（第２の撮影モード）を実行可能な撮影装置の技術開発を進めている。

特開２００５−２９２７９６号公報 特開２００５−２９２７９５号公報 特開２００８−１９７３６６号公報

本発明者は、像振れ補正撮影または像振れ補正ライブビュー表示（第１の撮影モード）とマルチショット撮影（第２の撮影モード）の機能を併せ持つ撮影装置の鋭意研究を行った結果、第１、第２の撮影モードにおける撮像素子（駆動部材）の駆動範囲（制御上の必要駆動可能範囲、必要可動範囲）が異なるため、撮像素子の高精度な駆動制御ひいては高品質な撮影画像を得るのが難しいことを見出した。

すなわち、マルチショット撮影（第２の撮影モード）における撮像素子（駆動部材）の駆動範囲は、像振れ補正撮影または像振れ補正ライブビュー表示（第１の撮影モード）における撮像素子の駆動範囲よりも非常に小さく、例えば１画素単位の微小振動である。このため、撮像素子の駆動量に誤差が発生し、且つ／又は、撮影装置（駆動機構）に揺れや振動が加わることで、撮像素子の駆動制御の精度が劣化してしまう。その結果、マルチショット撮影画像のエッジにギザギザが発生してその品質が劣化してしまう。

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、駆動部材の駆動範囲（制御上の必要駆動可能範囲、必要可動範囲）が異なる第１、第２の撮影モードを通じて駆動部材を高精度に駆動制御することで高品質な撮影画像を得ることができる撮影装置、撮影方法及び撮影プログラムを得ることを目的とする。

本発明の撮影装置は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する撮像素子と、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記撮像素子の少なくとも一方を駆動部材として当該駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、前記駆動機構による前記駆動部材の駆動範囲が相対的に大きい状態で前記駆動部材を駆動して像振れ補正動作を行って撮影を実行する第１の撮影モードと、前記駆動機構による前記駆動部材の駆動範囲が相対的に小さい状態で撮影を実行する第２の撮影モードと、を設定可能な撮影モード設定部と、前記撮影モード設定部が前記第１の撮影モードを設定しているときに前記駆動部材を相対的に低い分解能で駆動制御する第１の駆動制御と、前記撮影モード設定部が前記第２の撮影モードを設定しているときに前記駆動部材を相対的に高い分解能で駆動制御する第２の駆動制御と、を実行可能な駆動制御部と、を有し、前記駆動制御部は、当該駆動制御部が前記第１の駆動制御を実行している場合において、前記撮影モード設定部が前記第２の撮影モードを設定しているか否かを判定し、前記駆動制御部は、前記撮影モード設定部が前記第２の撮影モードを設定していると判定したとき、前記第２の撮影モードよりも前記駆動部材の必要可動範囲が大きく、水平補正または構図微調整を前記駆動部材を駆動して行う第３の撮影モードが設定されているか否かをさらに判定し、前記駆動制御部は、前記第３の撮影モードが設定されていると判定したとき、前記第１の駆動制御を維持したままで、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させ、前記駆動制御部は、前記第３の撮影モードが設定されていないと判定したとき、前記第１の駆動制御から前記第２の駆動制御に変更し、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させる、ことを特徴としている。

前記駆動制御部は、前記第１の駆動制御において、前記撮影光学系の光軸と異なる方向における前記駆動部材の位置を相対的に低い分解能で検出して当該検出位置に基づいて前記駆動機構による前記駆動部材の駆動を制御し、前記第２の駆動制御において、前記撮影光学系の光軸と異なる方向における前記駆動部材の位置を相対的に高い分解能で検出して当該検出位置に基づいて前記駆動機構による前記駆動部材の駆動を制御することができる。

前記駆動制御部は、前記第１の駆動制御において、前記撮影光学系の光軸と異なる方向における前記駆動部材の位置検出信号を相対的に低いゲインで増幅し、前記第２の駆動制御において、前記撮影光学系の光軸と異なる方向における前記駆動部材の位置検出信号を相対的に高いゲインで増幅することができる。

前記駆動制御部は、前記第３の撮影モードが設定されていないと判定したとき、前記第１の駆動制御から前記第２の駆動制御に変更し、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させ、前記第２の撮影モードにおける撮影が終了した後に、前記第２の駆動制御から前記第１の駆動制御に戻すことができる。

前記駆動制御部は、前記第３の撮影モードが設定されていないと判定したとき、前記駆動部材をその駆動範囲の中央に保持するとともに、前記第１の駆動制御から前記第２の駆動制御に変更し、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させ、前記第２の撮影モードにおける撮影が終了した後に、前記第２の駆動制御から前記第１の駆動制御に戻すとともに、前記駆動部材の中央保持を解除することができる。

前記駆動制御部は、前記第１の駆動制御を行う場合において前記駆動部材をその駆動範囲の中央に保持するための第１の制御目標ＡＤ値と、前記第２の駆動制御を行う場合において前記駆動部材をその駆動範囲の中央に保持するための第２の制御目標ＡＤ値とを異ならせて保持することができる。

前記撮影モード設定部は、前記第１の撮影モードとして、前記駆動機構により前記駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することで前記撮像素子への前記被写体像の結像位置を変位させながら行う像振れ補正撮影モードまたは像振れ補正ライブビューモードを設定可能とし、前記第２の撮影モードとして、前記駆動機構により前記駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に微細に移動させながら行った複数回の撮影画像を合成するマルチショット撮影モードを設定可能とすることができる。

本発明の撮影方法は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する撮像素子と、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記撮像素子の少なくとも一方を駆動部材として当該駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法であって、前記駆動機構による前記駆動部材の駆動範囲が相対的に大きい状態で前記駆動部材を駆動して像振れ補正動作を行って撮影を実行する第１の撮影モード、及び、前記駆動機構による前記駆動部材の駆動範囲が相対的に小さい状態で撮影を実行する第２の撮影モードを設定する撮影モード設定ステップと、前記第１の撮影モードを設定しているときに前記駆動部材を相対的に低い分解能で駆動制御する第１の駆動制御、及び、前記第２の撮影モードを設定しているときに前記駆動部材を相対的に高い分解能で駆動制御する第２の駆動制御を実行する駆動制御ステップと、を有し、前記駆動制御ステップでは、当該駆動制御ステップが前記第１の駆動制御を実行している場合において、前記撮影モード設定ステップが前記第２の撮影モードを設定しているか否かを判定し、前記駆動制御ステップでは、前記撮影モード設定ステップが前記第２の撮影モードを設定していると判定したとき、前記第２の撮影モードよりも前記駆動部材の必要可動範囲が大きく、水平補正または構図微調整を前記駆動部材を駆動して行う第３の撮影モードが設定されているか否かをさらに判定し、前記駆動制御ステップでは、前記第３の撮影モードが設定されていると判定したとき、前記第１の駆動制御を維持したままで、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させ、前記駆動制御ステップでは、前記第３の撮影モードが設定されていないと判定したとき、前記第１の駆動制御から前記第２の駆動制御に変更し、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させる、ことを特徴としている。

本発明の撮影プログラムは、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する撮像素子と、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記撮像素子の少なくとも一方を駆動部材として当該駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法を実行するための撮影プログラムであって、前記駆動機構による前記駆動部材の駆動範囲が相対的に大きい状態で前記駆動部材を駆動して像振れ補正動作を行って撮影を実行する第１の撮影モード、及び、前記駆動機構による前記駆動部材の駆動範囲が相対的に小さい状態で撮影を実行する第２の撮影モードを設定する撮影モード設定ステップと、前記第１の撮影モードを設定しているときに前記駆動部材を相対的に低い分解能で駆動制御する第１の駆動制御、及び、前記第２の撮影モードを設定しているときに前記駆動部材を相対的に高い分解能で駆動制御する第２の駆動制御を実行する駆動制御ステップと、をコンピュータに実行させ、前記駆動制御ステップでは、当該駆動制御ステップが前記第１の駆動制御を実行している場合において、前記撮影モード設定ステップが前記第２の撮影モードを設定しているか否かを判定し、前記駆動制御ステップでは、前記撮影モード設定ステップが前記第２の撮影モードを設定していると判定したとき、前記第２の撮影モードよりも前記駆動部材の必要可動範囲が大きく、水平補正または構図微調整を前記駆動部材を駆動して行う第３の撮影モードが設定されているか否かをさらに判定し、前記駆動制御ステップでは、前記第３の撮影モードが設定されていると判定したとき、前記第１の駆動制御を維持したままで、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させ、前記駆動制御ステップでは、前記第３の撮影モードが設定されていないと判定したとき、前記第１の駆動制御から前記第２の駆動制御に変更し、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させる、ことを特徴としている。

本発明によれば、駆動部材の駆動範囲（制御上の必要駆動可能範囲、必要可動範囲）が異なる第１、第２の撮影モードを通じて駆動部材を高精度に駆動制御することで高品質な撮影画像を得ることができる撮影装置、撮影方法及び撮影プログラムが得られる。

第１実施形態のデジタルカメラ（撮影装置）の要部構成を示すブロック図である。 像振れ補正装置（駆動機構）の要部構成を示すブロック図である。 像振れ補正装置（駆動機構）の構成を示す側面図である。 図４（Ａ）〜図４（Ｄ）は本実施形態の「ＲＲＳ撮影モード」の一例を示す概念図である。 撮像素子（駆動部材）の像振れ補正駆動範囲とＲＲＳ駆動範囲の大小関係を示す概念図である。 撮像素子（駆動部材）の像振れ補正駆動とＲＲＳ駆動を制御するＤＳＰ（駆動制御部）の詳細構成を示す図である。 ＤＳＰ（駆動制御部）が低分解能駆動制御（第１の駆動制御）と高分解能駆動制御（第２の駆動制御）を実行している場合における撮像素子の位置検出範囲と位置検出分解能を比較可能に示した図である。 第１実施形態のデジタルカメラ（撮影装置）による撮影方法を示すフローチャートである。 第２実施形態のデジタルカメラ（撮影装置）による撮影方法を示すフローチャートである。 第３実施形態のデジタルカメラ（撮影装置）による撮影方法を示すフローチャートである。 第４実施形態のデジタルカメラ（撮影装置）による撮影方法を示すフローチャートである。

≪第１実施形態≫
図１〜図８を参照して、第１実施形態のデジタルカメラ（撮影装置）１０について説明する。

図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０と、このボディ本体２０に着脱可能（レンズ交換可能）な撮影レンズ３０とを備えている。撮影レンズ３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ群（撮影光学系、駆動部材）３１と、絞り（撮影光学系）３２とを備えている。ボディ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、シャッタ（撮影光学系）２１と、撮像素子（駆動部材）２２とを備えている。またボディ本体２０は、撮影レンズ３０への装着状態で絞り３２とシャッタ２１を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路２３を備えている。撮影レンズ群３１から入射し、絞り３２とシャッタ２１を通った被写体光束による被写体像が、撮像素子２２の受光面上に形成される。撮像素子２２の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された検出色の異なる多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、画像データとしてＤＳＰ（駆動制御部）４０に出力される。ＤＳＰ４０は、撮像素子２２から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ２４に表示し、画像メモリ２５に記憶する。なお、図１では、撮影レンズ群３１が単レンズからなるように描いているが、実際の撮影レンズ群３１は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズ、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズなどの複数枚のレンズを有している。

図示は省略しているが、撮像素子２２は、パッケージと、このパッケージに収納される固体撮像素子チップと、この固体撮像素子チップを密封保護するようにパッケージに固定される蓋部材とを含む複数の構成要素からなる。本明細書において、「撮像素子２２を駆動する」とは、「撮像素子２２の複数の構成要素のうち被写体光束が通過する少なくとも一部を駆動する」ことを意味する。

撮影レンズ３０は、撮影レンズ群３１の解像力（ＭＴＦ）情報や絞り３２の開口径（絞り値）情報などの各種情報を記憶した通信用メモリ３３を搭載している。撮影レンズ３０をボディ本体２０に装着した状態では、通信用メモリ３３が記憶した各種情報がＤＳＰ４０に読み込まれる。

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、撮影操作スイッチ２６を備えている。撮影操作スイッチ２６は、電源スイッチやレリーズスイッチなどの各種スイッチからなる。

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ジャイロセンサ（振れ検出部）２７を備えている。ジャイロセンサ２７は、ボディ本体２０に加わる移動角速度（Ｘ軸とＹ軸周り）を検出することで、該ボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号を検出する。

図１〜図３に示すように、撮像素子２２は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（駆動機構）５０に搭載されている。像振れ補正装置５０は、ボディ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板５１と、撮像素子２２を固定した、固定支持基板５１に対してスライド可能な可動ステージ５２と、固定支持基板５１の可動ステージ５２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板５１に可動ステージ５２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ５２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有している。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号（交流電圧）を流す（印加する）ことにより、固定支持基板５１に対して可動ステージ５２（撮像素子２２）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号は、ＤＳＰ４０による制御の下、撮像素子駆動回路６０によって生成される。

本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とが撮像素子２２の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）が撮像素子２２の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置されている。

さらに固定支持基板５１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ５２（撮像素子２２）の光軸直交平面内の位置を示すホール出力信号（位置検出信号）を出力（検出）するホールセンサ（位置検出部）Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ５２（撮像素子２２）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ５２（撮像素子２２）のＸ軸方向位置が検出される。ＤＳＰ４０は、撮像素子駆動回路６０を介して、ジャイロセンサ２７が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が出力した撮像素子２２の光軸直交平面内の位置を示すホール出力信号とに基づいて、像振れ補正装置５０によって撮像素子２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、撮像素子２２上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。この像振れ補正機能を働かせた状態における撮影またはライブビューを行うモード（像振れ補正撮影モードまたは像振れ補正ライブビューモード）が「第１の撮影モード」に該当する。

本実施形態のデジタルカメラ１０は、像振れ補正装置５０を利用して、撮像素子２２（撮像素子ユニット）を撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内で微細に移動させながら時系列に複数回の撮影を行い、その画像を１枚に合成（画像の単純な加算ではなくデータ上の画像処理による特殊演算を行っての合成）することで、超高精細（高画質、高精度）な画像を生成するマルチショット撮影モードを搭載している。以下ではこのマルチショット撮影モードを「ＲＲＳ（リアル・レゾリューション・システム）撮影モード」と呼ぶ。「ＲＲＳ撮影モード（マルチショット撮影モード）」では、１画素あたり１つの色情報のみを取得する従来のベイヤ方式と異なり、１画素毎にＲＧＢ各色の情報を得ることで、細部までのディティールや色再現に優れた極めて高精細な画像を描き出すことができる。また、モアレや偽色が発生することが無く、高感度ノイズを低減する効果が得られる。この「ＲＲＳ撮影モード（マルチショット撮影モード）」が「第２の撮影モード」に該当する。

図４（Ａ）〜図４（Ｄ）は本実施形態の「ＲＲＳ撮影モード（マルチショット撮影モード）」の一例を示す概念図である。同図において、撮像素子２２は、受光面にマトリックス状に所定の画素ピッチで配置された多数の画素を備え、各画素の前面にベイヤ配列のカラーフィルタＲ、Ｇ（Ｇｒ、Ｇｂ）、Ｂのいずれかが配置されている。各画素は、前面のカラーフィルタＲ、Ｇ（Ｇｒ、Ｇｂ）、Ｂを透過して入射した被写体光線の色を検出、つまり、色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。より具体的に、図４（Ａ）の基準位置で１枚の画像を撮影し、そこから撮像素子２２を１画素ピッチだけ下方に移動させた図４（Ｂ）の位置で１枚の画像を撮影し、そこから撮像素子２２を１画素ピッチだけ右方に移動させた図４（Ｃ）の位置で１枚の画像を撮影し、そこから撮像素子２２を１画素ピッチだけ上方に移動させた図４（Ｄ）の位置で１枚の画像を撮影し、最後に図４（Ａ）の基準位置に戻る。このように、撮像素子２２を光軸直交平面内で１画素ピッチの正方形を描くように駆動しながら時系列に撮影した４枚の画像が、ＲＡＷ画像データとして、ＤＳＰ４０に入力され、ＤＳＰ４０は入力した４枚の画像（ＲＡＷ画像データ）を１枚に合成する。

図１に示すように、ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、「第１の撮影モード」としての「像振れ補正撮影モードまたは像振れ補正ライブビューモード」及び／又は「第２の撮影モード」としての「ＲＲＳ撮影モード（マルチショット撮影モード）」を設定可能な撮影モード設定部２８を備えている。

図５は、「第１の撮影モード」としての「像振れ補正撮影モードまたは像振れ補正ライブビューモード」における撮像素子２２の像振れ補正駆動範囲（制御上の必要駆動可能範囲、必要可動範囲）と、「第２の撮影モード」としての「ＲＲＳ撮影モード（マルチショット撮影モード）」における撮像素子２２のＲＲＳ駆動範囲（制御上の必要駆動可能範囲、必要可動範囲）との大小関係を示す概念図である。同図に示すように、撮像素子２２の像振れ補正駆動範囲（制御上の必要駆動可能範囲、必要可動範囲）は、像振れ補正装置５０の機械的な端部どうしの間に亘った広い範囲であるのに対し、撮像素子２２のＲＲＳ駆動範囲（制御上の必要駆動可能範囲、必要可動範囲）は、該撮像素子２２の中央保持位置の周囲の狭い範囲（例えば数画素〜数十画素）にすぎない。すなわち、撮像素子２２の像振れ補正駆動範囲（制御上の必要駆動可能範囲、必要可動範囲）は相対的に大きく、撮像素子２２のＲＲＳ駆動範囲（制御上の必要駆動可能範囲、必要可動範囲）は相対的に小さく設定されている。

図６は、撮像素子２２の像振れ補正駆動とＲＲＳ駆動を制御するＤＳＰ（駆動制御部）４０の詳細構成を示している。ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、第１回路アンプ４１と、第１ＡＤ変換器４２と、積算器４３と、第２回路アンプ４４と、第２ＡＤ変換器４５と、加算器４６と、コントローラ４７とを備えている。

第１回路アンプ４１は、ジャイロセンサ２７による振れ検出信号を増幅する。第１ＡＤ変換器４２は、第１回路アンプ４１が増幅した振れ検出信号にＡＤ変換処理を施す。積算器４３は、第１ＡＤ変換器４２がＡＤ変換処理を施した振れ検出信号に積算処理を施す。

第２回路アンプ４４は、ホールセンサＨ１−Ｈ３による撮像素子（駆動部材）２２の位置検出信号を増幅する。第２ＡＤ変換器４５は、第２回路アンプ４４が増幅した位置検出信号にＡＤ変換処理を施す。

加算器４６は、積算器４３が積算処理を施した振れ検出信号と、第２ＡＤ変換器４５がＡＤ変換処理を施した位置検出信号とを加算する。コントローラ４７は、加算器４６による振れ検出信号と位置検出信号の加算信号を交流駆動信号として撮像素子駆動回路６０に供給することで、撮像素子２２の像振れ補正駆動及び／又はＲＲＳ駆動を実行する。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、撮影モード設定部２８が像振れ補正撮影モードまたは像振れ補正ライブビューモード（第１の撮影モード）を設定しているときに、光軸直交方向における撮像素子２２の位置を相対的に低い分解能で検出して、当該検出位置に基づいて撮像素子２２を駆動制御する「低分解能駆動制御（第１の駆動制御）」を実行することができる。

より具体的に、ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、「低分解能駆動制御（第１の駆動制御）」において、第２回路アンプ４４に、光軸直交方向における撮像素子２２の位置検出信号（電圧値）を相対的に低いゲインで増幅させる（第２回路アンプ４４への通電量を相対的に小さくする）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、撮影モード設定部２８がＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）を設定しているときに、光軸直交方向における撮像素子２２の位置を相対的に高い分解能で検出して、当該検出位置に基づいて撮像素子２２を駆動制御する「高分解能駆動制御（第２の駆動制御）」を実行することができる。

より具体的に、ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、「高分解能駆動制御（第２の駆動制御）」において、第２回路アンプ４４に、光軸直交方向における撮像素子２２の位置検出信号（電圧値）を相対的に高いゲインで増幅させる（第２回路アンプ４４への通電量を相対的に大きくする）。

図７は、ＤＳＰ（駆動制御部）４０が低分解能駆動制御（第１の駆動制御）と高分解能駆動制御（第２の駆動制御）を実行している場合における撮像素子２２の位置検出範囲と位置検出分解能を比較可能に示した図である。低分解能駆動制御（第１の駆動制御）では、撮像素子２２の位置検出範囲が像振れ補正駆動範囲（図５）に対応した相対的に広い範囲となっており、撮像素子２２の位置検出分解能が相対的に低くなっている（直線の傾斜が滑らかになっている）。高分解能駆動制御（第２の駆動制御）では、撮像素子２２の位置検出範囲がＲＲＳ駆動範囲（図５）に対応した相対的に狭い範囲となっており、撮像素子２２の位置検出分解能が相対的に高くなっている（直線の傾斜が急峻になっている）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、像振れ補正撮影モードまたは像振れ補正ライブビューモード（第１の撮影モード）において高分解能駆動制御（第２の駆動制御）を行うことも可能であるし、これとは逆に、ＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）において低分解能駆動制御（第１の駆動制御）を行うことも可能である。

図８のフローチャートを参照して、第１実施形態のデジタルカメラ１０による撮影方法を説明する。この撮影方法は、ＤＳＰ（駆動制御部）４０のコンピュータに所定のプログラムを実行させることにより実現される。

初期状態（ステップＳ１）では、撮影モード設定部２８が像振れ補正ライブビューモード（第１の撮影モード）を設定しており、且つ、ＤＳＰ（駆動制御部）４０が低分解能駆動制御（第１の駆動制御）を実行している。

この状態でレリーズスイッチが押されると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、撮影モード設定部２８がＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）を設定しているか否かを判定する（ステップＳ３）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、撮影モード設定部２８がＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）を設定していると判定したとき（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、撮像素子２２をその駆動範囲（像振れ補正駆動範囲とＲＲＳ駆動範囲）の中央に保持するとともに（ステップＳ４）、低分解能駆動制御（第１の駆動制御）から高分解能駆動制御（第２の駆動制御）に変更した上で（ステップＳ５）、ＲＲＳ撮影（マルチショット撮影）を実行する（ステップＳ６）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、ＲＲＳ撮影（マルチショット撮影）が終了した後に、高分解能駆動制御（第２の駆動制御）から低分解能駆動制御（第１の駆動制御）に戻すとともに（ステップＳ７）、撮像素子２２の中央保持を解除する（ステップＳ８）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、撮影モード設定部２８がＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）を設定していないと判定したとき（ステップＳ３：Ｎｏ）、撮像素子２２をその駆動範囲（像振れ補正駆動範囲とＲＲＳ駆動範囲）の中央に保持するとともに（ステップＳ９）、低分解能駆動制御（第１の駆動制御）を維持したままで像振れ補正撮影を実行し（ステップＳ１０）、その後に撮像素子２２の中央保持を解除する（ステップＳ１１）。

撮像素子２２を中央保持する処理および撮像素子２２の中央保持を解除する処理を実行するときに、高分解能駆動制御（第２の駆動制御）が選択されると、撮像素子２２に揺れや振動が発生してその駆動制御が不安定になってしまう。本実施形態では、撮像素子２２を中央保持する処理および撮像素子２２の中央保持を解除する処理を実行するときに、低分解能駆動制御（第１の駆動制御）を選択することによって、撮像素子２２の揺れや振動を抑えて安定した駆動制御を実現している。

≪第２実施形態≫
図９のフローチャートを参照して、第２実施形態のデジタルカメラ１０による撮影方法を説明する。

初期状態（ステップＳ１Ａ）では、撮影モード設定部２８が像振れ補正ライブビューモード（第１の撮影モード）を設定しており、且つ、ＤＳＰ（駆動制御部）４０が低分解能駆動制御（第１の駆動制御）を実行している。

この状態でレリーズスイッチが押されると（ステップＳ２Ａ：Ｙｅｓ）、ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、撮影モード設定部２８がＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）を設定しているか否かを判定する（ステップＳ３Ａ）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、撮影モード設定部２８がＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）を設定していると判定したとき（ステップＳ３Ａ：Ｙｅｓ）、水平補正モードまたは構図微調整モード（構図調整モード）が設定されているか否かをさらに判定する（ステップＳ４Ａ）。この水平補正モードまたは構図微調整モード（構図調整モード）は、ＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）よりも撮像素子２２の必要可動範囲が大きい「第３の撮影モード」である。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、水平補正モードまたは構図微調整モード（構図調整モード）が設定されていないと判定したとき（ステップＳ４Ａ：Ｎｏ）、撮像素子２２をその駆動範囲（像振れ補正駆動範囲とＲＲＳ駆動範囲）の中央に保持するとともに（ステップＳ５Ａ）、低分解能駆動制御（第１の駆動制御）から高分解能駆動制御（第２の駆動制御）に変更した上で（ステップＳ６Ａ）、ＲＲＳ撮影（マルチショット撮影）を実行する（ステップＳ７Ａ）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、ＲＲＳ撮影（マルチショット撮影）が終了した後に、高分解能駆動制御（第２の駆動制御）から低分解能駆動制御（第１の駆動制御）に戻すとともに（ステップＳ８Ａ）、撮像素子２２の中央保持を解除する（ステップＳ９Ａ）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、水平補正モードまたは構図微調整モード（構図調整モード）が設定されていると判定したとき（ステップＳ４Ａ：Ｙｅｓ）、撮像素子２２をその駆動範囲（像振れ補正駆動範囲とＲＲＳ駆動範囲）の中央に保持するとともに（ステップＳ１０Ａ）、低分解能駆動制御（第１の駆動制御）を維持したままでＲＲＳ撮影（マルチショット撮影）を実行し（ステップＳ１１Ａ）、その後に撮像素子２２の中央保持を解除する（ステップＳ１２Ａ）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、撮影モード設定部２８がＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）を設定していないと判定したとき（ステップＳ３Ａ：Ｎｏ）、撮像素子２２をその駆動範囲（像振れ補正駆動範囲とＲＲＳ駆動範囲）の中央に保持するとともに（ステップＳ１３Ａ）、低分解能駆動制御（第１の駆動制御）を維持したままで像振れ補正撮影を実行し（ステップＳ１４Ａ）、その後に撮像素子２２の中央保持を解除する（ステップＳ１５Ａ）。

水平補正モードまたは構図微調整モード（構図調整モード）では、撮像素子２２の駆動範囲を像振れ補正駆動範囲と同様に広く設定しなければ効果が得られない。このため本実施形態では、ＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）と水平補正モードまたは構図微調整モード（構図調整モード）が重複して設定されている場合に、水平補正モードまたは構図微調整モード（構図調整モード）を優先して、低分解能駆動制御（第１の駆動制御）を選択するようにしている。

≪第３実施形態≫
図１０のフローチャートを参照して、第３実施形態のデジタルカメラ１０による撮影方法を説明する。

初期状態（ステップＳ１Ｂ）では、撮影モード設定部２８が像振れ補正ライブビューモード（第１の撮影モード）を設定しており、且つ、ＤＳＰ（駆動制御部）４０が低分解能駆動制御（第１の駆動制御）を実行している。

この状態でレリーズスイッチが押されると（ステップＳ２Ｂ：Ｙｅｓ）、ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、撮影モード設定部２８がＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）を設定しているか否か（ステップＳ３Ｂ）、及び、撮影モード設定部２８が像振れ補正撮影モード（第１の撮影モード）を設定しているか否かを判定する（ステップＳ４Ｂ）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、撮影モード設定部２８がＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）を設定しており（ステップＳ３Ｂ：Ｙｅｓ）、且つ、像振れ補正撮影モード（第１の撮影モード）を設定していないと判定したときは（ステップＳ４Ｂ：Ｎｏ）、撮像素子２２をその駆動範囲（像振れ補正駆動範囲とＲＲＳ駆動範囲）の中央に保持するとともに（ステップＳ５Ｂ）、低分解能駆動制御（第１の駆動制御）から高分解能駆動制御（第２の駆動制御）に変更した上で（ステップＳ６Ｂ）、ＲＲＳ撮影（マルチショット撮影）を実行する（ステップＳ７Ｂ）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、ＲＲＳ撮影（マルチショット撮影）が終了した後に、高分解能駆動制御（第２の駆動制御）から低分解能駆動制御（第１の駆動制御）に戻すとともに（ステップＳ８Ｂ）、撮像素子２２の中央保持を解除する（ステップＳ９Ｂ）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、撮影モード設定部２８がＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）を設定しており（ステップＳ３Ｂ：Ｙｅｓ）、且つ、像振れ補正撮影モード（第１の撮影モード）を設定していると判定したときは（ステップＳ４Ｂ：Ｙｅｓ）、撮像素子２２をその駆動範囲（像振れ補正駆動範囲とＲＲＳ駆動範囲）の中央に保持するとともに（ステップＳ１０Ｂ）、低分解能駆動制御（第１の駆動制御）を維持したままで像振れ補正を実行しながらＲＲＳ撮影（マルチショット撮影）を実行し（ステップＳ１１Ｂ）、その後に撮像素子２２の中央保持を解除する（ステップＳ１２Ｂ）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、撮影モード設定部２８がＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）を設定していないと判定したとき（ステップＳ３Ｂ：Ｎｏ）、撮像素子２２をその駆動範囲（像振れ補正駆動範囲とＲＲＳ駆動範囲）の中央に保持するとともに（ステップＳ１３Ｂ）、低分解能駆動制御（第１の駆動制御）を維持したままで像振れ補正撮影を実行し（ステップＳ１４Ｂ）、その後に撮像素子２２の中央保持を解除する（ステップＳ１５Ｂ）。

≪第４実施形態≫
図１１のフローチャートを参照して、第４実施形態のデジタルカメラ１０による撮影方法を説明する。

この第４実施形態では、ＤＳＰ（駆動制御部）４０が、低分解能駆動制御（第１の駆動制御）を行う場合において撮像素子２２をその駆動範囲の中央に保持するための第１の制御目標ＡＤ値と、高分解能駆動制御（第２の駆動制御）を行う場合において撮像素子２２をその駆動範囲の中央に保持するための第２の制御目標ＡＤ値とを異ならせて保持している。

初期状態（ステップＳ１Ｃ）では、撮影モード設定部２８が像振れ補正ライブビューモード（第１の撮影モード）を設定しており、ＤＳＰ（駆動制御部）４０が低分解能駆動制御（第１の駆動制御）を実行しており、第１の制御目標ＡＤ値が設定されている。

この状態でレリーズスイッチが押されると（ステップＳ２Ｃ：Ｙｅｓ）、ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、撮影モード設定部２８がＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）を設定しているか否かを判定する（ステップＳ３Ｃ）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、撮影モード設定部２８がＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）を設定していると判定したとき（ステップＳ３Ｃ：Ｙｅｓ）、撮像素子２２をその駆動範囲（像振れ補正駆動範囲とＲＲＳ駆動範囲）の中央に保持するとともに（ステップＳ４Ｃ）、低分解能駆動制御（第１の駆動制御）から高分解能駆動制御（第２の駆動制御）に変更し（ステップＳ５Ｃ）、さらに第１の制御目標ＡＤ値を第２の制御目標ＡＤ値に変更した上で（ステップＳ６Ｃ）、ＲＲＳ撮影（マルチショット撮影）を実行する（ステップＳ７Ｃ）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、ＲＲＳ撮影（マルチショット撮影）が終了した後に、第２の制御目標ＡＤ値を第１の制御目標ＡＤ値に戻し（ステップＳ８Ｃ）、高分解能駆動制御（第２の駆動制御）から低分解能駆動制御（第１の駆動制御）に戻すとともに（ステップＳ９Ｃ）、撮像素子２２の中央保持を解除する（ステップＳ１０Ｃ）。

ＤＳＰ（駆動制御部）４０は、撮影モード設定部２８がＲＲＳ撮影モード（第２の撮影モード）を設定していないと判定したとき（ステップＳ３Ｃ：Ｎｏ）、撮像素子２２をその駆動範囲（像振れ補正駆動範囲とＲＲＳ駆動範囲）の中央に保持するとともに（ステップＳ１１Ｃ）、低分解能駆動制御（第１の駆動制御）及び第１の制御目標ＡＤ値を維持したままで像振れ補正撮影を実行し（ステップＳ１２Ｃ）、その後に撮像素子２２の中央保持を解除する（ステップＳ１３Ｃ）。

低分解能駆動制御（第１の駆動制御）と高分解能駆動制御（第２の駆動制御）の間の切り替えを行う際には、撮像素子２２の駆動位置（例えば中央保持位置）がずれるおそれがある。そこで本実施形態では、低分解能駆動制御（第１の駆動制御）において撮像素子２２を中央保持するための第１の制御目標ＡＤ値と、高分解能駆動制御（第２の駆動制御）において撮像素子２２を中央保持するための第２の制御目標ＡＤ値とを別々に記憶しておき、低分解能駆動制御（第１の駆動制御）と高分解能駆動制御（第２の駆動制御）の間の切り替えを行う際にこれと同期させて第１の制御目標ＡＤ値と第２の制御目標ＡＤ値を切り替えて使用することで、撮像素子２２の駆動位置（例えば中央保持位置）がずれることを防止している。

この第４実施形態（第１、２の制御目標ＡＤ値の切り替え使用）は、上記の第１実施形態ないし第３実施形態と併せて適用することができる。

以上の実施形態では、「第２の撮影モード」としてのＲＲＳ撮影モード（マルチショット撮影モード）において、撮像素子２２を光軸直交平面内で１画素ピッチの正方形を描くように駆動しながら時系列に撮影した４枚の画像を「複数の画像」とした場合を例示して説明した。しかし、撮像素子２２の駆動軌跡及び駆動ピッチ並びに「複数の画像」の枚数には自由度があり、種々の設計変更が可能である。また撮像素子２２を駆動する方向は、撮影光学系の光軸と直交する平面内に限定されず、撮影光学系の光軸と異なる方向であればよい。さらに「複数の画像」は、ＲＲＳ撮影モードで撮影（取得）したものに限定されず、同一の被写体について撮影条件を変えながら連続的に撮影したものであればよい。

以上の実施形態では、撮像素子２２を「駆動部材」として、この撮像素子２２を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなす光学要素を「駆動部材」として、この光学要素を撮影レンズ３０内に設けたボイスコイルモータによって光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。あるいは、撮像素子２２と撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなす光学要素の双方を「移動部材」として、これらを光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。

以上の実施形態では、ＤＳＰ４０と撮像素子駆動回路６０を別々の構成要素（ブロック）として描いているが、これらを単一の構成要素（ブロック）として実現する態様も可能である。

以上の実施形態では、像振れ補正装置５０の構成として、固定支持基板５１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ５２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。

以上の実施形態では、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。

１０ デジタルカメラ（撮影装置）
２０ ボディ本体
２１ シャッタ（撮影光学系）
２２ 撮像素子（駆動部材）
Ｒ Ｇ（Ｇｒ、Ｇｂ） Ｂ カラーフィルタ
２３ 絞り／シャッタ駆動回路
２４ ＬＣＤ
２５ 画像メモリ
２６ 撮影操作スイッチ
２７ ジャイロセンサ（振れ検出部）
２８ 撮影モード設定部
３０ 撮影レンズ
３１ 撮影レンズ群（撮影光学系、駆動部材）
３２ 絞り（撮影光学系）
３３ 通信用メモリ
４０ ＤＳＰ（駆動制御部）
５０ 像振れ補正装置（駆動機構）
５１ 固定支持基板
５２ 可動ステージ
Ｍ１ Ｍ２ Ｍ３ 磁石
Ｙ１ Ｙ２ Ｙ３ ヨーク
Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ 駆動用コイル
Ｈ１ Ｈ２ Ｈ３ ホールセンサ（位置検出部）
６０ 撮像素子駆動回路

Claims (9)

1. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する撮像素子と、
   前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記撮像素子の少なくとも一方を駆動部材として当該駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、
   前記駆動機構による前記駆動部材の駆動範囲が相対的に大きい状態で前記駆動部材を駆動して像振れ補正動作を行って撮影を実行する第１の撮影モードと、前記駆動機構による前記駆動部材の駆動範囲が相対的に小さい状態で撮影を実行する第２の撮影モードと、を設定可能な撮影モード設定部と、
   前記撮影モード設定部が前記第１の撮影モードを設定しているときに前記駆動部材を相対的に低い分解能で駆動制御する第１の駆動制御と、前記撮影モード設定部が前記第２の撮影モードを設定しているときに前記駆動部材を相対的に高い分解能で駆動制御する第２の駆動制御と、を実行可能な駆動制御部と、
   を有し、
   前記駆動制御部は、当該駆動制御部が前記第１の駆動制御を実行している場合において、前記撮影モード設定部が前記第２の撮影モードを設定しているか否かを判定し、
   前記駆動制御部は、前記撮影モード設定部が前記第２の撮影モードを設定していると判定したとき、前記第２の撮影モードよりも前記駆動部材の必要可動範囲が大きく、水平補正または構図微調整を前記駆動部材を駆動して行う第３の撮影モードが設定されているか否かをさらに判定し、
   前記駆動制御部は、前記第３の撮影モードが設定されていると判定したとき、前記第１の駆動制御を維持したままで、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させ、
   前記駆動制御部は、前記第３の撮影モードが設定されていないと判定したとき、前記第１の駆動制御から前記第２の駆動制御に変更し、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させる、
   ことを特徴とする撮影装置。
2. 請求項１記載の撮影装置において、
   前記駆動制御部は、前記第１の駆動制御において、前記撮影光学系の光軸と異なる方向における前記駆動部材の位置を相対的に低い分解能で検出して当該検出位置に基づいて前記駆動機構による前記駆動部材の駆動を制御し、前記第２の駆動制御において、前記撮影光学系の光軸と異なる方向における前記駆動部材の位置を相対的に高い分解能で検出して当該検出位置に基づいて前記駆動機構による前記駆動部材の駆動を制御する、ことを特徴とする撮影装置。
3. 請求項１または２記載の撮影装置において、
   前記駆動制御部は、前記第１の駆動制御において、前記撮影光学系の光軸と異なる方向における前記駆動部材の位置検出信号を相対的に低いゲインで増幅し、前記第２の駆動制御において、前記撮影光学系の光軸と異なる方向における前記駆動部材の位置検出信号を相対的に高いゲインで増幅する、ことを特徴とする撮影装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項記載の撮影装置において、
   前記駆動制御部は、前記第３の撮影モードが設定されていないと判定したとき、前記第１の駆動制御から前記第２の駆動制御に変更し、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させ、前記第２の撮影モードにおける撮影が終了した後に、前記第２の駆動制御から前記第１の駆動制御に戻す、ことを特徴とする撮影装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項記載の撮影装置において、
   前記駆動制御部は、前記第３の撮影モードが設定されていないと判定したとき、前記駆動部材をその駆動範囲の中央に保持するとともに、前記第１の駆動制御から前記第２の駆動制御に変更し、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させ、前記第２の撮影モードにおける撮影が終了した後に、前記第２の駆動制御から前記第１の駆動制御に戻すとともに、前記駆動部材の中央保持を解除する、ことを特徴とする撮影装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項記載の撮影装置において、
   前記駆動制御部は、前記第１の駆動制御を行う場合において前記駆動部材をその駆動範囲の中央に保持するための第１の制御目標ＡＤ値と、前記第２の駆動制御を行う場合において前記駆動部材をその駆動範囲の中央に保持するための第２の制御目標ＡＤ値とを異ならせて保持する、ことを特徴とする撮影装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項記載の撮影装置において、
   前記撮影モード設定部は、
   前記第１の撮影モードとして、前記駆動機構により前記駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することで前記撮像素子への前記被写体像の結像位置を変位させながら行う像振れ補正撮影モードまたは像振れ補正ライブビューモードを設定可能であり、
   前記第２の撮影モードとして、前記駆動機構により前記駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に微細に移動させながら行った複数回の撮影画像を合成するマルチショット撮影モードを設定可能である、
   ことを特徴とする撮影装置。
8. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する撮像素子と、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記撮像素子の少なくとも一方を駆動部材として当該駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法であって、
   前記駆動機構による前記駆動部材の駆動範囲が相対的に大きい状態で前記駆動部材を駆動して像振れ補正動作を行って撮影を実行する第１の撮影モード、及び、前記駆動機構による前記駆動部材の駆動範囲が相対的に小さい状態で撮影を実行する第２の撮影モードを設定する撮影モード設定ステップと、
   前記第１の撮影モードを設定しているときに前記駆動部材を相対的に低い分解能で駆動制御する第１の駆動制御、及び、前記第２の撮影モードを設定しているときに前記駆動部材を相対的に高い分解能で駆動制御する第２の駆動制御を実行する駆動制御ステップと、
   を有し、
   前記駆動制御ステップでは、当該駆動制御ステップが前記第１の駆動制御を実行している場合において、前記撮影モード設定ステップが前記第２の撮影モードを設定しているか否かを判定し、
   前記駆動制御ステップでは、前記撮影モード設定ステップが前記第２の撮影モードを設定していると判定したとき、前記第２の撮影モードよりも前記駆動部材の必要可動範囲が大きく、水平補正または構図微調整を前記駆動部材を駆動して行う第３の撮影モードが設定されているか否かをさらに判定し、
   前記駆動制御ステップでは、前記第３の撮影モードが設定されていると判定したとき、前記第１の駆動制御を維持したままで、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させ、
   前記駆動制御ステップでは、前記第３の撮影モードが設定されていないと判定したとき、前記第１の駆動制御から前記第２の駆動制御に変更し、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させる、
   ことを特徴とする撮影方法。
9. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換する撮像素子と、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記撮像素子の少なくとも一方を駆動部材として当該駆動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法を実行するための撮影プログラムであって、
   前記駆動機構による前記駆動部材の駆動範囲が相対的に大きい状態で前記駆動部材を駆動して像振れ補正動作を行って撮影を実行する第１の撮影モード、及び、前記駆動機構による前記駆動部材の駆動範囲が相対的に小さい状態で撮影を実行する第２の撮影モードを設定する撮影モード設定ステップと、
   前記第１の撮影モードを設定しているときに前記駆動部材を相対的に低い分解能で駆動制御する第１の駆動制御、及び、前記第２の撮影モードを設定しているときに前記駆動部材を相対的に高い分解能で駆動制御する第２の駆動制御を実行する駆動制御ステップと、
   をコンピュータに実行させ、
   前記駆動制御ステップでは、当該駆動制御ステップが前記第１の駆動制御を実行している場合において、前記撮影モード設定ステップが前記第２の撮影モードを設定しているか否かを判定し、
   前記駆動制御ステップでは、前記撮影モード設定ステップが前記第２の撮影モードを設定していると判定したとき、前記第２の撮影モードよりも前記駆動部材の必要可動範囲が大きく、水平補正または構図微調整を前記駆動部材を駆動して行う第３の撮影モードが設定されているか否かをさらに判定し、
   前記駆動制御ステップでは、前記第３の撮影モードが設定されていると判定したとき、前記第１の駆動制御を維持したままで、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させ、
   前記駆動制御ステップでは、前記第３の撮影モードが設定されていないと判定したとき、前記第１の駆動制御から前記第２の駆動制御に変更し、前記第２の撮影モードにおける撮影を実行させる、
   ことを特徴とする撮影プログラム。

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