JP6286951B2 - 撮影装置及びその調整制御方法 - Google Patents
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Description
本明細書において、「テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分」は、例えば直線補完などの手法により補完したモアレ成分の値を含む概念で使用する。
本明細書において、「テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分」は、例えば直線補完などの手法により補完したモアレ成分の値を含む概念で使用する。
まず、工場等の製造現場において、姿勢-最適振幅データ記憶部80に、ボディ本体20の異なる複数の姿勢毎(本実施形態では縦構図と横構図の2つの姿勢毎)に予め求めた、駆動信号(高周波駆動信号)の最適振幅(最適ゲイン)を記憶させる(ステップS1)。
次いで、三軸加速度センサ(姿勢検出部)70が、ボディ本体20の姿勢を検出する(ステップS2)。
次いで、駆動制御部44が、三軸加速度センサ(姿勢検出部)70が検出したボディ本体20の姿勢に応じて、姿勢-最適振幅データ記憶部80が記憶した最適振幅(最適ゲイン)を抽出する(ステップS3)。
次いで、駆動制御部44が、抽出した最適振幅(最適ゲイン)を可変ゲイン部67の振幅(ゲイン)として設定することで、イメージセンサ駆動回路(高周波駆動信号生成部)60に、抽出した最適振幅(最適ゲイン)の駆動信号を生成させる(ステップS4)。
そして、駆動制御部44が、イメージセンサ駆動回路(高周波駆動信号生成部)60に生成させた最適振幅(最適ゲイン)の駆動信号を駆動用コイルC1、C2、C3に流すことで、像振れ補正装置50を介してイメージセンサ22を光軸直交平面内で駆動し、イメージセンサ22に像振れ補正動作とLPF動作を実行させる(ステップS5)。
20 ボディ本体
21 シャッタ(撮影光学系)
22 イメージセンサ(振れ補正部材)
22a 画素
R G B カラーフィルタ
23 絞り/シャッタ駆動回路
24 LCD
25 画像メモリ
26 撮影操作スイッチ
27 ローパスフィルタ操作スイッチ
28 ジャイロセンサ
30 撮影レンズ
31 撮影レンズ群(撮影光学系、振れ補正部材)
32 絞り(撮影光学系)
33 通信用メモリ
40 DSP
41 露光時間設定部
42 露光時間判定部
43 下限時間判定部
44 駆動制御部
50 像振れ補正装置(駆動機構)
51 固定支持基板
52 可動ステージ
M1 M2 M3 磁石
Y1 Y2 Y3 ヨーク
C1 C2 C3 駆動用コイル
H1 H2 H3 ホールセンサ
60 イメージセンサ駆動回路(駆動信号生成部)
61 加算部
62 増幅部
63 低周波微小信号生成部
64 固定ゲイン部
65 コントローラ
66 高周波微小信号生成部
67 可変ゲイン部
70 三軸加速度センサ(姿勢検出部)
SW1 第1スイッチ
SW2 第2スイッチ
80 姿勢-最適振幅データ記憶部
100 調整制御装置
110 カメラ載置部
120 テストチャート
130 モアレ成分評価部
140 解像度評価部
150 最適振幅決定部(最適ゲイン決定部)
Claims (10)
- 撮影光学系と;前記撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと;前記撮影光学系の一部をなすレンズまたは前記イメージセンサを振れ補正部材とし、この振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動する駆動機構と;を備え、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動することで、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置において、
前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と;
前記撮影装置のボディ本体の異なる複数の姿勢毎に求めた、前記駆動信号の最適振幅を記憶した姿勢-最適振幅データ記憶部と;
前記ボディ本体の姿勢を検出する姿勢検出部と;
前記姿勢検出部が検出した前記ボディ本体の姿勢に応じて、前記姿勢-最適振幅データ記憶部が記憶した該ボディ本体の姿勢に応じた最適振幅を抽出し、抽出した最適振幅の駆動信号を前記駆動信号生成部に生成させ、生成させた最適振幅の駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動する駆動制御部と;
を備え、
前記姿勢-最適振幅データ記憶部は、前記ボディ本体の異なる複数の姿勢毎に、前記駆動信号の振幅を変化させて光学的なローパスフィルタ効果を変化させながら、前記撮影光学系と前記イメージセンサによってテストチャートを撮影し、テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分を色差信号の標準偏差を加算したもの(σcb+σcr)によって定量的に評価することで、変化させた前記駆動信号の振幅の中から前記最適振幅を選択し、姿勢-最適振幅データとして記憶する、
ことを特徴とする撮影装置。 - 請求項1記載の撮影装置において、
前記姿勢-最適振幅データ記憶部は、前記駆動信号の振幅を変化させて光学的なローパスフィルタ効果を変化させながら撮影したテストチャートの複数の撮影画像に含まれるモアレ成分のうち、モアレ成分が極小値をとるときに対応する振幅を前記最適振幅として選択し、これを姿勢-最適振幅データとして記憶する撮影装置。 - 請求項1または2記載の撮影装置において、
前記姿勢-最適振幅データ記憶部は、テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分に加えて、テストチャートの各撮影画像の解像度を定量的に評価することで、変化させた前記駆動信号の振幅の中から前記最適振幅を選択し、姿勢-最適振幅データとして記憶する撮影装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項記載の撮影装置において、
前記姿勢検出部は、少なくとも、前記ボディ本体の異なる複数の姿勢として、前記ボディ本体が縦構図と横構図のいずれの姿勢であるかを検出し、
前記姿勢-最適振幅データ記憶部は、少なくとも、前記ボディ本体が縦構図と横構図の姿勢にあるときの姿勢-最適振幅データを記憶する撮影装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項記載の撮影装置において、
露光時間を設定する露光時間設定部と、
前記露光時間設定部が設定した露光時間が所定の臨界時間より長いか短いかを判定する露光時間判定部と、をさらに備え、
前記駆動信号生成部は、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号を生成する低周波駆動信号生成部と、所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号を生成する高周波駆動信号生成部と、からなり、
前記駆動制御部は、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より長いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記低周波駆動信号生成部が生成した低周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動し、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より短いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記高周波駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動する撮影装置。 - 請求項5記載の撮影装置において、
前記駆動制御部は、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より短いと前記露光時間判定部が判定したときにだけ、前記姿勢検出部が検出した前記ボディ本体の姿勢に応じて、前記姿勢-最適振幅データ記憶部が記憶した最適振幅を抽出し、抽出した最適振幅の駆動信号を前記高周波駆動信号生成部に生成させ、生成させた最適振幅の駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動する撮影装置。 - 撮影光学系と;前記撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと;前記撮影光学系の一部をなすレンズまたは前記イメージセンサを振れ補正部材とし、この振れ補正部材を前記撮影光学系の光軸と直交する平面内で駆動する駆動機構と;を備え、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動することで、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置の調整制御方法において、
前記撮影装置のボディ本体の異なる複数の姿勢毎に、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動するための駆動信号の最適振幅を記憶する最適振幅記憶ステップと;
前記ボディ本体の姿勢を検出する姿勢検出ステップと;
前記姿勢検出ステップで検出した前記ボディ本体の姿勢に応じて、前記最適振幅記憶ステップで記憶した最適振幅を抽出する最適振幅抽出ステップと;
前記最適振幅抽出ステップで抽出した最適振幅の駆動信号を生成する駆動信号生成ステップと;
前記駆動信号生成ステップで生成した最適振幅の駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記振れ補正部材を光軸直交平面内で駆動する駆動制御ステップと;
を備え、
前記最適振幅記憶ステップでは、前記ボディ本体の異なる複数の姿勢毎に、前記駆動信号の振幅を変化させて光学的なローパスフィルタ効果を変化させながら、前記撮影光学系と前記イメージセンサによってテストチャートを撮影し、テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分を色差信号の標準偏差を加算したもの(σcb+σcr)によって定量的に評価することで、変化させた前記駆動信号の振幅の中から、前記最適振幅を選択してこれを記憶する、
ことを特徴とする撮影装置の調整制御方法。 - 請求項7記載の撮影装置の調整制御方法において、
前記最適振幅記憶ステップでは、前記駆動信号の振幅を変化させて光学的なローパスフィルタ効果を変化させながら撮影したテストチャートの複数の撮影画像に含まれるモアレ成分のうち、モアレ成分が極小値をとるときに対応する振幅を前記最適振幅として選択し、これを姿勢-最適振幅データとして記憶する撮影装置の調整制御方法。 - 請求項7または8記載の撮影装置の調整制御方法において、
前記最適振幅記憶ステップでは、テストチャートの各撮影画像に含まれるモアレ成分に加えて、テストチャートの各撮影画像の解像度を定量的に評価することで、変化させた前記駆動信号の振幅の中から、前記最適振幅を選択してこれを記憶する撮影装置の調整制御方法。 - 請求項7ないし9のいずれか1項記載の撮影装置の調整制御方法において、
前記姿勢検出ステップでは、少なくとも、前記ボディ本体の異なる複数の姿勢として、前記ボディ本体が縦構図と横構図のいずれの姿勢であるかを検出し、
前記最適振幅記憶ステップでは、少なくとも、前記ボディ本体が縦構図と横構図のいずれの姿勢であるかに応じて、前記駆動信号の最適振幅を記憶する撮影装置の調整制御方法。
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