JP6380385B2 - 撮影装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
20 ボディ本体
21 シャッタ(撮影光学系)
22 イメージセンサ(移動部材、振れ補正部材)
22a 画素
R G B カラーフィルタ
23 絞り/シャッタ駆動回路
24 LCD
25 画像メモリ
26 撮影操作スイッチ
27 ローパスフィルタ操作スイッチ
28 ジャイロセンサ(振れ検出部)
30 撮影レンズ
31 撮影レンズ群(撮影光学系、移動部材、振れ補正部材)
32 絞り(撮影光学系)
33 通信用メモリ
40 DSP
41 露光時間設定部
42 露光時間判定部
43 下限時間判定部
44 駆動制御部
50 像振れ補正装置(駆動機構)
51 固定支持基板
52 可動ステージ
M1 M2 M3 磁石
Y1 Y2 Y3 ヨーク
C1 C2 C3 駆動用コイル
H1 H2 H3 ホールセンサ(位置検出部)
60 イメージセンサ駆動回路(低周波駆動信号生成部、高周波駆動信号生成部)
61 加算部
62 ゲイン部
63 低周波微小信号生成部
64 コントローラ
65 高周波微小信号生成部
66 ハイパスフィルタ部
67 ゲイン決定部
68 ゲイン部(増幅部)
69 重畳合成部
SW1 第1スイッチ
SW2 第2スイッチ
Claims (8)
- 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
前記撮影光学系を含む被写体像を結像させる光学要素の少なくとも一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、
露光時間を設定する露光時間設定部と、
前記露光時間設定部が設定した露光時間が所定の臨界時間より長いか短いかを判定する露光時間判定部と、
所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号を生成する低周波駆動信号生成部と、
所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号を生成する高周波駆動信号生成部と、
前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より長いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記低周波駆動信号生成部が生成した低周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動し、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より短いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記高周波駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御部と、
を備え、
前記所定の臨界周波数は、予め定めた可聴周波数域の下限に設定されている、
ことを特徴とする撮影装置。 - 請求項1記載の撮影装置において、
前記撮影光学系を搭載したボディ本体の振れを検出する振れ検出部をさらに備えており、
前記低周波駆動信号生成部は、前記振れ検出部が検出した振れ検出信号と、前記所定の臨界周波数より低い周波数の低周波微小信号を重畳合成することで、前記低周波駆動信号を生成し、
前記高周波駆動信号生成部は、コントローラの算出した駆動力信号に、前記所定の臨界周波数より高い周波数の高周波微小信号を用いた信号処理を施すことで、前記高周波駆動信号を生成する撮影装置。 - 請求項2記載の撮影装置において、
前記高周波駆動信号生成部は、コントローラの算出した駆動力信号と、前記高周波微小信号とを重畳合成することで、前記高周波駆動信号を生成する撮影装置。 - 請求項3記載の撮影装置において、
前記高周波駆動信号生成部は、
前記高周波駆動信号のうち、所定の遮断周波数より高い周波数成分のみを通した減衰信号を出力するハイパスフィルタ部と、
前記ハイパスフィルタ部が出力した減衰信号により増幅率を決定するゲイン決定部と、
前記ゲイン決定部が決定した増幅率に従って前記高周波微小信号を増幅する増幅部と、
前記増幅部が増幅した前記高周波微小信号と、前記振れ検出部が検出した振れ検出信号から前記高周波駆動信号を減算した信号とを重畳合成することで、前記高周波駆動信号を再生成する重畳合成部と、からなるフィードバックループを有する撮影装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項記載の撮影装置において、
前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間とは別の下限時間を下回っているか否かを判定する下限時間判定部をさらに備えており、
前記駆動制御部は、
前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記下限時間を下回っていないと前記下限時間判定部が判定したとき、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動することで、前記イメージセンサ上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正するとともに、被写体光束を前記イメージセンサの検出色の異なる複数の画素に入射させて光学的なローパスフィルタ効果を得る一方、
前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記下限時間を下回っていると前記下限時間判定部が判定したとき、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動することで、前記イメージセンサ上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正する撮影装置。 - 請求項5記載の撮影装置において、
前記下限時間は、前記移動部材の駆動周期に基づいて設定される撮影装置。 - 請求項1ないし6のいずれか1項記載の撮影装置において、
前記移動部材は、前記イメージセンサからなり、
前記駆動機構は、固定支持基板と、前記固定支持基板に対してスライド可能で前記イメージセンサが固定された可動ステージと、前記固定支持基板と前記可動ステージの一方に固定された磁石と、前記固定支持基板と前記可動ステージの他方に固定された駆動用コイルと、を備え、前記駆動用コイルに交流駆動信号を流すことにより、前記可動ステージを前記固定支持基板に対して駆動する撮影装置。 - 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系を含む被写体像を結像させる光学要素の少なくとも一部をなすレンズと前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動する駆動機構と、を備える撮影装置において、
露光時間を設定するステップと、
設定した露光時間が所定の臨界時間より長いか短いかを判定するステップと、
所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号を生成するステップと、
所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号を生成するステップと、
設定した露光時間が前記臨界時間より長いと判定したとき、生成した低周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動し、設定した露光時間が前記臨界時間より短いと判定したとき、生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動するステップと、
を有し、
前記所定の臨界周波数は、予め定めた可聴周波数域の下限に設定されている、
ことを特徴とする撮影装置の制御方法。
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